KR102628184B1 - 엘리베이터의 감시 장치 - Google Patents

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가즈키 미야노
사토시 야마사키
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미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

이용자가 카의 내부에 있지 않은 상태에 있어서, 카의 통상의 운전 파라미터를 적절하게 설정할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공한다. 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 카의 소리 또는 진동의 크기의 값을 취득하는 데이터 수집부와, 상기 카에 이용자를 태우지 않고서 상기 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시키고, 진단 운전 중에 있어서 상기 데이터 수집부가 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우에, 상기 카의 운전 속도를 단계적으로 감속시키고, 상기 데이터 수집부가 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도를 상기 카의 통상의 운전 속도로서 설정시키는 지시부를 구비하였다.

Description

엘리베이터의 감시 장치
본 개시는, 엘리베이터의 감시 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1은, 엘리베이터 시스템을 개시한다. 당해 엘리베이터 시스템은, 이상이 발생하였을 때에, 카(car)의 통상의 운전 파라미터를 변경함으로써 운전을 계속한다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 2008-230743호 공보
그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 시스템은, 통상 운전 중에 이상을 검출하여 카의 통상의 운전 파라미터를 변경한다. 이 때문에, 카의 내부에 있어서, 이용자가 불안을 느끼는 일도 있다.
본 개시는, 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 이용자가 카의 내부에 있지 않은 상태에 있어서, 카의 통상의 운전 파라미터를 적절하게 설정할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공하는 것이다.
본 개시에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 카의 소리 또는 진동의 크기의 값을 취득하는 데이터 수집부와, 상기 카에 이용자를 태우지 않고서 상기 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시키고, 진단 운전 중에 있어서 상기 데이터 수집부가 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우에, 상기 카의 운전 속도를 단계적으로 감속시키고, 상기 데이터 수집부가 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도를 상기 카의 통상의 운전 속도로서 설정시키는 지시부를 구비한다.
본 개시에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 카의 소리 또는 진동의 크기의 값을 취득하는 데이터 수집부와, 상기 카에 이용자를 태우지 않고서 상기 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시키고, 진단 운전 중에 있어서 상기 데이터 수집부가 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우에, 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 단계적으로 감소시키고, 상기 데이터 수집부가 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를, 상기 카의 통상 운전의 경우의, 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도로서 설정시키는 지시부를 구비한다.
본 개시에 따르면, 엘리베이터의 감시 장치는, 카에 이용자를 태우지 않고서 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시킨다. 진단 운전 중에 있어서 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우, 감시 장치는, 카의 운전 속도 또는 가속도 및 감속도를 단계적으로 감속 또는 감소시키고, 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도 또는 가속도 및 감속도를 카의 통상의 운전 속도 또는 가속도 및 감속도로서 설정시킨다. 이 때문에, 이용자가 카의 내부에 있지 않은 상태에 있어서, 카의 통상의 운전 파라미터를 적절하게 설정할 수 있다.
도 1은 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 블록도이다.
도 3은 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 4는 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 5는 실시의 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 카의 가속도 및 감속도의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실시의 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
실시의 형태에 대하여 첨부의 도면에 따라서 설명한다. 또, 각 도면 중에서, 동일하거나 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 부여된다. 당해 부분의 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략한다.
실시의 형태 1.
도 1은 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는, 도시되지 않은 건축물의 각 층을 가로지른다. 권상기(2)는, 승강로(1)의 상부에 마련된다. 메인 로프(3)는, 권상기(2)에 감겨 있다.
한 쌍의 카 측 가이드 레일(4)은, 승강로(1)의 내부에 마련된다. 한 쌍의 카 측 가이드 레일(4)의 각각의 긴 방향은, 연직 방향이다. 카(5)는, 승강로(1)의 내부에 마련된다. 카(5)는, 아래쪽으로부터 메인 로프(3)의 한쪽에 의해 지지된다. 카(5)는, 한 쌍의 카 측 가이드 레일(4)에 의해 연직 방향으로 안내된다.
한 쌍의 추 측(균형추 측) 가이드 레일(6)은, 승강로(1)의 내부에 마련된다. 한 쌍의 추 측 가이드 레일(6)의 각각의 긴 방향은, 연직 방향이다. 균형추(7)는, 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형추(7)의 상부는, 메인 로프(3)의 다른 쪽에 의해 지지된다. 균형추(7)는, 한 쌍의 추 측 가이드 레일(6)에 의해 연직 방향으로 안내된다.
거버너(8)는, 승강로(1)의 상부에 마련된다. 텐션 풀리(9)는, 승강로(1)의 하부에 마련된다. 거버너 로프(10)는, 순환하는 형태로 마련된다. 거버너 로프(10)는, 거버너(8)와 텐션 풀리(9)에 감겨 있다.
제어 장치(11)는, 승강로(1)의 상부에 마련된다. 제어 장치(11)는, 권상기(2)와 카(5)의 기기에 전기적으로 접속된다. 제어 장치(11)는, 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다.
도 1의 엘리베이터에 있어서, 제어 장치(11)는, 권상기(2)를 회전시킨다. 메인 로프(3)는, 권상기(2)의 회전에 추종하여 이동한다. 카(5)와 균형추(7)는, 메인 로프(3)의 이동에 추종하여 서로 반대 방향으로 승강한다. 이때, 거버너 로프(10)는, 카(5)의 승강에 추종하여 이동한다. 거버너(8)는, 거버너 로프(10)의 이동에 추종하여 회전한다. 제어 장치(11)는, 거버너(8)의 회전 속도에 기초하여 카(5)의 연직 방향의 위치를 인식한다.
계측기(12)는, 카(5)의 상부에 마련된다. 계측기(12)는, 주위의 상태를 계측한다. 계측기(12)는, 승강로(1)의 내부의 상태를 계측할 수 있도록 마련된다. 계측기(12)는, 카(5)의 상태를 계측할 수 있도록 마련된다. 예컨대, 계측기(12)는, 가속도 센서이다. 예컨대, 계측기(12)는, 마이크이다.
진단 장치(13)는, 카(5)의 상부에 마련된다. 진단 장치(13)는, 계측기(12)에 전기적으로 접속된다.
감시 장치(14)는, 제어 장치(11)의 근방에 마련된다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11) 및 진단 장치(13)에 각각 전기적으로 접속된다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다.
정보 센터 장치(15)는, 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예컨대, 정보 센터 장치(15)는, 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(15)는, 감시 장치(14)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다.
다음으로, 도 2를 이용하여, 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단 운전 때의 동작을 설명한다.
도 2는 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 블록도이다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 감시 장치(14)는, 지시부(14a)와 데이터 수집부(14b)와 비교부(14c)를 구비한다. 감시 장치(14)에는, 진단 운전을 실시하는 스케줄이 미리 기억된다. 예컨대, 진단 운전은, 이용 빈도가 적은 시간대에 정기적으로 실시된다. 예컨대, 진단 운전은, 매일 이른 아침에 1회 실시된다. 예컨대, 진단 운전은, 정보 센터 장치(15)로부터 지시되어 행하여지는 원격 시운전이다.
제어 장치(11)는, 지시부(14a)로부터의 지시에 의해 진단 운전을 실시한다. 제어 장치(11)는, 도시되지 않은 카(5)에 이용자를 태우지 않고서 카(5)를 운전시킨다. 이때, 제어 장치(11)는, 이용자가 엘리베이터를 부르는 것을 거절하지 않고 응답한다. 예컨대, 제어 장치(11)는, 진단 운전 중인 것을 이용자에게 알린다. 예컨대, 제어 장치(11)는, 도시되지 않은 표시 장치를 통해서, 진단 운전 중인 것을 이용자에 대하여 표시한다. 이때, 진단 운전은, 일시적으로 중단한다. 그 후, 개시 조건이 다시 만족되면, 진단 운전은 재개된다.
계측기(12)는, 카(5)가 주행 중인 주위의 상태를 계측한다. 구체적으로는, 마이크는, 주위의 소리를 수집한다. 가속도 센서는, 카(5)의 진동을 계측한다. 계측기(12)에서 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값의 정보는, 진단 장치(13)에 송신된다.
진단 장치(13)는, 소리 또는 진동의 크기의 값의 정보를 데이터 수집부(14b)에 송신한다.
데이터 수집부(14b)는, 취득한 소리 또는 진동의 크기의 값의 정보를 비교부(14c)에 송신한다.
비교부(14c)는, 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다. 비교부(14c)는, 판정한 결과를 지시부(14a)에 송신한다.
지시부(14a)는, 비교부(14c)가 판정한 결과에 기초하여, 제어 장치(11)에 카(5)의 운전 속도를 변경시킨다.
감시 장치(14)는, 정보 센터 장치(15)에, 진단 운전의 결과의 정보를 송신한다.
다음으로, 도 3을 이용하여, 감시 장치(14)의 동작의 개요를 설명한다.
도 3은 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
스텝 S1에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 진단 운전을 개시시킨다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 정격 속도로 카(5)를 운전시킨다. 예컨대, 정격 속도는, 105m/분이다. 계속해서, 감시 장치(14)는, 스텝 S2의 동작을 행한다.
스텝 S2에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다. 스텝 S2에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다. 스텝 S2에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S3의 동작을 행한다.
스텝 S3에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 운전 속도를 제 1 속도로 감속시킨 후에, 진단 운전을 계속시킨다. 예컨대, 제 1 속도는, 90m/분이다. 계속해서, 감시 장치(14)는, 스텝 S4의 동작을 행한다. 스텝 S4에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다.
스텝 S4에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 통상의 운전 속도를, 제 1 속도로 설정시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
스텝 S4에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 운전 속도를 제 2 속도로 감속시킨 후에, 진단 운전을 계속시킨다. 예컨대, 제 2 속도는, 75m/분이다. 계속해서, 감시 장치(14)는, 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다.
스텝 S7에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 통상의 운전 속도를, 제 2 속도로 설정시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
스텝 S7에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 감시 장치(14)는, 진단 결과를 정보 센터 장치(15)에 통지한다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 통상의 운전 속도를, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 최저치가 된 운전 속도로 설정시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
이상 설명한 실시의 형태 1에 따르면, 감시 장치(14)는, 카(5)에 이용자를 태우지 않고서 카(5)를 운전시키는 진단 운전을 실시시킨다. 진단 운전 중에 있어서 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우, 감시 장치(14)는, 카(5)의 운전 속도를 단계적으로 감속시키고, 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도를 카의 통상의 운전 속도로서 설정시킨다. 이 때문에, 이용자가 카의 내부에 있지 않은 상태에 있어서, 카의 통상의 운전 파라미터를 적절하게 설정할 수 있다. 그 결과, 가이드 슈(guide shoe)의 마모 또는 카 측 가이드 레일(4)의 오일 부족에 의한 비정상 잡음 또는 카의 진동에 따른 이용자의 불안감을 경감시킬 수 있다.
또한, 감시 장치(14)는, 진단 운전 중에 카(5)의 운전 속도를 감속시키더라도 카(5)의 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치를 넘는 경우는, 카(5)의 소리 또는 진동의 크기의 값이 최저치가 된 운전 속도를 카(5)의 통상의 운전 속도로서 설정시킨다. 이 때문에, 엘리베이터를 정지시키지 않고서 운전을 계속시킬 수 있다.
또, 감시 장치(14)는, 진단 운전 중에 카(5)의 운전 속도를 감속시키더라도 카(5)의 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치를 넘는 경우는, 엘리베이터의 운전을 정지하더라도 좋다. 이 경우, 엘리베이터가 정지하고 있는 것을, 정보 센터 장치(15)에 통지함으로써, 엘리베이터의 점검을 조기에 행할 수 있다.
또, 계측기(12)와 진단 장치(13)는, 엘리베이터에 새로 장착되더라도 좋다. 이 경우, 엘리베이터의 리뉴얼 때에 진단 운전의 기능을 추가시킬 수 있다.
또, 계측기(12)는, 계측한 정보를 진단 장치(13)가 아니라 감시 장치(14)에 직접 송신하더라도 좋다.
또, 계측기(12)는, 계측한 정보를 진단 장치(13)가 아니라 제어 장치(11)에 송신하더라도 좋다.
또, 소리 또는 진동의 크기의 값과 비교되는 임계치는, 정보 센터 장치(15)에 의해 동적으로 설정되더라도 좋다.
또, 임계치와 비교되는 값은 소리의 크기의 값뿐이더라도 좋다.
또, 임계치와 비교되는 값은 진동의 크기의 값뿐이더라도 좋다.
다음으로, 도 4를 이용하여, 감시 장치(14)의 예를 설명한다.
도 4는 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다.
감시 장치(14)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 예컨대, 처리 회로는, 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비한다. 예컨대, 처리 회로는, 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비한다.
처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비하는 경우, 감시 장치(14)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(100b)에 저장된다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 적어도 하나의 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행하는 것에 의해, 감시 장치(14)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예컨대, 적어도 하나의 메모리(100b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 비휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.
처리 회로가 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예컨대, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. 예컨대, 감시 장치(14)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예컨대, 감시 장치(14)의 각 기능은, 통합하여 처리 회로로 실현된다.
감시 장치(14)의 각 기능에 대하여, 일부를 전용 하드웨어(200)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현하더라도 좋다. 예컨대, 지시부(14a)의 기능에 대해서는 전용 하드웨어(200)로서의 처리 회로로 실현하고, 지시부(14a)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(100a)가 적어도 하나의 메모리(100b)에 저장된 프로그램을 읽어내어 실행하는 것에 의해 실현하더라도 좋다.
이와 같이, 처리 회로는, 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 감시 장치(14)의 각 기능을 실현한다.
도시되지 않지만, 제어 장치(11) 및 진단 장치(13)의 각 기능도, 감시 장치(14)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다.
실시의 형태 2.
도 5는 실시의 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 카의 가속도 및 감속도의 변화를 설명하기 위한 도면이다. 또, 실시의 형태 1의 부분과 동일하거나 또는 상당하는 부분에는 동일 부호가 부여된다. 당해 부분의 설명은 생략된다.
실시의 형태 2에 있어서는, 지시부(14a)는, 비교부(14c)가 판정한 결과에 기초하여, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 통상의 가속도 또는 감속도를 변경시킨다.
도 5에 있어서, 실선은, 진단 운전에 의해 변경되기 전의 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도가 적용된 경우의 속도 변화를 나타낸다. 점선은, 진단 운전에 의해 변경된 후의 가속도 및 감속도가 적용된 경우의 카(5)의 운전 속도를 나타낸다.
다음으로, 도 6을 이용하여, 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명한다.
도 6은 실시의 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
스텝 S11에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 진단 운전을 개시시킨다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도가, 정격 가속도 및 감속도가 되도록 카(5)를 운전시킨다. 계속해서, 감시 장치(14)는, 스텝 S12의 동작을 행한다.
스텝 S12에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다. 스텝 S12에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다. 스텝 S12에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S13의 동작을 행한다.
스텝 S13에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 제 1 가속도 및 감속도로 감소시킨 후에, 진단 운전을 계속시킨다. 또, 제 1 가속도 및 감속도는, 정격 가속도 및 감속도보다 작다. 계속해서, 감시 장치(14)는, 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다.
스텝 S14에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전의 경우의, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 제 1 가속도 및 감속도로 설정시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
스텝 S14에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 제 2 가속도 및 감속도로 감소시킨 후에, 진단 운전을 계속시킨다. 또, 제 2 가속도 및 감속도는, 제 1 가속도 및 감속도보다 작다. 계속해서, 계측기(12)는, 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 감시 장치(14)는, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인지 여부를 판정한다.
스텝 S17에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 아닌 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전의 경우의, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를, 제 2 가속도 및 감속도로 감소시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
스텝 S17에서 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상인 경우, 감시 장치(14)는, 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서는, 감시 장치(14)는, 진단 결과를 정보 센터 장치(15)에 통지한다. 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 카(5)의 통상 운전의 경우의, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를, 계측된 소리 또는 진동의 크기의 값이 최저치가 된 가속도 및 감속도로 설정시킨다. 그 후, 감시 장치(14)는, 제어 장치(11)에 대하여, 통상 운전을 개시시킨다.
이상 설명한 실시의 형태 2에 따르면, 감시 장치(14)는, 카(5)에 이용자를 태우지 않고서 카(5)를 운전시키는 진단 운전을 실시시킨다. 진단 운전 중에 있어서 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우, 감시 장치(14)는, 카(5)가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 카(5)가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 단계적으로 감속시키고, 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도를 카의 통상의 가속도 및 감속도로서 설정시킨다. 이 때문에, 이용자가 카의 내부에 있지 않은 상태에 있어서, 카의 통상의 가속도 및 감속도를 설정할 수 있다. 그 결과, 가이드 슈의 마모 또는 카 측 가이드 레일(4)의 오일 부족에 의한 비정상 잡음 또는 카의 진동에 따른 이용자의 불안감을 경감시킬 수 있다.
또, 감시 장치(14)에 의해 감소되는 것은, 카(5)의 가속도뿐이더라도 좋다.
또, 감시 장치(14)에 의해 감소되는 것은, 카(5)의 감속도뿐이더라도 좋다.
이상과 같이, 본 개시의 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다.
1: 승강로, 2: 권상기, 3: 메인 로프, 4: 카 측 가이드 레일, 5: 카, 6: 추 측 가이드 레일, 7: 균형추, 8: 거버너, 9: 텐션 풀리, 10: 거버너 로프, 11: 제어 장치, 12: 계측기, 13: 진단 장치, 14: 감시 장치, 14a: 지시부, 14b: 데이터 수집부, 14c: 비교부, 15: 정보 센터 장치, 100a: 프로세서, 100b: 메모리, 200: 하드웨어

Claims (4)

  1. 엘리베이터의 카(car)의 소리 또는 진동의 크기의 값을 취득하는 데이터 수집부와,
    상기 카에 이용자를 태우지 않고서 상기 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시키고, 진단 운전 중에 있어서 상기 데이터 수집부가 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우에, 상기 카의 운전 속도를 단계적으로 감속시키고, 상기 데이터 수집부가 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 운전 속도를 상기 카의 통상의 운전 속도로서 설정시키는 지시부
    를 구비한 엘리베이터의 감시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지시부는, 진단 운전 중에 상기 카의 운전 속도를 감속시키더라도 상기 카의 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치를 넘는 경우는, 상기 카의 소리 또는 진동의 크기의 값이 최저치가 된 운전 속도를 상기 카의 통상의 운전 속도로서 설정시키는 엘리베이터의 감시 장치.
  3. 엘리베이터의 카의 소리 또는 진동의 크기의 값을 취득하는 데이터 수집부와,
    상기 카에 이용자를 태우지 않고서 상기 카를 운전시키는 진단 운전을 실시시키고, 진단 운전 중에 있어서 상기 데이터 수집부가 수집한 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 이상이 된 경우에, 상기 카가 정차 때로부터 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 단계적으로 감소시키고, 상기 데이터 수집부가 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치 미만이 된 경우에 있어서의 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를, 상기 카의 통상 운전의 경우의, 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도로서 설정시키는 지시부
    를 구비한 엘리베이터의 감시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지시부는, 진단 운전 중에 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를 단계적으로 감소시키더라도 상기 카의 소리 또는 진동의 크기의 값이 임계치를 넘는 경우는, 상기 카의 소리 또는 진동의 크기의 값이 최저치가 된 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도를, 상기 카의 통상 운전의 경우의, 상기 카가 정차 때로부터 일정한 운전 속도에 도달할 때까지의 가속도 및 상기 카가 일정한 운전 속도로부터 정차할 때까지의 감속도로서 설정시키는 엘리베이터의 감시 장치.
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