KR101802643B1 - 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 관한 것으로서, 영상 처리를 통하여 엘리베이터 고장 상태를 파악하고 원격으로 엘리베이터의 제어반에 대한 제어가 가능하도록 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템은 엘리베이터 제어반의 고장 신호를 영상으로 감지하는 영상부와, 엘리베이터 카의 고도를 감지하는 카 고도 인식부와, 엘리베이터 제어반의 스위치를 개폐하기 위한 구동부와, 영상부와 카 고도 인식부 및 구동부를 제어하는 중앙 처리부 및 중앙 처리부를 원격에서 제어하는 원격 제어부로 구성되며, 중앙 처리부는 영상부 및 카 고도 인식부로부터 각각 전달받은 영상 정보와 고도 정보를 이용해 엘리베이터의 고장 상태를 파악하여 원격 제어부로 전송하고, 원격 제어부로부터 전달받은 원격 제어 신호에 따라 구동부를 제어함에 기술적 특징이 있다.

Description

엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템{Elevator failure diagnosing and remote rescuing system}
본 발명은 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 관한 것으로서, 영상 처리를 통하여 엘리베이터 고장 상태를 파악하고 원격으로 엘리베이터의 제어반에 대한 제어가 가능하도록 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터 시스템은 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객 또는 화물의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 정확하고 안전한 운행을 위하여 엘리베이터에는 상·하한 리미트, 가버너, 카 도어, 인버터, 브레이크 등 다수의 센서와 안전장치 및 구동장치가 구비되어 있다.
종래기술인 대한민국 등록특허공보 제10-0975758호 "엘리베이터 구조운전 회로"에는 비상정지 스위치와 구조운전 전환용 키 스위치에 의해 구조운전이 되는 구조운전 시작부; 엘리베이터에 장착된 각종 안전회로로부터 각 안전회로의 이상 유무 정보를 감지하는 감지부; 상기 감지부로부터 감지된 정보에 의해 엘리베이터의 상승 또는 하강 운전의 신호를 결정하는 처리부; 및 상기 처리부로부터 내려지는 신호에 따라 엘리베이터를 상승 또는 하강하는 구동부;를 포함하며, 상기 처리부는 엘리베이터 안전회로 중에 어떤 안전회로가 이상을 발생하였는지 감지하는 감지제어부 및 상기 감지제어부로부터 확인되는 고장난 안전회로만 무효화하고 고장나지 않은 안전회로는 유효화하여 구조운전 중에 추가로 발생할 수 있는 안전사고 요인을 방지하도록 하는 비상안전릴레이 처리부를 포함하는 구성이 기재되어 있다.
한편, 이렇게 복잡하고 다양한 안전 및 구조 장치에 대한 고장을 전기적 결선으로 감지하고자 할 경우에는 연결해야 하는 배선의 양이 상당히 많아지면서 시스템의 부피가 커지며, 다양한 고장진단 장비의 자체 오류로 인해 엘리베이터 시스템에 영향을 미칠 가능성이 있으며 고장에 대한 법적 책임의 문제가 있다.
또한, 엘리베이터의 고장으로 인한 인명구조 시스템은 일반적으로 고장 발생시 엘리베이터 내외부의 비상연락망을 통하여 엘리베이터 조작 기사가 현장에 도착하여 제어반을 리셋하여 해결하거나, 리셋으로 해결되지 않는 고장 상태에 대해서는 비상정지 스위치를 작동하고 주 차단 스위치를 작동하고 브레이크 스위치를 수동으로 개방하는 복잡한 과정을 거치게 되므로 시간 및 비용 등이 증가하는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 있어서, 엘리베이터 제어반에 구비되는 상태 표시기에 표기되는 에러 메시지를 이미지 센서로 획득하여 원격 제어부로 전송하고, 원격 제어부로부터의 원격 제어 신호에 의해 엘리베이터 제어반의 안전 및 구조 스위치를 개폐하기 위한 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 있어서, 엘리베이터 제어반의 고장표시 신호를 영상으로 감지하는 영상부와, 엘리베이터 카의 고도를 감지하는 카 고도 인식부와, 상기 엘리베이터 제어반의 스위치를 개폐하기 위한 구동부와, 상기 영상부와 상기 카 고도 인식부 및 상기 구동부를 제어하는 중앙 처리부 및 상기 중앙 처리부를 원격에서 제어하는 원격 제어부로 구성되며, 상기 중앙 처리부는 상기 영상부 및 상기 카 고도 인식부로부터 각각 전달받은 영상 정보와 고도 정보를 이용해 엘리베이터의 고장 상태를 파악하여 상기 원격 제어부로 전송하고, 상기 원격 제어부로부터 전달받은 원격 제어 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템은 엘리베이터 제어반에 구비되는 상태 표시기에 표기되는 에러 메시지를 이미지 센서로 획득하여 원격 제어부로 전송하고, 원격 제어부로부터의 원격 제어 신호에 의해 엘리베이터 제어반의 안전 및 구조 스위치를 개폐하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템의 구성도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 있어서 엘리베이터 제어반의 고장표시 신호를 영상으로 감지하는 영상부(100), 엘리베이터의 고도를 감지하는 카 고도 인식부(200), 엘리베이터 제어반에 구비되는 각종 안전 및 구조 스위치들을 개폐하기 위한 구동부(300), 상기 영상부(100)와 상기 카 고도 인식부(200) 및 상기 구동부(300)를 제어하는 중앙 처리부(400) 및 상기 중앙 처리부(400)를 원격에서 제어하는 원격 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
엘리베이터의 제어반은 상태 표시기를 비롯하여 리셋 스위치, 브레이크 개방 스위치, 비상정지 스위치 및 주 차단 스위치를 포함한다.
영상부(100)는 엘리베이터의 제어반에 구비되는 엘리베이터의 상태 표시기에 나타나는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 이상을 포함하는 고장표시 신호를 이미지 센서를 이용하여 이미지로 획득한 후에 이렇게 생성한 영상 정보를 중앙 처리부(400)로 전송하는 역할을 한다. 즉 대부분의 엘리베이터 제어반에는 고장표시 신호가 상태 표시기에 표시되도록 되어 있으므로, 상태 표시기에 표기되는 고장표시 신호(에러 메시지)를 카메라 등으로 인식해 상기 중앙 처리부(400)로 전송한다.
카 고도 인식부(200)는 운행되는 엘리베이터 카에 구비되는 기압 센서 및 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 카의 고도를 정확히 계산하여 고도 정보를 생성하고 이를 상기 중앙 처리부(400)로 전송하는 역할을 한다.
상기 초음파 센서는 엘리베이터 외측 하부에 구비되며 엘리베이터 카와 최하층 바닥면까지의 거리를 감지하여 최하층 바닥면으로부터 상측으로 소정 높이의 기준고도에 엘리베이터 카가 도달하면 상기 중앙 처리부(400)로 기준고도 도달신호를 전달하도록 한다.
상기 중앙 처리부(400)는 상기 기준고도 도달신호에 따라 상기 카 고도 인식부(200)로 기준기압의 측정을 지시하고 상기 기압 센서에 의해 탐지된 기준 기압을 전달받아 기준 기압과 고도에 따른 대기압을 이용하여 현재 엘리베이터 카의 고도를 정확히 계산하도록 한다.
구동부(300)는 상기 중앙 처리부(400)로부터 구동을 위한 제어 신호를 전달받아 상기 제어반의 각 스위치를 개폐하는 역할을 한다.
상기 구동부(300)는 상기 리셋 스위치와 상기 브레이크 개방 스위치에 릴레이 접점을 각각 연결하여 상기 리셋 스위치 또는 상기 브레이크 개방 스위치를 수동 조작된다.
제어반의 리셋으로 해결할 수 있는 경미한 오류가 엘리베이터 고장의 80% 이상을 차지함에 따라 경미한 오류에 대해서 원격지에서 리셋 스위치를 용이하게 작동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 비상정지 스위치 및 상기 주 차단 스위치는 릴레이 접점으로 제어가 불가능하므로 사람의 손을 대신하기 위하여 리니어 서보(linear servo) 방식의 액추에이터를 구동함으로써 상기 비상정지 스위치 또는 상기 주 차단 스위치를 개폐하도록 한다.
중앙 처리부(400)는 상기 영상부(100) 및 상기 카 고도 인식부(200)로부터 각각 영상 정보와 고도 정보를 전달받아 엘리베이터의 고장 상태를 파악하여 상기 원격 제어부(500)로 전송하고, 상기 원격 제어부(500)로부터 전달받은 원격 제어 신호에 따라 관련된 상기 구동부(300)를 제어하도록 한다.
원격 제어부(500)는 엘리베이터에 원격으로 연결되는 PC 또는 스마트 기기 등의 단말을 포함하며, 엘리베이터의 상기 중앙 처리부(400)에서 판단된 고장 상태 정보를 전달받아 엘리베이터의 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라 해당되는 제어반의 상기 스위치들을 개폐하기 위한 원격 제어 신호를 상기 중앙 처리부(400)로 전달하도록 한다.
한편, 상기 구동부(300)에 의해 개폐되는 상기 브레이크 개방 스위치에 있어서는 브레이크의 개방은 위험하고 현장에 사람이 도착하여 수행하는 작업임을 감안하여 상기 원격 제어부(500)에서는 브레이크의 개방을 지시하되, 상기 중앙 처리부(400)에서 현재 엘리베이터 카의 층간 위치와 미리 정해 놓은 브레이크 개방 시간을 고려하여 상기 브레이크 개방 스위치를 개폐하도록 하는 제어 신호를 상기 구동부(300)로 전달하도록 한다. 이때 상기 원격 제어부(500)로부터 브레이크 개방 신호를 전달받았다 하더라도 상기 중앙 처리부(400)는 엘리베이터 카의 위치가 적절한 것으로 판단하는 경우에는 브레이크 개방 신호에 따르지 않을 수 있는데, 엘리베이터 카의 층간 위치는 상기 카 고도 인식부(200)로부터 전달받은 고도 정보를 이용하여 결정하게 된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 영상부 200 : 카 고도 인식부
300 : 구동부 400 : 중앙 처리부
500 : 원격 제어부

Claims (7)

  1. 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템에 있어서,
    엘리베이터 제어반의 고장표시 신호를 영상으로 감지하는 영상부;
    엘리베이터 카의 고도를 감지하는 카 고도 인식부;
    상기 엘리베이터 제어반의 스위치를 개폐하기 위한 구동부;
    상기 영상부와 상기 카 고도 인식부 및 상기 구동부를 제어하는 중앙 처리부; 및
    상기 중앙 처리부를 원격에서 제어하는 원격 제어부로 구성되며,
    상기 중앙 처리부는 상기 영상부 및 상기 카 고도 인식부로부터 각각 전달받은 영상 정보와 고도 정보를 이용해 엘리베이터의 고장 상태를 파악하여 상기 원격 제어부로 전송하고, 상기 원격 제어부로부터 전달받은 원격 제어 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상부는 상기 제어반의 상태 표시기에 나타나는 숫자, 문자, 기호 중 어느 하나 이상을 포함하는 고장표시 신호를 이미지 센서를 이용하여 이미지로 획득한 상기 영상 정보를 상기 중앙 처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카 고도 인식부는 엘리베이터 카에 구비되는 기압 센서 및 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 카의 고도를 계산하여 상기 중앙 처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어반의 상기 스위치는 리셋 스위치, 브레이크 개방 스위치, 비상정지 스위치 및 주 차단 스위치를 포함하며, 상기 중앙 처리부의 제어 신호에 따라 구동되는 상기 구동부에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 리셋 스위치와 상기 브레이크 개방 스위치에 릴레이를 각각 연결하여 상기 리셋 스위치 또는 상기 브레이크 개방 스위치를 개폐하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부는 리니어 서보 방식의 액추에이터에 의해 상기 비상정지 스위치 또는 상기 주 차단 스위치를 개폐하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부에 의해 개폐되는 상기 브레이크 개방 스위치는 상기 중앙 처리부에서 계산되는 엘리베이터 카의 층간 위치와 소정의 개방 시간을 고려하여 개폐되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 고장진단 및 원격구조 시스템.








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