CN110088024B - 电梯故障的远程恢复系统 - Google Patents

Abstract

电梯控制装置(200)在根据转子相位(θ)和电流值(Iu、Iv、Iw)检测出驱动系统设备的异常时，向远程恢复装置(300)发送故障信号。远程恢复装置(300)在接收到驱动系统设备的故障信号时，使电梯控制装置(200)执行在对旋转电机(400)停止动力运行电力的供给的状态下，通过制动器(401)的间歇制动使轿厢(22)升降的紧急运转。另外，远程恢复装置(300)根据紧急运转时的转子相位(θ)和电流值(Iu、Iv、Iw)，判定可否执行作为恢复动作而执行的针对旋转电机(400)的磁极校正运转。由此，在检测出驱动系统设备的异常时，能够预先判定磁极校正的执行是否妥当。

Description

电梯故障的远程恢复系统

技术领域

本发明涉及在电梯发生故障时远程使该电梯恢复的系统。

背景技术

以往，例如存在如专利文献1所示的如下情况：在检测出使电梯的轿厢升降的驱动系统设备的异常时，进行如下的磁极校正运转，即校正驱动系统设备的旋转电机(曳引机)与检测该旋转电机的转子相位的编码器之间的磁极偏差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－280318号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，关于驱动系统设备的异常的原因，不限于旋转电机与编码器之间的相位偏差，还考虑例如编码器或旋转电机的断线等多种原因。在对因相位偏差以外的原因而发生故障的驱动系统设备进行了磁极校正的情况下，驱动系统设备当然不会恢复，还有可能牵涉到故障设备的增加等故障规模的扩大。因此，本发明的目的在于，提供一种电梯故障的远程恢复系统，其能够在检测出驱动系统设备的异常时预先判定磁极校正的执行是否妥当。

用于解决问题的手段

本发明的电梯故障的远程恢复系统具有：驱动系统设备，其具有能够使电梯的轿厢升降的旋转电机、检测旋转电机的转子相位的编码器、以及检测与旋转电机连接的布线的电流的电流传感器；制动器，其能够对轿厢进行制动；电梯控制装置，其根据编码器检测出的转子相位和电流传感器检测出的电流值对驱动系统设备进行控制；以及远程恢复装置，其与电梯控制装置进行通信，使电梯控制装置进行故障的恢复动作。电梯控制装置在根据转子相位和电流值检测出驱动系统设备的异常时，向远程恢复装置发送故障信号。远程恢复装置在接收到驱动系统设备的故障信号时，使电梯控制装置执行在对旋转电机停止动力运行电力的供给的状态下通过制动器的间歇制动使轿厢升降的紧急运转(尺蠖运转)。根据紧急运转时的转子相位及电流值，判定可否执行作为恢复动作而执行的针对旋转电机的磁极校正运转。

另外，在上述发明中也可以是，在紧急运转时的转子相位的频率、与从随着紧急运转而被再生驱动的旋转电机输出的电流值的频率之差在规定差值以内的情况下，远程恢复装置使电梯控制装置执行磁极校正运转。

另外，在上述发明中也可以是，在紧急运转时的转子相位的波形及紧急运转时的电流值的波形中的至少一方是非周期性的情况下，远程恢复装置禁止电梯控制装置执行磁极校正运转。

发明效果

根据本发明，在检测出驱动系统设备的异常时，能够预先判定磁极校正的执行是否妥当。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的结构的系统图。

图2是本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。

图3是示出图2所示的维护数据库的结构的图。

图4是示出图2所示的恢复诊断数据库的结构的图。

图5是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图7是示出另一恢复诊断数据库的结构的图。

图8是示出另一恢复诊断数据库的结构的图。

图9是说明本发明的实施方式的电梯的结构的图。

图10是本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的功能框图，是追加了执行紧急运转的功能单元的图。

图11是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图12是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图，是包括紧急运转流程的流程图。

图13是示例紧急运转时的电流传感器及编码器的检测值的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实施方式的电梯故障的远程恢复系统100进行说明。如图1所示，远程恢复系统100具有：电梯控制装置200，其进行被配置在楼宇10的井道11中的电梯20的驱动控制；以及远程恢复装置300，其与电梯控制装置200进行通信，使电梯20进行故障的恢复动作。由远程恢复装置300使其进行恢复动作的电梯20可以是一台，也可以是多台。并且，在电梯20是多台的情况下，各电梯20可以设置在同一个楼宇10中，也可以设置在不同的楼宇10中。

电梯控制装置200包括进行电梯20的驱动控制的控制盘210和通信装置250。控制盘210是在内部包括CPU和存储器的计算机。并且，远程恢复装置300包括包含通信装置320和监视盘330的远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370和恢复诊断数据库380。远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370和恢复诊断数据库380可以设置在同一场所，也可以设置在不同的场所并通过互联网线路等相互连接。

通信装置250与控制盘210连接，将来自控制盘210的输出发送到通信网络30。并且，通信装置250经由通信装置320和通信网络30接收由信息处理装置360参照恢复诊断数据库380而选择的针对控制盘210的指令，并输出给控制盘210。通信装置320经由通信装置250和通信网络30接收来自控制盘210的信号，并输出给信息处理装置360。并且，通信装置320将信息处理装置360选择出的针对控制盘210的指令发送到通信网络30。通信装置250、320可以是进行无线通信的设备，也可以是进行有线通信的设备。并且，通信网络30可以是互联网通信网络，也可以是电话线路网。

远程监视中心310配置有监视盘330，该监视盘330与信息处理装置360进行数据的交换，监视电梯20的运行状况和故障状况。在监视盘330设有显示器331和开关332，在显示器331显示有电梯20的运行状况、故障状况、来自信息处理装置360的通知等，开关332用于操作显示器331的显示。并且，在监视盘330设有经由通信网络35进行与服务中心340之间的通信的电话333。

维护数据库370存储有电梯20的规格和检查、维护、修理等的历史记录数据。恢复诊断数据库380存储有与从电梯20的控制盘210输出的故障代码对应的多种故障主要原因及其件数和恢复率等数据。

信息处理装置360是在内部包括CPU和存储器的计算机。在电梯20发生故障时，控制盘210输出的故障信号经由通信装置250、320和通信网络30被输入到信息处理装置360。信息处理装置360在被输入了故障信号时参照恢复诊断数据库380的数据，选择与故障信号中包含的故障代码对应的恢复指令和恢复诊断指令。所选择的恢复指令和恢复诊断指令经由通信装置250、320和通信网络30被输入控制盘210，使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作。

如图2所示，在维护数据库370中存储有电梯规格数据371、检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376、故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和运转历史记录数据379。关于运转历史记录数据379的数据结构在后面进行说明。

下面，参照图3对电梯规格数据371、检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376、故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378的数据结构进行说明。

电梯规格数据371具有存储电梯20的管理编号、机型、制造日期、制造编号、设置楼宇的名称、设置楼宇的用途的数据的数据结构。所谓设置楼宇的用途，例如是指办公、普通住宅用、餐饮店、学校等。

检查历史记录数据372具有存储电梯20的管理编号、技术人员350在现场进行的检查的日期和时间、检查项目、检查结果的数据的数据结构。所谓检查，例如是指图1所示的电梯20的门13、26的开闭状态的检查、各楼层的停靠位置的检查(楼层12与轿厢22的地面27之间的高度偏差量的点检)、缆绳23的检查、行进速度的检查等。并且，作为检查结果是否发现了异常、或未发现异常但需要清扫等维护作业、或者近期需要部件更换等被输入检查结果中。另外，在图1中，标号25表示对重。

维护作业历史记录数据373具有存储电梯20的管理编号、技术人员350在现场进行的电梯20的维护作业日期和时间、维护作业项目、维护作业结果的数据库结构。所谓维护作业项目，例如是指电梯20的运转状态的点检、电梯20的门轨的清扫、对图1所示的驱动装置24的供油、电梯20的制动器的调整等。实施了点检、清扫、供油、调整等的实绩被输入维护作业结果。

远程点检历史记录数据374具有用于存储电梯20的管理编号、远程点检日期和时间、远程点检项目、远程点检结果的数据结构。电梯20的远程点检例如按照一个月一次等预先设定的日程，通过电梯20的控制盘210来实施。电梯20的控制盘210使图1所示的电梯20的轿厢22移动到规定的楼层。在该移动时，通过安装于电梯20的各种传感器来点检运转性能(加速度、异常声音的有无)、门开闭、制动器、紧急用电池、外部联络装置等有无异常。将该点检结果经由通信装置250、320和通信网络30从信息处理装置360存储在远程点检历史记录数据374中。另外，远程点检还可以按照来自远程监视中心310的指示来进行。

异状历史记录数据375具有存储电梯20的管理编号、异状发生日期、异状项目、异状应对结果的数据结构。所谓电梯20的异状是指诸如虽然技术人员350进行的检查、点检、维护作业或者远程点检的结果未达到异常值，但是相比该电梯20的通常的值发生了变化的情况。例如，在进行行进速度的检查的结果是虽然处于容许值内，但是相对于前次点检时或者该电梯20的迄今为止的检查结果的值的偏差较大的情况下，在异状项目中记录“行进速度”。

修理施工历史记录数据376具有存储电梯20的管理编号、修理施工日期和时间、修理施工项目、修理施工结果的数据结构。修理施工是指基于缆绳23的更换、吊架滚轮的更换、制动垫的更换、控制基板的更换、继电器的更换等零件更换的恢复施工。因此，在修理施工项目中输入“更换缆绳”、“更换吊架滚轮”、“更换制动垫”等更换零件的名称，在修理施工结果栏中输入“修理施工结束”、“需要再修理”等事项。

故障历史记录数据377具有存储电梯20的管理编号、故障发生日期和时间、故障代码、恢复方法、恢复判定结果的数据结构。故障代码是指，在电梯20发生了故障时从控制盘210输出的数字或数字与英文字母组合而成的代码。故障代码的种类例如为1000种左右。例如在技术人员350出动进行了检查、点检、恢复的情况下，恢复方法的项目被输入如“技术人员出动”。此外，例如，在通过远程恢复系统100进行了恢复的情况下，远程恢复的项目被输入如“远程恢复”。在电梯20恢复并重新开始运行的情况下，恢复判定结果的项目被输入如“恢复”。此外，在电梯20恢复失败的情况下，恢复判定结果的项目被输入如“失败”。

按故障主要原因归类的数据378存储有在从控制盘210输出某故障代码时、基于技术人员350出动到现场进行检查、点检的结果的、与该故障代码对应的故障主要原因的件数、以及通过远程恢复系统100进行了恢复时的与该故障代码对应的故障主要原因的件数的合计件数。例如，在故障代码是示出与门13、26相关的故障的0001的情况下，技术人员350在现场进行点检的结果是，输出该故障代码“0001”的主要原因是门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)、或门开闭装置的开关接触不良(故障主要原因2)、或其它故障主要原因3。因此，按故障主要原因归类的数据378构成为，在故障代码“0001”被输出的情况下，门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况为100件，门开闭装置的开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况为50件、其它故障为主要原因3的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。在通过远程恢复系统100进行恢复的情况下，在通过恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图4所示，在恢复诊断数据库380中，按照按故障主要原因归类的数据378的故障主要原因的件数从多到少的顺序，存储有作为恢复指令和恢复诊断指令的组的恢复诊断指令组、和作为通过执行该恢复指令而使得电梯20的故障恢复的比例的恢复率(％)。恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与前面所说明的按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。

下面，对在故障代码是表示与门13、26相关的故障的“0001”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门高转矩开闭”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组A和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率x％、与故障主要原因1的件数数据关联起来而成的。同样地，在门开闭装置的开关的接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门开闭重试”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组B和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率y％与故障主要原因2的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因3的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将恢复诊断指令组C和恢复率z％与故障主要原因3的件数数据关联起来而成的。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中而得到的。另外，在本实施方式中，恢复率y％是大于恢复率x％、z％的数值，恢复诊断指令组B的恢复率高于恢复诊断指令组A、恢复诊断指令组C。

下面，参照图2和图5、图6，对从电梯20发送了故障信号时的远程恢复系统100的动作进行说明。在以下说明中，最开始对发送了与门13、26相关的故障代码信号“0001”时的远程恢复动作进行说明。接下来，对发送了与组装在控制盘210中的控制电路相关的故障代码“0002”时的远程恢复动作进行说明。然后，对发送了与驱动装置24中的制动器相关的故障代码“0003”时的远程恢复动作进行说明。另外，远程恢复系统100还能够应对发送了与上述以外的部分相关的故障代码的情况。

如图2和图5的步骤S101所示，电梯20的控制盘210进行电梯20是否发生了故障的判断。在发生了与电梯20的门13、26相关的故障、例如门开闭不良等故障的情况下，控制盘210将故障发生日期和时间以及示出故障是与门相关的故障的故障代码“0001”输出给通信装置250。在电梯20没有发生故障的情况下，控制盘210返回到步骤S101的最初，继续监视电梯20。

当从控制盘210被输入故障代码“0001”时，如图2和图5的步骤S102所示，通信装置250向通信网络30发送包含故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间的故障信号。如图2和图5的步骤S103所示，远程监视中心310的通信装置320经由通信网络30接收通信装置250发送的故障信号。通信装置320在接收到故障信号时，将故障信号中包含的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间输出至信息处理装置360。信息处理装置360将所输入的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。

然后，如图5的步骤S104所示，信息处理装置360判断发生了故障的电梯20能否远程恢复。如图2和图3所示，信息处理装置360使用电梯20的管理编号从电梯规格数据371中取得电梯20的机型、制造日期和制造编号。信息处理装置360根据所取得的规格数据，对该电梯20是否是能够根据来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令进行恢复动作、恢复诊断动作的规格进行确认。在电梯20是不能进行远程恢复动作的机型的情况下，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出通知不可远程恢复的信号。

此外，如图2所示，信息处理装置360参照检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376和故障历史记录数据377，对以下的(a)～(f)进行确认。

(a)电梯20是在最近的检查中存在调整修改指示的电梯。

(b)电梯20是最近或当天有维护计划且被预测为有调整错误的可能性的电梯。

(c)在远程点检中，电梯20存在异常的诊断结果。

(d)最近电梯20发生了异状。

(e)电梯20是最近实施了修理施工的电梯。

(f)电梯20最近发送了基于同样的故障代码“0001”的故障信号。

然后，在符合上述(a)～(f)中的任意一个或多个的情况下，信息处理装置360判断为向楼宇10派遣技术人员350比通过远程恢复系统100进行恢复好，从而在图5的步骤S104中判断为“否”。然后，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。

进而，信息处理装置360使用电梯20的管理编号，根据电梯规格数据371和故障历史记录数据377对楼宇10是否是故障信号的误发送较多的建筑物进行确认。在这样的情况下，由于故障信号的误发送的可能性较大，因此，信息处理装置360判断为向楼宇10派遣技术人员350比通过远程恢复系统100进行恢复好，从而在图5的步骤S104中判断为“否”。然后，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。

如图2所示，从信息处理装置360向远程监视中心310输出的不可远程恢复的通知在远程监视中心310的显示器331上显示。如果监视方334确认了该显示，则如图2和图6的步骤S125所示，使进行电梯20的运行中止的指示和广播动作。此外，如图2和图6的步骤S126所示，监视方334指示楼宇10附近的服务中心340向楼宇10派遣技术人员350。

当在图5的步骤S104中进行了电梯20不可远程恢复的判断的情况下，在步骤S103中，信息处理装置360将所输入的故障代码“0001”和电梯20的管理编号、故障发生日期和时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。然后，信息处理装置360不进行维护数据库370的其它数据的更新以及恢复诊断数据库380的更新而结束远程恢复动作。

另一方面，在图5所示的步骤S104中，如图2所示，信息处理装置360参照检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376和故障历史记录数据377，对以下的(g)～(n)进行确认。

(g)电梯20是能够根据来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令进行恢复动作、恢复诊断动作的规格。

(h)电梯20在最近的检查中不存在调整修改指示。

(i)电梯20最近或当天没有维护计划并且没有被预测为有调整错误的可能性。

(j)在远程点检中电梯20不存在异常的诊断结果。

(k)最近，电梯20没有发生异状。

(l)电梯20最近没有实施修理施工。

(m)电梯20最近没有发送基于同样的故障代码“0001”的故障信号。

(n)楼宇10不是故障信号的误发送较多的建筑物。

然后，在满足上述(g)～(n)全部条件的情况下，信息处理装置360在图5所示的步骤S104中判断为“是”，在步骤S105中向远程监视中心310通知远程恢复开始。该信号显示在远程监视中心310的显示器331上。由此，向远程监视中心310的监视方334通知电梯20的远程恢复开始的情况。

如果信息处理装置360在步骤S105中向远程监视中心310通知了远程恢复开始，则进入图5所示的步骤S106，选择与故障代码“0001”对应的恢复指令和恢复诊断指令。如前面参照图4所说明的那样，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，再次对在故障代码是表示与门13、26相关的故障的“0001”时的恢复诊断数据库380的数据结构简单进行说明。在门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门高转矩开闭”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组A和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率x％、与故障主要原因1的件数数据关联起来而成的。同样地，在门开闭装置的开关的接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门开闭重试”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组B和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率y％、与故障主要原因2的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因3的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将恢复诊断指令组C和恢复率z％与故障主要原因3的件数数据关联起来而成的。此外，如前面所说明的那样，恢复率y％是大于恢复率x％、z％的数值，恢复诊断指令组B的恢复率高于恢复诊断指令组A、恢复诊断指令组C。

信息处理装置360也可以选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中件数最多的故障主要原因对应的指令作为恢复指令。此外，信息处理装置360也可以选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令。然后，信息处理装置360选择对应于选择出的恢复指令的恢复诊断指令与选择出的恢复指令成为组的恢复诊断指令组。

首先，对信息处理装置360选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中件数最多的故障主要原因对应的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，对作为恢复指令在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因进行确认。于是，信息处理装置360选择恢复诊断指令组A，所述恢复诊断指令组A由作为使执行与作为件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门高转矩开闭”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令构成。

接下来，对信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，对作为恢复指令与故障代码“0001”对应的恢复率最高的恢复率进行确认。于是，信息处理装置360选择恢复诊断指令组B，所述恢复诊断指令组B由作为使执行作为最高恢复率y％的、与开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令构成。

在选择恢复诊断指令组的情况下，也可以如下所述进行是基于与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因、还是基于与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令组的恢复率的选择。例如，也可以选择最大件数与下一件数的比率(件数比率)以及最大恢复率与下一恢复率的比率(恢复率比率)中比率大的一方、即最大值相对于下一数值突出的一方。此外，例如，也可以是在上次的远程恢复失败的情况下，采用与上次不同的选择方法。此外，恢复诊断指令组的选择例如也可以根据电梯20的机型、规格等来决定。

在以下说明中，对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因1选择了恢复诊断指令组A的情况进行说明。

当在图5的步骤S106中选择了恢复诊断指令组A时，信息处理装置360如图2和图5的步骤S107所示，从通信装置320发送选择出的恢复诊断指令组A。如图2和图5的步骤S108所示，通信装置250在从通信装置320接收到恢复诊断指令组A时，将恢复指令和恢复诊断指令输出至控制盘210。

控制盘210首先如图5的步骤S109所示，根据电梯20已停靠的情况、以及轿厢22的重量传感器、轿厢22内的摄像装置、轿厢22内的人传感器等的输出，对轿厢22中没有乘客的情况进行确认。然后，控制盘210如果确认到电梯20已停靠和轿厢22中没有乘客，则从设置在轿厢22中的通话装置的扬声器进行“现在开始远程恢复。电梯门将开闭。”等广播。

当广播结束时，控制盘210使处理进入图5的步骤S110，依照恢复指令执行恢复动作。由于现在接收到的恢复指令是作为使得执行与门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门高转矩开闭”，因此，控制盘210首先将控制盘210的门电路复位。该动作是门电路将检测到门13或门26不能开闭、处于开(或闭)状态或半开(或半闭)状态的状态复位、从而使门13或门26能够进行开闭动作的动作。接下来，控制盘210使门13和门26的驱动电机的转矩比通常高20～30％，以比通常大的力使门13和门26进行开闭动作。该动作是使门的门坎上堵塞的垃圾从门坎移动、将门13、26的开闭动作恢复到通常状态的动作。为了对是否通过上述动作已使门13、26的门坎上堵塞的垃圾移动而使得门13、26的开闭已恢复进行确认，如图5的步骤S111所示，控制盘210执行作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”。控制盘210以通常的转矩进行门13和门26的开闭，对以规定的开闭时间是否成功进行了开闭动作、门13和门26的驱动电机的电流是否没有比通常大进行确认。接下来，控制盘210以使得驱动电机的转矩比通常低20％左右的方式对门13和门26进行开闭，对开闭时间是否没有异常进行确认。

然后，如图5的步骤S112所示，控制盘210在判断为通过恢复诊断动作已使门13、26恢复到通常状态的情况下，使处理进入图5的步骤S113。在步骤S113中，控制盘210输出电梯20已恢复的判定结果信号。该信号从通信装置250发送给通信网络30。如图6的步骤S114所示，所发送的判定结果信号由通信装置320接收，判定结果被输入到信息处理装置360。此外，如图6的步骤S115所示，判定结果由信息处理装置360通知给远程监视中心310，该结果在远程监视中心310的显示器331上显示。远程监视中心310的监视方334在确认到该显示时，如图6的步骤S116所示，使进行电梯20的运行重新开始以及广播动作。此外，如图6的步骤S117、步骤S118所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。

另一方面，在恢复诊断动作的结果在图5的步骤S112中判断为“否”的情况下，控制盘210使处理进入图5的步骤S119。在步骤S119中，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果信号。该信号被从通信装置250发送给通信网络30。如图6的步骤S120所示，所发送的判定结果信号由通信装置320接收，判定结果被输入到信息处理装置360。此外，如图6的步骤S121所示，判定结果由信息处理装置360通知给远程监视中心310，该结果在远程监视中心310的显示器331上显示。监视方334在确认到该显示时，如图6的步骤S122所示，使进行电梯20的运行中止的指示和广播动作。此外，如图2和图6的步骤S123所示，监视方334利用电话333指示楼宇10附近的服务中心340向楼宇10派遣技术人员350。此外，如图6的步骤S117、步骤S118所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。

在如图5的步骤S113所示被输入了电梯20已恢复的判定信号的情况下，信息处理装置360如下所示更新维护数据库370。

在如图5的步骤S113所示被输入了电梯20已恢复的判定信号的情况下，信息处理装置360在故障历史记录数据377的恢复方法的项目中存储“远程恢复”、在恢复判定结果的项目中存储“恢复”。如前面所说明的那样，当通信装置320接收到故障信号时，信息处理装置360将从通信装置320输入的故障代码“0001”和电梯20的管理编号、故障发生日期和时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。因此，通过本次的恢复方法、恢复判定结果的存储，故障历史记录数据377的全部项目被更新。

此外，在本次的远程恢复中，信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，选择如下的恢复诊断指令组A来执行恢复动作和恢复诊断动作，所述恢复诊断指令组A由作为恢复指令的、使执行与作为在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个构成。因此，在电梯20恢复成功的情况下，将恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门坎垃圾堵塞)的件数增加1件，恢复率提高恢复成功的量。此外，信息处理装置360将按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数增加1件。

另一方面，在如图5的步骤S119所示被输入了电梯20的恢复失败的判定信号的情况下，如下所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。在如图5的步骤S119所示被输入了电梯20的恢复失败的判定信号的情况下，信息处理装置360在故障历史记录数据377的恢复方法的项目中存储“远程恢复”，在恢复判定结果的项目中存储“失败”。此外，使恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门坎垃圾堵塞)的件数保持原样，使恢复率降低恢复失败的量。此外，在恢复失败的情况下，不变更按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数。

在以上的说明中，对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组A的情况进行了说明。在信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令组的恢复率选择了恢复诊断指令组B的情况下，不同点在于，代替“门高转矩开闭”的恢复动作，进行以通常的转矩再次进行门13、26的开闭动作的“门开闭重试”的恢复动作。其它的动作与选择了恢复诊断指令组A的情况同样。

在电梯20的远程恢复成功时，作为在此之前在故障代码“0001的情况下件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)的件数变多。因此，在远程恢复系统100根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因来选择恢复诊断指令组的情况下，当在下一远程恢复时输入了故障代码“0001”时，信息处理装置360再次选择恢复诊断指令组A。此外，在恢复诊断指令组A的恢复率高于恢复诊断指令组B的恢复率的情况下，即使在信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令的情况下，也选择恢复诊断指令组A。

另一方面，在电梯20的远程恢复失败时，虽然按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数不变更，但是恢复诊断指令组A的恢复率降低。由此，恢复诊断指令组B的恢复率相对变高。即，恢复诊断指令组B相对于恢复诊断指令组A的恢复率比率变高。当该恢复率比率大于作为故障主要原因1的件数相对于故障主要原因2的件数的比率而计算出的件数比率时，信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令。因此，在下一远程恢复时输入了故障代码“0001”的情况下，信息处理装置360选择恢复率最高的恢复诊断指令组B。此外，在信息处理装置360不选择在上次的远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令组A的情况下，选择与对应于故障代码“0001”的件数次于故障主要原因1多的故障主要原因2相关联的恢复诊断指令组B。

此外，在信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的恢复诊断指令组B使电梯20的恢复成功的情况下，恢复诊断指令组B的恢复率变高。因此，在下一远程恢复中，信息处理装置360与上次同样地选择恢复诊断指令组B。另一方面，在利用恢复诊断指令组B使电梯20的恢复失败的情况下，恢复诊断指令组B的恢复率变低。然后，如果恢复诊断指令组B的恢复率低于恢复诊断指令组A的恢复率，则信息处理装置360选择恢复诊断指令组A。另外，在信息处理装置360不选择在上次的远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令组B的情况下，选择与故障代码“0001”对应的恢复率次于恢复诊断指令组B高的恢复诊断指令组A。

这样，在远程恢复成功时，远程恢复系统100增加故障主要原因的件数、所选择的恢复诊断指令组的恢复率。此外，在远程恢复失败时，远程恢复系统100使故障主要原因的件数保持原样，降低所选择的恢复诊断指令组的恢复率。因此，在远程恢复成功时，在该远程恢复中所选择的恢复诊断指令组在下一远程恢复时被选择的可能性变大。此外，在远程恢复失败时，在该远程恢复中所选择的恢复诊断指令组在下一远程恢复时被选择的可能性变小。因此，随着远程恢复的次数增多，信息处理装置360能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的恢复可能性较大的恢复诊断指令组，从而能够提高电梯20的恢复的可靠性。

在以上说明的实施方式中，对从控制盘210输出了示出是与门13、26相关的故障的故障代码“0001”时的远程恢复系统100的动作进行了说明。接下来，对从控制盘210输出了示出是与控制电路相关的故障的故障代码“0002”的情况进行说明。另外，对于与输出了故障代码“0001”的情况同样的动作省略说明。

在故障代码是示出与控制电路相关的故障的“0002”的情况下，输出该故障代码“0002”的主要原因是安装于控制盘210的继电器存在不良的情况(故障主要原因4)、或驱动继电器的继电器驱动电路存在不良的情况(故障主要原因5)、或其它故障主要原因6。按故障主要原因归类的数据378构成为，在故障代码“0002”的情况下，继电器不良为主要原因(故障主要原因4)的情况为100件、继电器驱动电路不良为主要原因(故障主要原因5)的情况为50件、其它故障主要原因6的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。与前面所说明的同样，当利用远程恢复系统100进行恢复时，在根据恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图7所示，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，对故障代码是示出与控制电路相关的故障的“0002”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在继电器存在不良的情况下(故障主要原因4)，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位+低速上升、下降运转”作为恢复指令、以“各层运转、高速运转诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组D和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率a％、与故障主要原因4的件数数据关联起来而成的。在继电器驱动电路存在不良的情况下(故障主要原因5)，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位+最上层、最下层间运转”作为恢复指令、以“各层运转、高速运转诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组E和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率b％、与故障主要原因5的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因6的情况下，恢复诊断数据构成为将恢复诊断指令组F和恢复率c％与故障主要原因6的件数数据关联起来而成的数据结构。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中。另外，关于恢复率，恢复诊断指令组E的b％为最高。

当故障代码为“0002”时信息处理装置360根据与故障代码“0002”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组D的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组D发送给控制盘210。控制盘210在执行控制电路复位动作之后，执行以低速使电梯20的轿厢22上升、下降的低速上升、下降运转。然后，控制盘210执行不进行门13、26的开闭而在各楼层停靠的各层运转、以及在多个楼层间以高速进行运转的高速运转，对在各楼层停靠的运转、以及高速下的行进运转是否没有异常进行确认。控制盘210在各层运转、高速运转中没有异常的情况下，输出电梯20的恢复成功的判定结果。此外，在各层运转、高速运转中检测出异常的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。与前面所说明的同样，信息处理装置360根据判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。

此外，在信息处理装置360选择了与故障代码“0002”对应的恢复率最高的恢复诊断指令组E的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组E发送给控制盘210。控制盘210在执行控制电路复位动作之后，执行使电梯20的轿厢22在最下层与最上层之间移动的最下层、最上层间运转。接下来，控制盘210执行前面所说明的各层运转、高速运转，进行电梯20的恢复诊断，输出电梯20的恢复是成功还是失败的判定结果。与前面所说明的同样，该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。

接下来，对故障代码是示出与制动器相关的故障的“0003”的情况进行说明。

在故障代码是示出与制动器相关的故障的0003的情况下，技术人员350在现场进行点检的结果是，输出该故障代码“0003”的主要原因是控制盘210的制动器电路的异常为主要原因(故障主要原因7)、或其它故障主要原因8、故障主要原因9。因此，按故障主要原因归类的数据378构成为，在故障代码“0003”的情况下制动器电路的异常为主要原因(故障主要原因7)的情况为100件、故障主要原因8的情况为50件、其它故障主要原因9的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。与前面所说明的同样，在利用远程恢复系统100进行恢复的情况下通过恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图8所示，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，对在故障代码是示出与制动器相关的故障的“0003”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在制动器电路异常为主要原因(故障主要原因7)的情况下，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位”作为恢复指令、以“制动器转矩诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组G和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率d％、与故障主要原因7的件数数据关联起来而成的。在故障主要原因8、故障主要原因9的情况下，恢复诊断数据构成为如下的数据结构，该数据结构是将恢复诊断指令组H和恢复率e％、恢复诊断指令组I和恢复率f％分别与故障主要原因8和故障主要原因9的各件数数据关联起来而成的。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中。另外，关于恢复率，恢复诊断指令组H的e％为最高。

接下来，对控制盘210检测出与制动器相关的故障发生时的远程恢复系统100的动作进行说明。

在故障代码为“0003”的情况下，在图5的步骤S106中，在信息处理装置360根据与故障代码“0003”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组G的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组G发送给控制盘210。

在故障代码为“0003”情况下，当接收到该恢复诊断指令组G时，控制盘210在图5的步骤S109所示的现场确认中，执行制动器转矩诊断动作。制动器转矩诊断动作是利用机械式制动器使驱动装置24中的曳引机处于不旋转的状态，对曳引机施加驱动力来确认曳引机由于制动器的保持力而不旋转的动作。如果在该动作中没有异常，则控制盘210在图5的步骤S109中作为成功进行了电梯20的现场确认而进行远程恢复的广播。然后，进入图5的步骤S110，控制盘210执行控制电路复位动作。

然后，控制盘210执行制动器转矩诊断动作。在由于该动作而不存在曳引机的旋转的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复成功的判定结果。此外，在曳引机进行了旋转的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性高的恢复诊断指令组。

此外，与前面所说明的同样，信息处理装置360也能够选择与故障代码“0003”对应的恢复率最高的恢复诊断指令组H使控制盘210执行恢复动作和恢复诊断动作。

另外，制动盘210在制动器转矩诊断动作中有异常的情况下，判断为无法开始远程恢复，从而不执行远程恢复动作，而向远程监视中心310通知不可远程恢复。

如以上所说明的那样，当在电梯20中发生了各种故障时，远程恢复系统100能够根据来自配置在远离电梯20的场所处的远程恢复装置300的指令使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作，从而进行电梯20的恢复。因此，在电梯20发生故障时，无需使技术人员350出动到现场就能够在短时间内恢复电梯20，从而能够提高电梯20的运行服务。

此外，远程恢复系统100根据恢复判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够在下次的远程恢复时选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。因此，随着远程恢复的次数增多，信息处理装置360能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的更适当的恢复诊断指令组。由此，能够更可靠地进行电梯20的恢复，能够缩短恢复所花费的时间，从而提高电梯20的运行服务。

<驱动系统设备的远程恢复系统>

使用图9～图13，对包含针对驱动系统设备的远程恢复应对的远程恢复系统进行说明。在图9中示例了图1所示的电梯20的放大图。

轿厢22被缆绳23吊挂，对重25(counter weight)被吊挂于缆绳23的另一端。缆绳23被架设于作为驱动装置24的旋转电机400(曳引机)，通过该旋转电机400，轿厢22(及对重25)能够进行升降。旋转电机400例如由三相交流同步电机构成。

为了能够对旋转电机400及轿厢22进行制动，在旋转电机400设有制动器401。制动器401例如具有安装于旋转电机400的旋转轴的制动鼓、和能够压接在该制动鼓上以及能够从该制动鼓离开的制动靴。制动器401的卡合(压接)和释放(离开)能够通过控制盘210(电梯控制装置200)进行控制。

旋转电机400与三相布线403u、403v、403w连接，三相布线403u、403v、403w的另一端与逆变器402连接。逆变器402在旋转电机400的动力运行时，对商用电源等电源进行转换，并经由三相布线403u、403v、403w将其提供给旋转电机400。并且，逆变器402在旋转电机400的再生运行时，对由旋转电机400经由三相布线403u、403v、403w供给的再生电力进行转换，并将其提供给未图示的蓄电装置等。

逆变器402例如由三相逆变器构成。例如，逆变器402具有每一相两个的开关元件，在三相设有计六个开关元件。这些开关元件的接通/断开通过控制盘210(电梯控制装置200)进行控制。

在三相布线403u、403v、403w设有电流传感器。在图9所示的例子中，在u相布线403u设有电流传感器404u，在v相布线403v设有电流传感器404v。由于具有三相电流之和为0的特性，因而能够根据电流传感器404u及电流传感器404v的值求出w相电流Iw。电流传感器404u及电流传感器404v的检测值Iu及Iv被发送给电梯控制装置200(控制盘210)。

编码器406设于旋转电机400的转子，检测转子相位θ。并且，通过对转子相位θ进行微分，能够求出旋转电机400的旋转速度。通过编码器406求出的转子相位θ被发送给电梯控制装置200(控制盘210)。

电梯控制装置200根据从编码器406接收的转子相位θ以及电流传感器404u及电流传感器404v的检测值Iu及Iv来控制驱动系统设备。例如，在电梯控制装置200构建有针对旋转电机400的反馈环控制系统。例如，电梯控制装置200根据转子相位θ、电流值Iu及Iv和规定的指令值(例如转矩指令)，生成用于控制逆变器402的开关元件的PWM控制信号。通过逆变器402的控制，旋转电机400被驱动控制。

并且，当发生了产生旋转电机400的转子位置和编码器406的基准位置的位置偏差的磁极偏差的情况下，电梯控制装置200能够执行消除磁极偏差的磁极校正运转。例如，在对旋转电机400进行使用了dq坐标系的解耦控制(非干渉制御)的情况下，能够根据补偿电压的值进行磁极偏差判定。并且，通过诸如使d轴电流为0的编码器406的相位角校正，能够消除磁极偏差。

即，在解耦控制中，在转矩产生时原则上不需要的d轴电流被控制为0。例如，旋转电机400旋转时产生感应电压，在d轴电压中出现q轴电流所导致的影响，在q轴电压中产生d轴电流所导致的影响。为了在解耦控制中将d轴电流维持为0，输出针对q轴电压的补偿电压。换言之，以使得q轴电压不干扰d轴电流的方式输出补偿电压。在该补偿电压超过规定的阈值电压时，判定为产生了旋转电机400的转子位置与编码器406的基准位置之间的磁极偏差。在判定为产生磁极偏差后执行磁极校正。即，对编码器406检测出的相位角施加校正，测定此时的d轴电流的变化，在该变化被收敛为0时，判定为旋转电机400的转子位置和编码器406的基准位置一致(对齐)。

即，假设即使电梯20的驱动系统设备产生了异常时，在其原因是旋转电机400与编码器406有磁极偏差时，原则上无需向现场派遣技术人员进行部件更换等，即可进行电梯20的恢复。如后面所述，磁极校正能够按照来自远程恢复装置300的指令来进行，因此能够进行远程恢复。

另外，下面作为电梯20的驱动系统设备，假设包含旋转电机400、逆变器402、编码器406及电流传感器404u、404v。

在本实施方式中，在发送了有关驱动系统设备的故障信号时，在执行磁极校正之前，预先判定可否执行该磁极校正。在驱动系统设备的故障是与磁极校正不同的原因的情况下，即使进行磁极校正，不仅不能恢复驱动系统设备，而且还有可能牵涉到故障的扩大。通过如本实施方式这样预先研究磁极校正执行的妥当性，能够提高通过磁极校正而实现的恢复率，抑制故障的扩大。

图10示出了本实施方式的远程恢复系统100的概要。与图2不同的是，关于远程恢复装置300的信息处理装置360，对其功能单元追加了紧急运转执行指令部。其它是与图2相同的结构。

图11示例了本实施方式的远程恢复动作的流程图。与图5不同的是，在步骤S103和步骤S104之间插入步骤S1002，还设有从步骤S1002进入图12的步骤的参照记号4。下面，关于与图5相同的步骤适当省略说明。

在步骤S101中，通过电梯控制装置200判定电梯20是否发生了故障。例如，在驱动系统设备的故障的情况下，根据电梯控制装置200接收到的编码器406的转子相位θ、从电流传感器404u、404v得到的电流Iu、Iv、Iw，判定有无故障。例如在磁极偏差的情况下，在旋转电机400的控制系统(反馈环控制系统)中，根据转子相位θ及电流Iu、Iv、Iw而确定的补偿电压的值超过规定的上限阈值。此时，从电梯控制装置200向远程恢复装置300发送故障信号。

并且，在步骤S103中，在信息处理装置360接收到故障代码时，信息处理装置360判定该故障代码是否是示出驱动系统设备故障的代码“0011”(S1002)。在不同于代码“0011”的情况下，进入步骤S104。

在接收到的故障代码是“0011”的情况下，按照图12所示，信息处理装置360向电梯控制装置200(控制盘210)发送基于制动器401的间歇制动的紧急运转的执行指令(S1004)。

在发生了驱动系统设备故障时，在执行远程恢复动作之前，需要使轿厢22内的乘客迅速退避到轿厢外。并且，在使轿厢22移动时，在轿厢22内存在乘客的状态下，优选避开使被判定为故障的驱动系统设备工作。因此，电梯控制装置200在对旋转电机400停止动力运行电力的供给的状态下，使制动器401进行间歇制动，即交替地进行制动器卡合和释放，由此执行使轿厢22升降的紧急运转。轿厢22的移动方向(上升/下降)是由对重25和轿厢22的重量差决定的。

此时，电梯控制装置200(控制盘210)接收紧急运转时的电流传感器404u、404v及编码器406的检测值，并依序发送给远程恢复装置300。在远程恢复装置300中，经由远程监视中心310及信息处理装置360，将这些值存储为维护数据库370的运转历史记录数据。

电梯控制装置200判定轿厢22是否到达最近楼层(S1006)。例如，判定设于轿厢的停层开关408是否接近被设于井道11内的门区板(未图示)并输出了接通信号。在未到达最近楼层的情况下，返回到步骤S1006。

在轿厢22到达了最近楼层的情况下，电梯控制装置200将制动器401设为卡合状态。并且，使门13(参照图1)、26打开，同时使用轿厢22内的显示器、语音输出器等执行退避警告动作(S1008)。例如，进行表示从轿厢22退避到楼层12(参照图1)的文字显示及语音输出。

另外，通过轿厢22内的监视摄像装置(未图示)判定轿厢22内是否有乘客(S1010)。例如，电梯控制装置200通过图像识别来判定有无乘客。或者，也可以向远程监视中心310发送监视摄像装置的图像，由监视方判定有无乘客。

当在步骤S1010中判定为轿厢22内有乘客的情况下，返回到步骤S1008继续进行退避警告动作。在退避完成、轿厢22内不再有乘客时，电梯控制装置200使结束紧急运转(S1012)，等待来自远程恢复装置300的指示。

信息处理装置360在从电梯控制装置200接收到紧急运转结束的信号时，从维护数据库370取得电流传感器404u、404v及编码器406的紧急运转时的运转历史记录数据(S1014)。另外，替代全部三相电流，所取得的电流也可以是任意一相的电流。在图12所示的例子中，从电流传感器404u取得电流Iu。在下面的说明中，为了方便起见，作为电流的代表值是使用了电流Iu，但也可以使用电流Iv、Iw来替代。

在紧急运转时，随着轿厢22及对重25的升降，架设了缆绳23的旋转电机400被进行旋转。由此，转子被驱动，编码器406检测其转子相位θ的变化。并且，随着转子的驱动，旋转电机400被进行再生驱动，随之，电流传感器404u、404v检测到电流(再生电流)。

在图13的上段示出了电流传感器404u对电流Iu的检测值，在该图的下段示例了编码器406对转子位置θ的检测值的波形。在图13上段的曲线图中，纵轴表示电流Iu，横轴表示时间，在图13下段的曲线图中，纵轴表示转子位置θ，横轴表示时间。横轴在两个曲线图中被同步。并且，在曲线图中，Bk_OFF表示制动器401被释放的期间(轿厢22升降的期间)，Bk_ON表示制动器401被卡合的期间(轿厢22静止的期间)。即，从曲线图的始点到时刻t1是制动器401的卡合期间，从时刻t1到时刻t2是制动器401的释放期间，自时刻t3以后再次成为制动器401的卡合期间。

在图13中示出了虽然发生了磁极偏差，但是编码器406及电流传感器404u、404v正常、即未发生不同于磁极偏差的异常的例子。如该图所示，假设即使编码器406发生了磁极偏差的情况下，转子相位θ和电流Iu、Iv、Iw的变化也伴随着相位偏差而以大致相同的频率推移。

另一方面，在编码器406及电流传感器404u、404v存在不同于磁极偏差的异常例如断线等的情况下，显现出与图13不同的波形。例如，可以举出尽管旋转电机400进行再生驱动、但是电流Iu固定的情况，或者尽管转子旋转、但是编码器406检测出的转子相位固定的情况。

鉴于以上情况，信息处理装置360根据紧急运转时的转子相位θ及电流Iu、Iv、Iw，判定可否针对所述旋转电机400执行作为恢复动作而执行的磁极校正运转。

具体而言，信息处理装置360判定电流Iu、Iv、Iw的波形是否是周期性的(S1016)。例如，如上所述数值保持固定而没有变化、或者周期杂乱地上下波动的波形，被判定为非周期性。在被判定为非周期性的情况下，进入步骤S1028。

在电流Iu、Iv、Iw的波形被判定为周期性的情况下，信息处理装置360对电流值Iu、Iv、Iw中的至少任意一方的波形的极值进行采样，求出电流频率flu_k、flv_k、flw_k中的至少任意一方(S1018)。以后适当地使用电流频率flu_k作为代表值。k表示制动器401的释放期间的波数。在图13的例子中，k＝1～5。

接着，信息处理装置360判定编码器406检测出的转子相位θ的波形是否是周期性的(S1020)。例如，与电流Iu、Iv、Iw一样，数值保持固定而没有变化或者周期杂乱地上下波动的波形，被判定为非周期性。在被判定为非周期性的情况下，进入步骤S1028。

在转子相位θ的波形被判定为是周期性的情况下，信息处理装置360对编码器406的波形的极值(峰值)进行采样，求出转子相位频率fE_k(S1022)。与电流频率flu_k一样，k表示制动器401的释放期间的波数。在图13的例子中，k＝1～5。

另外，信息处理装置360求出电流频率flu_k与转子相位频率fE_k之差，判定该差是否在规定差值以内。例如，将flu_1与fE_1之差、flu_2与fE_2之差、…、flu_5与fE_5之差相加，把相加之和除以5，把商作为差值(差值＝Σ(flu_k-fE_k)/k)。另外，信息处理装置360判定所得到的值(差值)是否小于规定的阈值差值Δf_th(S1024)。在差值为阈值差值Δf_th以上的情况下，进入步骤S1028。

在步骤S1028中，信息处理装置360禁止电梯控制装置200执行磁极校正，判定为不能进行远程恢复。进一步进入图6的步骤S125。

当在步骤S1024中差值Σ(flu_k-fE_k)/k小于阈值差值Δf_th的情况下，信息处理装置360向电梯控制装置200输出磁极校正运转执行指令(S1026)。然后，执行恢复诊断动作(S111)。例如，使驱动系统设备以规定的维护运转模式进行运转。在以后的恢复判定(S112)中，判定在恢复诊断动作时有无发送故障信号。如果没有发送故障信号，则在判定结果(恢复)发送步骤(S113)中执行向正常运转的切换，如果发送了故障信号，则在判定结果(恢复失败)发送步骤(S119)中，向远程恢复装置300发送示出恢复失败的信号。以后的步骤已经在上述内容中进行了说明，在此省略说明。

如以上说明的那样，在本实施方式的远程恢复装置中，当检测出驱动系统设备的异常时，可以预先判定磁极校正的执行是否妥当。这样，能够抑制无用的(恢复失败的可能性较大的)磁极校正的执行，并且能够抑制伴随执行磁极校正的故障扩大。

另外，在上述的实施方式中，通过电梯控制装置200及远程恢复装置300的协作来进行可否执行磁极校正的判定，但不限于该方式。例如，也可以利用电梯控制装置200单独判定可否执行磁极校正。具体而言，作为电梯控制装置200的功能部，设置紧急运转执行指令部。另外，在电梯控制装置200检测出驱动系统设备的异常时，执行图12的流程。在此，参照记号4替换为驱动系统设备的异常检测，成为执行图12的流程的触发。电梯控制装置200执行图12的流程中的各步骤，其结果(恢复成功/失败)被发送给远程恢复装置300。

另外，本发明不限于以上说明的实施方式，包括权利要求书所规定的本发明的技术范围乃至不脱离主旨的所有变更及修正。

标号说明

10楼宇；11井道；12楼层；13、26门；20电梯；22轿厢；23缆绳；24驱动装置；25对重；27地面；30、35通信网络；100远程恢复系统；200电梯控制装置；210控制盘；250、320通信装置；300远程恢复装置；310远程监视中心；330监视盘；331显示器；332开关；333电话；334监视方；340服务中心；350技术人员；360信息处理装置；370维护数据库；371电梯规格数据；372检查历史记录数据；373维护作业历史记录数据；374远程点检历史记录数据；375异状历史记录数据；376修理施工历史记录数据；377故障历史记录数据；378按故障主要原因归类的数据；379运转历史记录数据；380恢复诊断数据库；400旋转电机；401制动器；402逆变器；403u、403v、403w三相布线；404u、404v电流传感器；406编码器；408停层开关；fE_k转子相位频率；flu_k电流频率。

Claims (3)

1.一种电梯故障的远程恢复系统，其中，该电梯故障的远程恢复系统具有：

驱动系统设备，其具有能够使所述电梯的轿厢升降的旋转电机、检测所述旋转电机的转子相位的编码器、以及检测与所述旋转电机连接的布线的电流的电流传感器；

制动器，其能够对所述轿厢进行制动；

电梯控制装置，其根据所述编码器检测出的所述转子相位和所述电流传感器检测出的电流值对所述驱动系统设备进行控制；以及

远程恢复装置，其与所述电梯控制装置进行通信，使所述电梯控制装置进行故障的恢复动作，

所述电梯控制装置在根据所述转子相位和所述电流值检测出所述驱动系统设备的异常时，向所述远程恢复装置发送故障信号，

所述远程恢复装置

在接收到所述驱动系统设备的故障信号时，使所述电梯控制装置执行在对所述旋转电机停止动力运行电力的供给的状态下通过所述制动器的间歇制动使所述轿厢升降的紧急运转，

根据所述紧急运转时的所述转子相位及所述电流值，判定可否执行作为所述恢复动作而执行的针对所述旋转电机的磁极校正运转。

2.根据权利要求1所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

在所述紧急运转时的所述转子相位的频率、与从随着所述紧急运转而被再生驱动的所述旋转电机输出的所述电流值的频率之差在规定差值以内的情况下，所述远程恢复装置使所述电梯控制装置执行所述磁极校正运转。

3.根据权利要求1所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

在所述紧急运转时的所述转子相位的波形及所述紧急运转时的所述电流值的波形中的至少一方是非周期性的情况下，所述远程恢复装置禁止所述电梯控制装置执行所述磁极校正运转。

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