JPWO2018123026A1 - エレベーターの遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

エレベーターの遠隔監視システムは、エレベーター（２０）の駆動制御を行うエレベーター制御装置（２００）と、エレベーター制御装置（２００）と通信し、エレベーター（２０）に故障対応動作を行わせる遠隔操作装置（３００）と、を備える。エレベーター制御装置（２００）は、エレベーター（２０）に含まれる機器の故障を検出した際に、故障機器を識別する故障コードを含む故障信号を発信する。遠隔操作装置（３００）は、故障機器の故障原因が、オン信号が出力され続けるオン故障である場合に、故障機器に対する電力遮断指令を送信する。さらに遠隔操作装置（３００）は、電力遮断指令の送信後の、故障機器からエレベーター制御装置（２００）への入力信号を監視して、オン信号が検出されたときに、故障機器から延設されエレベーター制御装置（２００）に接続される接続端子（４２０）とその接続先であるエレベーター制御装置（２００）の入力端子（４１８）との接続不良と判定する。これにより、オン故障が発生した場合に、その原因が信号出力元の機器の故障にあるのか、接続端子（４２０）と入力端子（４１８）との接続不良にあるのかを判定可能となる。

Description

本発明は、エレベーターを遠隔監視するシステムに関する。

従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤（制御装置）には、当該エレベーターを構成する機器及び制御盤自身の故障の有無をチェックする自己診断機能が備えられている。

例えば特許文献１では、エレベーターのマイコン制御部に自己診断機能を付加し、エレベーターの故障の原因がマイコン制御部自身にあるのか否かを判定している。また特許文献２では、エレベーター制御盤の電源遮断などでエレベーター制御盤とエレベーター監視制御装置とのシリアル通信が途絶する場合、ヘルシーチェックを用いることで、シリアル通信がダウンしたことを検出している。

特開２００１−０５８７６９号公報 特開２００９−１７３４１１号公報

ところで、エレベーターの構成機器の故障態様の一つに、オン信号が出力され続けるいわゆるオン故障がある。このオン故障の原因として、信号出力元の機器の故障による場合と、当該機器から延設される接続端子とエレベーター制御盤のインターフェース基盤の入力端子との接続不良による場合とがある。本発明では、オン故障が検出された際に、その原因が上記のどちらかであるかを判定可能な、エレベーターの遠隔管理システムを提供することを目的とする。

本発明は、エレベーターの遠隔監視システムに関する。当該システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、エレベーター制御装置と通信し、エレベーターに故障対応動作を行わせる遠隔操作装置とを備える。エレベーター制御装置は、エレベーターに含まれる機器の故障を検出した際に、故障機器を識別する故障コードを含む故障信号を発信する。遠隔操作装置は、故障機器の故障原因が、オン信号が出力され続けるオン故障である場合に、故障機器に対する電力遮断指令を送信する。またエレベーター制御装置は、電力遮断指令の送信後の、故障機器からエレベーター制御装置への入力信号を監視して、オン信号が検出されたときに、故障機器から延設されエレベーター制御装置に接続される接続端子とその接続先であるエレベーター制御装置の入力端子との接続不良と判定する。

また、上記発明において、遠隔操作装置は、電力遮断指令の送信後の、故障機器からエレベーター制御装置への入力信号を監視し、所定期間オン信号が検出されない場合に、故障機器自体の故障と判定してもよい。

また、上記発明において、遠隔操作装置は、エレベーターの復旧を行う作業者を管理する管理装置に対して、エレベーターの識別記号及び復旧作業対象である故障機器を含む復旧指令を送信するとともに、接続不良判定された接続端子及び入力端子の少なくとも一方、または故障判定された故障機器の交換部品の調達指令を送信してもよい。

また、上記発明において、遠隔操作装置は、故障信号を受信した際に、故障機器からエレベーター制御装置への入力信号と、故障機器以外のエレベーターに含まれる機器からエレベーター制御装置への入力信号とを参照して、故障機器の故障原因がオン故障であるか否かを判定してもよい。

本発明によれば、オン故障が発生した場合に、その原因が信号出力元の機器の故障にあるのか、接続端子と入力端子との接続不良にあるのかを判定可能となる。

本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図２に示す保守データベースの構成を示す図である。 図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 エレベーターの構造を説明する図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 本発明の実施形態における故障原因の絞込みフローを説明する図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。

通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。

遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の故障要因とその件数および復旧率等のデータが格納されている。

情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。

図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、運転履歴データ３７９が格納されている。

以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。なお、運転履歴データ３７９については後述する。

エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。

検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。

保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。

遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。

変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。

修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。

故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。

故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８の故障要因の件数の多い順に、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した割合である復旧率（％）が格納されている。復旧診断データベース３８０は、先に説明した故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。以下の説明では、最初にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コード「０００２」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。その次に、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コード「０００３」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。

図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生したか否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。

通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。

そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。

また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。

そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２５に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２６に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。

図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。

一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。

そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、故障コード「０００１」に対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。先に、図４を参照して説明したように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について再度簡単に説明しておく。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合には、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。また、先に説明したように、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内の件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択してもよい。また、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択してもよい。そして情報処理装置３６０は、選択した復旧指令に対応する復旧診断指令が選択した復旧指令とセットとなっている復旧診断指令セットを選択する。

まず、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択する。

次に、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」に対応する復旧率が最も高い復旧率を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も高い復旧率ｙ％であるスイッチの接触不良が要因（故障要因２）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＢを選択する。

復旧診断指令セットを選択する場合、故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づくか、故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づくかの選択は次のように行ってもよい。例えば、最大件数と次の件数との比率（件数比率）と最大復旧率と次の復旧率の比率（復旧率比率）のうち、比率が大きくなっている方、つまり、次の数値に対して最大値が突出している方を選択してもよい。また、例えば、前回の遠隔復旧で失敗した場合には、前回と異なる選択方法をとるようにしてもよい。また、復旧診断指令セットの選択は、例えば、エレベーター２０の機種、仕様等によって決定してもよい。

以下の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因１に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。

図５のステップＳ１０６で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０７に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１０８に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。

制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１０９に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。

制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１０に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、ドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１１に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３およびドア２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。

そして、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図５のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１６に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図５のステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図５のステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２０に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２１に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２２に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２３に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０を更新する。

図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、情報処理装置３６０は、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。

また、今回の遠隔復旧において情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択して復旧動作および復旧診断動作を実行させている。従って、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数を１件多くし、復旧に成功した分だけ復旧率を高くする。また、情報処理装置３６０は、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数を１件多くする。

一方、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０を更新する。図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。また、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数はそのままとし、復旧に失敗した分だけ復旧率を低下させる。なお、復旧に失敗した場合には、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されない。

以上の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明した。情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づいて復旧診断指令セットＢを選択した場合には、「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。

エレベーター２０の遠隔復旧に成功すると、それまで、故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であったドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）の件数が多くなる。このため、遠隔復旧システム１００が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットを選択する場合、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された際に、情報処理装置３６０は、再度、復旧診断指令セットＡを選択する。また、復旧診断指令セットＡの復旧率が復旧診断指令セットＢの復旧率よりも高くなった場合には、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択する場合でも、復旧診断指令セットＡを選択する。

一方、エレベーター２０の遠隔復旧に失敗すると、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されないが、復旧診断指令セットＡの復旧率が低下する。これにより、復旧診断指令セットＢの復旧率が相対的に高くなる。つまり、復旧診断指令セットＢの復旧診断指令セットＡに対する復旧率比率が高くなる。この復旧率比率が故障要因２の件数に対する故障要因１の件数の比率として計算される件数比率よりも大きくなると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択するようになる。このため、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された場合には、復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。また、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＡを選択しない場合には、故障要因１の次に故障コード「０００１」に対応する件数の多い故障要因２にリンクした復旧診断指令セットＢを選択する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択してエレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢの復旧率が高くなる。従って、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧では、前回と同様、復旧診断指令セットＢを選択する。一方、復旧診断指令セットＢでエレベーター２０の復旧に失敗した場合には復旧診断指令セットＢの復旧率が低くなる。そして、復旧診断指令セットＢの復旧率が復旧診断指令セットＡの復旧率よりも低くなったら、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択する。なお、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＢを選択しない場合には、復旧診断指令セットＢの次に故障コード「０００１」に対応する復旧率の高い復旧診断指令セットＡを選択する。

このように、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に成功すると故障要因の件数、選択した復旧診断指令セットの復旧率を増加させる。また、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に失敗すると故障要因の件数はそのままで、選択した復旧診断指令セットの復旧率を低下させる。このため、遠隔復旧に成功すると、その遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が高くなる。また、遠隔復旧に失敗するとその遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が低くなる。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応した復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択できるようになり、エレベーター２０の復旧の確実性を向上させていくことができる。

以上説明した実施形態では、制御盤２１０からドア１３、２６に関する故障であることを示す故障コード「０００１」が出力された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明した。次に、制御盤２１０から、制御回路に関する故障であることを示す故障コード「０００２」が出力された場合について説明する。なお、故障コード「０００１」が出力された場合と同様の動作については、説明は省略する。

故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００２」の出力された要因が制御盤２１０に取り付けられているリレーに不具合のある場合（故障要因４）であったり、リレーを駆動するリレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）であったり、その他の故障要因６であったりする。故障要因別データ３７８は、故障コード「０００２」の場合、リレーに不具合が要因（故障要因４）の場合が１００件、リレー駆動回路の不具合が要因（故障要因５）の場合が５０件、その他の故障要因６の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図７に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。リレーに不具合のある場合（故障要因４）には、復旧診断データは、故障要因４の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋低速アップ、ダウン運転」、復旧診断指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＤと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。リレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）には、復旧診断データは、故障要因５の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋最上階、最下階間運転」、復旧指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＥと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因６の場合には、復旧診断データは、故障要因６の件数データに復旧診断指令セットＦと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＥのｂ％が最も高くなっている。

故障コードが「０００２」の場合、情報処理装置３６０が、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＤを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＤを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を低速で上昇、下降させる低速アップ、ダウン運転を実行する。その後、制御盤２１０は、ドア１３、２６の開閉を行わずに各階に停止する各階運転、複数の階間を高速で運転する高速運転を実行し、各階に停止する運転、および、高速での走行運転に異常がないかを確認する。制御盤２１０は、各階運転、高速運転で異常のない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、各階運転、高速運転で異常が検出された場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、先に説明したと同様、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＥを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＥを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を最下階と最上階との間で移動させる最下階、最上階間運転を実行する。次に、制御盤２１０は、先に説明した各階運転、高速運転を実行し、エレベーター２０の復旧診断を行い、エレベーター２０の復旧に成功したか失敗したかの判定結果を出力する。先に説明したと同様、この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

次に、故障コードがブレーキに関する故障であることを示す「０００３」の場合について説明する。

故障コードがブレーキに関する故障を示す０００３の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００３」の出力された要因が制御盤２１０のブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）であったり、その他の故障要因８、故障要因９であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００３」の場合、ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合が１００件、故障要因８の場合が５０件、その他の故障要因９の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図８に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがブレーキに関する故障を示す「０００３」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合には、復旧診断データは、故障要因７の件数データに復旧指令として「制御回路リセット」、復旧診断指令として「ブレーキトルク診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＧと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｄ％とをリンクさせたデータ構成となっている。故障要因８、故障要因９の場合には、復旧診断データは、故障要因８および故障要因９の各件数データに復旧診断指令セットＨと復旧率ｅ％、復旧診断指令セットＩと復旧率ｆ％をそれぞれリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＨのｅ％が最も高くなっている。

次に制御盤２１０がブレーキに関する故障発生を検出した場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。

故障コードが「０００３」の場合、情報処理装置３６０が、図５のステップＳ１０６で情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＧを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＧを制御盤２１０に送信する。

故障コードが「０００３」の場合、この復旧診断指令セットＧを受信したら、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９に示す現場確認において、ブレーキトルク診断動作を実行する。ブレーキトルク診断動作は、機械的なブレーキで駆動装置２４の中の巻上機が回転しない状態とし、巻上機に駆動力を与えてブレーキの保持力で巻上機が回転しないことを確認する動作である。この動作で異常がなければ、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９でエレベーター２０の現場確認ができたとして遠隔復旧のアナウンスを行う。その後、図５のステップＳ１１０に進んで、制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行する。

その後、制御盤２１０はブレーキトルク診断動作を実行する。制御盤２１０は、この動作により巻上機の回転がない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、巻上機が回転した場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいて復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、先に説明したと同様、情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＨを選択して制御盤２１０に復旧動作および復旧診断動作を実行させることもできる。

なお、制御盤２１０は、ブレーキトルク診断動作で異常があった場合には、遠隔復旧を開始できないと判断し、遠隔復旧動作を実行せず、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する。

以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。このため、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

＜故障機器の絞り込み処理＞
図５及び図６の遠隔復旧システムのフローチャートでは、遠隔復旧動作が不可能な場合に、遠隔復旧不可の通知を遠隔監視センターに通知して（S１２４）、運行休止（S１２５）及び技術者の派遣（S１２６）を行っていたが、遠隔復旧不可の通知に先立ち、故障原因の絞り込み動作を実行してもよい。

例えばエレベーター２０に設けられた各種センサのオン故障が発生したときに、故障原因としてセンサ自体（センサ回路等）の故障である場合と、センサから延設された端子の接続不良である場合とが挙げられる。

図９には、図１で示したエレベーター２０の拡大図が例示されている。この例では、カゴ２２に設けられた着床センサ４００の故障について説明する。この故障及び故障原因の絞込み処理に関連性の低い構成については適宜図示を省略している。

カゴ２２はワイヤ２３に吊架されており、ワイヤ２３の他端には錘２５（カウンターウエイト）が吊架される。ワイヤ２３は駆動装置２４（巻上機）に掛け渡されている。駆動装置２４は例えば三相交流モータから構成され、インバータ４０２によって変調された三相交流電力が供給される。

エレベーター２０には種々のセンサが設けられている。これらのセンサは、例えばエンコーダ４０４、電流センサ４０６ｕ，４０６ｖ、ゲートスイッチ４０８、及び着床センサ４００を含む。

エンコーダ４０４は駆動装置２４に取り付けられ、駆動装置２４の回転角度を検出する。電流センサ４０６ｕ，４０６ｖはインバータ４０２から駆動装置２４に供給されるｕ相電流、ｖ相電流をそれぞれ検出する。

ゲートスイッチ４０８及び着床センサ４００はカゴ２２に設けられる。ゲートスイッチ４０８はカゴ２２側のドア２６の開閉状態を検出する。着床センサ４００はカゴ２２が所定階に着床したか否かを検出する。着床センサ４００は例えば光学式であり、投光部と受光部が間隔を空けて対面するように配置される。昇降路内には高さ方向にレールが設置されており、各階に着床位置プレート（図示せず）が設けられる。カゴ２２の昇降に伴って着床センサ４００も昇降し、所定位置にて着床センサ４００の投光部と受光部との間に着床位置プレートが入り込んで受光部への受光を遮断する。これにより、階床１２（図１参照）に対するカゴ２２の相対位置が把握され、これに基づいてカゴ２２の床２７と階床１２とが位置合わせされ、ドア２６が開閉される。例えば着床センサ４００は、投光部と遮光部が着床位置プレートによって遮られている場合には、オン信号として所定のオン電圧を信号配線４１４に印加する。

カゴ２２にはケーブル４１０が設けられ、一端はカゴ２２に設けられた各種電気機器に接続され、他端は制御盤２１０のインターフェース基盤４１６に接続される。ケーブル４１０は給電配線４１２及び信号配線４１４を含む配線束である。給電配線４１２はゲートスイッチ４０８、着床センサ４００をはじめ、カゴ２２に設けられた電気機器に接続され、これら機器に電力を供給する。信号配線４１４はゲートスイッチ４０８、着床センサ４００をはじめ、カゴ操作盤の操作信号や防犯カメラの映像信号等を制御盤２１０に送信する。

インターフェース基盤４１６はケーブル４１０をはじめエレベーター２０の各種電気機器（ハードウェア）からの信号を受信して制御盤２１０の処理基盤４１７にこれを送信したり、各種電気機器に電力供給する。インターフェース基盤４１６は複数の入力端子４１８Ａ〜４１８Ｅ及び出力端子４１８Ｆ，４１８Ｇを備える。これらの端子はコンタクトレシーバーとも呼ばれる。なお図９の例では図示を簡略化するために入出力端子を７個のみ示しているが、入力端子、出力端子の数はこれに限らない。

入力端子４１８Ａ〜４１８Ｅには、その順に、電流センサ４０６ｕ，４０６ｖ、エンコーダ４０４、着床センサ４００、及びゲートスイッチ４０８の接続端子４２０Ａ〜４２０Ｅが接続される。また出力端子４１８Ｆ，４１８Ｇには、その順に、インバータ４０２、ケーブル４１０の給電配線４１２の接続端子４２０Ｆ，４２０Ｇが接続される。

以下で説明する、故障原因の絞込みフローでは、エレベーター２０内の電気機器からオン信号が出力され続けるいわゆるオン故障が生じたときに、その原因が機器自体の故障であるのか、入出力端子４１８Ａ〜４１８Ｇ及び接続端子４２０Ａ〜４２０Ｇの接続不良によるものであるかが判定される。

なお、本実施形態では、故障原因の絞込みフローを遠隔復旧装置３００が実行する。ここで、後述するように、故障原因の絞込みフローは、基本的には遠隔復旧が困難である場合に実行される。このことから、故障原因の絞込みフローの実行に限れば、遠隔復旧装置３００を、エレベーター２０に故障対応動作を行わせる遠隔操作装置に置き換えることができる。また、遠隔復旧システム１００は遠隔監視システムに置き換えることができる。

図１０には、図２における遠隔復旧処理に、故障原因の絞込みフローの機能ブロック（機能部）を追加した例が示されている。情報処理装置３６０は、遠隔復旧処理の一環として、故障原因の絞込み、故障原因の送信、及び交換部品の手配を実行する機能ブロックを備える。

また、保守データベース３７０には、運転履歴データ３７９が格納されている。運転履歴データ３７９は、エレベーター制御装置２００がエレベーター２０の各種機器から受信したデータが時系列及び機器別に格納される。

図１１には、故障原因の絞込みフローが例示されている。このフローは、図５のステップＳ１０３（故障コード受信）を起点として、ステップＳ１０５（遠隔監視センターに遠隔復旧開始を通知）を一つの終点、ステップＳ１２４（遠隔監視センターに遠隔復旧不可通知）をもう一つの終点とする。なお、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むフローについては上述したので以下では説明を省略する。

図１１のフローの説明に先立ち、図９を参照して、エレベーター側で発生した故障態様について説明する。制御盤２１０（エレベーター制御装置２００）は、インターフェース基盤４１６を介してエレベーター２０に含まれる種々の機器から信号を受信する。制御盤２１０は、これら各種信号がそれぞれ所定の正常値の範囲内にある場合は故障信号の発信を行わずに、必要に応じて各種信号を遠隔復旧装置３００に送信する。また、これら各種信号が、正常値から逸脱した所定の変調範囲内にある場合は、故障信号の発信は行わないものの、変調範囲に含まれる信号とこれを出力した機器の識別ＩＤ等を遠隔復旧装置３００に送信する。さらに、変調範囲よりもさらに正常範囲から逸脱した異常範囲に各種信号が含まれる場合には、機器故障を検出したとして、制御盤２１０は、故障機器を識別する故障コードを含む故障信号、及び、異常範囲に含まれる信号等を遠隔復旧装置３００に送信する。

例えば着床センサ４００の場合、オン信号（オン電圧）の受信期間が所定期間（例えば５分）以上継続した場合に、制御盤２１０（エレベーター制御装置２００）は通信装置２５０及び通信ネットワーク３０を介して故障信号を遠隔復旧装置３００に送信する。遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０を介して、情報処理装置３６０に故障信号を送信する。例えば故障信号には、着床センサ４００の故障を示す故障コード「００１０」が含まれる。

上述したように、故障信号には、具体的な故障原因（故障内容）に関する情報は含まれておらず、基本的には故障機器情報のみが含まれる。情報処理装置３６０では、故障信号の受信を受けて、故障原因の絞込みを行う。

例えば着床センサ４００の故障原因として、オフ故障（故障原因１）とオン故障（故障原因２）がある。オフ故障とは、投光部と受光部との間に着床位置プレートが入り込んだときであっても制御盤２１０がオン信号を受信できない（入力端子４１８Ｄにオン電圧が印加されない）故障態様である。オン故障とは、オフ故障とは逆に、投光部と受光部との間に着床位置プレートが入り込んだときと取り除かれたときとを問わずに、オン信号が出力され続ける（入力端子４１８Ｄにオン電圧が印加され続ける）故障態様である。

さらにオン故障の詳細な原因として、故障機器である着床センサ４００自体の故障、例えば受光部の感度異常（故障原因２−１）と、着床センサ４００から延設され制御盤２１０（エレベーター制御装置）に接続される接続端子４２０Ｄの入力端子４１８Ｄとの接続不良（故障原因２−２）とが挙げられる。情報処理装置３６０は、図１１に示す故障原因の絞込みフローに則って、着床センサ４００の故障原因を絞り込む。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０３（故障コード受信）を受けて、故障コード「００１０」（着床センサ故障）を含む故障信号を受信すると、受信した故障が遠隔復旧動作可能な故障か否かを判定する（Ｓ１０４）。

具体的には上述したように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「００１０」による故障信号を発信している。

そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図１１のステップＳ１０４でＮＯと判断する。

また、上記（ａ）〜（ｆ）に加えて、機器交換または端子交換を要するオフ故障及びオン故障が疑われる場合にも、遠隔復旧が困難であることから（遠隔から交換作業は行えないことから）、技術者をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図１１のステップＳ１０４でＮＯと判断する。

オフ故障／オン故障の判定に当たり、情報処理装置３６０は、故障機器（着床センサ４００）から制御盤２１０への入力信号と、故障機器以外の、エレベーター２０に含まれる機器から制御盤２１０への入力信号とを参照する。例えば、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０を介して制御盤２１０に、故障信号発信時点前後１０分程度の期間における、制御盤２１０が受信した全ての機器からの受信データを取得する。または保守データベース３７０の運転履歴データ３７９からエレベーター２０の全ての機器から受信した過去のデータを取得する。次に情報処理装置３６０は、これらの受信データを解析する。

例えば着床センサ４００からオン信号がオフ状態に切り替えられた後に、ゲートスイッチ４０８がオフ状態（ゲート開信号）からオン信号（ゲート閉信号）に切り替わり、さらにその後にエンコーダ４０４から、駆動装置２４の回転位置が一定の状態から変動状態に切り替わったケースを考える。このケースでは、停止状態のカゴ２２が動き出す前に着床センサ４００がオフ状態に切り替わったことから、オフ故障（故障原因１）に該当するものと考えられる。

また例えば着床センサ４００にてオン信号の出力が継続している期間に、電流センサ４０６ｕ、４０６ｖから正弦波を受信し、またエンコーダ４０４から駆動装置２４の回転位置変化を受信したケースを考える。このケースでは、カゴ２２が階床１２を離れてからも着床センサ４００からオン信号が出力されているものと考えられるから、オン故障（故障原因２）と考えられる。

ステップＳ１０４にて、上述したオフ故障（故障原因１）またはオン故障（故障原因２）と判定された場合、技術者をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図１１のステップＳ１０４でＮＯと判断される。次のステップＳ１００２では、故障機器の故障原因がオン故障（故障原因２）であるか否かが判定される。オン故障でない場合は、そのままステップＳ１２４（遠隔監視センターに遠隔復旧不可通知）に進む。

故障機器の故障原因がオン故障である際には、情報処理装置３６０は、その故障原因の更なる絞込みを行う。具体的には、オン故障の原因が、故障機器である着床センサ４００自体の故障（故障原因２−１）であるか、接続端子４２０Ｄと入力端子４１８Ｄの接続不良（故障原因２−２）であるかを絞り込む。

なお後述するように、故障原因の絞込みに当たって、カゴ２２内の一部の電気機器の電力供給が一時中断されることから、カゴ２２内の乗客を避難させる避難運転を行った後に、故障原因の絞込みを行ってもよい。例えばエレベーター制御装置２００は、最寄階に緊急停止してドア１３，２６を開放し、さらにカゴ２２内にカゴ２２からの退出を促すメッセージを出力する。

情報処理装置３６０は、故障機器（着床センサ４００）に対する電力遮断指令をエレベーター制御装置２００に送信する（Ｓ１００４）。エレベーター制御装置２００の制御盤２１０は、給電端子である出力端子４１８Ｇへの電力供給を中断する。この間、エレベーター制御装置２００から情報処理装置３６０にすべての機器（特定の機器を選択しても良い）の信号情報が送信される。

電力供給中断後、情報処理装置３６０は、入力端子４１８Ｄの信号を監視し、当該端子からの入力信号が所定期間（例えば５分間）に亘って０であるか否かを判定する（Ｓ１００６）。所定期間に亘って着床センサ４００から入力端子４１８Ｄにオン信号の入力がない場合、情報処理装置３６０は故障機器である着床センサ４００自体の故障と判定する（Ｓ１００８）。

一方、電力供給中断後、上記所定期間のうちに入力端子４１８Ｄからオン信号が検出されたとき、情報処理装置３６０は着床センサ４００の接続端子４２０Ｄ及び入力端子４１８Ｄの接続不良と判定する（Ｓ１０１０）。

次に情報処理装置３６０は、故障情報を含む復旧指令を遠隔監視センター３１０に送信する（Ｓ１０１２）。具体的にはエレベーター２０の識別記号、故障機器、故障原因、故障原因の詳細が故障情報に含まれる。例えば「故障機器：着床センサ、故障原因：オン故障、故障原因の詳細：接続不良」との情報が情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に送信される。

さらに情報処理装置３６０は、不良判定された接続端子４２０及び入力端子４１８の少なくとも一方、または故障判定された故障機器（着床センサ４００）の交換部品の調達指令を遠隔監視センター３１０に送信する（Ｓ１０１４）。これにより、交換作業が速やかに行われる。

遠隔監視センター３１０に送られた故障情報（復旧指令）及び調達指令として通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０に送信される。サービスセンター３４０はエレベーター２０の復旧を行う作業者を管理する管理装置である。その後遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可通知が送信される（Ｓ１２４）。

以上説明した実施形態では、着床センサ４００の故障を例に採ったが、故障機器はこれに限らない。要するに故障原因にオン故障を含む機器であり、他の機器の信号との比較から故障原因がオン故障であることを判定でき、さらにインターフェース基盤４１６に端子が接続されている機器であれば、当該機器に対して、本実施形態に係る故障原因の絞込みフローを実行可能となる。例えば出力信号がオン／オフの２値であるセンサについて、本実施形態に係る故障原因の絞込みフローを実行可能となる。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。

１０ ビル、１１ 昇降路、１２ 階床、１３ ドア、２０ エレベーター、２２ カゴ、２３ ワイヤ、２４ 駆動装置、２５ 錘、２６ ドア、２７ カゴの床、３０ 通信ネットワーク、３５ 通信ネットワーク、１００ 遠隔復旧システム、２００ エレベーター制御装置、２１０ 制御盤、２５０ 通信装置、３００ 遠隔復旧装置（遠隔操作装置）、３１０ 遠隔監視センター、３２０ 通信装置、３３０ 監視盤、３３１ ディスプレイ、３３２ スイッチ、３３３ 電話、３３４ 監視者、３４０ サービスセンター、３５０ 技術者、３６０ 情報処理装置、３７０ 保守データベース、３７１ エレベーター仕様データ、３７２ 検査履歴データ、３７３ 保守作業履歴データ、３７４ 遠隔点検履歴データ、３７５ 変調履歴データ、３７６ 修理工事履歴データ、３７７ 故障履歴データ、３７８ 故障要因別データ、３７９ 運転履歴データ、３８０ 復旧診断データベース、４００ 着床センサ、４０２ インバータ、４０４ エンコーダ、４０６ｕ，４０６ｖ 電流センサ、４０８ ゲートスイッチ、４１０ ケーブル、４１２ 給電配線、４１４ 信号配線、４１６ インターフェース基盤、４１７ 処理基盤、４１８Ａ〜Ｅ 入力端子、４１８Ｆ，４１８Ｇ 出力端子、４２０Ａ〜４２０Ｇ 接続端子。

ところで、エレベーターの構成機器の故障態様の一つに、オン信号が出力され続けるいわゆるオン故障がある。このオン故障の原因として、信号出力元の機器の故障による場合と、当該機器から延設される接続端子とエレベーター制御盤のインターフェース基盤の入力端子との接続不良による場合とがある。本発明では、オン故障が検出された際に、その原因が上記のどちらかであるかを判定可能な、エレベーターの遠隔監視システムを提供することを目的とする。

Claims (4)

1. エレベーターの遠隔監視システムであって、
   前記エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
   前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障対応動作を行わせる遠隔操作装置と、を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターに含まれる機器の故障を検出した際に、故障機器を識別する故障コードを含む故障信号を発信し、
   前記遠隔操作装置は、
   前記故障機器の故障原因が、オン信号が出力され続けるオン故障である場合に、前記故障機器に対する電力遮断指令を送信し、
   前記電力遮断指令の送信後の、前記故障機器から前記エレベーター制御装置への入力信号を監視して、前記オン信号が検出されたときに、前記故障機器から延設され前記エレベーター制御装置に接続される接続端子とその接続先である前記エレベーター制御装置の入力端子との接続不良と判定する、
   エレベーターの遠隔監視システム。
2. 請求項１に記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
   前記遠隔操作装置は、前記電力遮断指令の送信後の、前記故障機器から前記エレベーター制御装置への入力信号を監視し、所定期間前記オン信号が検出されない場合に、前記故障機器自体の故障と判定する、
   エレベーターの遠隔監視システム。
3. 請求項２に記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
   前記遠隔操作装置は、前記エレベーターの復旧を行う作業者を管理する管理装置に対して、前記エレベーターの識別記号及び復旧作業対象である前記故障機器を含む復旧指令を送信するとともに、接続不良判定された前記接続端子及び前記入力端子の少なくとも一方、または故障判定された前記故障機器の交換部品の調達指令を送信する、
   エレベーターの遠隔監視システム。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のエレベーターの遠隔監視システムであって、
   前記遠隔操作装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障機器から前記エレベーター制御装置への入力信号と、前記故障機器以外の前記エレベーターに含まれる機器から前記エレベーター制御装置への入力信号とを参照して、前記故障機器の故障原因が前記オン故障であるか否かを判定する、
   エレベーターの遠隔監視システム。
   

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