CN110099861B - 电梯的远程监视系统 - Google Patents

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Abstract

电梯的远程监视系统具有:电梯控制装置(200),其进行电梯(20)的驱动控制;以及远程操作装置(300),其与电梯控制装置(200)进行通信,使电梯控制装置(200)进行故障应对动作。电梯控制装置(200)在检测出电梯(20)所包含的设备的故障时,发送包含识别故障设备的故障代码在内的故障信号。远程操作装置(300)在故障设备的故障原因为持续输出导通信号的导通故障的情况下,发送针对故障设备的电力切断指令。并且,远程操作装置(300)对在发送电力切断指令后从故障设备向电梯控制装置(200)输入的输入信号进行监视,在检测出导通信号时,判定为从故障设备延伸设置并与电梯控制装置(200)连接的连接端子(420)与作为其连接目的地的电梯控制装置(200)的输入端子(418)的连接不良。由此,在发生了导通故障的情况下,能够判定其原因是信号输出源的设备发生了故障还是连接端子(420)与输入端子(418)的连接不良。

Description

电梯的远程监视系统
技术领域
本发明涉及对电梯进行远程监视的系统。
背景技术
以往,进行电梯的驱动控制的控制盘(控制装置)具有检查构成该电梯的设备以及控制盘自身有无故障的自我诊断功能。
例如,在专利文献1中,对电梯的微计算机控制部附加自我诊断功能,判定微计算机控制部自身是否存在电梯故障的原因。另外,在专利文献2中,在因电梯控制盘的电源切断等而使电梯控制盘与电梯监视控制装置的串行通信中断的情况下,通过使用健康检查,检测出串行通信已停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001-058769号公报
专利文献2:日本特开2009-173411号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,电梯的构成设备的故障方式之一是持续输出导通(ON)信号的所谓导通故障。作为该导通故障的原因,存在由信号输出源的设备的故障引起的情况、和由从该设备延伸设置的连接端子与电梯控制盘的接口基板的输入端子的连接不良引起的情况。本发明的目的在于,提供一种在检测出导通故障时能够判定其原因是上述哪种原因的电梯的远程监视系统。
用于解决课题的手段
本发明涉及一种电梯的远程监视系统。该系统具有:电梯控制装置,其进行电梯的驱动控制;以及远程操作装置,其与电梯控制装置进行通信,使电梯进行故障应对动作。电梯控制装置在检测出电梯所包含的设备的故障时,发送包含识别故障设备的故障代码在内的故障信号。远程操作装置在故障设备的故障原因为持续输出导通信号的导通故障的情况下,发送针对故障设备的电力切断指令。另外,电梯控制装置对在发送电力切断指令后从故障设备向电梯控制装置输入的输入信号进行监视,在检测出导通信号时,判定为从故障设备延伸设置并与电梯控制装置连接的连接端子与作为其连接目的地的电梯控制装置的输入端子的连接不良。
另外,在上述发明中,也可以是,远程操作装置对在发送电力切断指令后从故障设备向电梯控制装置输入的输入信号进行监视,在规定期间内未检测到导通信号的情况下,判定为故障设备自身的故障。
另外,在上述发明中,也可以是,远程操作装置对管理装置发送恢复指令,并且发送判定为连接不良的连接端子和输入端子中的至少一方、或者判定为故障的故障设备的更换部件的调拨指令,其中,所述管理装置对进行电梯的恢复的作业人员进行管理,所述恢复指令包含电梯的识别符号和作为恢复作业对象的故障设备。
另外,在上述发明中,也可以是,远程操作装置在接收到故障信号时,参照从故障设备向电梯控制装置输入的输入信号、和从故障设备以外的电梯所包含的设备向电梯控制装置输入的输入信号,判定故障设备的故障原因是否为导通故障。
发明效果
根据本发明,在发生了导通故障的情况下,能够判定其原因是信号输出源的设备的故障还是连接端子与输入端子的连接不良。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式中的电梯故障的远程恢复系统的结构的系统图。
图2是本发明的实施方式中的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。
图3是示出图2所示的维护数据库的结构的图。
图4是示出图2所示的恢复诊断数据库的结构的图。
图5是示出本发明的实施方式中的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。
图6是示出本发明的实施方式中的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。
图7是示出其他恢复诊断数据库的结构的图。
图8是示出其他恢复诊断数据库的结构的图。
图9是说明电梯的构造的图。
图10是本发明的实施方式中的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。
图11是对本发明的实施方式中的故障原因的筛选流程进行说明的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本实施方式的电梯故障的远程恢复系统100进行说明。如图1所示,远程恢复系统100具有:电梯控制装置200,其对配置于大厦10的井道11中的电梯20进行驱动控制;以及远程恢复装置300,其与电梯控制装置200进行通信,使电梯20进行故障的恢复动作。通过远程恢复装置300进行恢复动作的电梯20可以是一台也可以是多台。另外,在电梯20为多台的情况下,各电梯20可以设置于同一大厦10,也可以设置于不同的大厦10。
电梯控制装置200包含进行电梯20的驱动控制的控制盘210和通信装置250。控制盘210是在内部包含CPU和存储器的计算机。另外,远程恢复装置300包含有远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370以及恢复诊断数据库380,其中,该远程监视中心310包含有通信装置320和监视盘330。远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370以及恢复诊断数据库380可以设置于相同的场所,也可以设置于不同的场所并且彼此通过互联网线路等连接起来。
通信装置250与控制盘210连接,将来自控制盘210的输出发送到通信网络30。另外,通信装置250经由通信装置320、通信网络30接收由信息处理装置360参照恢复诊断数据库380而选择的针对控制盘210的指令,并输出给控制盘210。通信装置320经由通信装置250、通信网络30接收来自控制盘210的信号,并输出给信息处理装置360。另外,通信装置320将信息处理装置360所选择的针对控制盘210的指令发送到通信网络30。通信装置250、320可以是进行无线通信的设备,也可以是进行有线通信的设备。另外,通信网络30可以是互联网通信网络,也可以是电话线网络。
远程监视中心310配置有监视盘330,该监视盘330与信息处理装置360进行数据的收发,并且监视电梯20的运行状况、故障状况。在监视盘330上设置有:显示器331,其显示电梯20的运行状况、故障状况、来自信息处理装置360的通知等;以及开关332,其供对显示器331的显示进行操作。另外,监视盘330配备有经由通信网络35与服务中心340进行通信的电话333。
维护数据库370保存有电梯20的规格和检查、维护、修理等的历史数据。恢复诊断数据库380保存有与从电梯20的控制盘210输出的故障代码对应的多个故障主要原因及其件数和恢复率等数据。
信息处理装置360是在内部包含CPU和存储器的计算机。在电梯20发生故障时从控制盘210输出的故障信号经由通信装置250、320、通信网络30输入给信息处理装置360。信息处理装置360在被输入故障信号时,参照恢复诊断数据库380的数据,选择与故障信号中包含的故障代码对应的恢复指令和恢复诊断指令。所选择的恢复指令和恢复诊断指令经由通信装置250、320和通信网络30输入到控制盘210,使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作。
如图2所示,在维护数据库370中保存有电梯规格数据371、检查历史数据372、维护作业历史数据373、远程点检历史数据374、反常历史数据375、修理工程历史数据376、故障历史数据377、故障主要原因类别数据378、运转历史数据379。
以下,参照图3对电梯规格数据371、检查历史数据372、维护作业历史数据373、远程点检历史数据374、反常历史数据375、修理工程历史数据376、故障历史数据377、故障主要原因类别数据378的数据构造进行说明。另外,关于运转历史数据379在后面说明
电梯规格数据371具有保存了电梯20的管理编号、机型、制造日、制造编号、设置大厦的名称、设置大厦的用途的数据的数据构造。设置大厦的用途例如是事务所、普通住宅用、餐饮店、学校等。
检查历史数据372具有保存了电梯20的管理编号、技术人员350现场进行了检查的日期和时间、检查项目、检查结果的数据的数据构造。检查例如是检查图1所示的电梯20的门13、26的开闭状态、检查各楼层的停止位置(对楼层12与轿厢22的地面27之间的高度偏差量进行点检)、检查缆绳23、检查行驶速度等。另外,在检查结果中输入检查的结果是否发现了异常、虽然没有发现异常但需要进行清扫等维护作业、或者最近需要更换部件等。另外,在图1中,标号25表示对重。
维护作业历史数据373具有保存了电梯20的管理编号、技术人员350现场进行的电梯20的维护作业日期和时间、维护作业项目、维护作业结果的数据库构造。维护作业项目例如是对电梯20的运转状态进行点检、对电梯20的门轨道进行清扫、对图1所示的驱动装置24进行供油、对电梯20的制动器进行调整等。在维护作业结果中输入实施了点检、清扫、供油、调整等的实绩。
远程点检历史数据374具有保存了电梯20的管理编号、远程点检日期和时间、远程点检项目、远程点检结果的数据构造。电梯20的远程点检例如是按照一个月一次等预先设定的时间表通过电梯20的控制盘210来实施的。电梯20的控制盘210使图1所示的电梯20的轿厢22移动到规定的楼层。在该移动时,利用安装于电梯20的各种传感器来点检运转性能(加速度、有无异常声音)、门开闭、制动器、紧急用电池、外部联络装置等是否存在异常。将该点检结果从信息处理装置360经由通信装置250、320、通信网络30而保存到远程点检历史数据374中。另外,远程点检也可以根据来自远程监视中心310的指示而进行。
反常历史数据375具有保存了电梯20的管理编号、反常出现日期和时间、反常项目、反常应对结果的数据构造。电梯20的反常是指虽然技术人员350进行的检查、点检、维护作业或远程点检的结果没有达到异常值但比起该电梯20的通常值有所变化那样的情况。例如,在虽然检查了行驶速度的结果落入允许值内但与上次点检时或该电梯20至今的检查结果的值之间的偏差较大那样的情况下,在反常项目中记录为“行驶速度”。
修理工程历史数据376具有保存了电梯20的管理编号、修理工程日期和时间、修理工程项目、修理工程结果的数据构造。修理工程是指更换缆绳23、更换悬吊滚轮、更换制动垫、更换控制板、更换继电器等更换部件的恢复工程。因此,在修理工程项目中输入“更换缆绳”、“更换悬吊滚轮”、“更换制动垫”等更换部件的名称,在修理工程结果的栏中输入“修理工程结束”、“需要再次修理”等事项。
故障历史数据377具有保存了电梯20的管理编号、故障发生日期和时间、故障代码、恢复方法、恢复判定结果的数据构造。故障代码是在电梯20发生故障时从控制盘210输出的数字或者数字与英文字母组合的代码。故障代码的种类例如为1000种左右。例如,在技术人员350出动而进行了检查、点检、恢复的情况下,在恢复方法的项目中输入“技术人员出动”那样的内容。另外,例如,在通过远程恢复系统100进行了恢复的情况下,在恢复方法的项目中输入“远程恢复”那样的内容。在电梯20恢复而重新开始运行的情况下,在恢复判定结果的项目中输入“恢复”那样的内容。另外,在电梯20的恢复失败的情况下,在恢复判定结果的项目中输入“失败”那样的内容。
故障主要原因类别数据378保存了当从控制盘210输出了某个故障代码时基于技术人员350出动到现场进行了检查、点检的结果的与该故障代码对应的故障主要原因的件数、以及通过远程恢复系统100进行了恢复的情况下的与该故障代码对应的故障主要原因的件数的合计件数。例如,在故障代码为表示与门13、26相关的故障的0001的情况下,技术人员350在现场进行了点检的结果为:输出了该故障代码“0001”的主要原因是门地坎的垃圾堵塞(故障主要原因1)、或者门开闭装置的开关接触不良(故障主要原因2)、或者其他故障主要原因3。因此,在输出了故障代码“0001”的情况下,故障主要原因类别数据采用门地坎的垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况为100件、门开闭装置的开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况为50件、其他故障主要原因3的情况为10件这样的数据构造,构成为数据按照这些件数从多到少的顺序排列。在通过远程恢复系统100进行恢复的情况下,当通过恢复指令而使电梯20的恢复成功的情况下,与作为该恢复指令的基础的故障代码对应的故障主要原因的件数被追加到全体的故障主要原因的件数。
如图4所示,恢复诊断数据库380按照故障主要原因类别数据378的故障主要原因的件数从多到少的顺序,保存有恢复指令与恢复诊断指令的集合即恢复诊断指令集合以及通过执行该恢复指令而使电梯20的故障恢复的比例即恢复率(%)。恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令集合和恢复率与之前所说明的故障主要原因类别数据378连接起来的数据库。
以下,对故障代码为表示与门13、26相关的故障的“0001”的情况下的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在门地坎的垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下,恢复诊断数据是将作为恢复指令的“门电路复位+门高扭矩开闭”和作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合A以及按照该恢复指令进行恢复动作的恢复率x%与故障主要原因1的件数数据连接起来的数据结构。同样地,在门开闭装置的开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下,恢复诊断数据是将作为恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合B以及按照该恢复指令进行恢复动作的恢复率y%与故障主要原因2的件数数据连接起来的数据结构。同样地,在故障主要原因3的情况下,恢复诊断数据是将恢复诊断指令集合C和恢复率z%与故障主要原因3的件数数据连接起来的数据结构。这样,恢复诊断数据库380是将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、恢复指令和恢复诊断的集合即恢复诊断指令集合、以及恢复率对应起来而保存于数据库中的。另外,在本实施方式中,恢复率y%是比恢复率x%、z%大的数值,恢复诊断指令集合B的恢复率比恢复诊断指令集合A、恢复诊断指令集合C的恢复率高。
以下,参照图2以及图5、图6,对从电梯20发送了故障信号的情况下的远程恢复系统100的动作进行说明。在以下的说明中,对最初发送了与门13、26相关的故障代码信号“0001”的情况下的远程恢复动作进行说明。接下来,对发送了与组装到控制盘210中的控制电路相关的故障代码“0002”的情况下的远程恢复动作进行说明。再接下来,对发送了与驱动装置24中的制动器相关的故障代码“0003”的情况下的远程恢复动作进行说明。另外,远程恢复系统100也能够应对发送了与上述以外的部分相关的故障代码的情况。
如图2和图5的步骤S101所示,电梯20的控制盘210进行电梯20是否发生了故障的判断。在发生了与电梯20的门13、26相关的故障、例如门开闭不良等故障的情况下,控制盘210将故障发生日期和时间以及表示故障是与门相关的故障的故障代码“0001”输出到通信装置250。在电梯20没有发生故障的情况下,控制盘210返回到最初的步骤S101,继续监视电梯20。
通信装置250在从控制盘210被输入了故障代码“0001”时,如图2和图5的步骤S102所示,将包含故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间在内的故障信号发送到通信网络30。如图2和图5的步骤S103所示,远程监视中心310的通信装置320经由通信网络30而接收通信装置250所发送的故障信号。通信装置320在接收到故障信号时,将故障信号中包含的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间输出给信息处理装置360。信息处理装置360将所输入的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间保存到维护数据库370的故障历史数据377中。
然后,如图5的步骤S104所示,信息处理装置360判断发生了故障的电梯20是否能够进行远程恢复。如图2和图3所示,信息处理装置360利用电梯20的管理编号而从电梯规格数据371中获取电梯20的机型、制造日、制造编号。信息处理装置360根据获取到的规格数据来确认该电梯20是否是能够通过来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令而进行恢复动作、恢复诊断动作的规格。在电梯20是无法进行远程恢复动作的机型的情况下,如图2和图5的步骤S124所示,信息处理装置360向远程监视中心310输出通知不可远程恢复的信号。
另外,如图2所示,信息处理装置360参照检查历史数据372、维护作业历史数据373、远程点检历史数据374、反常历史数据375、修理工程历史数据376、故障历史数据377,对以下的(a)~(f)进行确认。
(a)电梯20在最近的检查中被指示进行调整修正。
(b)电梯20在最近或者当天存在维护计划,被预测存在调整错误的可能性。
(c)在远程点检中存在电梯20异常的诊断结果。
(d)最近电梯20出现了反常。
(e)电梯20最近被实施了修理工程。
(f)电梯20最近发送了相同的故障代码“0001”的故障信号。
而且,在符合上述(a)~(f)中的任意一项或多项的情况下,信息处理装置360判断为比起通过远程恢复系统100进行恢复,向大厦10派遣技术人员350的话更好,从而在图5的步骤S104中判断为“否”。然后,如图2和图5的步骤S124所示,信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。
并且,信息处理装置360利用电梯20的管理编号,根据电梯规格数据371和故障历史数据377确认大厦10是否是误发送故障信号多的建筑物。在这样的情况下,由于误发送故障信号的可能性大,因此信息处理装置360判断为比起通过远程恢复系统100进行恢复,向大厦10派遣技术人员350的话更好,在图5的步骤S104中判断为“否”。然后,如图2和图5的步骤S124所示,信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。
从信息处理装置360输出到远程监视中心310的不能远程恢复的通知如图2所示,显示在远程监视中心310的显示器331上。监视人员334在确认了该显示后,如图2和图6的步骤S125所示,使得进行电梯20的运行停止的指示和广播动作。然后,如图2和图6的步骤S126所示,监视人员334通过电话333对大厦10附近的服务中心340指示向大厦10派遣技术人员350。
在图5的步骤S104中判断为电梯20不可远程恢复的情况下,信息处理装置360将在步骤S103中输入的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间保存到维护数据库370的故障历史数据377中。而且,信息处理装置360不进行维护数据库370的其他数据的更新以及恢复诊断数据库380的更新,结束远程恢复动作。
另一方面,在图5所示的步骤S104中,如图2所示,信息处理装置360参照检查历史数据372、维护作业历史数据373、远程点检历史数据374、反常历史数据375、修理工程历史数据376、故障历史数据377对以下的(g)~(n)进行确认。
(g)电梯20是能够根据来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令而进行恢复动作、恢复诊断动作的规格。
(h)电梯20在最近的检查中没有被指示进行调整修正。
(i)电梯20在最近或当天没有维护计划,没有被预测存在调整错误的可能性。
(j)在远程点检中不存在电梯20异常的诊断结果。
(k)最近电梯20没有出现反常。
(l)电梯20最近没有被实施修理工程。
(m)电梯20最近没有发送相同的故障代码“0001”的故障信号。
(n)大厦10不是误发送故障信号多的建筑物。
而且,在满足上述(g)~(n)所有要件的情况下,信息处理装置360在图5所示的步骤S104中判断为“是”,在步骤S105中向远程监视中心310通知远程恢复开始。该信号显示在远程监视中心310的显示器331上。由此,向远程监视中心310的监视人员334通知了电梯20的远程恢复开始。
信息处理装置360在步骤S105中向远程监视中心310通知了远程恢复开始后,前进到图5所示的步骤S106,选择与故障代码“0001”对应的恢复指令和恢复诊断指令。像之前参照图4所说明的那样,恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令集合和恢复率与故障主要原因类别数据378连接起来的数据库。以下,再次对故障代码为表示与门13、26相关的故障的“0001”的情况下的恢复诊断数据库380的数据结构进行简单说明。在门地坎的垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下,恢复诊断数据是将作为恢复指令的“门电路复位+门高扭矩开闭”和作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合A以及按照该恢复指令进行恢复动作的恢复率x%与故障主要原因1的件数数据连接起来的数据结构。同样地,在门开闭装置的开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下,恢复诊断数据是将作为恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合B以及按照该恢复指令进行恢复动作的恢复率y%与故障主要原因2的件数数据连接起来的数据结构。同样地,在故障主要原因3的情况下,恢复诊断数据是将恢复诊断指令集合C和恢复率z%与故障主要原因3的件数数据连接起来的数据结构。另外,像之前所说明的那样,恢复率y%为比恢复率x%、z%大的数值,恢复诊断指令集合B的恢复率比恢复诊断指令集合A、恢复诊断指令集合C的恢复率高。
信息处理装置360可以选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中的件数最多的故障主要原因相应的指令作为恢复指令。另外,信息处理装置360也可以选择与故障代码“0001”对应的多个指令中的恢复率最高的指令作为恢复指令。而且,信息处理装置360选择所选择的恢复指令与对应于所选择的恢复指令的恢复诊断指令成组的恢复诊断指令集合。
首先,对信息处理装置360选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中的件数最多的故障主要原因相应的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380,作为恢复指令,确认在故障代码为“0001”的情况下件数最多的故障主要原因。然后,信息处理装置360选择恢复诊断指令集合A,该恢复诊断指令集合A由使得执行与件数最多的故障主要原因即门地坎的垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令即“门电路复位+门高扭矩开闭”和使得执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令即“门开闭诊断”这两个指令构成。
接下来,对信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中的恢复率最高的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380,作为恢复指令确认与故障代码“0001”对应的恢复率最高的恢复率。然后,信息处理装置360选择恢复诊断指令集合B,该恢复诊断指令集合B由使得执行与最高的恢复率y%的开关接触不良的主要原因(故障主要原因2)对应的恢复动作的恢复指令即“门电路复位+门开闭重试”和使得执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令即“门开闭诊断”这两个指令构成。
在选择恢复诊断指令集合的情况下,可以如下选择是基于与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因还是基于与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令集合的恢复率。例如,也可以选择最多件数与第二多件数的比率(件数比率)和最大恢复率与第二大恢复率的比率(恢复率比率)中的比率大的一方、即最大值相对于第二大数值突出的一方。另外,例如,在上次的远程恢复中失败的情况下,也可以采取与上次不同的选择方法。另外,恢复诊断指令集合的选择例如也可以是根据电梯20的机型、规格等来确定的。
在以下的说明中,对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因1而选择了恢复诊断指令集合A的情况进行说明。
在图5的步骤S106中选择了恢复诊断指令集合A之后,如图2和图5的步骤S107所示,信息处理装置360将所选择的恢复诊断指令集合A从通信装置320发送。如图2和图5的步骤S108所示,通信装置250在从通信装置320接收到恢复诊断指令集合A之后,将恢复指令和恢复诊断指令输出给控制盘210。
控制盘210首先如图5的步骤S109所示,确认电梯20停止、根据轿厢22的重量传感器、轿厢22内的照相机、轿厢22内的人物传感器等的输出来确认在轿厢22中没有乘客。然后,控制盘210在确认了电梯20停止、轿厢22中没有乘客之后,从轿厢22中设置的通话装置的扬声器进行“现在开始远程恢复。电梯门会打开或关闭。”等广播。
控制盘210在广播结束后,前进到图5的步骤S110,按照恢复指令执行恢复动作。现在,接收到的恢复指令是使得执行与门地坎的垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令即“门电路复位+门高扭矩开闭”,因此,控制盘210首先将控制盘210的门电路复位。该动作是如下动作:将门电路检测到门13或门26不能开闭且处于打开(或关闭)状态或半开(或半闭)状态的状态复位,使门13或门26能够进行开闭动作。接下来,控制盘210使门13和门26的驱动马达的扭矩比通常高20~30%,以比通常大的力使门13和门26进行开闭动作。该动作是使堵在门的地坎中的垃圾从地坎移动从而使门13、26的开闭动作恢复到通常状态的动作。为了确认是否通过上述动作而使得堵在门13、26的地坎中的垃圾移动从而门13、26的开闭恢复了,如图5的步骤S111所示,控制盘210执行作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”。控制盘210以通常的扭矩使门13和门26进行开闭,确认是否能够以规定的开闭时间进行开闭动作、门13和门26的驱动马达的电流是否不比通常大。接下来,控制盘210使驱动马达的扭矩比通常低20%左右而使门13和26进行开闭,确认开闭时间是否存在异常。
然后,如图5的步骤S112所示,控制盘210在通过恢复诊断动作而判断为门13、26恢复到了通常状态的情况下,前进到图5的步骤S113。在步骤S113中,控制盘210输出电梯20已经恢复这一内容的判定结果信号。该信号从通信装置250发送到通信网络30。如图6的步骤S114所示,由通信装置320接收所发送的判定结果信号,判定结果输入到信息处理装置360。另外,如图6的步骤S115所示,从信息处理装置360向远程监视中心310通知判定结果,该结果显示在远程监视中心310的显示器331上。远程监视中心310的监视人员334在确认了该显示之后,如图6的步骤S116所示,使得电梯20重新开始运行以及进行广播动作。另外,如图6的步骤S117、步骤S118所示,信息处理装置360对维护数据库370和恢复诊断数据库380进行更新。
另一方面,控制盘210在恢复诊断动作的结果在图5的步骤S112中被判断为“否”的情况下,前进到图5的步骤S119。在步骤S119中,控制盘210输出电梯20的恢复失败这一内容的判定结果信号。该信号从通信装置250发送到通信网络30。如图6的步骤S120所示,由通信装置320接收所发送的判定结果信号,判定结果输入到信息处理装置360。另外,如图6的步骤S121所示,从信息处理装置360向远程监视中心310通知判定结果,该结果显示在远程监视中心310的显示器331上。监视人员334在确认了该显示之后,如图6的步骤S122所示,进行电梯20的运行停止的指示和广播动作。另外,如图2和图6的步骤S123所示,监视人员334通过电话333对大厦10附近的服务中心340指示向大厦10派遣技术人员350。另外,如图6的步骤S117、步骤S118所示,信息处理装置360对维护数据库370和恢复诊断数据库380进行更新。
信息处理装置360在被输入了图5的步骤S113所示那样的电梯20已经恢复这一内容的判定信号的情况下,如下更新维护数据库370。
在被输入了图5的步骤S113所示那样的电梯20已经恢复这一内容的判定信号的情况下,信息处理装置360将“远程恢复”保存在故障历史数据377的恢复方法的项目中并且将“恢复”保存在恢复判定结果的项目中。像之前所说明的那样,在通信装置320接收到故障信号时,信息处理装置360将从通信装置320输入的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期和时间保存到维护数据库370的故障历史数据377中。因此,通过保存这次的恢复方法、恢复判定结果,故障历史数据377的所有项目被更新。
另外,在这次的远程恢复中,信息处理装置360参照恢复诊断数据库380,选择恢复诊断指令集合A而使得执行恢复动作和恢复诊断动作,该恢复诊断指令集合A由作为恢复指令使得执行与故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因即门地坎的垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令即“门电路复位+门开闭重试”、以及使得执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令即“门开闭诊断”这两个指令构成。因此,在电梯20的恢复成功的情况下,将恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门地坎的垃圾堵塞)的件数加1件,与恢复成功相应地,恢复率提高。另外,信息处理装置360将故障主要原因类别数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数加1件。
另一方面,信息处理装置360在被输入了图5的步骤S119所示那样的电梯20的恢复失败这一内容的判定信号的情况下,如下对维护数据库370和恢复诊断数据库380进行更新。在被输入了图5的步骤S119所示那样的电梯20的恢复失败这一内容的判定信号的情况下,信息处理装置360将“远程恢复”保存到故障历史数据377的恢复方法的项目中,将“失败”保存到恢复判定结果的项目中。另外,恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门地坎的垃圾堵塞)的件数保持不变,与恢复失败相应地,恢复率降低。另外,在恢复失败的情况下,故障主要原因类别数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数不变更。
在以上的说明中,对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因而选择了恢复诊断指令集合A的情况进行了说明。在信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令集合的恢复率而选择了恢复诊断指令集合B的情况下,不同之处在于,进行以通常的扭矩再次进行门13、26的开闭动作的“门开闭重试”的恢复动作来代替“门高扭矩开闭”的恢复动作。其他动作与选择了恢复诊断指令集合A的情况相同。
如果电梯20的远程恢复成功,则至此在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因即门地坎的垃圾堵塞(故障主要原因1)的件数变多。因此,在远程恢复系统100根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因来选择恢复诊断指令集合的情况下,在下次远程恢复时被输入了故障代码“0001”时,信息处理装置360会再次选择恢复诊断指令集合A。另外,在恢复诊断指令集合A的恢复率变得比恢复诊断指令集合B的恢复率高的情况下,信息处理装置360在选择与故障代码“0001”对应的多个指令中的恢复率最高的指令作为恢复指令的情况下,也会选择恢复诊断指令集合A。
另一方面,如果电梯20的远程恢复失败,则虽然故障主要原因类别数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数不变更,但恢复诊断指令集合A的恢复率降低。由此,恢复诊断指令集合B的恢复率相对变高。即,恢复诊断指令集合B相对于恢复诊断指令集合A的恢复率比率变高。当该恢复率比率变得比按照故障主要原因1的件数相对于故障主要原因2的件数的比率而计算出的件数比率大时,信息处理装置360在与故障代码“0001”对应的多个指令中选择恢复率最高的指令作为恢复指令。因此,信息处理装置360在下次远程恢复时被输入了故障代码“0001”的情况下,选择恢复率最高的恢复诊断指令集合B。另外,当信息处理装置360不选择在上次远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令集合A的情况下,选择如下的恢复诊断指令集合B,该恢复诊断指令集合B和与故障代码“0001”对应的件数次于故障主要原因1的故障主要原因2连接。
另外,在信息处理装置360在与故障代码“0001”对应的多个指令中选择恢复率最高的恢复诊断指令集合B而使电梯20的恢复成功的情况下,恢复诊断指令集合B的恢复率变高。因此,在下一次远程恢复中,信息处理装置360会与上次同样地选择恢复诊断指令集合B。另一方面,在通过恢复诊断指令集合B而使电梯20的恢复失败的情况下,恢复诊断指令集合B的恢复率变低。而且,如果恢复诊断指令集合B的恢复率变得比恢复诊断指令集合A的恢复率低了,则信息处理装置360会选择恢复诊断指令集合A。另外,在信息处理装置360不选择在上次远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令集合B的情况下,选择与故障代码“0001”对应的恢复率次于恢复诊断指令集合B的恢复诊断指令集合A。
这样,当远程恢复成功时,远程恢复系统100使故障主要原因的件数、所选择的恢复诊断指令集合的恢复率增加。另外,当远程恢复失败时,远程恢复系统100保持故障主要原因的件数,使所选择的恢复诊断指令集合的恢复率降低。因此,如果远程恢复成功,则在该远程恢复中选择的恢复诊断指令集合在下次远程恢复时被选择的可能性变高。另外,如果远程恢复失败,则在该远程恢复中选择的恢复诊断指令集合在下次远程恢复时被选择的可能性变低。因此,随着远程恢复的次数变多,信息处理装置360变得能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的恢复可能性高的恢复诊断指令集合,从而能够提高电梯20的恢复的可靠性。
在以上说明的实施方式中,对从控制盘210输出表示是与门13、26相关的故障的故障代码“0001”的情况下的远程恢复系统100的动作进行了说明。接下来,对从控制盘210输出表示是与控制电路相关的故障的故障代码“0002”的情况进行说明。另外,对于与输出故障代码“0001”的情况相同的动作省略说明。
在故障代码为表示与控制电路相关的故障的“0002”的情况下,技术人员350在现场点检的结果为:是输出了该故障代码“0002”的主要原因为安装在控制盘210上的继电器存在不良的情况(故障主要原因4)、或者是驱动继电器的继电器驱动电路存在不良的情况(故障主要原因5)、或者是其他故障主要原因6。在故障代码“0002”的情况下,故障主要原因类别数据378采用继电器不良为主要原因(故障主要原因4)的情况为100件、继电器驱动电路不良为主要原因(故障主要原因5)的情况为50件、其他故障主要原因6的情况为10件这样的数据构造,构成为数据按照这些件数从多到少的顺序排列。与之前所说明的同样地,在通过远程恢复系统100进行恢复的情况下,在通过恢复指令而使电梯20的恢复成功的情况下,与作为该恢复指令的基础的故障代码对应的故障主要原因的件数被追加到全体的故障主要原因的件数。
如图7所示,恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令集合和恢复率与故障主要原因类别数据378连接起来的数据库。以下,对故障代码为表示与控制电路相关的故障的“0002”的情况下的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在继电器不良的情况(故障主要原因4)下,恢复诊断数据为将作为恢复指令的“控制电路复位+低速向上、向下运转”、作为恢复诊断指令的“在各楼层运转、高速运转诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合D和按照该恢复诊断指令进行恢复动作的恢复率a%与故障主要原因4的件数数据连接起来的数据结构。在继电器驱动电路不良的情况(故障主要原因5)下,恢复诊断数据为将作为恢复指令的“控制电路复位+最上层、最下层间运转”、作为恢复指令的“各楼层运转、高速运转诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合E和按照该恢复诊断指令进行恢复动作的恢复率b%与故障主要原因5的件数数据连接起来的数据结构。同样地,在故障主要原因6的情况下,恢复诊断数据为将恢复诊断指令集合F和恢复率c%与故障主要原因6的件数数据连接起来的数据结构。这样,恢复诊断数据库380是将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、恢复指令和恢复诊断的集合即恢复诊断指令集合、以及恢复率对应起来而保存于数据库中的。另外,关于恢复率,恢复诊断指令集合E的b%为最高。
在故障代码为“0002”的情况下,在信息处理装置360根据与故障代码“0002”对应的件数最多的故障主要原因而选择了恢复诊断指令集合D的情况下,信息处理装置360将恢复诊断指令集合D发送到控制盘210。控制盘210在执行了控制电路复位动作之后,执行使电梯20的轿厢22以低速上升、下降的低速向上、向下运转。然后,控制盘210执行不进行门13、26的开闭而在各楼层停止的在各楼层运转、在多个楼层间高速运转的高速运转,确认在各楼层停止的运转以及高速下的行驶运转是否没有异常。控制盘210在各楼层运转、高速运转中没有异常的情况下,输出电梯20的恢复成功的判定结果。另外,在各楼层运转、高速运转中检测出异常的情况下,控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360与之前所说明的同样地,根据判定结果对故障历史数据377,故障主要原因类别数据378、恢复诊断数据库380进行更新,使得能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令集合。
另外,在信息处理装置360选择了与故障代码“0002”对应的恢复率最高的恢复诊断指令集合E的情况下,信息处理装置360将恢复诊断指令集合E发送到控制盘210。控制盘210在执行控制电路复位动作之后,执行使电梯20的轿厢22在最下层与最上层之间移动的最下层、最上层间运转。接下来,控制盘210执行之前所说明的各楼层运转、高速运转,进行电梯20的恢复诊断,输出电梯20的恢复成功或者失败的判定结果。与之前所说明的同样地,该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果对故障历史数据377、故障主要原因类别数据378、恢复诊断数据库380进行更新,使得能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令集合。
接下来,对故障代码是表示与制动器相关的故障的“0003”的情况进行说明。
在故障代码为表示与制动器相关的故障的0003的情况下,技术人员350在现场进行点检的结果为:输出了该故障代码“0003”的主要原因是控制盘210的制动器电路异常为主要原因(故障主要原因7)、或者是其他故障主要原因8、故障主要原因9。因此,在故障代码“0003”的情况下,故障主要原因类别数据378采用制动器电路异常为主要原因(故障主要原因7)的情况为100件、故障主要原因8的情况为50件、其他故障主要原因9的情况为10件这样的数据构造,构成为数据按照这些件数从多到少的顺序排列。与之前所说明的同样地,在通过远程恢复系统100进行恢复的情况下,在通过恢复指令而使电梯20的恢复成功的情况下,与作为该恢复指令的基础的故障代码对应的故障主要原因的件数被追加到全体的故障主要原因的件数。
如图8所示,恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令集合和恢复率与故障主要原因类别数据378连接起来的数据库。以下,对故障代码为表示与制动器相关的故障的“0003”的情况下的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在制动器电路异常为主要原因(故障主要原因7)的情况下,恢复诊断数据为将作为恢复指令的“控制电路复位”、作为恢复诊断指令的“制动器扭矩诊断”这两个指令的集合即恢复诊断指令集合G和按照该恢复诊断指令进行恢复动作的恢复率d%与故障主要原因7的件数数据连接起来的数据结构。在故障主要原因8、故障主要原因9的情况下,恢复诊断数据为将恢复诊断指令集合H和恢复率e%、恢复诊断指令集合I和恢复率f%分别与故障主要原因8和故障主要原因9的各件数数据连接起来的数据结构。这样,恢复诊断数据库380是将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、恢复指令和恢复诊断的集合即恢复诊断指令集合、以及恢复率对应起来而保存于数据库中的。另外,关于恢复率,恢复诊断指令集合H的e%为最高。
接下来,对控制盘210检测到发生与制动器相关的故障的情况下的远程恢复系统100的动作进行说明。
在故障代码为“0003”的情况下,在图5的步骤S106中,在信息处理装置360根据与故障代码“0003”对应的件数最多的故障主要原因而选择了恢复诊断指令集合G的情况下,信息处理装置360将恢复诊断指令集合G发送给控制盘210。
在故障代码为“0003”的情况下,在接收到该恢复诊断指令集合G之后,控制盘210在图5的步骤S109所示的现场确认中,执行制动器扭矩诊断动作。制动器扭矩诊断动作是如下的动作:通过机械制动器而将驱动装置24中的曳引机设为不旋转的状态,对曳引机施加驱动力来确认曳引机借助制动器的保持力而不会旋转。如果在该动作中没有异常,则设为控制盘210在图5的步骤S109中能够确认电梯20的现场,从而进行远程恢复的广播。然后,前进到图5的步骤S110,控制盘210执行控制电路复位动作。
然后,控制盘210执行制动器扭矩诊断动作。在通过该动作而曳引机不旋转的情况下,控制盘210输出电梯20的恢复成功这一内容的判定结果。另外,在曳引机旋转了的情况下,控制盘210输出电梯20的恢复失败这一内容的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320而输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果对故障历史数据377、故障主要原因类别数据378、恢复诊断数据库380进行更新,使得能够选择恢复可能性高的恢复诊断指令集合。
另外,与之前所说明的同样地,信息处理装置360也能够选择与故障代码“0003”对应的恢复率最高的恢复诊断指令集合H,使控制盘210执行恢复动作以及恢复诊断动作。
另外,控制盘210在制动器扭矩诊断动作中存在异常的情况下,判断为无法开始远程恢复,不执行远程恢复动作,向远程监视中心310通知不能进行远程恢复。
如以上说明的那样,远程恢复系统100在电梯20发生了各种故障的情况下,也能够通过来自配置在远离电梯20的场所的远程恢复装置300的指令而使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作,从而进行电梯20的恢复。因此,在电梯20发生故障时也能够使电梯20在短时间内恢复而无需使技术人员350出动到现场,能够实现电梯20的运行服务提高。
另外,远程恢复系统100根据恢复判定结果对故障历史数据377、故障主要原因类别数据378、恢复诊断数据库380进行更新,使得能够在下次远程恢复时选择恢复可能性更高的恢复诊断指令集合。因此,随着远程恢复的次数变多,信息处理装置360变得能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的更适合的恢复诊断指令集合。由此,能够更可靠地进行电梯20的恢复。因此,能够缩短恢复所花费的时间,实现电梯20的运行服务提高。
<故障设备的筛选处理>
在图5和图6的远程恢复系统的流程图中,在无法进行远程恢复动作的情况下,将不可远程恢复的通知通知给远程监视中心(S124),进行运行停止(S125)和技术人员的派遣(S126),但也可以在不可远程恢复的通知之前,执行故障原因的筛选动作。
例如在设置于电梯20的各种传感器发生了导通故障时,作为故障原因可举出是传感器自身(传感器电路等)的故障的情况和从传感器延伸设置的端子的连接不良的情况。
在图9中例示了图1所示的电梯20的放大图。在该例子中,对设置在轿厢2上的停层传感器400的故障进行说明。对于与该故障以及故障原因的筛选处理关联性低的结构适当省略图示。
轿厢22悬吊架设在缆绳23上,在缆绳23的另一端悬吊架设有对重25(配重)。缆绳23架设在驱动装置24(曳引机)上。驱动装置24例如由三相交流马达构成,被提供由逆变器402调制后的三相交流电力。
在电梯20上设置有各种传感器。这些传感器例如包含编码器404、电流传感器406u、406v、门开关408以及停层传感器400。
编码器404安装在驱动装置24上,检测驱动装置24的旋转角度。电流传感器406u、406v分别检测从逆变器402向驱动装置24提供的u相电流、v相电流。
门开关408和停层传感器400设置在轿厢22上。门开关408检测轿厢22侧的门26的开闭状态。停层传感器400检测轿厢22是否停在规定的楼层。停层传感器400例如是光学式的,以投光部和受光部隔开间隔对置的方式配置。在井道内沿高度方向设置有轨道,在各楼层设置有停层位置板(未图示)。随着轿厢22的升降,停层传感器400也升降,在规定位置,停层位置板进入到停层传感器400的投光部与受光部之间,切断向受光部的受光。由此,掌握轿厢22相对于楼层12(参照图1)的相对位置,基于此,对轿厢22的地面27和楼层12进行位置对齐,门26被开闭。例如,在投光部和遮光部被停层位置板遮挡的情况下,停层传感器400向信号布线414施加规定的导通电压作为导通信号。
在轿厢22上设置有线缆410,一端与设置在轿厢22上的各种电气设备连接,另一端与控制盘210的接口基板416连接。线缆410是包含供电布线412和信号布线414的布线束。供电布线412与门开关408、停层传感器400、以及设置在轿厢22中的电气设备连接,向这些设备提供电力。信号布线414将门开关408和停层传感器400的信号、以及轿厢操作盘的操作信号和防盗照相机的视频信号等发送到控制盘210。
接口基板416接收来自以线缆410为首的电梯20的各种电气设备(硬件)的信号,并将其发送给控制盘210的处理基板417或者向各种电气设备提供电力。接口基板416具有多个输入端子418A~418E和输出端子418F、418G。这些端子也被称为连接接收器。另外,在图9的例子中,为了简化图示,仅示出了7个输入输出端子,但输入端子、输出端子的数量不限于此。
在输入端子418A~418E上依次连接有电流传感器406u、406v、编码器404、停层传感器400以及门开关408的连接端子420A~420E。另外,在输出端子418F、418G上依次连接有逆变器402、线缆410的供电布线412的连接端子420F、420G。
在以下说明的故障原因的筛选流程中,在发生了从电梯20内的电气设备持续输出导通信号的所谓导通故障时,判定其原因是设备自身故障还是由输入输出端子418A~418G和连接端子420A~420G的连接不良引起的。
另外,在本实施方式中,由远程恢复装置300执行故障原因的筛选流程。这里,如后所述,故障原因的筛选流程基本上在远程恢复困难的情况下执行。由此,如果限于执行故障原因的筛选流程,则能够将远程恢复装置300置换为使电梯20进行故障应对动作的远程操作装置。另外,远程恢复系统100能够被置换为远程监视系统。
在图10中示出了在图2的远程恢复处理中追加了故障原因的筛选流程的功能块(功能部)的例子。信息处理装置360具有执行故障原因的筛选、故障原因的发送、以及更换部件的安排的功能块,作为远程恢复处理的一环。
另外,在维护数据库370中保存有运转历史数据379。运转历史数据379按时间序列和设备分别保存有电梯控制装置200从电梯20的各种设备接收到的数据。
在图11中,例示了故障原因的筛选流程。该流程以图5的步骤S103(故障代码接收)为起点,将步骤S105(向远程监视中心通知远程恢复开始)作为一个终点,将步骤S124(向远程监视中心通知不可远程恢复)作为另一个终点。另外,前面叙述了从步骤S104前进到步骤S105的流程,因此以下省略说明。
在说明图11的流程之前,参照图9对在电梯侧发生的故障状态进行说明。控制盘210(电梯控制装置200)经由接口基板416从电梯20所包含的各种设备接收信号。控制盘210在这些各种信号分别处于规定的正常值的范围内的情况下,不进行故障信号的发送,根据需要将各种信号发送到远程恢复装置300。另外,在这些各种信号处于偏离正常值的规定的反常范围内的情况下,虽然不进行故障信号的发送,将包含在反常范围内的信号和输出该信号的设备的识别ID等发送到远程恢复装置300。并且,在比反常范围更偏离正常范围的异常范围中包含有各种信号的情况下,检测出设备故障,控制盘210将包含识别故障设备的故障代码在内的故障信号、以及包含在异常范围内的信号等发送到远程恢复装置300。
例如在停层传感器400的情况下,在导通信号(导通电压)的接收期间持续了规定期间(例如5分钟)以上的情况下,控制板210(电梯控制装置200)经由通信装置250和通信网络30向远程恢复装置300发送故障信号。远程恢复装置300经由通信装置320向信息处理装置360发送故障信号。例如,故障信号包含有表示停层传感器400的故障的故障代码“0010”。
如上所述,在故障信号中不包含有与具体的故障原因(故障内容)相关的信息,基本上仅包含有故障设备信息。在信息处理装置360中,接收故障信号,进行故障原因的筛选。
例如,作为停层传感器400的故障原因,有断开故障(故障原因1)和导通故障(故障原因2)。所谓断开故障是即使在停层位置板进入到投光部与受光部之间时,控制盘210也无法接收到导通信号(未对输入端子418D施加导通电压)的故障形态。所谓导通故障是与断开故障相反,不论停层位置板进入到投光部与受光部之间时还是被移除时均持续输出导通信号(持续对输入端子418D施加导通电压)的故障形态。
并且,作为导通故障的详细原因,可以举出作为故障设备的停层传感器400自身的故障、例如受光部的灵敏度异常(故障原因2-1)、和从停层传感器400延伸设置并与控制盘210(电梯控制装置)连接的连接端子420D与输入端子418D的连接不良(故障原因2-2)。信息处理装置360遵循图11所示的故障原因的筛选流程,筛选停层传感器400的故障原因。
信息处理装置360接受步骤S103(故障代码接收),当接收到包含故障代码“0010”(停层传感器故障)的故障信号时,判定接收到的故障是否是能够进行远程恢复动作的故障(S104)。
具体而言,如上所述,参照检查历史数据372、维护作业历史数据373、远程点检历史数据374、反常历史数据375、修理工程历史数据376、故障历史数据377,对以下的(a)~(f)进行确认。
(a)电梯20在最近的检查中被指示进行调整修正。
(b)电梯20在最近或者当天存在维护计划,被预测存在调整错误的可能性。
(c)在远程点检中存在电梯20异常的诊断结果。
(d)最近电梯20出现了反常。
(e)电梯20最近被实施了修理工程。
(f)电梯20最近发送了相同的故障代码“0001”的故障信号。
而且,在符合上述(a)~(f)中的任意一项或多项的情况下,信息处理装置360判断为比起通过远程恢复系统100进行恢复,向大厦10派遣技术人员350的话更好,从而在图11的步骤S104中判断为“否”。
另外,除了上述(a)~(f)之外,在怀疑是需要更换设备或更换端子的断开故障和导通故障的情况下,由于远程恢复困难(由于无法从远程进行更换作业),因此判断为向大厦10派遣技术人员的话更好,在图11的步骤S104中判断为“否”。
在进行断开故障/导通故障的判定时,信息处理装置360参照从故障设备(停层传感器400)向控制盘210输入的输入信号和从故障设备以外的包含在电梯20中的设备向控制盘210输入的输入信号。例如,信息处理装置360经由远程监视中心310在控制盘210中获取发送故障信号的时刻前后10分钟左右期间内的控制盘210所接收到的来自所有的设备的接收数据。或者从维护数据库370的运转历史数据379中获取从电梯20的所有设备接收到的过去的数据。接下来,信息处理装置360分析这些接收数据。
例如在从停层传感器400将导通信号切换为断开状态之后,门开关408从断开状态(门打开信号)切换为导通信号(门关闭信号),并且,考虑之后根据编码器404从驱动装置24的旋转位置固定的状态切换为变动状态的情况。在该情况下,由于在停止状态的轿厢22开始移动之前停层传感器400切换成了断开状态,因此认为符合断开故障(故障原因1)。
另外,例如考虑如下情况:在由停层传感器400持续输出导通信号期间,从电流传感器406u、406v接收正弦波,并且从编码器404接收到驱动装置24的旋转位置变化。在该情况下,认为在轿厢22离开了楼层12之后也从停层传感器400输出导通信号,因此认为是导通故障(故障原因2)。
在步骤S104中,在判定为上述的断开故障(故障原因1)或导通故障(故障原因2)的情况下,判断为最好向大厦10派遣技术人员。在图11的步骤S104中判断为“否”。在接下来的步骤S1002中,判定故障设备的故障原因是否是导通故障(故障原因2)。在不是导通故障的情况下,直接前进到步骤S124(向远程监视中心通知不可远程恢复)。
在故障设备的故障原因是导通故障时,信息处理装置360进行该故障原因的进一步筛选。具体而言,筛选导通故障的原因是作为故障设备的停层传感器400自身的故障(故障原因2-1)还是连接端子420D与输入端子418D的连接不良(故障原因2-2)。
另外,如后所述,在进行故障原因的筛选时,由于轿厢22内的一部分的电气设备的电力供给被暂时中断,因此也可以在进行了使轿厢22内的乘客避难的避难运转之后,进行故障原因的筛选。例如,电梯控制装置200紧急停止在最近楼层,打开门13、26,进而向轿厢22内输出催促从轿厢22退出的消息。
信息处理装置360向电梯控制装置200发送针对故障设备(停层传感器400)的电力切断指令(S1004)。电梯控制装置200的控制盘210中断向作为供电端子的输出端子418G的电力供给。在此期间,从电梯控制装置200向信息处理装置360发送所有设备(也可以选择特定的设备)的信号信息。
在电力供给中断后,信息处理装置360对输入端子418D的信号进行监视,判定来自该端子的输入信号在规定期间(例如5分钟)内是否为0(S1006)。在规定期间内没有从停层传感器400向输入端子418D输入导通信号的情况下,信息处理装置360判定为作为故障设备的停层传感器400自身的故障(S1008)。
另一方面,在电力供给中断后,在上述规定期间中从输入端子418D检测到导通信号时,信息处理装置360判定为停层传感器400的连接端子420D和输入端子418D的连接不良(S1010)。
接下来,信息处理装置360向远程监视中心310发送包含故障信息在内的恢复指令(S1012)。具体而言,在故障信息中包含有电梯20的识别符号、故障设备、故障原因、故障原因的详细。例如,从信息处理装置360向远程监视中心310发送“故障设备:停层传感器,故障原因:导通故障,故障原因的详细:连接不良”这样的信息。
并且,信息处理设备360将被判定为不良的连接端子420和输入端子418中的至少一方、或被判定为故障的故障设备(停层传感器400)的更换部件的调拨指令发送给远程监视中心310(S1014)。由此,能够迅速地进行更换作业。
发送到远程监视中心310的故障信息(恢复指令)以及调拨指令经由通信网络35发送到服务中心340。服务中心340是对进行电梯20的恢复的作业人员进行管理的管理装置。然后,向远程监视中心310发送不可远程恢复的通知(S124)。
在以上说明的实施方式中,以停层传感器400的故障为例,但故障设备不限于此。总之,只要是故障原因中包含导通故障的设备、并且能够根据与其他设备的信号的比较而判定为故障原因是导通故障、并且是在接口基板416上连接有端子的设备,则能够对该设备执行本实施方式的故障原因的筛选流程。例如,对于输出信号为导通/断开(ON/OFF)的2值的传感器,能够执行本实施方式的故障原因的筛选流程。
另外,本发明并不限于以上所说明的实施方式,包含不脱离由权利要求书规定的本发明的技术范围至本质的所有变更和修正。
标号说明
10:大厦;11:井道;12:楼层;13:门;20:电梯;22:轿厢;23:缆绳;24:驱动装置;25:对重;26:门;27:轿厢的地面;30:通信网络;35:通信网络;100;远程恢复系统;200:电梯控制装置;210:控制盘;250:通信装置;300:远程恢复装置(远程操作装置);310:远程监视中心;320:通信装置;330:监视盘;331:显示器;332:开关;333:电话;334:监视人员;340:服务中心;350:技术人员;360:信息处理装置;370:维护数据库;371:电梯规格数据;372:检查历史数据;373:维护作业历史数据;374:远程点检历史数据;375:反常历史数据;376:修理工程历史数据;377:故障历史数据;378:故障主要原因类别数据;379:运转历史数据;380:恢复诊断数据库;400:停层传感器;402:逆变器;404:编码器;406u、406v:电流传感器;408:门开关;410:线缆;412:供电布线;414:信号布线;416:接口基板;417:处理基板;418A~E:输入端子;418F、418G:输出端子;420A~420G:连接端子。

Claims (4)

1.一种电梯的远程监视系统,其具有:
电梯控制装置,其进行所述电梯的驱动控制;以及
远程操作装置,其与所述电梯控制装置进行通信,使所述电梯进行故障应对动作,
所述电梯控制装置在检测出所述电梯所包含的设备的故障时,发送包含识别故障设备的故障代码在内的故障信号,
所述远程操作装置在所述故障设备的故障原因为持续输出导通信号的导通故障的情况下,发送针对所述故障设备的电力切断指令,
所述远程操作装置对在发送所述电力切断指令后从所述故障设备向所述电梯控制装置输入的输入信号进行监视,在检测出所述导通信号时,判定为从所述故障设备延伸设置并与所述电梯控制装置连接的连接端子与作为其连接目的地的所述电梯控制装置的输入端子的连接不良,
所述远程操作装置对在发送所述电力切断指令后从所述故障设备向所述电梯控制装置输入的输入信号进行监视,在规定期间内未检测到所述导通信号的情况下,判定为所述故障设备自身的故障。
2.根据权利要求1所述的电梯的远程监视系统,其中,
所述远程操作装置对管理装置发送恢复指令,并且发送被判定为连接不良的所述连接端子和所述输入端子中的至少一方、或被判定为故障的所述故障设备的更换部件的调拨指令,其中,所述管理装置对进行所述电梯的恢复的作业人员进行管理,所述恢复指令包含所述电梯的识别符号和作为恢复作业对象的所述故障设备。
3.一种电梯的远程监视系统,其具有:
电梯控制装置,其进行所述电梯的驱动控制;以及
远程操作装置,其与所述电梯控制装置进行通信,使所述电梯进行故障应对动作,
所述电梯控制装置在检测出所述电梯所包含的设备的故障时,发送包含识别故障设备的故障代码在内的故障信号,
所述远程操作装置在接收到所述故障信号时,参照从所述故障设备向所述电梯控制装置输入的输入信号、和从所述故障设备以外的所述电梯所包含的设备向所述电梯控制装置输入的输入信号,判定所述故障设备的故障原因是否为持续输出导通信号的导通故障,
所述远程操作装置在所述故障设备的故障原因为所述导通故障的情况下,发送针对所述故障设备的电力切断指令,
所述远程操作装置对在发送所述电力切断指令后从所述故障设备向所述电梯控制装置输入的输入信号进行监视,在检测出所述导通信号时,判定为从所述故障设备延伸设置并与所述电梯控制装置连接的连接端子与作为其连接目的地的所述电梯控制装置的输入端子的连接不良。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的远程监视系统,其中,
所述远程操作装置在接收到所述故障信号时,参照从所述故障设备向所述电梯控制装置输入的输入信号、和从所述故障设备以外的所述电梯所包含的设备向所述电梯控制装置输入的输入信号,判定所述故障设备的故障原因是否为所述导通故障。
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