KR100293625B1 - 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템 - Google Patents

엘리베이터 원격감시 및 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 케이지(110)와 승강구동기구(130) 및 제어반(140)이 구비된 다수의 엘리베이터유닛(100)과; 상기 제어반(140)과 통신가능한 원격감시센터(10)와, 케이지(110)의 실내 및 외부장치를 촬영하는 내외부 카메라(142,144)가 구비되고, 상기 원격감시센터(10)에는 원격제어에 의해 복구 또는 비상조치가능한 원격복구에러코드(E1)와 기타의 에러코드가 저장된 메모리부(11)가 각각 구비되어 구성되고, 상기 엘리베이터유닛(100)으로부터의 에러신호가 원격감시센터(10)에 수신되면 이 에러가 원격복구에러코드(E1)에 해당하는가 여부를 판별하여 원격복구에러코드(E1)일 경우 원격제어모드로 전환되어 에러별 복구명령을 상기 제어반(140)으로 송신하고, 기타의 에러일 경우 현장복구모드로 전환되어 복구요원을 현장에 파견시킬 수 있도록 하며, 상기 내부카메라(142)는 사고발생시의 케이지 내의 상황에 대한 영상신호를 제어반(140)을 통해 원격감시센터(10)로 송신하고, 상기 외부카메라(144)는 외부도어의 개방상태 등에 대한 영상정보를 원격감시센터(10)로 송신하도록 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템이 제공된다.

Description

엘리베이터 원격감시 및 제어시스템{Elevator remote sensing and control system}
본 발명은 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 엘리베이터의 고장을 원격감시센터에 송신하고, 원격감시센터로부터의 지령에 따라 엘리베이터의 고장을 복구할 수 있는 새로운 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템에 관한 것이다.
종래에 개별 빌딩에 설치된 엘리베이터의 고장을 원격감시센터에서 원격감시할 수 있도록 하는 아이디어가 제안되어 있다. 이러한 엘리베이터 원격감시장치는 엘리베이터의 운행중 고장이 발생하면, 전화선을 통해서 원격감시센터로 그 고장의 내용을 미리 정해진 코드로 전송함으로써, 원격감시센터에서는 엘리베이터의 고장상태를 인지하여 유지보수요원을 현장에 보냄으로써 신속히 대처할 수 있는 장점이 있다. 그런데, 종래의 이러한 엘리베이터 원격감시시스템은 엘리베이터와 원격감시센터와의 신호전달이 주로 일방향으로 이루어져서, 엘리베이터의 이상유무에 대한 신호를 원격감시센터에서 수신할 수는 있지만, 원격감시센터로부터의 이상복구에 대한 지령이나 제어신호를 엘리베이터 쪽으로 전달하여 엘리베이터가 스스로 이상을 복구할 수 있도록 되어있지는 못하였다. 따라서, 현장에 파견할 유지보수요원이 항상 대기하여야 하므로, 엘리베이터의 유지관리에 많음 비용과 노력이 드는 것을 피할 수 없었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 엘리베이터 원격감시장치의 문제점을 극복하기 위해서 제안된 것이다. 구체적으로 본 발명은 현실적으로 발생빈도가 높은 엘리베이터의 고장은 대부분 전기전자적인 원격조작에 의해 완전 또는 부분적인 복구가 가능한 것에 착안하여 제안된 것으로, 본 발명은 엘리베이터의 고장을 원격감지센터에서 이를 검출하여, 고장내용에 따라 이를 완전 또는 부분적으로 원격제어에 의해 복구할 수 있는 새로운 구조의 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략구성도
도 2은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 작동순서도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 원격감시센터 또는 호스트컴퓨터
100. 엘리베이터유닛 110. 케이지
112. 피트 124. 외부도어
130. 승강구동기구 140. 제어반
142. 실내카메라 144. 실외카메라
본 발명에 따르면, 건물의 피트(112) 내를 승강하며 승객이나 화물을 운반하는 케이지(110)와 승강구동기구(130) 및 제어반(140)이 구비된 다수의 엘리베이터유닛(100)과; 상기 제어반(140)과 통신가능하며 상기 엘리베이터유닛(100)의 이상발생시 에러신호를 수신하도록 된 원격감시센터(10)로 이루어진 엘리베이터 관리시스템에 있어서, 각각의 엘리베이터유닛(100)에는 케이지(110)의 실내 및 외부장치를 촬영하는 내외부 카메라(142,144)가 구비되고, 상기 원격감시센터(10)에는 원격제어에 의해 복구 또는 비상조치가능한 원격복구에러코드(E1)와 기타의 에러코드가 저장된 메모리부(11)가 각각 구비되어 구성되고, 상기 엘리베이터유닛(100)으로부터의 에러신호가 원격감시센터(10)에 수신되면 이 에러가 원격복구에러코드(E1)에 해당하는가 여부를 판별하여 원격복구에러코드(E1)일 경우 원격제어모드로 전환되어 에러별 복구명령을 상기 제어반(140)으로 송신하고, 기타의 에러일 경우 현장복구모드로 전환되어 복구요원을 현장에 파견시킬 수 있도록 하며, 상기 내부카메라(142)는 사고발생시의 케이지 내의 상황에 대한 영상신호를 제어반(140)을 통해 원격감시센터(10)로 송신하고, 상기 외부카메라(144)는 외부도어의 개방상태 등에 대한 영상정보를 원격감시센터(10)로 송신하도록 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템이 제공된다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 작동순서도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터유닛(100)에는 케이지(110)와, 이 케이지(110)가 승강하는 피트(112)의 상단에는 설치된 승강구동기구(130)와 제어반(140)이 구비된다. 이 제어반(140)에는 상기 엘리베이터유닛(100)의 각종 버튼이나 스위치, 표시부 및 작동부와 전기적으로 접속되어 이들에 대한 검출신호나 제어신호를 송수신한다. 또한, 케이지(110)에는 실내카메라(142)와 실외카메라(144)가 구비된다. 실내카메라(142)는 승강기 내부의 승객탑승여부 또는 조작버튼의 상태나 범죄발생여부 등에 대한 영상정보를 제어반(140)을 통해 후술하는 원격감시센터(10), 구체적으로는 호스트컴퓨터로 송신한다. 실외카메라(144)는 승강기의 구동장치의 작동상태나 외부도어(124)의 개방여부에 대한 영상정보를 송신한다.
상기 제어반(140)은 통신선, 바람직하게는 모뎀과 전화선에 의해 중앙의 원격감시센터의 호스트컴퓨터(10)에 연결된다. 이 호스트컴퓨터(10)에는 엘리베이터의 에러유형별 코드가 수록된 메모리부(11)가 모니터(12)가 구비된다. 구체적으로, 엘리베이터의 에러유형은 주로 전기적인 조작에 의해 복구가능하므로 원격제어에 의해 복구되거나 또는 비상조치될 수 있는 원격복구에러코드(E1)와 주로 기계적인 조작에 의하여 복구가능하거나 기타의 이유로 문제해결을 위해 작업자의 현장작업을 요하는 기타의 에러코드가 구분되어 저장된다.
원격복구에러코드(E1)에 속하는 에러유형 및 복구방법은 다음과 같다.
(1) 케이지가 멈춘 층의 외부도어스위치불량으로 기계적으로 닫힌 도어가 전기적으로 안닫힌 것으로 감지되어 도어를 연 상태로 엘리베이터 정치 : 시스템을 수동모드로 전환한 후 해당층을 비사용층으로 수정함. 수동으로 도어닫힘명령을 한 후 실외카메라(144)로 외부도어닫힘 확인, 이후 실외카메라로 도어상태를 주시하면서 인접층으로 수동이동한 자동운전시 안전상 문제가 없음이 확인되면 자동모드로 복귀, 이후 보수요원출동복구
(2) 케이지가 멈춘 층 이외의 층의 외부도어스위치불량으로 도어가 안닫힌 것으로 감지되어 도어를 연상태로 엘리베이터를 정치 : 해당층을 비사용층으로 수정, 수동모드로 전환하고 실외 상하카메라로 확인하면서 정상인 인접층으로 이동하여 승객구출, 이후 실외카메라(144)로 승강로 주시하면서 해당층으로 수동이동하여 자동운전시 안전상 문제가 없는지 확인후, 안전하다고 판단되면 자동모드로 복귀, 이후 보수요원출동복구
(3) 층고데이타이상으로 레벨불일치된 상태로 정지함 : 케이지(110) 내의 음성 또는 영상통신으로 승객유무 확인, 승객갇힘확인시 수동(저속)모드로 전환하여 인접층으로 이동하여 승객구출, 층고측정모드로 전환하여 층고측정실시후 자동모드로 복귀.
(4) 감속시점데이타불량으로 레벨불일치된 상태로 정지함 : 케이지(110) 내의 음성 또는 영상통신으로 승객의 갇힘여부 확인, 승객갇힘확인시 수동(저속)모드로 전환하고 인접층으로 이동하여 승객구출. 도어를 작동불능모드로 전환하고 감속시점데이타수정후 시험운행, 이상없음확인되면 도어작동모드로 전환.
(5) 외부버튼고장(박힘)으로 도어작동불능 : 버튼이 소정시간 이상 눌려질 경우 버튼이 박힌 것으로 판단하고 해당버튼을 비사용버턴으로 수정후 자동운행.
(6) 문닫힘안전장치(safety shoe)불량으로 도어작동불능 : 문닫힘안전장치의 작동을 정지시키고 자동닫힘시간을 충분히 연장. 이후보수요원출동복구
(7) 기계실 이상온도검출 : 음성 또는 영상통신으로 승객유무확인, 승객있으면 전술한 구출동작 후, 승강기운행정지명령, 보수요원출동복구
(8) 운행회수 규정치 이상 사용 : 수동모드로 전환후 운행회수상한치 연장, 이후 보수요원출동하여 각 부품의 마모도 조사, 점검후 이상마모부품 교체
(9) 범죄발생신호입력 : 음성영상통신으로 확인후 경찰신고, 보수요원출동
(10) 시스템 자체의 에러 : 시스템을 리셋시킴
이상에서 설명한 에러유형들은 모두 전기적인 제어신호에 의해 원격으로 완전 또는 부분적인 복구가 가능한 에러유형으로서, 실제상황에서 상당한 비중을 차지한다. 나머지의 에러는 모두 현장에 복구요원을 출동하는 것을 원칙으로 한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 시스템의 원격감시 및 복구의 작동순서를 설명하면, 먼저 엘리베이터의 운행을 시작하면(A) 원격감시시스템이 가동되고(B), 운행중 에러를 발견하면(C), 원격감시센터(10)를 호출하여 에러코드를 송신한다(D). 다음에 에러코드를 원격감시센터(10)의 호스트컴퓨터에 저장하고 음성영상시스템을 가동한다.(E) 승객의 갇힘유무를 확인하여(F), 승객이 갇힌 경우에는 쌍방향통신으로 승객을 안정시키고(G), 영상시스템으로 도어의 닫힘이나 기타 안전요소를 확인한다(H).
다음에, 수신된 에러코드가 원격복구가능한 에러인가를 판단한다(I), 원격복구가능한 에러가 아니면, 통신중단후 복구요원을 현장에 파견한다(J). 원격복구가 가능한 에러이면, 원격복구시스템을 가동한다(K). 원격복구시스템의 최초의 동작은 승객구출이 필요한가를 판단하여(L), 승객구출이 필요하면 수동모드로 전환하여 인접층으로 이동하여 승객을 구출한다(M). 이어서 발생된 에러에 대한 원격복구명령을 발하여 에러를 복구한다(N). 다음에 엘리베이터를 재가동하고 종료한다(O).
이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 종래의 일방향 원격감시 또는 진단장치와 달리, 쌍방향의 통신 및 제어시스템을 구비함으로써 엘리베이터의 고장발생시에 전기전자적 조작에 의해 완전히 복구가능하거나 적어도 부분적으로 비상조치가 가능한 상당한 비중의 에러를 원격제어에 의해 복구할 수 있고, 특히 긴급을 요하는 승객구출작업을 신속하게 수행할 수 있으므로, 엘리베이터의 관리에 드는 노력을 대폭절감면서도 사용자의 안전과 편의를 증진할 수 있는 새로은 엘리베이터 관리시스템을 제공할 수 있게 된다.

Claims (1)

  1. 건물의 피트(112) 내를 승강하며 승객이나 화물을 운반하는 케이지(110)와 승강구동기구(130) 및 제어반(140)이 구비된 다수의 엘리베이터유닛(100)과; 상기 제어반(140)과 통신가능하며 상기 엘리베이터유닛(100)의 이상발생시 에러신호를 수신하도록 된 원격감시센터(10)로 이루어진 엘리베이터 관리시스템에 있어서, 각각의 엘리베이터유닛(100)에는 케이지(110)의 실내 및 외부장치를 촬영하는 내외부 카메라(142,144)가 구비되고, 상기 원격감시센터(10)에는 원격제어에 의해 복구 또는 비상조치가능한 원격복구에러코드(E1)와 기타의 에러코드가 저장된 메모리부(11)가 각각 구비되어 구성되고, 상기 엘리베이터유닛(100)으로부터의 에러신호가 원격감시센터(10)에 수신되면 이 에러가 원격복구에러코드(E1)에 해당하는가 여부를 판별하여 원격복구에러코드(E1)일 경우 원격제어모드로 전환되어 에러별 복구명령을 상기 제어반(140)으로 송신하고, 기타의 에러일 경우 현장복구모드로 전환되어 복구요원을 현장에 파견시킬 수 있도록 하며, 상기 내부카메라(142)는 사고발생시의 케이지 내의 상황에 대한 영상신호를 제어반(140)을 통해 원격감시센터(10)로 송신하고, 상기 외부카메라(144)는 외부도어의 개방상태 등에 대한 영상정보를 원격감시센터(10)로 송신하도록 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격감시 및 제어시스템.
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