CN107614408A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

电梯系统具有第1轿厢、诊断运转控制部(12)、学习运转控制部(13)、设定部(14)、第2轿厢及运转控制部(10)。诊断运转控制部(12)在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转。学习运转控制部(13)使第1轿厢移动而进行学习运转。设定部(14)根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围。运转控制部(10)在通过学习运转控制部(13)进行学习运转的期间中控制第2轿厢的位置，使第2轿厢不被配置在与第1轿厢相同的高度处。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯系统。
背景技术
在专利文献1中记载了在地震后进行诊断运转的电梯装置。诊断运转是为了使因地震而停止的电梯自动恢复为通常运转而进行的。在诊断运转中进行预先设定的各种动作。并且，如果全部的动作在未检测出异常的情况下结束，则电梯恢复为通常运转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009－126686号公报
发明内容
发明要解决的问题
在诊断运转中测定各种数据。例如，测定曳引机的转矩数据。当在诊断运转中测定的数据偏离基准范围时检测出异常。在诊断运转中使用的基准范围，例如是根据在学习运转中取得的学习数据而设定的。例如，以学习运转中取得的学习数据为中间值的规定的范围被设定为基准范围。
图13是用于说明以往的课题的图。图13示出了在学习运转中取得的学习数据和根据该学习数据设定的基准范围。图13所示的上限值和下限值之间的范围是基准范围。当在学习数据中存在如图13的D所示的局部性变动时，即使是实际上未产生异常的情况下，也导致在诊断运转中检测出异常。通过申请人的调查判明了，在进行通常运转的相邻轿厢与学习运转中的轿厢交错或者超越学习运转中的轿厢时，由于其风压而产生如图13的D所示的局部性变动。
本发明正是为了解决上述的课题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够适当设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围的电梯系统。
用于解决问题的手段
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻；以及运转控制单元，其在通过学习运转控制单元进行学习运转的期间中控制第2轿厢的位置，使得第2轿厢不被配置在与第1轿厢相同的高度处。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻；以及运转控制单元，其在通过学习运转控制单元进行学习运转的期间中，在第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时使第2轿厢停靠。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻；以及运转控制单元，其使第2轿厢以第1速度移动而进行通常运转。在通过学习运转控制单元进行学习运转的期间中，当正在移动的第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时，运转控制单元使第2轿厢以比第1速度慢的第2速度移动。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻。学习运转控制单元当在进行学习运转时第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时，使学习运转中止。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻。学习运转控制单元当在进行学习运转时正在移动的第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时，使学习运转中止。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻。设定单元在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时取得的学习数据。
本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；诊断运转控制单元，其在地震发生后使第1轿厢移动而进行诊断运转；学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与第1轿厢在相同高度处相邻。设定单元在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、正在移动的第2轿厢被配置在与第1轿厢相同的高度处时取得的学习数据。
发明效果
根据本发明的电梯系统，能够适当设定用于利用诊断运转检测异常的基准范围。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。
图2是示出控制装置的结构例的图。
图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
图4是示出本发明的实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。
图5是示出本发明的实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。
图6是示出本发明的实施方式2的电梯系统的动作例的流程图。
图7是示出本发明的实施方式2的电梯系统的另一动作例的图。
图8是示出本发明的实施方式2的电梯系统的另一动作例的图。
图9是示出本发明的实施方式3的电梯系统的动作例的图。
图10是用于说明控制装置的基准范围设定功能的一例的图。
图11是用于说明控制装置的基准范围设定功能的另一例的图。
图12是示出控制装置的硬件结构的图。
图13是用于说明以往的课题的图。
具体实施方式
参照附图说明本发明。关于重复的说明将适当简化或省略。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。组群管理装置1将设置在楼宇等中的多台电梯装置作为一个组群进行管理。图1示出组群管理装置1管理A号机、B号机及C号机这三台电梯装置的例子。组群管理装置1也可以管理两台电梯装置，还可以管理四台以上的电梯装置。下面在对特定的号机进行说明时，在标号的后面附加A、B或C。例如，对于A号机，在标号的后面附加A。对于B号机，在标号的后面附加B。对于C号机，在标号的后面附加C。组群管理装置1具有例如运转指令部2及轿厢位置检测部3。
各电梯装置具有例如轿厢4及对重5。轿厢4在井道中上下移动。井道例如是在楼宇内形成的上下延伸的空间。对重5在井道中上下移动。轿厢4及对重5借助于主绳索6被吊挂在井道中。用于吊挂轿厢4及对重5的绕绳方式不限于图1所示的例子。
主绳索6绕挂在曳引机的驱动绳轮7上。驱动绳轮7的旋转及停止由控制装置8控制。在驱动绳轮7旋转时，主绳索6在与驱动绳轮7旋转的方向对应的方向上移动。轿厢4按照主绳索6移动的方向上升或下降。对重5在与轿厢4移动的方向相反的方向上移动。
A号机的轿厢4A移动的范围与B号机的轿厢4B移动的范围相邻。即，轿厢4B能够配置为与轿厢4A在相同高度处相邻。例如，轿厢4A在楼宇的1层到10层停靠。轿厢4B在楼宇的1层到10层停靠。轿厢4B移动的范围也可以不与轿厢4A移动的范围完全一致。
另外，轿厢4B移动的范围与C号机的轿厢4C移动的范围相邻。即，轿厢4C能够配置为与轿厢4B在相同高度处相邻。例如，轿厢4C在楼宇的1层到10层停靠。轿厢4C移动的范围也可以不与轿厢4B移动的范围完全一致。
图2是示出控制装置8的结构例的图。控制装置8例如具有存储部9、运转控制部10、管制运转控制部11、诊断运转控制部12、学习运转控制部13及设定部14。下面，也参照图3具体说明地震发生时的动作。图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
在组群管理装置1中定期判定是否发生了地震(S101)。如果未发生地震，则各电梯装置进行通常运转。通常运转是用于将利用者运送到目的地楼层的运转。通常运转由运转控制部10控制。运转控制部10A使轿厢4A移动而进行通常运转。运转控制部10B使轿厢4B移动而进行通常运转。运转控制部10C使轿厢4C移动而进行通常运转。运转控制部10在通常运转中使轿厢4以额定速度移动。运转控制部10例如使轿厢4依次响应所登记的呼梯。
已发生地震的情况由地震检测器15进行检测。地震检测器15设置在例如设有电梯装置的楼宇中。地震检测器15在检测出地震的发生时，向组群管理装置1发送地震信息。当组群管理装置1从地震检测器15接收到地震信息时，运转指令部2向各控制装置8发送管制运转指令。
当从组群管理装置1接收到管制运转指令时，各电梯装置开始地震时管制运转(S102)。地震时管制运转是用于使位于轿厢4中的人疏散到轿厢4外部的运转。地震时管制运转由管制运转控制部11控制。管制运转控制部11A使轿厢4A移动而进行地震时管制运转。管制运转控制部11B使轿厢4B移动而进行地震时管制运转。管制运转控制部11C使轿厢4C移动而进行地震时管制运转。管制运转控制部11在从组群管理装置1接收到管制运转指令时，例如使轿厢4停靠在最近楼层并开门。管制运转控制部11当从在最近楼层开门时起经过了规定时间时关门，并使轿厢4停靠在最近楼层。
当在各电梯装置中完成地震时管制运转时开始诊断运转(S103)。诊断运转是用于在地震发生后自动恢复为通常运转的运转。诊断运转由诊断运转控制部12控制。诊断运转控制部12A使轿厢4A移动而进行诊断运转。诊断运转控制部12B使轿厢4B移动而进行诊断运转。诊断运转控制部12C使轿厢4C移动而进行诊断运转。
诊断运转控制部12在诊断运转中使进行预先设定的各种动作。例如，诊断运转控制部12使轿厢4按照预先设定的那样进行移动。在诊断运转中取得各种数据。例如，取得曳引机的转矩数据。将所取得的数据与基准范围进行比较。基准范围被预先存储在存储部9中。在所取得的数据未在基准范围之内的情况下，检测出异常(S104：是)。
诊断运转控制部12在检测出异常时，使诊断运转中止(S105)。在由于检测出异常而中止诊断运转的情况下，由专业技术人员手动使电梯装置恢复为通常运转。另一方面，在未检测出异常就完成诊断运转时(S104：否)，电梯装置自动恢复为通常运转(S106)。
下面，也参照图4及图5具体说明用于设定基准范围的动作。图4及图5是示出本发明的实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。
在各电梯装置中定期判定用于开始学习运转的开始条件是否成立(S201)。开始条件被预先存储在存储部9中。如果开始条件不成立，在各电梯装置中进行通常运转。
在各电梯装置中，在开始条件成立时开始学习运转(S202)。学习运转是用于取得为设定基准范围所需的学习数据的运转。学习运转由学习运转控制部13控制。学习运转控制部13A使轿厢4A移动而进行学习运转。学习运转控制部13B使轿厢4B移动而进行学习运转。学习运转控制部13C使轿厢4C移动而进行学习运转。
当A号机、B号机及C号机同时开始学习运转时，将导致系统整体的运行效率降低。因此，可以是，例如当在A号机进行学习运转的期间中，B号机及C号机不进行学习运转。下面，作为一例来说明A号机进行学习运转的例子。学习运转控制部13A在开始条件成立时开始学习运转。学习运转控制部13A使轿厢4A移动，取得为了设定基准范围所需的学习数据。
并且，在各电梯装置中定期判定在相邻的号机中所述开始条件是否成立(S301)。当在相邻的号机中开始条件成立时，运转控制部10使作为控制对象的轿厢4在相邻号机开始学习运转之前停靠在预先设定的位置处。此时，运转控制部10使作为控制对象的轿厢4停靠在偏离作为相邻号机的轿厢4在学习运转中所移动的范围的位置处。然后，运转控制部10控制轿厢4的位置，使得作为控制对象的轿厢4不被配置为与学习运转中的轿厢4相同的高度处(S302)。
例如，考虑在S201中A号机的开始条件成立的情况。A号机的轿厢4A在学习运转中从1层移动到10层。B号机的运转控制部10B使轿厢4B在A号机开始学习运转之前停靠在例如比1层的停靠位置低的位置处。然后，B号机判定A号机是否完成了学习运转(S303)。运转控制部10B控制轿厢4B的位置，使得直到A号机完成学习运转为止，轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处。例如，运转控制部10B将轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。
在开始了学习运转的A号机中，学习运转控制部13A使进行预先设定的各种动作。例如，学习运转控制部13A使轿厢4A按照预先设定的那样移动。在学习运转中取得各种学习数据。例如，作为学习数据之一，取得曳引机的转矩数据。
通过学习运转控制部13进行预先设定的各种动作，由此完成学习运转(S203：是)。在学习运转完成时，在学习运转中取得的学习数据被存储在存储部9中(S204)。
设定部14在学习运转完成时，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围(S205)。设定部14根据在学习运转中取得的学习数据进行基准范围的设定。例如，设定部14将以学习运转中取得的学习数据为中间值的规定的范围设定为基准范围。用于设定基准范围的上限值及下限值的信息被预先存储在存储部9中。
在上述结构的电梯系统中，在某个号机进行学习运转的期间中，控制与该号机相邻的号机的轿厢4的位置使得该轿厢4不被配置在与学习运转中的轿厢4相同的高度处。学习运转中的轿厢4不会在学习运转中与相邻号机的轿厢4交错或超越。因此，能够防止学习数据产生因风压等引起的局部性变动。根据本电梯系统，能够适当设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围。
实施方式2
在实施方式1中说明了在某个号机进行学习运转的期间中，不将相邻号机的轿厢4配置在与学习运转中的轿厢4相同的高度处的例子。学习数据的局部性变动是由于相邻轿厢4相互交错时等的风压而产生的。在本实施方式中说明减小上述风压来达到目的的例子。
本实施方式的电梯系统的结构与实施方式1所公开的结构相同。并且，地震发生时的动作与实施方式1所公开的动作相同。在本实施方式中，在地震发生时也进行图3所示的动作。下面，还参照图6具体说明用于设定基准范围的动作。图6是示出本发明的实施方式2的电梯系统的动作例的流程图。
在本实施方式中，各电梯装置也进行图4所示的动作。并且，各电梯装置定期判定相邻号机中用于开始学习运转的开始条件是否成立(S401)。当相邻号机开始学习运转时，运转控制部10按照正在进行学习运转的号机的轿厢4的位置，使作为控制对象的轿厢4停靠。具体地讲，在作为控制对象的轿厢4被配置为与学习运转中的轿厢4相同高度处的情况下，运转控制部10使作为控制对象的轿厢4停靠(S402)。轿厢位置检测部3检测由组群管理装置1管理的各轿厢4的位置。运转控制部10根据由轿厢位置检测部3检测出的位置，判定作为控制对象的轿厢4是否处于与学习运转中的轿厢4相同的高度处。
例如，考虑在S201中A号机的开始条件成立的情况。当在A号机进行学习运转的期间中轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处的情况下，B号机的运转控制部10B使轿厢4B停靠。即，在轿厢4A与轿厢4B交错时，轿厢4B始终停靠。然后，B号机判定A号机是否完成了学习运转(S403)。运转控制部10B对轿厢4B进行上述停靠控制一直到A号机完成学习运转为止。例如，运转控制部10B将在被配置为与轿厢4A相同的高度处时轿厢4B始终停靠作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。
在上述结构的电梯系统中，在某个号机进行学习运转的期间中，控制与该号机相邻的号机的轿厢4的动作以使得在停靠的状态下与学习运转中的轿厢4交错。相邻号机的轿厢4不会在学习运转中的轿厢4的旁边快速移动。因此，能够防止学习数据产生因风压等引起的局部性变动。根据本电梯系统，能够适当设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围。
图7及图8是示出本发明的实施方式2的电梯系统的另一动作例的图。图7及图8示出了在S201中A号机的开始条件成立的例子。运转控制部10B在A号机进行学习运转的期间中，如图7及图8所示仅在学习运转开始时将轿厢4B配置在与轿厢4A相同的高度处。
例如，当在A号机中开始条件成立时，运转控制部10B在A号机开始学习运转之前使轿厢4B停靠在1层的停靠位置。1层是在A号机开始学习运转时轿厢4A停靠的位置。例如，轿厢4A在学习运转中从1层移动到10层。当A号机开始学习运转后，运转控制部10B控制轿厢4B的位置使得轿厢4B不被配置在与学习运转中的轿厢4A相同的高度处。例如，运转控制部10B将A号机开始学习运转轿厢4A从1层出发后、轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。
根据上述结构的电梯系统，能够将学习运转中的轿厢4被配置在与相邻的号机的轿厢4相同高度处的情况抑制在最小限度。即使仅在学习运转结束时将轿厢4B配置在与轿厢4A相同高度处，也能够实现相同的效果。例如，运转控制部10B控制轿厢4B的位置，使得在从A号机开始学习运转时起到学习运转即将结束前，轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处。运转控制部10B在A号机即将结束学习运转前，使轿厢4B停靠在10层的停靠位置。10层是在A号机结束学习运转时轿厢4A停靠的位置。运转控制部10B也可以例如将在从A号机开始学习运转时起到学习运转即将结束前、轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。
另外，例如当学习运转开始时轿厢4A停靠的楼层与学习运转结束时轿厢4A停靠的楼层相同的情况下，也可以仅在学习运转的开始时及结束时将轿厢4B配置在与轿厢4A相同的高度处。
在本实施方式中说明了通过使相邻号机的轿厢4停靠而使学习运转中的轿厢4承受的风压减小的例子。在使相邻号机的轿厢4减速时，也能够使学习运转中的轿厢4承受的风压减小。因此，运转控制部10也可以在相邻号机进行学习运转的期间中，按照学习运转中的轿厢4的位置使作为控制对象的轿厢4减速。例如，当作为控制对象的轿厢4在移动中被配置在与学习运转中的轿厢4相同的高度处的情况下，运转控制部10使移动中的轿厢4以比额定速度慢的速度移动。即使是采用这样的结构，也能够期待一定的效果。
实施方式3
在实施方式1及2中，说明了利用未进行学习运转的号机的功能来达到目的的例子。在本实施方式中，说明利用进行学习运转的号机的功能来达到目的的例子。
本实施方式的电梯系统的结构与实施方式1所公开的结构相同。并且，地震发生时的动作与实施方式1所公开的动作相同。在本实施方式中，在地震发生时也进行图3所示的动作。下面，也参照图9具体说明用于设定基准范围的动作。图9是示出本发明的实施方式3的电梯系统的动作例的流程图。
各电梯装置定期判定用于开始学习运转的开始条件是否成立(S501)。如果开始条件不成立，则在各电梯装置中进行通常运转。
在各电梯装置中，在开始条件成立时开始学习运转(S502)。下面，作为一例来说明在A号机进行学习运转的例子。学习运转控制部13A在开始条件成立时开始学习运转。学习运转控制部13A使轿厢4A移动，取得为设定基准范围所需的学习数据。
在开始学习运转的A号机中判定相邻的B号机的轿厢4B是否被配置在与轿厢4A相同的高度处(S503)。学习运转控制部13A例如根据由轿厢位置检测部3检测出的位置，判定轿厢4B是否被配置在与轿厢4A相同的高度处。当在进行学习运转时轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时，学习运转控制部13A使学习运转中止(S504)。
通过学习运转控制部13进行预先设定的各种动作，由此完成学习运转(S505：是)。在学习运转完成时，在学习运转中取得的学习数据被存储在存储部9中(S506)。
设定部14在学习运转完成时，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围(S507)。设定部14根据在学习运转中取得的学习数据进行基准范围的设定。例如，设定部14将以在学习运转中取得的学习数据作为中央值的规定范围设定为基准范围。用于设定基准范围的上限值及下限值的信息被预先存储在存储部9中。
在上述结构的电梯系统中，在进行学习运转的号机的轿厢4和相邻号机的轿厢4被配置在相同的高度处时，学习运转中止。因此，能够防止学习数据产生因风压等引起的局部性变动。根据本电梯系统，能够适当设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围。
另外，如果相邻号机的轿厢4停靠，则能够抑制学习运转中的轿厢4承受的风压。因此，在图9的S503中，也可以将相邻号机的轿厢4在移动中作为条件，判定该轿厢4是否被配置在与作为控制对象的轿厢4相同的高度处。例如，当在进行学习运转时正在进行移动的轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时，学习运转控制部13A使学习运转中止(S504)。当在进行学习运转时正在停靠的轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时，学习运转控制部13A不使学习运转中止(S503：否)。
当在S504中中止了学习运转的情况下，学习运转控制部13既可以之后从最初开始重新实施学习运转，也可以从学习运转中止的位置或者该位置的附近开始重启学习运转。
在本实施方式中，与正在进行学习运转的号机相邻的号机进行什么样的运转都可以。例如，当A号机正在进行学习运转的情况下，运转控制部10B将轿厢4B尽量不配置在与轿厢4A相同的高度处作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。例如，运转控制部10B在所登记的呼梯的次数为规定数目以下的情况下，控制轿厢4B的位置使得轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处。运转控制部10B仅在所登记的呼梯的次数超过规定数目的情况下，进行轿厢4B能够配置在与轿厢4A相同高度处的运转。
实施方式4
在本实施方式中，说明利用控制装置8的设定部14的功能达到目的的例子。本实施方式的电梯系统的结构与实施方式1所公开的结构相同。并且，地震发生时的动作与实施方式1所公开的动作相同。在本实施方式中，在地震发生时进行图3所示的动作。
下面，也参照图10具体说明用于设定基准范围的动作。图10是用于说明控制装置8的基准范围设定功能的一例的图。
在本实施方式中，各电梯装置也进行图4所示的动作。下面，作为一例说明A号机进行学习运转的例子。学习运转控制部13A在开始条件成立时开始学习运转。学习运转控制部13A使轿厢4A移动，并取得为设定基准范围所需的学习数据。在学习运转完成时，在学习运转中取得的学习数据被存储在存储部9A中。
设定部14A根据在学习运转中取得的学习数据设定基准范围。例如，设定部14A在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、相邻的B号机的轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时取得的学习数据。图10示出了在H1及H2所示的轿厢位置处、轿厢4B被配置在与轿厢4A相同高度处的例子。设定部14A例如将在轿厢4B被配置在与轿厢4A相同高度处时取得的学习数据废弃。设定部14A对废弃了学习数据的部分进行线性插补，来设定基准范围。
关于对废弃了学习数据的部分进行插补的方法不限于上述例子。例如，也可以通过实施多次学习运转，采取所废弃部分的学习数据。设定部14A也可以根据以前(例如，前一次)取得的学习数据，对废弃了学习数据的部分进行插补。设定部14A也可以根据以前取得的多个学习数据的平均值，对废弃了学习数据的部分进行插补。并且，也可以进行诸如使维护人员明白废弃了学习数据的部分的显示，使维护人员能够手动进行插补。
图11是用于说明控制装置8的基准范围设定功能的另一例的图。例如，以比额定速度慢的低速和比额定速度慢且比低速快的中速进行学习运转。图11示出了在低速进行的学习运转中，在H4所示的轿厢位置处、轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处的例子。并且，示出了在中速进行的学习运转中，在H3所示的轿厢位置处、轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处的例子。
设定部14A例如将在轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时取得的学习数据废弃。设定部14A根据在中速的学习运转中取得的学习数据，对在低速的学习运转中取得的学习数据进行插补。并且，设定部14A根据在低速的学习运转中取得的学习数据，对在中速的学习运转中取得的学习数据进行插补。
根据上述结构的电梯系统，能够适当设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围。
另外，如果相邻号机的轿厢4停靠，则能够抑制学习运转中的轿厢4承受的风压。因此，设定部14也可以将相邻号机的轿厢4在移动中作为条件，判定有无使用学习数据。例如，设定部14A在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、在移动中的轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时所取得的学习数据。即使是在轿厢4B被配置在与轿厢4A相同的高度处时取得的学习数据，如果此时轿厢4B在停靠中，则设定部14A也使用该学习数据设定基准范围。
在本实施方式中，与进行学习运转的号机相邻的号机进行什么样的运转都可以。例如，当A号机进行学习运转的情况下，运转控制部10B将轿厢4B尽量不配置在与轿厢4A相同的高度处作为条件，控制用于将利用者运送到目的地楼层的运转。例如，运转控制部10B在所登记的呼梯的次数为规定数目以下的情况下，控制轿厢4B的位置使得轿厢4B不被配置在与轿厢4A相同的高度处。运转控制部10B仅在所登记的呼梯的次数超过规定数目的情况下，进行轿厢4B能够配置在与轿厢4A相同的高度处的运转。
在各实施方式中，标号9～14所示的各部分示出控制装置8具有的功能。图12是示出控制装置8的硬件结构的图。控制装置8具有作为硬件资源的例如包括输入输出接口16、处理器17和存储器18的电路。存储部9具有的功能通过存储器18来实现。并且，控制装置8通过处理器17执行存储在存储器18中的程序，由此实现各部分10～14具有的各种功能。也可以通过硬件来实现各部分10～14具有的各种功能的一部分或者全部。
另外，标号2及3所示的各部分示出组群管理装置1具有的功能。组群管理装置1的硬件结构与图12所示的结构相同。也可以是，控制装置8具有组群管理装置1具有的功能的全部或者一部分。
产业上的可利用性
本发明的电梯系统能够适用于在地震发生后进行诊断运转的电梯。
标号说明
1组群管理装置；2运转指令部；3轿厢位置检测部；4轿厢；5对重；6主绳索；7驱动绳轮；8控制装置；9存储部；10运转控制部；11管制运转控制部；12诊断运转控制部；13学习运转控制部；14设定部；15地震检测器；16输入输出接口；17处理器；18存储器。

Claims (10)

1.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻；以及
运转控制单元，其在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中控制所述第2轿厢的位置，使得所述第2轿厢不被配置在与所述第1轿厢相同的高度处。
2.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻；以及
运转控制单元，其在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中，在所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时使所述第2轿厢停靠。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述运转控制单元在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中，仅在学习运转的开始时使所述第2轿厢配置在与所述第1轿厢相同的高度处。
4.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述运转控制单元在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中，仅在学习运转的结束时使所述第2轿厢配置在与所述第1轿厢相同的高度处。
5.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述运转控制单元在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中，仅在学习运转的开始时及结束时使所述第2轿厢配置在与所述第1轿厢相同的高度处。
6.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻；以及
运转控制单元，其使所述第2轿厢以第1速度移动而进行通常运转，
在通过所述学习运转控制单元进行学习运转的期间中，当正在移动的所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时，所述运转控制单元使所述第2轿厢以比所述第1速度慢的第2速度移动。
7.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻，
所述学习运转控制单元当在进行学习运转时所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时，使学习运转中止。
8.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻，
所述学习运转控制单元当在进行学习运转时正在移动的所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时，使学习运转中止。
9.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻，
所述设定单元在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时取得的学习数据。
10.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：
第1轿厢，其上下移动；
诊断运转控制单元，其在地震发生后使所述第1轿厢移动而进行诊断运转；
学习运转控制单元，其使所述第1轿厢移动而进行学习运转；
设定单元，其根据在学习运转中取得的学习数据，设定用于在诊断运转中检测异常的基准范围；以及
第2轿厢，其上下移动，并能够配置为与所述第1轿厢在相同高度处相邻，
所述设定单元在设定基准范围时，不使用在学习运转中取得的学习数据中的、正在移动的所述第2轿厢被配置在与所述第1轿厢相同的高度处时取得的学习数据。
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