KR20190086528A - 엘리베이터의 원격 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 원격 감시 시스템은 엘리베이터(20)의 구동 제어를 행하는 엘리베이터 제어 장치(200)와, 엘리베이터 제어 장치(200)와 통신하고, 엘리베이터(20)에 고장 대응 동작을 행하게 하는 원격 조작 장치(300)를 구비한다. 엘리베이터 제어 장치(200)는, 엘리베이터(20)에 포함되는 기기의 고장을 검출했을 때에, 고장 기기를 식별하는 고장 코드를 포함하는 고장 신호를 발신한다. 원격 조작 장치(300)는, 고장 기기의 고장 원인이, 온 신호가 계속 출력되는 온 고장인 경우에, 고장 기기에 대한 전력 차단 지령을 송신한다. 또한 원격 조작 장치(300)는, 전력 차단 지령의 송신 후의, 고장 기기로부터 엘리베이터 제어 장치(200)로의 입력 신호를 감시하여, 온 신호가 검출되었을 때에, 고장 기기로부터 연장 마련되어 엘리베이터 제어 장치(200)에 접속되는 접속 단자(420)와 그 접속대상인 엘리베이터 제어 장치(200)의 입력 단자(418)의 접속 불량으로 판정한다. 이것에 의해, 온 고장이 발생했을 경우에, 그 원인이 신호 출력원의 기기의 고장에 있는지, 접속 단자(420) 와 입력 단자(418)의 접속 불량에 있는지를 판정 가능하게 된다.

Description

엘리베이터의 원격 감시 시스템

본 발명은 엘리베이터를 원격 감시하는 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 엘리베이터의 구동 제어를 행하는 제어반(제어 장치)에는, 당해 엘리베이터를 구성하는 기기 및 제어반 자신의 고장의 유무를 체크하는 자기 진단 기능이 구비되어 있다.

예를 들면 특허문헌 1에서는, 엘리베이터의 마이컴 제어부에 자기 진단 기능을 부가하고, 엘리베이터의 고장의 원인이 마이컴 제어부 자신에게 있는지 여부를 판정하고 있다. 또한 특허문헌 2에서는, 엘리베이터 제어반의 전원 차단 등으로 엘리베이터 제어반과 엘리베이터 감시 제어 장치의 시리얼 통신이 두절되는 경우, 건전성 체크를 이용함으로써, 시리얼 통신이 다운된 것을 검출하고 있다.

일본 특개 2001-058769호 공보 일본 특개 2009-173411호 공보

그런데, 엘리베이터의 구성 기기의 고장 양태 중 하나로, 온 신호가 계속 출력되는 이른바 온 고장이 있다. 이 온 고장의 원인으로서, 신호 출력원의 기기의 고장에 의한 경우와, 당해 기기로부터 연장 마련되는 접속 단자와 엘리베이터 제어반의 인터페이스보드의 입력 단자의 접속 불량에 의한 경우가 있다. 본 발명에서는, 온 고장이 검출되었을 때에, 그 원인이 상기 중 어느 쪽인지를 판정 가능한, 엘리베이터의 원격 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 엘리베이터의 원격 감시 시스템에 관한 것이다. 당해 시스템은, 엘리베이터의 구동 제어를 행하는 엘리베이터 제어 장치와, 엘리베이터 제어 장치와 통신하고, 엘리베이터에 고장 대응 동작을 행하게 하는 원격 조작 장치를 구비한다. 엘리베이터 제어 장치는, 엘리베이터에 포함되는 기기의 고장을 검출했을 때에, 고장 기기를 식별하는 고장 코드를 포함하는 고장 신호를 발신한다. 원격 조작 장치는, 고장 기기의 고장 원인이, 온 신호가 계속 출력되는 온 고장인 경우에, 고장 기기에 대한 전력 차단 지령을 송신한다. 또한, 엘리베이터 제어 장치는, 전력 차단 지령의 송신 후의, 고장 기기로부터 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 감시하여, 온 신호가 검출되었을 때에, 고장 기기로부터 연장 마련되어 엘리베이터 제어 장치에 접속되는 접속 단자와 그 접속대상인 엘리베이터 제어 장치의 입력 단자의 접속 불량으로 판정한다.

또한, 상기 발명에 있어서, 원격 조작 장치는, 전력 차단 지령의 송신 후의, 고장 기기로부터 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 감시하고, 소정 기간 온 신호가 검출되지 않는 경우에, 고장 기기 자체의 고장으로 판정해도 된다.

또한, 상기 발명에 있어서, 원격 조작 장치는, 엘리베이터의 복구를 행하는 작업자를 관리하는 관리 장치에 대해서, 엘리베이터의 식별 기호 및 복구 작업 대상인 고장 기기를 포함하는 복구 지령을 송신하는 것과 함께, 접속 불량 판정된 접속 단자 및 입력 단자 중 적어도 한쪽, 또는 고장 판정된 고장 기기의 교환 부품의 조달 지령을 송신해도 된다.

또한, 상기 발명에 있어서, 원격 조작 장치는, 고장 신호를 수신했을 때에, 고장 기기로부터 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호와, 고장 기기 이외의 엘리베이터에 포함되는 기기로부터 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 참조하여, 고장 기기의 고장 원인이 온 고장인지 여부를 판정해도 된다.

본 발명에 의하면, 온 고장이 발생했을 경우에, 그 원인이 신호 출력원의 기기의 고장에 있는지, 접속 단자와 입력 단자의 접속 불량에 있는지를 판정 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템의 구성을 나타내는 계통도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 보수 데이터베이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 나타내는 복구 진단 데이터베이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 7은 다른 복구 진단 데이터베이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 다른 복구 진단 데이터베이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 엘리베이터의 구조를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템의 기능 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 고장 원인의 범위 좁힘(narrowing) 흐름을 설명하는 도면이다.

이하, 도면을 참조하면서 본 실시 형태의 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템(100)에 대해서 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 원격 복구 시스템(100)은 빌딩(10)의 승강로(11) 내에 배치된 엘리베이터(20)의 구동 제어를 행하는 엘리베이터 제어장치(200)와, 엘리베이터 제어장치(200)와 통신하고, 엘리베이터(20)에 고장의 복구 동작을 행하게 하는 원격 복구 장치(300)를 구비하고 있다. 원격 복구 장치(300)가 복구 동작을 행하게 하는 엘리베이터(20)는, 1대여도 되고 복수대여도 된다. 또한, 엘리베이터(20)가 복수인 경우에는, 각 엘리베이터(20)는 동일 빌딩(10)에 설치되어 있어도 되고, 다른 빌딩(10)에 설치되어 있어도 된다.

엘리베이터 제어장치(200)는 엘리베이터(20)의 구동 제어를 행하는 제어반(210)과 통신 장치(250)를 포함하고 있다. 제어반(210)은 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터이다. 또한, 원격 복구 장치(300)는 통신 장치(320)와 감시반(330)을 포함하는 원격 감시 센터(310)와, 정보 처리 장치(360)와, 보수 데이터베이스(370)와, 복구 진단 데이터베이스(380)를 포함하고 있다. 원격 감시 센터(310)와 정보 처리 장치(360)와 보수 데이터베이스(370)와 복구 진단 데이터베이스(380)는 같은 장소에 설치되어 있어도 되고, 다른 장소에 설치되어 서로를 인터넷 회선 등에 의해서 접속하도록 해도 된다.

통신 장치(250)는 제어반(210)에 접속되어, 제어반(210)으로부터의 출력을 통신 네트워크(30)에 발신한다. 또한, 통신 장치(250)는 정보 처리 장치(360)가 복구 진단 데이터베이스(380)를 참조하여 선택한 제어반(210)에 대한 지령을 통신 장치(320), 통신 네트워크(30)를 통해서 수신하고, 제어반(210)에 출력한다. 통신 장치(320)는 제어반(210)으로부터의 신호를 통신 장치(250), 통신 네트워크(30)를 통해서 수신하고, 정보 처리 장치(360)에 출력한다. 또한, 통신 장치(320)는 정보 처리 장치(360)가 선택한 제어반(210)에 대한 지령을 통신 네트워크(30)에 발신한다. 통신 장치(250, 320)는 무선 통신을 행하는 기기여도 되고 유선 통신을 행하는 기기여도 된다. 또한, 통신 네트워크(30)는 인터넷 통신망이어도 되고, 전화 회선망이어도 된다.

원격 감시 센터(310)는 정보 처리 장치(360)와 데이터의 수수(授受)를 행하여, 엘리베이터(20)의 운행 상황, 고장 상황을 감시하는 감시반(330)이 배치되어 있다. 감시반(330)에는, 엘리베이터(20)의 운행 상황, 고장 상황, 정보 처리 장치(360)로부터의 통지 등이 표시되는 디스플레이(331)와, 디스플레이(331)의 표시를 조작하는 스위치(332)가 마련되어 있다. 또한, 감시반(330)에는, 통신 네트워크(35)를 통해서 서비스 센터(340)와의 통신을 행하는 전화(333)가 구비되어 있다.

보수 데이터베이스(370)는 엘리베이터(20)의 사양이나 검사, 보수, 수리 등의 이력 데이터가 격납되어 있다. 복구 진단 데이터베이스(380)는 엘리베이터(20)의 제어반(210)으로부터 출력된 고장 코드에 대응하는 복수의 고장 요인과 그 건수 및 복구율 등의 데이터가 격납되어 있다.

정보 처리 장치(360)는 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터이다. 정보 처리 장치(360)에는, 엘리베이터(20)에 고장이 발생했을 때에 제어반(210)이 출력하는 고장 신호가 통신 장치(250, 320), 통신 네트워크(30)를 통해서 입력된다. 정보 처리 장치(360)는 고장 신호가 입력되면 복구 진단 데이터베이스(380)의 데이터를 참조하여 고장 신호에 포함되는 고장 코드에 대응하는 복구 지령과 복구 진단 지령을 선택한다. 선택된 복구 지령과 복구 진단 지령은, 통신 장치(250, 320)와 통신 네트워크(30)를 통해서 제어반(210)에 입력되고, 엘리베이터(20)에 복구 동작, 복구 진단 동작을 실행시킨다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 보수 데이터베이스(370)에는, 엘리베이터 사양 데이터(371), 검사 이력 데이터(372), 보수 작업 이력 데이터(373), 원격 점검 이력 데이터(374), 변조 이력 데이터(375), 수리 공사 이력 데이터(376), 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378), 운전 이력 데이터(379)가 격납되어 있다.

이하, 도 3을 참조하면서, 엘리베이터 사양 데이터(371), 검사 이력 데이터(372), 보수 작업 이력 데이터(373), 원격 점검 이력 데이터(374), 변조 이력 데이터(375), 수리 공사 이력 데이터(376), 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378)의 데이터 구조에 대해서 설명한다. 또한, 운전 이력 데이터(379)에 대해서는 후술한다.

엘리베이터 사양 데이터(371)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 기종, 제조일, 제조 번호, 설치 빌딩의 명칭, 설치 빌딩의 용도의 데이터를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 설치 빌딩의 용도는, 예를 들면, 사무소, 일반 거주용, 음식점, 학교 등이다.

검사 이력 데이터(372)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 기술자(350)가 현지에서 행한 검사의 일시, 검사 항목, 검사 결과의 데이터를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 검사란, 예를 들면, 도 1에 나타내는 엘리베이터(20)의 도어(13, 26)의 개폐 상태의 검사, 각 층의 정지 위치의 검사(층 바닥(12)과 엘리베이터 칸(22)의 바닥(27)의 높이 어긋남량의 점검), 와이어(23)의 검사, 주행 속도의 검사 등이다. 또한, 검사 결과에는, 검사의 결과, 이상이 발견되었는지 여부나, 이상은 발견되지 않았지만 청소 등의 보수 작업이 필요, 혹은, 곧 부품 교환이 필요함 등이 입력되고 있다. 또한, 도 1에 있어서 부호 25는 추를 나타낸다.

보수 작업 이력 데이터(373)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 기술자(350)가 현장에서 행한 엘리베이터(20)의 보수 작업 일시, 보수 작업 항목, 보수 작업 결과를 격납하는 데이터베이스 구조를 가지고 있다. 보수 작업 항목은, 예를 들면, 엘리베이터(20)의 운전 상태의 점검, 엘리베이터(20)의 도어 레일의 청소, 도 1에 나타내는 구동 장치(24)에의 급유, 엘리베이터(20)의 브레이크의 조정 등이다. 보수 작업 결과에는, 점검, 청소, 급유, 조정 등을 실시한 실적이 입력되고 있다.

원격 점검 이력 데이터(374)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 원격 점검 일시, 원격 점검 항목, 원격 점검 결과를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 엘리베이터(20)의 원격 점검은, 예를 들면, 1개월에 1회 등 미리 설정된 스케줄에 따라서, 엘리베이터(20)의 제어반(210)에 의해서 실시된다. 엘리베이터(20)의 제어반(210)은, 도 1에 나타내는 엘리베이터(20)의 엘리베이터 칸(22)을 소정의 층으로 이동시킨다. 이 이동시에 엘리베이터(20)에 장착된 각종의 센서에 의해서 운전 성능(가속도, 이상음의 유무), 도어 개폐, 브레이크, 비상용 배터리, 외부 연락 장치 등에 이상이 없는지를 점검한다. 그 점검 결과를 통신 장치(250, 320), 통신 네트워크(30)를 통해서 정보 처리 장치(360)로부터 원격 점검 이력 데이터(374)에 격납하는 것이다. 또한, 원격 점검은 원격 감시 센터(310)로부터의 지시에 의해서 행하도록 해도 된다.

변조 이력 데이터(375)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 변조 발생 일시, 변조 항목, 변조 대응 결과를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 엘리베이터(20)의 변조란, 기술자(350)에 의한 검사, 점검, 보수 작업, 혹은 원격 점검의 결과가 이상 값에는 이르지 않지만, 그 엘리베이터(20)의 통상 값보다도 변화해 있는 것과 같은 경우를 말한다. 예를 들면, 주행 속도의 검사를 행한 결과, 허용값 내에 들어가 있지만, 전회 점검시, 혹은 그 엘리베이터(20)의 현재까지의 검사 결과의 값으로부터의 차이가 큰 것과 같은 경우에, 변조 항목 중에 「주행 속도」라고 기록된다.

수리 공사 이력 데이터(376)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 수리 공사 일시, 수리 공사 항목, 수리 공사 결과를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 수리 공사란, 와이어(23)의 교환, 행거 롤러 교환, 브레이크 패드 교환, 제어 기판 교환, 릴레이 교환 등의 부품 교환에 의한 복구 공사이다. 따라서, 수리 공사 항목에는, 「와이어 교환」, 「행거 롤러 교환」, 「브레이크 패드 교환」 등의 교환 부품의 명칭이 입력되고, 수리 공사 결과의 란에는, 「수리 공사 종료」, 「재수리 필요」 등의 사항이 입력된다.

고장 이력 데이터(377)는 엘리베이터(20)의 관리 번호, 고장 발생 일시, 고장 코드, 복구 방법, 복구 판정 결과를 격납하는 데이터 구조를 가지고 있다. 고장 코드란, 엘리베이터(20)에 고장이 발생했을 때에 제어반(210)으로부터 출력되는 숫자 혹은 숫자와 영문자를 조합한 코드이다. 고장 코드의 종류는, 예를 들면, 1000종류 정도이다. 복구 방법의 항목에는, 예를 들면, 기술자(350)가 출동하여 검사, 점검, 복구를 행했을 경우에는 「기술자 출동」과 같이 입력된다. 또한, 복구 방법의 항목에는, 예를 들면, 원격 복구 시스템(100)에 의해서 복구되었을 경우에는 「원격 복구」와 같이 입력된다. 복구 판정 결과의 항목에는, 엘리베이터(20)가 복구되어 운행 재개되었을 경우에는, 「복구」와 같이 입력된다. 또한, 복구 판정 결과의 항목에는, 엘리베이터(20)가 복구에 실패했을 경우에는, 「실패」와 같이 입력된다.

고장 요인별 데이터(378)는 어느 고장 코드가 제어반(210)으로부터 출력되었을 때에, 기술자(350)가 현장에 출동하여 검사, 점검한 결과에 의한 그 고장 코드에 대응하는 고장 요인의 건수, 및, 원격 복구 시스템(100)으로 복구되었을 경우의 그 고장 코드에 대응하는 고장 요인의 건수의 합계 건수가 격납되어 있다. 예를 들면, 고장 코드가 도어(13, 26)에 관한 고장을 나타내는 0001인 경우, 기술자(350)가 현지에서 점검한 결과, 그 고장 코드 「0001」이 출력된 요인이 도어 문턱의 쓰레기 쌓임(고장 요인 1)이거나, 도어 개폐 장치의 스위치의 접촉 불량(고장 요인 2)이거나, 그 외의 고장 요인 3이거나 한다. 그래서, 고장 요인별 데이터는, 고장 코드 「0001」이 출력되었을 경우, 도어 문턱의 쓰레기 쌓임 요인(고장 요인 1)인 경우가 100건, 도어 개폐 장치의 스위치의 접촉 불량이 요인(고장 요인 2)인 경우가 50건, 그 외의 고장 요인 3인 경우가 10건과 같은 데이터 구조로, 그 건수가 많은 순서로 데이터가 늘어서도록 구성되어 있다. 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구의 경우, 복구 지령에 의해서 엘리베이터(20)의 복구에 성공했을 경우에 그 복구 지령의 기초가 된 고장 코드에 대응하는 고장 요인의 건수가 전체의 고장 요인의 건수에 추가된다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는, 고장 요인별 데이터(378)의 고장 요인의 건수가 많은 순서로, 복구 지령과 복구 진단 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트와, 그 복구 지령의 실행에 의해서 엘리베이터(20)의 고장이 복구된 비율인 복구율(%)이 격납되어 있다. 복구 진단 데이터베이스(380)는 앞서 설명한 고장 요인별 데이터(378)에 복구 진단 지령 세트와 복구율을 링크시킨 데이터베이스이다.

이하, 고장 코드가 도어(13, 26)에 관한 고장을 나타내는 「0001」인 경우의 복구 진단 데이터베이스(380)의 데이터 구성에 대해서 설명한다. 도어 문턱의 쓰레기 쌓임이 요인(고장 요인 1)인 경우, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 1의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「도어 회로 리셋 + 도어 고(高)토크 개폐」, 복구 진단 지령으로서 「도어 개폐 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 A와, 이 복구 지령에 따른 복구 동작에 의한 복구율 x%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 마찬가지로, 도어 개폐 장치의 스위치의 접촉 불량이 요인(고장 요인 2)인 경우, 복구 진단 데이터는 고장 요인 2의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「도어 회로 리셋 + 도어 개폐 리트라이」, 복구 진단 지령으로서 「도어 개폐 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 B와, 이 복구 지령에 의한 복구 동작의 복구율 y%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 마찬가지로, 고장 요인 3의 경우에는, 복구 진단 데이터는 고장 요인 3의 건수 데이터에 복구 진단 지령 세트 C와 복구율 z%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 이와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는 고장 코드와, 그 고장 코드에 대응하는 고장 요인과, 그 고장 요인의 건수와, 복구 지령과 복구 진단의 세트인 복구 진단 지령 세트와, 복구율을 대응지어 데이터베이스에 격납한 것이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 복구율 y%는 복구율 x%, z%보다도 큰 수치이며, 복구 진단 지령 세트 B는 복구 진단 지령 세트 A, 복구 진단 지령 세트 C보다도 복구율이 높게 되어 있다.

이하, 도 2 및 도 5, 도 6을 참조하여, 엘리베이터(20)로부터 고장 신호가 발신되었을 경우의 원격 복구 시스템(100)의 동작에 대해서 설명한다. 이하의 설명에서는, 우선 도어(13, 26)에 관한 고장 코드 신호 「0001」이 발신되었을 경우의 원격 복구 동작에 대해서 설명한다. 다음으로, 제어반(210) 내에 설치되어 있는 제어 회로에 관한 고장 코드 「0002」가 발신되었을 경우의 원격 복구 동작에 대해서 설명한다. 그 다음으로, 구동 장치(24) 내의 브레이크에 관한 고장 코드 「0003」이 발신되었을 경우의 원격 복구 동작에 대해서 설명한다. 또한, 원격 복구 시스템(100)은 상기 이외의 부분에 관한 고장 코드가 발신되었을 경우에도 대응 가능하다.

도 2 및 도 5의 스텝 S101에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)의 제어반(210)은 엘리베이터(20)에 고장이 발생했는지 여부의 판단을 행한다. 엘리베이터(20)의 도어(13, 26)에 관한 고장, 예를 들면, 도어 개폐 불량 등의 고장이 발생했을 경우, 제어반(210)은 고장 발생 일시와 고장이 도어에 관한 고장인 것을 나타내는 고장 코드 「0001」을 통신 장치(250)에 출력한다. 엘리베이터(20)에 고장이 발생하지 않은 경우에는, 제어반(210)은 스텝 S101의 처음으로 되돌아가 엘리베이터(20)의 감시를 계속한다.

통신 장치(250)는 제어반(210)으로부터 고장 코드 「0001」이 입력되면, 도 2 및 도 5의 스텝 S102에 나타내는 바와 같이, 고장 코드 「0001」 및 엘리베이터(20)의 관리 번호 및 고장 발생 일시를 포함하는 고장 신호를 통신 네트워크(30)에 발신한다. 도 2 및 도 5의 스텝 S103에 나타내는 바와 같이, 원격 감시 센터(310)의 통신 장치(320)는, 통신 네트워크(30)를 통해서 통신 장치(250)가 발신한 고장 신호를 수신한다. 통신 장치(320)는, 고장 신호를 수신하면, 고장 신호에 포함되는 고장 코드 「0001」과 엘리베이터(20)의 관리 번호, 및 고장 발생 일시를 정보 처리 장치(360)에 출력한다. 정보 처리 장치(360)는 입력된 고장 코드 「0001」과 엘리베이터(20)의 관리 번호, 고장 발생 일시를 보수 데이터베이스(370)의 고장 이력 데이터(377)에 격납한다.

그리고, 정보 처리 장치(360)는, 도 5의 스텝 S104에 나타내는 바와 같이, 고장이 발생한 엘리베이터(20)가 원격 복구 가능한지 여부를 판단한다. 정보 처리 장치(360)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)의 관리 번호를 이용하여 엘리베이터 사양 데이터(371)로부터 엘리베이터(20)의 기종, 제조일, 제조 번호를 취득한다. 정보 처리 장치(360)는, 취득한 사양 데이터에 기초하여, 그 엘리베이터(20)가 원격 복구 장치(300)로부터의 복구 지령, 복구 진단 지령에 의해서 복구 동작, 복구 진단 동작이 가능한 사양인지 여부를 확인한다. 정보 처리 장치(360)는, 엘리베이터(20)가 원격 복구 동작이 불가능한 기종인 경우에는, 도 2 및 도 5의 스텝 S124에 나타내는 바와 같이, 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 불가를 통지하는 신호를 출력한다.

또한, 정보 처리 장치(360)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 검사 이력 데이터(372), 보수 작업 이력 데이터(373), 원격 점검 이력 데이터(374), 변조 이력 데이터(375), 수리 공사 이력 데이터(376), 고장 이력 데이터(377)를 참조하여, 이하의 (a)~(f)에 대해서 확인한다.

(a) 엘리베이터(20)가 최근의 검사에서 조정 고침 지시가 있던 것임.

(b) 엘리베이터(20)가 최근, 혹은, 당일에 보수 계획이 있어 조정 미스의 가능성이 예측되는 것임.

(c) 원격 점검으로 엘리베이터(20)에 이상의 진단 결과가 있었음.

(d) 최근, 엘리베이터(20)에 변조의 발생이 있었음.

(e) 엘리베이터(20)가 최근, 수리 공사가 실시되었음.

(f) 엘리베이터(20)가 최근, 같은 고장 코드 「0001」에 의한 고장 신호를 발신하였음.

그리고, 상기 (a)~(f) 중 어느 하나 또는 복수에 해당하는 경우에는, 정보 처리 장치(360)는 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구보다도 기술자(350)를 빌딩(10)에 파견하는 쪽이 좋다고 판단하고, 도 5의 스텝 S104에서 NO로 판단한다. 그리고, 도 2 및 도 5의 스텝 S124에 나타내는 바와 같이, 정보 처리 장치(360)는 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 불가의 통지를 출력한다.

또한, 정보 처리 장치(360)는, 엘리베이터(20)의 관리 번호를 이용하여 엘리베이터 사양 데이터(371)와 고장 이력 데이터(377)로부터, 빌딩(10)이 고장 신호의 오발신이 많은 건물인지를 확인한다. 이와 같은 경우에는, 정보 처리 장치(360)는, 고장 신호의 오발신의 가능성이 크므로, 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구보다도 기술자(350)를 빌딩(10)에 파견하는 쪽이 좋다고 판단하고, 도 5의 스텝 S104에서 NO로 판단한다. 그리고, 정보 처리 장치(360)는, 도 2 및 도 5의 스텝 S124에 나타내는 바와 같이, 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 불가의 통지를 출력한다.

정보 처리 장치(360)로부터 원격 감시 센터(310)에 출력된 원격 복구 불가의 통지는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 원격 감시 센터(310)의 디스플레이(331)에 표시된다. 감시자(334)는, 이 표시를 확인하면, 도 2 및 도 6의 스텝 S125에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)의 운행 휴지의 지시, 및, 아나운스 동작을 행하게 한다. 그리고, 감시자(334)는, 전화(333)에 의해서 도 2 및 도 6의 스텝 S126에 나타내는 바와 같이, 빌딩(10) 인근의 서비스 센터(340)에 기술자(350)를 빌딩(10)에 파견하도록 지시한다.

도 5의 스텝 S104에서 엘리베이터(20)가 원격 복구 불가라는 판단을 했을 경우는, 정보 처리 장치(360)는 스텝 S103에 있어서, 입력된 고장 코드 「0001」과 엘리베이터(20)의 관리 번호, 고장 발생 일시를 보수 데이터베이스(370)의 고장 이력 데이터(377)에 격납한다. 그리고, 정보 처리 장치(360)는 보수 데이터베이스(370)의 다른 데이터의 갱신, 및, 복구 진단 데이터베이스(380)의 갱신은 행하지 않고 원격 복구 동작을 종료한다.

한편, 도 5에 나타내는 스텝 S104에 있어서, 정보 처리 장치(360)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 검사 이력 데이터(372), 보수 작업 이력 데이터(373), 원격 점검 이력 데이터(374), 변조 이력 데이터(375), 수리 공사 이력 데이터(376), 고장 이력 데이터(377)를 참조하여 이하의 (g)~(n)에 대해서 확인한다.

(g) 엘리베이터(20)가 원격 복구 장치(300)로부터의 복구 지령, 복구 진단 지령에 의해서 복구 동작, 복구 진단 동작이 가능한 사양임.

(h) 엘리베이터(20)가 최근의 검사에서 조정 고침 지시가 있던 것은 아님.

(i) 엘리베이터(20)가 최근, 혹은, 당일에 보수 계획이 없어 조정 미스의 가능성이 예측되는 것은 아님.

(j) 원격 점검으로 엘리베이터(20)에 이상의 진단 결과가 없음.

(k) 최근, 엘리베이터(20)에 변조의 발생이 없음.

(l) 엘리베이터(20)가 최근, 수리 공사가 실시되어 있는 것은 아님.

(m) 엘리베이터(20)가 최근, 같은 고장 코드 「0001」에 의한 고장 신호를 발신하지 않았음.

(n) 빌딩(10)이 고장 신호의 오발신이 많은 건물은 아님.

그리고, 상기 (g)~(n)의 모든 요건을 만족하는 경우에는, 정보 처리 장치(360)는, 도 5에 나타내는 스텝 S104에서 YES로 판단하고, 스텝 S105에서 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 개시를 통지한다. 이 신호는, 원격 감시 센터(310)의 디스플레이(331)에 표시된다. 이것에 의해 원격 감시 센터(310)의 감시자(334)에 엘리베이터(20)의 원격 복구가 개시되는 것이 통지된다.

정보 처리 장치(360)는, 스텝 S105에서 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 개시를 통지하면, 도 5에 나타내는 스텝 S106으로 진행하여, 고장 코드 「0001」에 대응하는 복구 지령과 복구 진단 지령을 선택한다. 앞서, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는 고장 요인별 데이터(378)에 복구 진단 지령 세트와 복구율을 링크시킨 데이터베이스이다. 이하, 고장 코드가 도어(13, 26)에 관한 고장을 나타내는 「0001」인 경우의 복구 진단 데이터베이스(380)의 데이터 구성에 대해서 재차 간단하게 설명해 둔다. 도어 문턱의 쓰레기 쌓임이 요인(고장 요인 1)인 경우에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 1의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「도어 회로 리셋 + 도어 고토크 개폐」, 복구 진단 지령으로서 「도어 개폐 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 A와, 이 복구 지령에 의한 복구 동작에 의한 복구율 x%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 마찬가지로, 도어 개폐 장치의 스위치의 접촉 불량이 요인(고장 요인 2)인 경우에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 2의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「도어 회로 리셋 + 도어 개폐 리트라이」, 복구 진단 지령으로서 「도어 개폐 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 B와, 이 복구 지령에 의한 복구 동작의 복구율 y%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 마찬가지로 고장 요인 3의 경우에는, 복구 진단 데이터는 고장 요인 3의 건수 데이터에 복구 진단 지령 세트 C와 복구율 z%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이, 복구율 y%는 복구율 x%, z%보다도 큰 수치이며, 복구 진단 지령 세트 B는 복구 진단 지령 세트 A, 복구 진단 지령 세트 C보다도 복구율이 높게 되어 있다.

정보 처리 장치(360)는 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 고장 요인 중의 건수가 가장 많은 고장 요인에 따른 지령을 복구 지령으로서 선택해도 된다. 또한, 정보 처리 장치(360)는 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 지령 중의 복구율이 가장 높은 지령을 복구 지령으로서 선택해도 된다. 그리고 정보 처리 장치(360)는 선택한 복구 지령에 대응하는 복구 진단 지령이 선택한 복구 지령과 세트로 되어 있는 복구 진단 지령 세트를 선택한다.

먼저, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 고장 요인 중에서 건수가 가장 많은 고장 요인에 따른 지령을 복구 지령으로서 선택하는 경우에 대해서 설명한다. 정보 처리 장치(360)는, 복구 진단 데이터베이스(380)를 참조하여, 복구 지령으로서 고장 코드 「0001」인 경우에 가장 건수가 많은 고장 요인을 확인한다. 그리고, 정보 처리 장치(360)는 가장 건수가 많은 고장 요인인 도어 문턱의 쓰레기 쌓임(고장 요인 1)에 대응하는 복구 동작을 실행시키는 복구 지령인 「도어 회로 리셋 + 도어 고토크 개폐」와, 이 복구 동작의 결과에 대응하는 복구 진단 동작을 실행시키는 복구 진단 지령인 「도어 개폐 진단」의 2개로 이루어진 복구 진단 지령 세트 A를 선택한다.

다음으로, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 지령 중의 복구율이 가장 높은 지령을 복구 지령으로서 선택하는 경우에 대해서 설명한다. 정보 처리 장치(360)는, 복구 진단 데이터베이스(380)를 참조하여, 복구 지령으로서 고장 코드 「0001」에 대응하는 복구율이 가장 높은 복구율을 확인한다. 그리고, 정보 처리 장치(360)는 가장 높은 복구율 y%인 스위치의 접촉 불량이 요인(고장 요인 2)에 대응하는 복구 동작을 실행시키는 복구 지령인 「도어 회로 리셋 + 도어 개폐 리트라이」와, 이 복구 동작의 결과에 대응하는 복구 진단 동작을 실행시키는 복구 진단 지령인 「도어 개폐 진단」의 2개로 이루어진 복구 진단 지령 세트 B를 선택한다.

복구 진단 지령 세트를 선택하는 경우, 고장 코드 「0001」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인에 기초하는지, 고장 코드 「0001」에 대응하는 복구 진단 지령 세트의 복구율에 기초하는지의 선택은 다음과 같이 행해도 된다. 예를 들면, 최대 건수와 다음 건수의 비율(건수 비율)과 최대 복구율과 다음 복구율의 비율(복구율 비율) 중, 비율이 크게 되어 있는 쪽, 즉, 다음 수치에 대해서 최대값이 돌출되어 있는 쪽을 선택해도 된다. 또한, 예를 들면, 전회의 원격 복구에서 실패했을 경우에는, 전회와 다른 선택 방법을 취하도록 해도 된다. 또한, 복구 진단 지령 세트의 선택은, 예를 들면, 엘리베이터(20)의 기종, 사양 등에 의해서 결정해도 된다.

이하의 설명에서는, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인 1에 기초하여 복구 진단 지령 세트 A를 선택했을 경우에 대해서 설명한다.

도 5의 스텝 S106에서 복구 진단 지령 세트 A를 선택하면, 정보 처리 장치(360)는, 도 2 및 도 5의 스텝 S107에 나타내는 바와 같이, 선택한 복구 진단 지령 세트 A를 통신 장치(320)로부터 발신한다. 도 2 및 도 5의 스텝 S108에 나타내는 바와 같이, 통신 장치(250)는, 통신 장치(320)로부터 복구 진단 지령 세트 A를 수신하면, 복구 지령과 복구 진단 지령을 제어반(210)에 출력한다.

제어반(210)은, 우선, 도 5의 스텝 S109에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)가 정지되어 있는 것, 엘리베이터 칸(22)의 중량 센서, 엘리베이터 칸(22) 내의 카메라, 엘리베이터 칸(22) 내의 인물 센서 등의 출력으로부터 엘리베이터 칸(22) 내에 승객이 없는 것을 확인한다. 그리고, 제어반(210)은, 엘리베이터(20)가 정지되어 있는 것, 엘리베이터 칸(22) 내에 승객이 없는 것을 확인하면, 엘리베이터 칸(22) 내에 설치된 통화 장치의 스피커로부터 「지금부터 원격 복구를 개시합니다. 엘리베이터의 도어가 개폐됩니다.」등의 아나운스를 행한다.

제어반(210)은, 아나운스가 종료되면, 도 5의 스텝 S110으로 진행하여, 복구 지령에 따라서 복구 동작을 실행한다. 현재, 수신되어 있는 복구 지령은, 도어 문턱의 쓰레기 쌓임(고장 요인 1)에 대응하는 복구 동작을 실행시키는 복구 지령인 「도어 회로 리셋 + 도어 고토크 개폐」이기 때문에, 제어반(210)은, 우선, 제어반(210)의 도어 회로를 리셋한다. 이 동작은, 도어 회로가 도어(13) 또는 도어(26)가 개폐 불능으로, 열림(또는 닫힘) 상태, 혹은 반열림(또는 반닫힘) 상태를 검지하고 있는 상태를 리셋하여, 도어(13) 또는 도어(26)를 개폐 동작 가능하게 하는 동작이다. 다음으로, 제어반(210)은 도어(13) 및 도어(26)의 구동 모터의 토크를 통상보다도 20~30% 높게 하여 통상보다도 큰 힘으로 도어(13) 및 도어(26)를 개폐 동작시킨다. 이 동작은, 도어의 문턱에 쌓여 있던 쓰레기를 문턱으로부터 이동시켜, 도어(13, 26)의 개폐 동작을 통상 상태로 복구시키는 동작이다. 상기 동작에 의해서 도어(13, 26)의 문턱에 쌓여 있던 쓰레기가 이동하고, 도어(13, 26)의 개폐가 복구되었는지 여부를 확인하기 위해, 제어반(210)은, 도 5의 스텝 S111에 나타내는 바와 같이, 복구 진단 지령인 「도어 개폐 진단」을 실행한다. 제어반(210)은 통상의 토크로 도어(13) 및 도어(26)의 개폐를 행하여, 소정의 개폐 시간으로 개폐 동작이 되고 있는지, 도어(13) 및 도어(26)의 구동 모터의 전류가 통상보다도 크게 되어 있지 않은지를 확인한다. 다음으로 제어반(210)은 구동 모터의 토크를 통상보다도 20% 정도 낮게 하여 도어(13) 및 도어(26)를 개폐하고, 개폐 시간에 이상이 없는지를 확인한다.

그리고, 제어반(210)은, 도 5의 스텝 S112에 나타내는 바와 같이, 복구 진단 동작에 의해서 도어(13, 26)가 통상 상태로 복구되었다고 판단했을 경우에는, 도 5의 스텝 S113으로 진행한다. 스텝 S113에 있어서, 제어반(210)은 엘리베이터(20)가 복구되었다고 하는 판정 결과 신호를 출력한다. 이 신호는, 통신 장치(250)로부터 통신 네트워크(30)에 발신된다. 발신된 판정 결과 신호는, 도 6의 스텝 S114에 나타내는 바와 같이 통신 장치(320)로 수신되고, 판정 결과는 정보 처리 장치(360)에 입력된다. 또한, 판정 결과는, 도 6의 스텝 S115에 나타내는 바와 같이, 정보 처리 장치(360)로부터 원격 감시 센터(310)에 통지되고, 그 결과가 원격 감시 센터(310)의 디스플레이(331)에 표시된다. 원격 감시 센터(310)의 감시자(334)는, 이 표시를 확인하면, 도 6의 스텝 S116에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)의 운행 재개, 및, 아나운스 동작을 행하게 한다. 또한, 정보 처리 장치(360)는, 도 6의 스텝 S117, 스텝 S118에 나타내는 바와 같이, 보수 데이터베이스(370)와, 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다.

한편, 제어반(210)은, 복구 진단 동작의 결과, 도 5의 스텝 S112에서 NO로 판단했을 경우에는, 도 5의 스텝 S119로 진행한다. 스텝 S119에 있어서 제어반(210)은 엘리베이터(20)의 복구에 실패했다고 하는 판정 결과 신호를 출력한다. 이 신호는, 통신 장치(250)로부터 통신 네트워크(30)에 발신된다. 발신된 판정 결과 신호는, 도 6의 스텝 S120에 나타내는 바와 같이 통신 장치(320)로 수신되고, 판정 결과는 정보 처리 장치(360)에 입력된다. 또한, 판정 결과는, 도 6의 스텝 S121에 나타내는 바와 같이, 정보 처리 장치(360)로부터 원격 감시 센터(310)에 통지되고, 그 결과가 원격 감시 센터(310)의 디스플레이(331)에 표시된다. 감시자(334)는, 이 표시를 확인하면, 도 6의 스텝 S122에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(20)의 운행 휴지의 지시, 및, 아나운스 동작을 행하게 한다. 또한, 감시자(334)는, 전화(333)에 의해서 도 2 및 도 6의 스텝 S123에 나타내는 바와 같이, 빌딩(10) 인근의 서비스 센터(340)에 기술자(350)를 빌딩(10)에 파견하도록 지시한다. 또한, 정보 처리 장치(360)는, 도 6의 스텝 S117, 스텝 S118에 나타내는 바와 같이, 보수 데이터베이스(370)와, 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다.

정보 처리 장치(360)는, 도 5의 스텝 S113에 나타내는 바와 같은 엘리베이터(20)가 복구되었다고 하는 판정 신호가 입력되었을 경우, 다음과 같이, 보수 데이터베이스(370)를 갱신한다.

도 5의 스텝 S113에 나타내는 바와 같은 엘리베이터(20)가 복구되었다고 하는 판정 신호가 입력되었을 경우에는, 정보 처리 장치(360)는 고장 이력 데이터(377)의 복구 방법의 항목에 「원격 복구」, 복구 판정 결과의 항목에 「복구」를 격납한다. 앞서, 설명한 바와 같이, 통신 장치(320)가 고장 신호를 수신했을 때에, 정보 처리 장치(360)는 통신 장치(320)로부터 입력된 고장 코드 「0001」과 엘리베이터(20)의 관리 번호, 고장 발생 일시를 보수 데이터베이스(370)의 고장 이력 데이터(377)에 격납하고 있다. 따라서, 이번의 복구 방법, 복구 판정 결과의 격납에 의해, 고장 이력 데이터(377)의 모든 항목이 갱신되게 된다.

또한, 이번의 원격 복구에 있어서 정보 처리 장치(360)는, 복구 진단 데이터베이스(380)를 참조하여, 복구 지령으로서 고장 코드 「0001」인 경우에 가장 건수가 많은 고장 요인인 도어 문턱의 쓰레기 쌓임(고장 요인 1)에 대응하는 복구 동작을 실행시키는 복구 지령인 「도어 회로 리셋 + 도어 개폐 리트라이」와, 이 복구 동작의 결과에 대응하는 복구 진단 동작을 실행시키는 복구 진단 지령인 「도어 개폐 진단」의 2개로 이루어진 복구 진단 지령 세트 A를 선택하여 복구 동작 및 복구 진단 동작을 실행시키고 있다. 따라서, 엘리베이터(20)의 복구에 성공했을 경우에는, 복구 진단 데이터베이스(380)의 고장 코드 「0001」, 고장 요인 1(도어 문턱의 쓰레기 쌓임)의 건수를 1건 많게 하고, 복구에 성공한 분만큼 복구율을 높인다. 또한, 정보 처리 장치(360)는 고장 요인별 데이터(378)의 고장 코드 「0001」의 고장 요인 1의 건수를 1건 많게 한다.

한편, 정보 처리 장치(360)는, 도 5의 스텝 S119에 나타내는 바와 같은 엘리베이터(20)의 복구에 실패했다고 하는 판정 신호가 입력되었을 경우, 다음과 같이, 보수 데이터베이스(370)와 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다. 도 5의 스텝 S119에 나타내는 바와 같은 엘리베이터(20)의 복구에 실패했다고 하는 판정 신호가 입력되었을 경우에는, 정보 처리 장치(360)는 고장 이력 데이터(377)의 복구 방법의 항목에 「원격 복구」, 복구 판정 결과의 항목에 「실패」를 격납한다. 또한, 복구 진단 데이터베이스(380)의 고장 코드 「0001」, 고장 요인 1(도어 문턱의 쓰레기 쌓임)의 건수는 그대로 하고, 복구에 실패한 분만큼 복구율을 저하시킨다. 또한, 복구에 실패했을 경우에는, 고장 요인별 데이터(378)의 고장 코드 「0001」의 고장 요인 1의 건수는 변경되지 않는다.

이상의 설명에서는, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인에 기초하여 복구 진단 지령 세트 A를 선택했을 경우에 대해서 설명했다. 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 복구 진단 지령 세트의 복구율에 기초하여 복구 진단 지령 세트 B를 선택했을 경우에는, 「도어 고토크 개폐」의 복구 동작 대신에, 통상의 토크로 도어(13, 26)의 개폐 동작을 재차 행하는 「도어 개폐 리트라이」의 복구 동작을 행하는 점이 다르다. 그 외의 동작은 복구 진단 지령 세트 A를 선택한 경우와 마찬가지이다.

엘리베이터(20)의 원격 복구에 성공하면, 그때까지, 고장 코드 「0001」의 경우에 가장 건수가 많은 고장 요인이었던 도어 문턱의 쓰레기 쌓임(고장 요인 1)의 건수가 많아진다. 이 때문에, 원격 복구 시스템(100)이 고장 코드 「0001」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인에 기초하여 복구 진단 지령 세트를 선택하는 경우, 다음의 원격 복구시에 고장 코드 「0001」이 입력되었을 때에, 정보 처리 장치(360)는, 재차, 복구 진단 지령 세트 A를 선택한다. 또한, 복구 진단 지령 세트 A의 복구율이 복구 진단 지령 세트 B의 복구율보다도 높아졌을 경우에는, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 지령 중에서 복구율이 가장 높은 지령을 복귀 지령으로서 선택하는 경우에서도, 복구 진단 지령 세트 A를 선택한다.

한편, 엘리베이터(20)의 원격 복구에 실패하면, 고장 요인별 데이터(378)의 고장 코드 「0001」의 고장 요인 1의 건수는 변경되지 않지만, 복구 진단 지령 세트 A의 복구율이 저하된다. 이것에 의해, 복구 진단 지령 세트 B의 복구율이 상대적으로 높아진다. 즉, 복구 진단 지령 세트 B의 복구 진단 지령 세트 A에 대한 복구율 비율이 높아진다. 이 복구율 비율이 고장 요인 2의 건수에 대한 고장 요인 1의 건수의 비율로서 계산되는 건수 비율보다도 커지면, 정보 처리 장치(360)는 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 지령 중에서 복구율이 가장 높은 지령을 복귀 지령으로서 선택하도록 된다. 이 때문에, 정보 처리 장치(360)는, 다음의 원격 복구시에 고장 코드 「0001」이 입력되었을 경우에는, 복구율이 가장 높은 복구 진단 지령 세트 B를 선택한다. 또한, 정보 처리 장치(360)가 전회의 원격 복구에서 복구에 실패한 복구 진단 지령 세트 A를 선택하지 않는 경우에는, 고장 요인 1의 다음에 고장 코드 「0001」에 대응하는 건수가 많은 고장 요인 2에 링크된 복구 진단 지령 세트 B를 선택한다.

또한, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0001」에 대응하는 복수의 지령 중에서 복구율이 가장 높은 복구 진단 지령 세트 B를 선택하여 엘리베이터(20)의 복구에 성공했을 경우에는, 복구 진단 지령 세트 B의 복구율이 높아진다. 따라서, 정보 처리 장치(360)는, 다음의 원격 복구에서는, 전회와 마찬가지로, 복구 진단 지령 세트 B를 선택한다. 한편, 복구 진단 지령 세트 B로 엘리베이터(20)의 복구에 실패했을 경우에는 복구 진단 지령 세트 B의 복구율이 낮아진다. 그리고, 복구 진단 지령 세트 B의 복구율이 복구 진단 지령 세트 A의 복구율보다도 낮아지면, 정보 처리 장치(360)는 복구 진단 지령 세트 A를 선택한다. 또한, 정보 처리 장치(360)가 전회의 원격 복구에서 복구에 실패한 복구 진단 지령 세트 B를 선택하지 않는 경우에는, 복구 진단 지령 세트 B의 다음에 고장 코드 「0001」에 대응하는 복구율이 높은 복구 진단 지령 세트 A를 선택한다.

이와 같이, 원격 복구 시스템(100)은 원격 복구에 성공하면 고장 요인의 건수, 선택한 복구 진단 지령 세트의 복구율을 증가시킨다. 또한, 원격 복구 시스템(100)은, 원격 복구에 실패하면 고장 요인의 건수는 그대로, 선택한 복구 진단 지령 세트의 복구율을 저하시킨다. 이 때문에, 원격 복구에 성공하면, 그 원격 복구에서 선택한 복구 진단 지령 세트가 다음의 원격 복구시에 선택될 가능성이 높아진다. 또한, 원격 복구에 실패하면 그 원격 복구에서 선택한 복구 진단 지령 세트가 다음의 원격 복구시에 선택될 가능성이 낮아진다. 이 때문에, 원격 복구의 횟수가 많아짐에 따라서, 정보 처리 장치(360)는 복구 진단 데이터베이스(380)로부터 고장 코드에 대응한 복구 가능성이 높은 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있게 되어, 엘리베이터(20)의 복구의 확실성을 향상시켜 갈 수 있다.

이상 설명한 실시 형태에서는, 제어반(210)으로부터 도어(13, 26)에 관한 고장인 것을 나타내는 고장 코드 「0001」이 출력되었을 경우의 원격 복구 시스템(100)의 동작에 대해서 설명했다. 다음으로, 제어반(210)으로부터, 제어 회로에 관한 고장인 것을 나타내는 고장 코드 「0002」가 출력되었을 경우에 대해서 설명한다. 또한, 고장 코드 「0001」이 출력되었을 경우와 마찬가지의 동작에 대해서는, 설명은 생략한다.

고장 코드가 제어 회로에 관한 고장을 나타내는 「0002」인 경우, 기술자(350)가 현지에서 점검한 결과, 그 고장 코드 「0002」가 출력된 요인이 제어반(210)에 장착되어 있는 릴레이에 결함이 있는 경우(고장 요인 4)이거나, 릴레이를 구동시키는 릴레이 구동 회로에 결함이 있는 경우(고장 요인 5)이거나, 그 외의 고장 요인 6이거나 한다. 고장 요인별 데이터(378)는 고장 코드 「0002」의 경우, 릴레이에 결함이 요인(고장 요인 4)인 경우가 100건, 릴레이 구동 회로의 결함이 요인(고장 요인 5)인 경우가 50건, 그 외의 고장 요인 6인 경우가 10건과 같은 데이터 구조로, 그 건수가 많은 순서로 데이터가 늘어서도록 구성되어 있다. 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구의 경우, 복구 지령에 의해서 엘리베이터(20)의 복구에 성공했을 경우에 그 복구 지령의 기초로 된 고장 코드에 대응하는 고장 요인의 건수가 전체의 고장 요인의 건수에 추가된다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는 고장 요인별 데이터(378)에 복구 진단 지령 세트와 복구율을 링크시킨 데이터베이스이다. 이하, 고장 코드가 제어 회로에 관한 고장을 나타내는 「0002」인 경우의 복구 진단 데이터베이스(380)의 데이터 구성에 대해서 설명한다. 릴레이에 결함이 있는 경우(고장 요인 4)에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 4의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「제어 회로 리셋 ＋ 저속 업, 다운 운전」, 복구 진단 지령으로서 「각층 운전, 고속 운전 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 D와, 이 복구 진단 지령에 의한 복구 동작에 의한 복구율 a%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 릴레이 구동 회로에 결함이 있는 경우(고장 요인 5)에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 5의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「제어 회로 리셋 ＋ 최상층, 최하층 간 운전」, 복구 지령으로서 「각층 운전, 고속 운전 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 E와, 이 복구 진단 지령에 의한 복구 동작에 의한 복구율 b%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 마찬가지로 고장 요인 6의 경우에는, 복구 진단 데이터는 고장 요인 6의 건수 데이터에 복구 진단 지령 세트 F와 복구율 c%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 이와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는 고장 코드와, 그 고장 코드에 대응하는 고장 요인과, 그 고장 요인의 건수와, 복구 지령과 복구 진단의 세트인 복구 진단 지령 세트와, 복구율을 대응지어 데이터베이스에 격납한 것이다. 또한, 복구율은 복구 진단 지령 세트 E의 b%가 가장 높게 되어 있다.

고장 코드가 「0002」인 경우, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0002」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인에 기초하여 복구 진단 지령 세트 D를 선택했을 경우, 정보 처리 장치(360)는, 복구 진단 지령 세트 D를 제어반(210)에 송신한다. 제어반(210)은, 제어 회로 리셋 동작을 실행한 후, 엘리베이터(20)의 엘리베이터 칸(22)을 저속으로 상승, 하강시키는 저속 업, 다운 운전을 실행한다. 그 후, 제어반(210)은, 도어(13, 26)의 개폐를 행하지 않고, 각층에 정지하는 각층 운전, 복수의 층간을 고속으로 운전하는 고속 운전을 실행하고, 각층에 정지하는 운전, 및 고속으로의 주행 운전에 이상이 없는지를 확인한다. 제어반(210)은, 각층 운전, 고속 운전에서 이상이 없는 경우에는, 엘리베이터(20)의 복구에 성공한 판정 결과를 출력한다. 또한, 각층 운전, 고속 운전에서 이상이 검출되었을 경우에는, 제어반(210)은, 엘리베이터(20)의 복구에 실패한 판정 결과를 출력한다. 이 판정 결과는, 제어반(210)으로부터 통신 장치(250, 320)를 통해서 정보 처리 장치(360)에 입력된다. 정보 처리 장치(360)는, 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 판정 결과에 기초하여 보다 복구 가능성이 높은 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있도록, 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378), 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다.

또한, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0002」에 대응하는 복구율이 가장 높은 복구 진단 지령 세트 E를 선택했을 경우, 정보 처리 장치(360)는, 복구 진단 지령 세트 E를 제어반(210)에 송신한다. 제어반(210)은, 제어 회로 리셋 동작을 실행한 후, 엘리베이터(20)의 엘리베이터 칸(22)을 최하층과 최상층의 사이에서 이동시키는 최하층, 최상층 간 운전을 실행한다. 다음으로, 제어반(210)은, 앞서 설명한 각층 운전, 고속 운전을 실행하고, 엘리베이터(20)의 복구 진단을 행하여, 엘리베이터(20)의 복구에 성공했는지 실패했는지의 판정 결과를 출력한다. 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 이 판정 결과는, 제어반(210)으로부터 통신 장치(250, 320)를 통해서 정보 처리 장치(360)에 입력된다. 정보 처리 장치(360)는, 판정 결과에 기초하여 보다 복구 가능성이 높은 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있도록, 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378), 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다.

다음으로, 고장 코드가 브레이크에 관한 고장인 것을 나타내는 「0003」인 경우에 대해서 설명한다.

고장 코드가 브레이크에 관한 고장을 나타내는 0003인 경우, 기술자(350)가 현지에서 점검한 결과, 그 고장 코드 「0003」의 출력된 요인이 제어반(210)의 브레이크 회로의 이상이 요인(고장 요인 7)이거나, 그 외의 고장 요인 8, 고장 요인 9이거나 한다. 그래서, 고장 요인별 데이터(378)는, 고장 코드 「0003」인 경우, 브레이크 회로의 이상이 요인(고장 요인 7)인 경우가 100건, 고장 요인 8인 경우가 50건, 그 외의 고장 요인 9인 경우가 10건과 같은 데이터 구조로, 그 건수가 많은 순서로 데이터가 늘어서도록 구성되어 있다. 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구의 경우, 복구 지령에 의해서 엘리베이터(20)의 복구에 성공했을 경우에 그 복구 지령의 기초가 된 고장 코드에 대응하는 고장 요인의 건수가 전체의 고장 요인의 건수에 추가된다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는, 고장 요인별 데이터(378)에 복구 진단 지령 세트와 복구율을 링크시킨 데이터베이스이다. 이하, 고장 코드가 브레이크에 관한 고장을 나타내는 「0003」인 경우의 복구 진단 데이터베이스(380)의 데이터 구성에 대해서 설명한다. 브레이크 회로의 이상이 요인(고장 요인 7)인 경우에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 7의 건수 데이터에 복구 지령으로서 「제어 회로 리셋」, 복구 진단 지령으로서 「브레이크 토크 진단」의 2개의 지령의 세트인 복구 진단 지령 세트 G와, 이 복구 진단 지령에 의한 복구 동작에 의한 복구율 d%를 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 고장 요인 8, 고장 요인 9인 경우에는, 복구 진단 데이터는, 고장 요인 8 및 고장 요인 9의 각 건수 데이터에 복구 진단 지령 세트 H와 복구율 e%, 복구 진단 지령 세트 I와 복구율 f%를 각각 링크시킨 데이터 구성으로 되어 있다. 이와 같이, 복구 진단 데이터베이스(380)는 고장 코드와, 그 고장 코드에 대응하는 고장 요인과, 그 고장 요인의 건수와, 복구 지령과 복구 진단의 세트인 복구 진단 지령 세트와, 복구율을 대응지어 데이터베이스에 격납한 것이다. 또한, 복구율은 복구 진단 지령 세트 H의 e%가 가장 높게 되어 있다.

다음으로 제어반(210)이 브레이크에 관한 고장 발생을 검출했을 경우의 원격 복구 시스템(100)의 동작에 대해서 설명한다.

고장 코드가 「0003」인 경우, 정보 처리 장치(360)가, 도 5의 스텝 S106에서 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0003」에 대응하는 가장 건수가 많은 고장 요인에 기초하여 복구 진단 지령 세트 G를 선택했을 경우, 정보 처리 장치(360)는 복구 진단 지령 세트 G를 제어반(210)에 송신한다.

고장 코드가 「0003」인 경우, 이 복구 진단 지령 세트 G를 수신하면, 제어반(210)은, 도 5의 스텝 S109에 나타내는 현장 확인에 있어서, 브레이크 토크 진단 동작을 실행한다. 브레이크 토크 진단 동작은, 기계적인 브레이크로 구동 장치(24)내의 권상기가 회전하지 않는 상태로 하고, 권상기에 구동력을 주어 브레이크의 유지력으로 권상기가 회전하지 않는 것을 확인하는 동작이다. 이 동작에서 이상이 없으면, 제어반(210)은, 도 5의 스텝 S109에서 엘리베이터(20)의 현장 확인을 할 수 있었다고 하여 원격 복구의 아나운스를 행한다. 그 후, 도 5의 스텝 S110으로 진행하고, 제어반(210)은 제어 회로 리셋 동작을 실행한다.

그 후, 제어반(210)은 브레이크 토크 진단 동작을 실행한다. 제어반(210)은, 이 동작에 의해 권상기의 회전이 없는 경우에는, 엘리베이터(20)의 복구에 성공한 판정 결과를 출력한다. 또한, 권상기가 회전했을 경우에는, 제어반(210)은 엘리베이터(20)의 복구에 실패한 판정 결과를 출력한다. 이 판정 결과는, 제어반(210)으로부터 통신 장치(250, 320)를 통해서 정보 처리 장치(360)에 입력된다. 정보 처리 장치(360)는, 판정 결과에 기초하여 복구 가능성이 높은 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있도록, 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378), 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다.

또한, 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 정보 처리 장치(360)가 고장 코드 「0003」에 대응하는 복구율이 가장 높은 복구 진단 지령 세트 H를 선택하여 제어반(210)에 복구 동작 및 복구 진단 동작을 실행시킬 수도 있다.

또한, 제어반(210)은, 브레이크 토크 진단 동작에서 이상이 있었을 경우에는, 원격 복구를 개시할 수 없다고 판단하고, 원격 복구 동작을 실행하지 않고, 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 불가를 통지한다.

이상 설명한 바와 같이, 원격 복구 시스템(100)은, 엘리베이터(20)에서 여러 고장이 발생했을 경우에, 엘리베이터(20)로부터 떨어진 장소에 배치된 원격 복구 장치(300)로부터의 지령으로 엘리베이터(20)에 복구 동작, 복구 진단 동작을 실행시켜 엘리베이터(20)의 복구를 행할 수 있다. 이 때문에, 엘리베이터(20)에 고장이 발생했을 때에 기술자(350)를 현지에 출동시키는 일 없이 엘리베이터(20)를 단시간으로 복구할 수 있어, 엘리베이터(20)의 운행 서비스 향상을 도모할 수 있다.

또한, 원격 복구 시스템(100)은, 복구 판정 결과에 기초하여 다음 번의 원격 복구시에 보다 복구 가능성이 높은 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있도록, 고장 이력 데이터(377), 고장 요인별 데이터(378), 복구 진단 데이터베이스(380)를 갱신한다. 이 때문에, 원격 복구의 횟수가 많아짐에 따라서, 정보 처리 장치(360)는 복구 진단 데이터베이스(380)로부터 고장 코드에 대응한 보다 적절한 복구 진단 지령 세트를 선택할 수 있게 된다. 이것에 의해, 추가로, 엘리베이터(20)의 복구를 확실히 행할 수 있고, 복구에 걸리는 시간을 단축시켜 엘리베이터(20)의 운행 서비스 향상을 도모할 수 있다.

＜고장 기기의 범위 좁힘 처리＞

도 5 및 도 6의 원격 복구 시스템의 플로차트에서는, 원격 복구 동작이 불가능한 경우에, 원격 복구 불가의 통지를 원격 감시 센터에 통지하여(S124), 운행 휴지(S125) 및 기술자의 파견(S126)을 행하고 있었지만, 원격 복구 불가의 통지에 앞서, 고장 원인의 범위 좁힘 동작을 실행해도 된다.

예를 들면 엘리베이터(20)에 설치된 각종 센서의 온 고장이 발생했을 때에, 고장 원인으로서 센서 자체(센서 회로 등)의 고장인 경우와, 센서로부터 연장 마련된 단자의 접속 불량인 경우를 들 수 있다.

도 9에는, 도 1에서 나타낸 엘리베이터(20)의 확대도가 예시되어 있다. 이 예에서는, 엘리베이터 칸(22)에 마련된 착상 센서(400)의 고장에 대해서 설명한다. 이 고장 및 고장 원인의 범위 좁힘 처리에 관련성이 낮은 구성에 대해서는 적절히 도시를 생략하고 있다.

엘리베이터 칸(22)은 와이어(23)에 매달려 있고, 와이어(23)의 타단에는 추(25)(카운터웨이트)가 매달린다. 와이어(23)는 구동 장치(24)(권상기)에 걸려 있다. 구동 장치(24)는 예를 들면 삼상 교류 모터로 구성되고, 인버터(402)에 의해서 변조된 삼상 교류 전력이 공급된다.

엘리베이터(20)에는 각종의 센서가 마련되어 있다. 이들 센서는, 예를 들면 인코더(404), 전류 센서(406u, 406v), 게이트 스위치(408), 및 착상 센서(400)를 포함한다.

인코더(404)는 구동 장치(24)에 장착되어, 구동 장치(24)의 회전 각도를 검출한다. 전류 센서(406u, 406v)는 인버터(402)로부터 구동 장치(24)에 공급되는 u상 전류, v상 전류를 각각 검출한다.

게이트 스위치(408) 및 착상 센서(400)는 엘리베이터 칸(22)에 마련된다. 게이트 스위치(408)는 엘리베이터 칸(22)측의 도어(26)의 개폐 상태를 검출한다. 착상 센서(400)는 엘리베이터 칸(22)이 소정층에 착상되었는지 여부를 검출한다. 착상 센서(400)는 예를 들면 광학식으로, 투광부와 수광부가 간격을 두고 대면하도록 배치된다. 승강로내에는 높이 방향으로 레일이 설치되어 있고, 각층에 착상 위치 플레이트(도시하지 않음)가 마련된다. 엘리베이터 칸(22)의 승강에 수반하여 착상 센서(400)도 승강하고, 소정 위치에서 착상 센서(400)의 투광부와 수광부의 사이에 착상 위치 플레이트가 들어가 수광부에의 수광을 차단한다. 이것에 의해, 층 바닥(12)(도 1 참조)에 대한 엘리베이터 칸(22)의 상대 위치가 파악되고, 이것에 기초하여 엘리베이터 칸(22)의 바닥(27)과 층 바닥(12)이 위치 맞춤되어, 도어(26)가 개폐된다. 예를 들면 착상 센서(400)는, 투광부와 차광부가 착상 위치 플레이트에 의해서 차단되어 있는 경우에는, 온 신호로서 소정의 온 전압을 신호 배선(414)에 인가한다.

엘리베이터 칸(22)에는 케이블(410)이 마련되어, 일단은 엘리베이터 칸(22)에 마련된 각종 전기 기기에 접속되고, 타단은 제어반(210)의 인터페이스보드(416)에 접속된다. 케이블(410)은 급전 배선(412) 및 신호 배선(414)을 포함하는 배선다발이다. 급전 배선(412)은 게이트 스위치(408), 착상 센서(400)를 비롯하여, 엘리베이터 칸(22)에 마련된 전기 기기에 접속하고, 이들 기기에 전력을 공급한다. 신호 배선(414)은 게이트 스위치(408), 착상 센서(400)를 비롯하여 엘리베이터 칸 조작반의 조작 신호나 방범 카메라의 영상 신호 등을 제어반(210)에 송신한다.

인터페이스보드(416)는 케이블(410)을 비롯하여 엘리베이터(20)의 각종 전기 기기(하드웨어)로부터의 신호를 수신하여 제어반(210)의 처리보드(417)에 이것을 송신하거나, 각종 전기 기기에 전력 공급한다. 인터페이스보드(416)는 복수의 입력 단자(418A~418E) 및 출력 단자(418F, 418G)를 구비한다. 이들 단자는 컨택트 리시버라고도 불린다. 또한 도 9의 예에서는 도시를 간략화하기 위해 입출력 단자를 7개만 나타내고 있지만, 입력 단자, 출력 단자의 수는 이것으로 한정되지 않는다.

입력 단자(418A~418E)에는, 그 순서대로, 전류 센서(406u, 406v), 인코더(404), 착상 센서(400), 및 게이트 스위치(408)의 접속 단자(420A~420E)가 접속된다. 또한, 출력 단자(418F, 418G)에는, 그 순서대로, 인버터(402), 케이블(410)의 급전 배선(412)의 접속 단자(420F, 420G)가 접속된다.

이하에서 설명하는, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름에서는, 엘리베이터(20)내의 전기 기기로부터 온 신호가 계속 출력되는 이른바 온 고장이 발생되었을 때에, 그 원인이 기기 자체의 고장인지, 입출력 단자(418A~418G) 및 접속 단자(420A~420G)의 접속 불량에 의한 것인지가 판정된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름을 원격 복구 장치(300)가 실행한다. 여기서, 후술하는 바와 같이, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름은, 기본적으로는 원격 복구가 곤란한 경우에 실행된다. 이것으로부터, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름의 실행으로 제한하면, 원격 복구 장치(300)를, 엘리베이터(20)에 고장 대응 동작을 행하게 하는 원격 조작 장치로 치환할 수 있다. 또한, 원격 복구 시스템(100)은 원격 감시 시스템으로 치환할 수 있다.

도 10에는, 도 2에 있어서의 원격 복구 처리에, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름의 기능 블록(기능부)을 추가한 예가 도시되어 있다. 정보 처리 장치(360)는, 원격 복구 처리의 일환으로서, 고장 원인의 범위 좁힘, 고장 원인의 송신, 및 교환 부품의 준비를 실행하는 기능 블록을 구비한다.

또한, 보수 데이터베이스(370)에는, 운전 이력 데이터(379)가 격납되어 있다. 운전 이력 데이터(379)는 엘리베이터 제어 장치(200)가 엘리베이터(20)의 각종 기기로부터 수신한 데이터가 시계열 및 기기별로 격납된다.

도 11에는, 고장 원인의 범위 좁힘 흐름이 예시되어 있다. 이 흐름은, 도 5의 스텝 S103(고장 코드 수신)을 기점으로 하여, 스텝 S105(원격 감시 센터에 원격 복구 개시를 통지)를 하나의 종점, 스텝 S124(원격 감시 센터에 원격 복구 불가 통지)를 또 하나의 종점으로 한다. 또한, 스텝 S104로부터 스텝 S105로 진행하는 흐름에 대해서는 상술했으므로 이하에서는 설명을 생략한다.

도 11의 플로우의 설명에 앞서, 도 9를 참조하여, 엘리베이터측에서 발생한 고장 양태에 대해서 설명한다. 제어반(210)(엘리베이터 제어 장치(200))은, 인터페이스보드(416)를 통해서 엘리베이터(20)에 포함되는 여러 기기로부터 신호를 수신한다. 제어반(210)은 이들 각종 신호가 각각 소정의 정상값의 범위내에 있는 경우는 고장 신호의 발신을 행하지 않고, 필요에 따라서 각종 신호를 원격 복구 장치(300)에 송신한다. 또한, 이들 각종 신호가, 정상값으로부터 벗어난 소정의 변조 범위내에 있는 경우는, 고장 신호의 발신은 행하지 않기는 하지만, 변조 범위에 포함되는 신호와 이것을 출력한 기기의 식별 ID 등을 원격 복구 장치(300)에 송신한다. 추가로, 변조 범위보다도 더 정상 범위로부터 벗어난 이상 범위에 각종 신호가 포함되는 경우에는, 기기 고장을 검출한 것으로 하여, 제어반(210)은, 고장 기기를 식별하는 고장 코드를 포함하는 고장 신호, 및 이상 범위에 포함되는 신호 등을 원격 복구 장치(300)에 송신한다.

예를 들면 착상 센서(400)의 경우, 온 신호(온 전압)의 수신 기간이 소정 기간(예를 들면 5분) 이상 계속되었을 경우에, 제어반(210)(엘리베이터 제어 장치(200))은 통신 장치(250) 및 통신 네트워크(30)를 통해서 고장 신호를 원격 복구 장치(300)에 송신한다. 원격 복구 장치(300)는, 통신 장치(320)를 통해서, 정보 처리 장치(360)에 고장 신호를 송신한다. 예를 들면 고장 신호에는, 착상 센서(400)의 고장을 나타내는 고장 코드 「0010」가 포함된다.

상술한 바와 같이, 고장 신호에는, 구체적인 고장 원인(고장 내용)에 관한 정보는 포함되어 있지 않고, 기본적으로는 고장 기기 정보만이 포함된다. 정보 처리 장치(360)에서는, 고장 신호의 수신을 받아서, 고장 원인의 범위 좁힘을 행한다.

예를 들면 착상 센서(400)의 고장 원인으로서, 오프 고장(고장 원인 1)과 온 고장(고장 원인 2)이 있다. 오프 고장이란, 투광부와 수광부의 사이에 착상 위치 플레이트가 들어갔을 때여도 제어반(210)이 온 신호를 수신할 수 없는(입력 단자(418D)에 온 전압이 인가되지 않음) 고장 양태이다. 온 고장이란, 오프 고장과는 반대로, 투광부와 수광부의 사이에 착상 위치 플레이트가 들어갔을 때와 제거되었을 때에 상관없이, 온 신호가 계속 출력되는 (입력 단자(418D)에 온 전압이 계속 인가됨) 고장 양태이다.

또한 온 고장의 상세한 원인으로서, 고장 기기인 착상 센서(400) 자체의 고장, 예를 들면 수광부의 감도 이상(고장 원인 2-1)과, 착상 센서(400)로부터 연장 마련되어 제어반(210)(엘리베이터 제어 장치)에 접속되는 접속 단자(420D)의 입력 단자(418D)와의 접속 불량(고장 원인 2-2)을 들 수 있다. 정보 처리 장치(360)는, 도 11에 나타내는 고장 원인의 범위 좁힘 흐름에 따라서, 착상 센서(400)의 고장 원인의 범위를 좁힌다.

정보 처리 장치(360)는, 스텝 S103(고장 코드 수신)을 받아, 고장 코드 「0010」(착상 센서 고장)을 포함하는 고장 신호를 수신하면, 수신한 고장이 원격 복구 동작 가능한 고장인지 여부를 판정한다(S104).

구체적으로는 상술한 바와 같이, 검사 이력 데이터(372), 보수 작업 이력 데이터(373), 원격 점검 이력 데이터(374), 변조 이력 데이터(375), 수리 공사 이력 데이터(376), 고장 이력 데이터(377)를 참조하여, 이하의 (a)~(f)에 대해서 확인한다.

(a) 엘리베이터(20)가 최근의 검사에서 조정 고침 지시가 있던 것임.

(b) 엘리베이터(20)가 최근, 혹은, 당일에 보수 계획이 있어 조정 미스의 가능성이 예측되는 것임.

(c) 원격 점검으로 엘리베이터(20)에 이상의 진단 결과가 있었음.

(d) 최근, 엘리베이터(20)에 변조의 발생이 있었음.

(e) 엘리베이터(20)가 최근, 수리 공사가 실시되어 있는 것임.

(f) 엘리베이터(20)가 최근, 같은 고장 코드 「0010」에 의한 고장 신호를 발신하였음.

그리고, 상기 (a)~(f) 중 어느 하나 또는 복수에 해당하는 경우에는, 정보 처리 장치(360)는, 원격 복구 시스템(100)에 의한 복구 보다도 기술자(350)를 빌딩(10)에 파견하는 쪽이 좋다고 판단하고, 도 11의 스텝 S104에서 NO로 판단한다.

또한, 상기 (a)~(f)에 더하여, 기기 교환 또는 단자 교환을 필요로 하는 오프 고장 및 온 고장이 의심되는 경우에도, 원격 복구가 곤란하기 때문에(원격으로부터 교환 작업은 행할 수 없기 때문에), 기술자를 빌딩(10)에 파견하는 쪽이 좋다고 판단하고, 도 11의 스텝 S104에서 NO로 판단한다.

오프 고장/온 고장의 판정시에, 정보 처리 장치(360)는, 고장 기기(착상 센서(400))로부터 제어반(210)으로의 입력 신호와, 고장 기기 이외의, 엘리베이터(20)에 포함되는 기기로부터 제어반(210)으로의 입력 신호를 참조한다. 예를 들면, 정보 처리 장치(360)는, 원격 감시 센터(310)를 통해서 제어반(210)에, 고장 신호 발신 시점 전후 10분 정도의 기간에 있어서의, 제어반(210)이 수신한 모든 기기로부터의 수신 데이터를 취득한다. 또는 보수 데이터베이스(370)의 운전 이력 데이터(379)로부터 엘리베이터(20)의 모든 기기로부터 수신한 과거의 데이터를 취득한다. 다음으로 정보 처리 장치(360)는, 이들 수신 데이터를 해석한다.

예를 들면 착상 센서(400)로부터 온 신호가 오프 상태로 전환된 후에, 게이트 스위치(408)가 오프 상태(게이트 열림 신호)로부터 온 신호(게이트 닫힘 신호)로 전환되고, 추가로 그 후에 인코더(404)로부터, 구동 장치(24)의 회전 위치가 일정 상태로부터 변동 상태로 전환된 케이스를 생각한다. 이 케이스에서는, 정지상태의 엘리베이터 칸(22)이 움직이기 시작하기 전에 착상 센서(400)가 오프 상태로 전환되었기 때문에, 오프 고장(고장 원인 1)에 해당하는 것이라고 생각된다.

또한, 예를 들면 착상 센서(400)에서 온 신호의 출력이 계속되고 있는 기간에, 전류 센서(406u, 406v)로부터 정현파를 수신하고, 또한, 인코더(404)로부터 구동 장치(24)의 회전 위치 변화를 수신한 케이스를 생각한다. 이 케이스에서는, 엘리베이터 칸(22)이 층 바닥(12)에서 벗어나고 나서도 착상 센서(400)로부터 온 신호가 출력되고 있는 것으로 생각되기 때문에, 온 고장(고장 원인 2)이라고 생각된다.

스텝 S104에서, 상술한 오프 고장(고장 원인 1) 또는 온 고장(고장 원인 2)으로 판정되었을 경우, 기술자를 빌딩(10)에 파견하는 쪽이 좋다고 판단하고, 도 11의 스텝 S104에서 NO로 판단된다. 다음의 스텝 S1002에서는, 고장 기기의 고장 원인이 온 고장(고장 원인 2)인지 여부가 판정된다. 온 고장이 아닌 경우는, 그대로 스텝 S124(원격 감시 센터에 원격 복구 불가 통지)로 진행한다.

고장 기기의 고장 원인이 온 고장일 때에는, 정보 처리 장치(360)는, 그 고장 원인을 추가로 범위 좁힘한다. 구체적으로는, 온 고장의 원인이, 고장 기기인 착상 센서(400) 자체의 고장(고장 원인 2-1)인지, 접속 단자(420D)와 입력 단자(418D)의 접속 불량(고장 원인 2-2)인지를 범위 좁힘한다.

또한 후술하는 바와 같이, 고장 원인의 범위 좁힘시에, 엘리베이터 칸(22)내의 일부의 전기 기기의 전력 공급이 일시 중단되기 때문에, 엘리베이터 칸(22)내의 승객을 피난시키는 피난 운전을 행한 후에, 고장 원인의 범위 좁힘을 행해도 된다. 예를 들면 엘리베이터 제어 장치(200)는, 가장 가까운 층에 긴급 정지하여, 도어(13, 26)를 개방하고, 추가로 엘리베이터 칸(22)내에 엘리베이터 칸(22)로부터의 퇴출을 촉구하는 메시지를 출력한다.

정보 처리 장치(360)는 고장 기기(착상 센서(400))에 대한 전력 차단 지령을 엘리베이터 제어 장치(200)에 송신한다(S1004). 엘리베이터 제어 장치(200)의 제어반(210)은, 급전단자인 출력 단자(418G)로의 전력 공급을 중단한다. 이 동안, 엘리베이터 제어 장치(200)로부터 정보 처리 장치(360)로 모든 기기(특정 기기를 선택해도 됨)의 신호 정보가 송신된다.

전력 공급 중단 후, 정보 처리 장치(360)는, 입력 단자(418D)의 신호를 감시하고, 당해 단자로부터의 입력 신호가 소정 기간(예를 들면 5분간)에 걸쳐 0인지 여부를 판정한다(S1006). 소정 기간에 걸쳐 착상 센서(400)로부터 입력 단자(418D)에 온 신호의 입력이 없는 경우, 정보 처리 장치(360)는 고장 기기인 착상 센서(400) 자체의 고장으로 판정한다(S1008).

한편, 전력 공급 중단 후, 상기 소정 기간 중에 입력 단자(418D)로부터 온 신호가 검출되었을 때, 정보 처리 장치(360)는 착상 센서(400)의 접속 단자(420D) 및 입력 단자(418D)의 접속 불량으로 판정한다(S1010).

다음으로 정보 처리 장치(360)는 고장 정보를 포함하는 복구 지령을 원격 감시 센터(310)에 송신한다(S1012). 구체적으로는 엘리베이터(20)의 식별 기호, 고장 기기, 고장 원인, 고장 원인의 상세가 고장 정보에 포함된다. 예를 들면 「고장 기기: 착상 센서, 고장 원인: 온 고장, 고장 원인의 상세: 접속 불량」이라는 정보가 정보 처리 장치(360)로부터 원격 감시 센터(310)에 송신된다.

또한 정보 처리 장치(360)는 불량 판정된 접속 단자(420) 및 입력 단자(418) 중 적어도 한쪽, 또는 고장 판정된 고장 기기(착상 센서(400))의 교환 부품의 조달 지령을 원격 감시 센터(310)에 송신한다(S1014). 이것에 의해, 교환 작업이 신속하게 행해진다.

원격 감시 센터(310)로 보내진 고장 정보(복구 지령) 및 조달 지령으로서 통신 네트워크(35)를 통해서 서비스 센터(340)에 송신된다. 서비스 센터(340)는 엘리베이터(20)의 복구를 행하는 작업자를 관리하는 관리 장치이다. 그 후 원격 감시 센터(310)에 원격 복구 불가 통지가 송신된다(S124).

이상 설명한 실시 형태에서는, 착상 센서(400)의 고장을 예로 채용했지만, 고장 기기는 이것으로 한정되지 않는다. 요컨대 고장 원인으로 온 고장을 포함하는 기기이며, 다른 기기의 신호와의 비교로부터 고장 원인이 온 고장인 것을 판정할 수 있고, 추가로 인터페이스보드(416)에 단자가 접속되고 있는 기기이면, 당해 기기에 대해서, 본 실시 형태에 따른 고장 원인의 범위 좁힘 흐름을 실행 가능하게 된다. 예를 들면 출력 신호가 온/오프의 2값인 센서에 대해서, 본 실시 형태에 따른 고장 원인의 범위 좁힘 흐름을 실행 가능하게 된다.

또한, 본 발명은 이상 설명한 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 의해 규정되어 있는 본 발명의 기술적 범위 내지 본질로부터 벗어나지 않는 모든 변경 및 수정을 포함하는 것이다.

10 빌딩, 11 승강로, 12 층 바닥, 13 도어, 20 엘리베이터, 22 엘리베이터 칸, 23 와이어, 24 구동장치, 25 추, 26 도어, 27 엘리베이터 칸의 바닥, 30 통신 네트워크, 35 통신 네트워크, 100 원격 복구 시스템, 200 엘리베이터 제어 장치, 210 제어반, 250 통신 장치, 300 원격 복구 장치(원격 조작 장치), 310 원격 감시 센터, 320 통신 장치, 330 감시반, 331 디스플레이, 332 스위치, 333 전화, 334 감시자, 340 서비스 센터, 350 기술자, 360 정보 처리 장치, 370 보수 데이터베이스, 371 엘리베이터 사양 데이터, 372 검사 이력 데이터, 373 보수 작업 이력 데이터, 374 원격 점검 이력 데이터, 375 변조 이력 데이터, 376 수리 공사 이력 데이터, 377 고장 이력 데이터, 378 고장 요인별 데이터, 379 운전 이력 데이터, 380 복구 진단 데이터베이스, 400 착상 센서, 402 인버터, 404 인코더, 406u, 406ｖ 전류 센서, 408 게이트 스위치, 410 케이블, 412 급전 배선, 414 신호 배선, 416 인터페이스보드, 417 처리보드, 418A~E 입력 단자, 418F, 418G 출력 단자, 420A~420G 접속 단자.

Claims (4)

1. 엘리베이터의 원격 감시 시스템으로서,
   상기 엘리베이터의 구동 제어를 행하는 엘리베이터 제어 장치와,
   상기 엘리베이터 제어 장치와 통신하고, 상기 엘리베이터에 고장 대응 동작을 행하게 하는 원격 조작 장치를 구비하고,
   상기 엘리베이터 제어 장치는, 상기 엘리베이터에 포함되는 기기의 고장을 검출했을 때에, 고장 기기를 식별하는 고장 코드를 포함하는 고장 신호를 발신하고,
   상기 원격 조작 장치는,
   상기 고장 기기의 고장 원인이, 온 신호가 계속 출력되는 온 고장인 경우에, 상기 고장 기기에 대한 전력 차단 지령을 송신하고,
   상기 전력 차단 지령의 송신 후의, 상기 고장 기기로부터 상기 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 감시하여, 상기 온 신호가 검출되었을 때에, 상기 고장 기기로부터 연장 마련되어 상기 엘리베이터 제어 장치에 접속되는 접속 단자와 그 접속대상인 상기 엘리베이터 제어 장치의 입력 단자의 접속 불량으로 판정하는 엘리베이터의 원격 감시 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 원격 조작 장치는, 상기 전력 차단 지령의 송신 후의, 상기 고장 기기로부터 상기 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 감시하고, 소정 기간 상기 온 신호가 검출되지 않는 경우에, 상기 고장 기기 자체의 고장으로 판정하는 엘리베이터의 원격 감시 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 원격 조작 장치는, 상기 엘리베이터의 복구를 행하는 작업자를 관리하는 관리 장치에 대해서, 상기 엘리베이터의 식별 기호 및 복구 작업 대상인 상기 고장 기기를 포함하는 복구 지령을 송신하는 것과 함께, 접속 불량 판정된 상기 접속 단자 및 상기 입력 단자 중 적어도 한쪽, 또는 고장 판정된 상기 고장 기기의 교환 부품의 조달 지령을 송신하는 엘리베이터의 원격 감시 시스템.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원격 조작 장치는, 상기 고장 신호를 수신했을 때에, 상기 고장 기기로부터 상기 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호와, 상기 고장 기기 이외의 상기 엘리베이터에 포함되는 기기로부터 상기 엘리베이터 제어 장치로의 입력 신호를 참조하여, 상기 고장 기기의 고장 원인이 상기 온 고장인지 여부를 판정하는 엘리베이터의 원격 감시 시스템.

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