CN216686990U - 防错层电气系统以及包括该系统的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防错层电气系统以及包括该系统的电梯。该防错层电气系统包括撞弓、多个行程开关和电气互锁装置，撞弓设置于轿厢的龙门架上并且能够与轿厢一起移动；多个行程开关分别固定在井道内的轿厢导轨上，并且多个行程开关布置为分别对应于轿厢停靠在相应楼层的平层位置时撞弓的设置位置，当撞弓与相应行程开关接触时，相应行程开关被触发，每个行程开关具有第一组触点和第二组触点；电气互锁装置能够与相应行程开关的第一组触点电连接，当与相应行程开关的第一组触点电连接时，电气互锁装置被供电。防错层电气系统作为一套独立的外围电气判断系统来配合CPU进行冗余，防止CPU一旦发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作。

Description

防错层电气系统以及包括该系统的电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种防错层电气系统以及包括该系统的电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。随着高层建筑的不断建成，电梯作为建筑物内垂直交通运输工具得到广泛使用。电梯的停靠要求准确，要求电梯停止时处于平层位置，也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平。稍微的偏差会造成电梯错层停靠，例如停靠在两层之间。当电梯出现错层停靠的问题时，存在一种情形是，轿厢实际尚未到达，但是电梯门打开，乘用电梯的人却没有注意到轿厢实际尚未到达，继续前行，从而造成人员、物品坠落电梯井，被电梯碰撞、挤压的恶性事故。

因此，电梯的防错层功能是一项增强电梯安全性的功能，由电梯控制系统的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)结合外围传感器来实现绝对位置编码记录。但是，CPU也可能发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作，因此不能完全避免上述恶性事故的发生。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供防错层电气系统以及包括该系统的电梯，其提供一套独立的外围电气判断系统来配合电梯控制系统的CPU进行冗余判断，防止电梯控制系统的CPU一旦发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作。

根据本实用新型的实施方案，提供了一种防错层电气系统，所述防错层电气系统包括：撞弓，其设置于轿厢的龙门架上并且能够与轿厢一起移动；多个行程开关，多个行程开关分别固定在井道内的轿厢导轨上，并且多个行程开关布置为分别对应于轿厢停靠在相应楼层的平层位置时撞弓的设置位置，当撞弓与相应行程开关接触时，相应行程开关被触发，每个行程开关具有第一组触点和第二组触点；电气互锁装置，其能够与相应行程开关的第一组触点电连接，当与相应行程开关的第一组触点电连接时，所述电气互锁装置被供电；其中，每个行程开关的第二组触点以及电梯控制系统串联连接，以形成用于检测相应行程开关的第一组触点动作的反馈电路。

进一步地，所述第一组触点为常开触点，所述第二组触点为常闭触点；当行程开关被触发时，第一组触点闭合，第二组触点断开。

进一步地，所述撞弓包括竖直部以及设置在竖直部的上端部和下端部的预接触部；设置在竖直部的上端部的预接触部从与竖直部的连接处起向上倾斜；设置在竖直部的下端部的预接触部从与竖直部的连接处起向下倾斜。

进一步地，每个行程开关的端部设置有能够枢转的触发滚轮；每个行程开关的触发滚轮设置为能够与撞弓的预接触部和竖直部接触；其中，在撞弓与轿厢一起移动到相应楼层的平层位置的情况下，当相应楼层的行程开关的触发滚轮与撞弓的竖直部的中间位置接触时，相应行程开关被触发。

进一步地，所述撞弓的竖直部设置在竖直方向上；每个行程开关的触发滚轮能够枢转的轴线设置在水平方向上。

根据本实用新型的一个实施方案，提供了一种电梯，所述电梯包括上述的防错层电气系统。

本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：作为一套独立的外围电气判断系统来配合电梯控制系统的CPU进行冗余判断，防止CPU一旦发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作。当电梯控制系统CPU根据绝对楼层判断将电梯运行到某楼层时，输出用于对应楼层的电磁锁的电源，当且仅当电梯停在此楼层时，行程开关的第一组触点闭合，使得电气互锁装置被供电并且电磁锁动作，从而允许电梯门打开；如果电梯控制系统的CPU判断绝对楼层时出现错误或崩溃，实际电梯停靠楼层与电梯控制系统的CPU判断楼层不一致时，即便电梯控制系统的CPU误输出了用于非电梯实际停靠层的电磁锁的电源，也会由于实际停靠层错误，行程开关的第一组触点没有动作而不会使电磁锁动作，避免了电梯门误开，从而形成了通过电气系统防错层的功能。此外，行程开关的第二组触点可以反馈动作信号给电梯控制系统，用于判断第一组触点是否发生粘连故障，满足了对防错层电气系统进行检测和监控的需求。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的撞弓和行程开关的设置位置的示意图。

图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的撞弓和行程开关的结构示意图。

图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的配置的示意图。

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的行程开关的第二组触点构成的反馈电路。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。

图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的撞弓和行程开关设置位置的示意图。如图1所示，根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统可以包括撞弓10和多个行程开关40，撞弓10设置于轿厢20的龙门架30上并且能够与轿厢20一起移动；多个行程开关40分别固定在井道内的轿厢导轨上，并且多个行程开关40布置为分别对应于轿厢20停靠在相应楼层的平层位置时撞弓10的设置位置。如图1所示，图1仅示出两个行程开关40，但本实用新型不限制于。根据本实用新型的实施方案，行程开关的数量对应于楼层的数量。

图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的撞弓和行程开关的结构示意图。

如图2所示，撞弓10包括竖直部11以及设置在竖直部11的上端部和下端部的预接触部12。设置在竖直部11的上端部的预接触部12从与竖直部11的连接处起向上倾斜；设置在竖直部11的下端部的预接触部12从与竖直部11的连接处起向下倾斜。

每个行程开关40的端部设置有能够枢转的触发滚轮41。每个行程开关40的触发滚轮41设置为能够与撞弓10的预接触部12和竖直部11接触。

其中，预接触部12的目的是防止撞弓10随轿厢20的移动速度过快而损坏行程开关40，而竖直部11的目的则是触发行程开关40。因此，在撞弓10与轿厢20一起移动到相应楼层的平层位置的情况下，当相应楼层的行程开关40的触发滚轮41与撞弓10的竖直部11的中间位置接触时，相应行程开关被触发。此外，当设置撞弓10与行程开关40的位置时，将轿厢停靠各个楼层的平层位置，将行程开关40分别布置为对应于撞弓10的竖直部11的中间位置。

优选地，撞弓10的竖直部11设置在竖直方向上，每个行程开关40的触发滚轮41能够枢转的轴线设置在水平方向上，可以减少触发滚轮41滑动的摩擦力，使枢转更为顺畅。

行程开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，从而达到一定的控制目的。在本实用新型的示例性实施方案中，当撞弓10与相应行程开关40接触时，相应行程开关40被触发，每个行程开关40具有第一组触点和第二组触点(未示出)。根据本实用新型的实施方案，第一组触点为常开触点，第二组触点为常闭触点，当行程开关被触发时，第一组触点闭合，第二组触点断开。

图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的配置的示意图。如图3所示，行程开关40设置有第一连接头组件42。其中，第一连接头组件42的一端连接第一组触点，另一端连接电气互锁装置50。

根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统还可以包括电气互锁装置50，其可以包括电磁锁，当电磁锁被供电时，电磁锁吸合，从而允许电梯门打开。

在本实用新型的示例性实施方案中，电气互锁装置50能够与相应行程开关40的第一组触点电连接，当与相应行程开关40的第一组触点电连接时，电气互锁装置50被供电。电气互锁装置50被供电会使电磁锁动作，具体表现为电磁锁吸合，从而允许电梯门打开。

根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的工作原理为：电梯控制系统的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)结合外围传感器来实现绝对位置编码记录，进行绝对楼层判断。当电梯控制系统的CPU根据绝对楼层判断将电梯运行到某楼层时，输出用于对应楼层的电磁锁的电源，并且仅当电梯停在此楼层时，撞弓10触发行程开关40，行程开关40的第一组触点闭合，使得电气互锁装置50被供电，电磁锁动作，允许电梯门打开；如果电梯控制系统的CPU判断绝对楼层错误或崩溃，而实际电梯停靠楼层与电梯控制系统的CPU判断楼层不一致时，即便电梯控制系统误输出用于非电梯实际停靠层的电磁锁的电源，也会由于楼层的错误，行程开关40的第一组触点没有动作而不会使电磁锁动作，避免了电梯门的误开，从而形成了通过电气系统防错层的功能。

因此，根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统作为一套独立的外围电气判断系统来配合电梯控制系统的CPU进行冗余判断，防止电梯控制系统的CPU一旦发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作。

此外，本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统作为一套独立的外围电气判断系统，也有对其进行检测和监控的需求。如图3所示，行程开关40还设置有第二连接头组件43。第二连接头组件43的一端连接第二组触点，另一端连接相邻楼层的行程开关40的第二组触点。

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的行程开关的第二组触点构成的反馈电路。如图4所示，每个楼层的第二组触点S0、S1、……处于闭合状态，并且每个楼层的第二组触点串联在一起反馈到电梯控制系统。也就是说，每个行程开关40的第二组触点以及电梯控制系统串联连接。

行程开关40反馈第二组触点的闭合或断开的情况，然后由电梯控制系统进行判断，电梯控制系统可以根据单独的门区信号来判断电梯是否在行程开关40被触发的区域，即轿厢是否停靠在相应楼层的平层位置，如果轿厢停靠在相应楼层的平层位置，那么反馈到电梯控制系统的相应行程开关40的第二组触点应当是断开的，反之则应当是闭合的。行程开关40的动作信号包括行程开关40的触发与行程开关40的不触发，由于行程开关40没有被触发时，第一组触点是断开的，第二组触点是闭合的；当行程开关40被触发时，第一组触点是闭合的，第二组触点是断开的，因此第二组触点与电梯控制系统的串联连接形成了用于反馈行程开关40的动作信号的电路，进而形成了用于检测行程开关40的第一组触点动作的反馈电路，可以用来判断第一组触点是否发生粘连故障。

利用本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的防错层实现方法包括以下步骤：在电梯轿厢20停靠在相应楼层的平层位置的情况下，当电梯轿厢20的撞弓10与相应楼层的行程开关40的触发滚轮41接触使得第一组触点闭合，并且电梯控制系统确定出对用于相应楼层的电气互锁装置供电时，使电梯门打开。

当电梯控制系统CPU根据绝对楼层判断将电梯运行到某楼层时，输出用于对应楼层的电磁锁的电源，当且仅当电梯停在此楼层时，撞弓10触发行程开关40，行程开关40的第一组触点闭合，使得电气互锁装置60被供电，电磁锁动作，允许开门；如果电梯控制系统的CPU判断绝对楼层错误或崩溃，实际电梯停靠楼层与电梯控制系统的CPU的判断楼层不一致时，即便电梯控制系统误输出用于非电梯实际停靠层的电磁锁的电源，也会由于楼层的错误，行程开关40的第一组触点没有动作而不会使错误的电磁锁动作，避免了电梯门的误开，从而形成了通过电气系统防错层的功能。

因此，利用本实用新型的示例性实施方案的防错层电气系统的防错层实现方法作为一套独立的外围电气判断方法来配合电梯控制系统的CPU进行冗余判断，防止电梯控制系统的CPU一旦发生故障或者错乱时使电梯门锁误动作。

根据本实用新型的一个示例性实施方案还提供了一种电梯，该电梯包括上述示例性实施方案的防错层电气系统。

本实用新型的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本实用新型的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (6)

1.一种防错层电气系统，其特征在于，所述防错层电气系统包括：

撞弓，其设置于轿厢的龙门架上并且能够与轿厢一起移动；

多个行程开关，多个行程开关分别固定在井道内的轿厢导轨上，并且多个行程开关布置为分别对应于轿厢停靠在相应楼层的平层位置时撞弓的设置位置，当撞弓与相应行程开关接触时，相应行程开关被触发，每个行程开关具有第一组触点和第二组触点；

电气互锁装置，其能够与相应行程开关的第一组触点电连接，当与相应行程开关的第一组触点电连接时，所述电气互锁装置被供电；

其中，每个行程开关的第二组触点以及电梯控制系统串联连接，以形成用于检测相应行程开关的第一组触点动作的反馈电路。

2.根据权利要求1所述的防错层电气系统，其特征在于，

所述第一组触点为常开触点，所述第二组触点为常闭触点；

当行程开关被触发时，第一组触点闭合，第二组触点断开。

3.根据权利要求1所述的防错层电气系统，其特征在于，

所述撞弓包括竖直部以及设置在竖直部的上端部和下端部的预接触部；

设置在竖直部的上端部的预接触部从与竖直部的连接处起向上倾斜；

设置在竖直部的下端部的预接触部从与竖直部的连接处起向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的防错层电气系统，其特征在于，

每个行程开关的端部设置有能够枢转的触发滚轮；

每个行程开关的触发滚轮设置为能够与撞弓的预接触部和竖直部接触；

其中，在撞弓与轿厢一起移动到相应楼层的平层位置的情况下，当相应楼层的行程开关的触发滚轮与撞弓的竖直部的中间位置接触时，相应行程开关被触发。

5.根据权利要求3所述的防错层电气系统，其特征在于，

所述撞弓的竖直部设置在竖直方向上；

每个行程开关的触发滚轮能够枢转的轴线设置在水平方向上。

6.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括根据权利要求1至5中任意一项所述的防错层电气系统。

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