CN117083235A - 电梯的监视装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯的监视装置，在利用者不在轿厢内部的状态下，能够适当地设定轿厢的通常的运转参数。电梯的监视装置具有：数据收集部，其取得电梯的轿厢的声音或振动的大小的值；以及指示部，其实施不使利用者搭乘所述轿厢而使所述轿厢运转的诊断运转，在诊断运转中所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，使所述轿厢的运转速度阶段性地减速，将所述数据收集部的声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的运转速度设定为所述轿厢的通常的运转速度。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的监视装置。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯系统。该电梯系统在发生了异常时，通过变更轿厢的通常的运转参数来继续运转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-230743号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，专利文献1记载的电梯系统在通常运转中检测出异常后变更轿厢的通常的运转参数。因此，在轿厢内部，利用者有时会感到不安。
本发明是为了解决上述的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够在利用者不在轿厢内部的状态下适当地设定轿厢的通常的运转参数的电梯的监视装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的监视装置具备：数据收集部，其取得电梯的轿厢的声音或振动的大小的值；以及指示部，其实施不使利用者搭乘所述轿厢而使所述轿厢运转的诊断运转，在诊断运转中，在所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，使所述轿厢的运转速度阶段性地减速，将所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的运转速度设定为所述轿厢的通常的运转速度。
本发明的电梯的监视装置具备：数据收集部，其取得电梯的轿厢的声音或振动的大小的值；以及指示部，其实施不使利用者搭乘所述轿厢而使所述轿厢运转的诊断运转，在诊断运转中，在所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，使所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度阶段性地减小，将所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度设定为所述轿厢的通常运转的情况下的、所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度。
发明效果
根据本发明，电梯的监视装置使实施不使利用者搭乘轿厢而使轿厢运转的诊断运转。在诊断运转中收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置使轿厢的运转速度或加速度和减速度阶段性地减速或减小，将声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的运转速度或加速度和减速度设定为轿厢的通常的运转速度或加速度和减速度。因此，能够在利用者不在轿厢内部的状态下适当地设定轿厢的通常的运转参数。
附图说明
图1是应用了实施方式1中的电梯的监视装置的电梯系统的结构图。
图2是应用了实施方式1中的电梯的监视装置的电梯系统的框图。
图3是用于说明实施方式1中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。
图4是实施方式1中的电梯的监视装置的硬件结构图。
图5是用于说明应用了实施方式2的电梯的监视装置的电梯系统的轿厢的加速度和减速度的变化的图。
图6是用于说明实施方式2中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。
具体实施方式
依照附图对实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当地简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用了实施方式1中的电梯的监视装置的电梯系统的结构图。
在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。曳引机2设置在井道1的上部。主绳索3绕挂于曳引机2上。
一对轿厢侧导轨4设置在井道1的内部。一对轿厢侧导轨4各自的长度方向是铅直方向。轿厢5设置于井道1的内部。轿厢5从下方支承于主绳索3的一侧。轿厢5被一对轿厢侧导轨4沿铅直方向引导。
一对对重侧导轨6设置在井道1的内部。一对对重侧导轨6各自的长度方向是铅直方向。对重7设置在井道1的内部。对重7的上部支承于主绳索3的另一侧。对重7被一对对重侧导轨6沿铅直方向引导。
限速器8设置于井道1的上部。张紧轮9设置于井道1的下部。限速器绳索10设置成环状。限速器绳索10绕挂于限速器8和张紧轮9上。
控制装置11设置于井道1的上部。控制装置11与曳引机2和轿厢5的设备电连接。控制装置11设置为能够整体地控制电梯。
在图1的电梯中，控制装置11使曳引机2旋转。主绳索3追随曳引机2的旋转而移动。轿厢5和对重7追随主绳索3的移动而向彼此相反的方向升降。此时，限速器绳索10追随轿厢5的升降而移动。限速器8追随限速器绳索10的移动而旋转。控制装置11根据限速器8的旋转速度来识别轿厢5在铅直方向上的位置。
计测器12设置于轿厢5的上部。计测器12计测周围的状态。计测器12设置为能够计测井道1内部的状态。计测器12设置为能够计测轿厢5的状态。例如，计测器12是加速度传感器。例如，计测器12是麦克风。
诊断装置13设置于轿厢5的上部。诊断装置13与计测器12电连接。
监视装置14设置于控制装置11的附近。监视装置14分别与控制装置11以及诊断装置13电连接。监视装置14设置为能够根据来自控制装置11的信息来监视电梯的状态。
信息中心装置15设置于离开设置有电梯的建筑物的场所。例如，信息中心装置15设置于电梯的维护公司。信息中心装置15设置为能够根据来自监视装置14的信息来掌握电梯的状态。
接着，使用图2说明应用了电梯的监视装置的电梯系统在诊断运转时的动作。
图2是应用了实施方式1中的电梯的监视装置的电梯系统的框图。
如图2所示，监视装置14具备指示部14a、数据收集部14b以及比较部14c。在监视装置14中预先存储有实施诊断运转的日程表。例如，诊断运转在利用频度少的时间段定期地实施。例如，诊断运转每天早晨实施一次。例如，诊断运转是被从信息中心装置15指示而进行的远程试运转。
控制装置11根据来自指示部14a的指示而实施诊断运转。控制装置11不使利用者乘坐未图示的轿厢5而使轿厢5运转。此时，控制装置11不拒绝来自利用者的电梯呼梯而进行响应。例如，控制装置11向利用者通知处于诊断运转中。例如，控制装置11经由未图示的显示装置向利用者显示处于诊断运转中。此时，诊断运转暂时中断。之后，当再次满足开始条件时，重新开始诊断运转。
计测器12计测轿厢5行驶中的周围的状态。具体而言，麦克风收集周围的声音。加速度传感器计测轿厢5的振动。由计测器12计测出的声音或振动的大小的值的信息被发送到诊断装置13。
诊断装置13将声音或振动的大小的值的信息发送到数据收集部14b。
数据收集部14b将所取得的声音或振动的大小的值的信息发送到比较部14c。
比较部14c判定声音或振动的大小的值是否为阈值以上。比较部14c将判定的结果发送到指示部14a。
指示部14a根据比较部14c判定出的结果，使控制装置11变更轿厢5的运转速度。
监视装置14向信息中心装置15发送诊断运转结果的信息。
接着，使用图3说明监视装置14的动作概要。
图3是用于说明实施方式1中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。
在步骤S1中，监视装置14使控制装置11开始诊断运转。监视装置14使控制装置11令轿厢5以额定速度运转。例如，额定速度为105m/分钟。接着，监视装置14进行步骤S2的动作。
在步骤S2中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。当在步骤S2中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14使控制装置11开始通常运转。当在步骤S2中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S3的动作。
在步骤S3中，监视装置14使控制装置11在令轿厢5的运转速度减速至第一速度的基础上持续诊断运转。例如，第一速度为90m/分钟。接着，监视装置14进行步骤S4的动作。在步骤S4中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。
当在步骤S4中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S5的动作。在步骤S5中，监视装置14使控制装置11将轿厢5的通常的运转速度设定为第一速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
当在步骤S4中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S6的动作。在步骤S6中，监视装置14使控制装置11在令轿厢5的运转速度减速至第二速度的基础上持续诊断运转。例如，第二速度为75m/分钟。接着，监视装置14进行步骤S7的动作。在步骤S7中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。
当在步骤S7中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S8的动作。在步骤S8中，监视装置14使控制装置11将轿厢5的通常的运转速度设定为第二速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
当在步骤S7中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S9的动作。在步骤S9中，监视装置14将诊断结果通知给信息中心装置15。监视装置14使控制装置11将轿厢5的通常的运转速度设定为计测出的声音或振动的大小的值成为最小值的运转速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
根据以上说明的实施方式1，监视装置14实施不使利用者乘坐轿厢5而使轿厢5运转的诊断运转。在诊断运转中收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14使轿厢5的运转速度阶段性地减速，将声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的运转速度设定为轿厢的通常的运转速度。因此，能够在利用者不在轿厢内部的状态下适当地设定轿厢的通常的运转参数。其结果是，能够减轻由于导靴的磨损或轿厢侧导轨4的缺油引起的异响或轿厢的振动导致的利用者的不安感。
另外，监视装置14在即使诊断运转中使轿厢5的运转速度减速轿厢5的声音或振动的大小的值也超过阈值的情况下，将轿厢5的声音或振动的大小的值成为最小值的运转速度设定为轿厢5的通常的运转速度。因此，能够不使电梯停止而持续运转。
此外，也可以是，监视装置14在即使诊断运转中使轿厢5的运转速度减速轿厢5的声音或振动的大小的值也超过阈值的情况下，停止电梯的运转。在该情况下，通过将电梯停止的情况通知给信息中心装置15，能够尽早进行电梯的点检。
此外，计测器12和诊断装置13也可以后期安装于电梯。在该情况下，能够在电梯的翻新时追加诊断运转功能。
此外，计测器12也可以将计测出的信息直接发送到监视装置14而不是诊断装置13。
此外，计测器12也可以将计测出的信息发送到控制装置11而不是诊断装置13。
此外，与声音或振动的大小的值进行比较的阈值也可以由信息中心装置15动态地设定。
此外，与阈值进行比较的值也可以仅为声音的大小的值。
此外，与阈值进行比较的值也可以仅为振动的大小的值。
接着，使用图4说明监视装置14的例子。
图4是实施方式1中的电梯的监视装置的硬件结构图。
监视装置14的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。
在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，监视装置14的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方保存于至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现监视装置14的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘(CD)、迷你盘、DVD等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合来实现。例如，监视装置14的各功能分别由处理电路来实现。例如，监视装置14的各功能统一通过处理电路来实现。
关于监视装置14的各功能，也可以用专用的硬件200实现一部分，用软件或固件实现其他部分。例如，也可以是，指示部14a的功能由作为专用的硬件200的处理电路实现，指示部14a的功能以外的功能通过由至少一个处理器100a读出并执行保存于至少一个存储器100b中的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现监视装置14的各功能。
虽然未图示，但控制装置11以及诊断装置13的各功能也通过与实现监视装置14的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。
实施方式2
图5是用于说明应用了实施方式2的电梯的监视装置的电梯系统的轿厢的加速度和减速度的变化的图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式2中，指示部14a根据比较部14c判定出的结果，使控制装置11变更轿厢5的通常的加速度或减速度。
在图5中，实线表示应用了通过诊断运转变更之前的轿厢5从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度的情况下的速度变化。虚线表示应用了通过诊断运转而变更后的加速度和减速度的情况下的轿厢5的运转速度。
接着，使用图6说明电梯的监视装置的动作概要。
图6是用于说明实施方式2中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。
在步骤S11中，监视装置14使控制装置11开始诊断运转。监视装置14使控制装置11令轿厢5以如下方式运转：使轿厢5从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度成为额定的加速度和减速度。接着，监视装置14进行步骤S12的动作。
在步骤S12中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。当在步骤S12中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14使控制装置11开始通常运转。当在步骤S12中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S13的动作。
在步骤S13中，监视装置14使控制装置11将从轿厢5停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度减小至第一加速度和减速度，然后继续诊断运转。此外，第一加速度和减速度小于额定的加速度和减速度。接着，监视装置14进行步骤S14的动作。在步骤S14中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。
当在步骤S14中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S15的动作。在步骤S15中，监视装置14使控制装置11将通常运转的情况下的、轿厢5从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度设定为第一加速度和减速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
当在步骤S14中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S16的动作。在步骤S16中，监视装置14使控制装置11将从轿厢5停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度减小至第二加速度和减速度，然后继续诊断运转。此外，第二加速度和减速度小于第一加速度和减速度。接着，计测器12进行步骤S17的动作。在步骤S17中，监视装置14判定计测出的声音或振动的大小的值是否为阈值以上。
当在步骤S17中判定为声音或振动的大小的值不为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S18的动作。在步骤S18中，监视装置14使控制装置11将通常运转的情况下的、轿厢5从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度减小至第二加速度和减速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
当在步骤S17中判定为声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14进行步骤S19的动作。在步骤S19中，监视装置14将诊断结果通知给信息中心装置15。监视装置14使控制装置11将轿厢5的通常运转的情况下的、从轿厢5停梯到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度设定为计测出的声音或振动的大小的值成为最小值的加速度和减速度。之后，监视装置14使控制装置11开始通常运转。
根据以上说明的实施方式2，监视装置14实施不使利用者乘坐轿厢5而使轿厢5运转的诊断运转。在诊断运转中收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，监视装置14使从轿厢5停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和轿厢5从一定的运转速度到停梯为止的减速度阶段性地减小，将声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的加速度和减速度设定为轿厢的通常的加速度和减速度。因此，能够在利用者不在轿厢内部的状态下设定轿厢的通常的加速度和减速度。其结果是，能够减轻由于导靴的磨损或轿厢侧导轨4的缺油引起的异响或轿厢的振动导致的利用者的不安感。
此外，通过监视装置14减小的也可以仅是轿厢5的加速度。
此外，通过监视装置14减小的也可以仅是轿厢5的减速度。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯的监视装置能够用于电梯系统。
标号说明
1：井道；2：曳引机；3：主绳索；4：轿厢侧导轨；5：轿厢；6：对重侧导轨；7：对重；8：限速器；9：张紧轮；10：限速器绳索；11：控制装置；12：计测器；13：诊断装置；14：监视装置；14a：指示部；14b：数据收集部；14c：比较部；15：信息中心装置；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。
Claims (4)
1.一种电梯的监视装置，其中，所述电梯的监视装置具备：
数据收集部，其取得电梯的轿厢的声音或振动的大小的值；以及
指示部，其实施不使利用者搭乘所述轿厢而使所述轿厢运转的诊断运转，在诊断运转中所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，使所述轿厢的运转速度阶段性地减速，将所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的运转速度设定为所述轿厢的通常的运转速度。
2.根据权利要求1所述的电梯的监视装置，其中，
在诊断运转中即使令所述轿厢的运转速度减速所述轿厢的声音或振动的大小的值也超过阈值的情况下，所述指示部将所述轿厢的声音或振动的大小的值成为最小值的运转速度设定为所述轿厢的通常的运转速度。
3.一种电梯的监视装置，其中，所述电梯的监视装置具备：
数据收集部，其取得电梯的轿厢的声音或振动的大小的值；以及
指示部，其实施不使利用者搭乘所述轿厢而使所述轿厢运转的诊断运转，在诊断运转中所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值为阈值以上的情况下，使所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度阶段性地减小，将所述数据收集部收集到的声音或振动的大小的值小于了阈值的情况下的所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度设定为所述轿厢的通常运转的情况下的、所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度。
4.根据权利要求3所述的电梯的监视装置，其中，
在诊断运转中即使令所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度阶段性地减小，所述轿厢的声音或者振动的大小的值也超过阈值的情况下，所述指示部将所述轿厢的声音或者振动的大小的值成为最小值的所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度设定为所述轿厢的通常运转的情况下的、所述轿厢从停梯时到达到一定的运转速度为止的加速度和所述轿厢从一定的运转速度到停梯为止的减速度。
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