JP6587759B2 - エレベーター故障の遠隔復旧システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターで故障が発生した際にこれを遠隔から復旧させるシステムに関する。

従来から、例えば特許文献１のように、エレベーターのカゴを昇降させる駆動系機器の異常が検知された際に、駆動系機器の回転電機（巻上機）と、当該回転電機の回転子位相を検出するエンコーダとの磁極ずれを補正する磁極補正運転が行われる場合がある。

特開２００９−２８０３１８号公報

ところで、駆動系機器の異常の原因は、回転電機とエンコーダの位相ずれに限らず、例えばエンコーダや回転電機の断線等、複数の原因が考えられる。位相ずれ以外の原因で故障した駆動系機器に対して磁極補正を行った場合、駆動系機器が復旧しないのは当然のこと、故障機器の増加など、故障規模の拡大に繋がるおそれもある。そこで本発明は、駆動系機器の異常が検知された際に、磁極補正の実行が妥当であるか否かを予め判定可能な、エレベーター故障の遠隔復旧システムを提供することを目的とする。

本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターのカゴを昇降可能な回転電機、回転電機の回転子位相を検出するエンコーダ、及び、回転電機に接続された配線の電流を検出する電流センサを備える駆動系機器と、カゴを制動可能なブレーキと、エンコーダが検出した回転子位相と電流センサが検出した電流値に基づいて駆動系機器を制御するエレベーター制御装置と、エレベーター制御装置と通信し、エレベーター制御装置に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備える。エレベーター制御装置は、回転子位相と電流値に基づいて駆動系機器の異常を検知した際に故障信号を遠隔復旧装置に送信する。遠隔復旧装置は、駆動系機器の故障信号を受信した際に、回転電機に対して力行電力の供給を停止した状態でブレーキの間欠制動にてカゴを昇降させる非常運転（尺取運転）をエレベーター制御装置に実行させる。さらに遠隔復旧装置は、非常運転時の回転子位相及び電流値に基づいて、復旧動作として実行される回転電機に対する磁極補正運転の実行可否を判定する。

また、上記発明において、非常運転時の回転子位相の周波数と、非常運転に伴って回生駆動させられる回転電機から出力された電流値の周波数との差が所定差以内である場合に、遠隔復旧装置は、エレベーター制御装置に対して磁極補正運転を実行させてもよい。

また、上記発明において、非常運転時の回転子位相の波形、及び、非常運転時の電流値の波形の少なくとも一方が非周期的である場合に、遠隔復旧装置は、エレベーター制御装置に対して磁極補正運転の実行を禁止してもよい。

本発明によれば、駆動系機器の異常が検知された際に、磁極補正の実行が妥当であるか否かを予め判定可能となる。

本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図２に示す保守データベースの構成を示す図である。 図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーターの構成を説明する図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図であって、非常運転を実行する機能ブロックが追加された図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートであって、非常運転フローを含むフローチャートである。 非常運転時の電流センサ及びエンコーダの検出値を例示する図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。

通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。

遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の故障要因とその件数および復旧率等のデータが格納されている。

情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。

図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、運転履歴データ３７９が格納されている。運転履歴データ３７９のデータ構造については後述する。

以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。

エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。

検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。

保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。

遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。

変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。

修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。

故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。

故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８の故障要因の件数の多い順に、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した割合である復旧率（％）が格納されている。復旧診断データベース３８０は、先に説明した故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。以下の説明では、最初にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コード「０００２」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。その次に、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コード「０００３」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。

図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生したか否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。

通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。

そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。

また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。

そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２５に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２６に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。

図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。

一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。

そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、故障コード「０００１」に対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。先に、図４を参照して説明したように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について再度簡単に説明しておく。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合には、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。また、先に説明したように、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内の件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択してもよい。また、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択してもよい。そして情報処理装置３６０は、選択した復旧指令に対応する復旧診断指令が選択した復旧指令とセットとなっている復旧診断指令セットを選択する。

まず、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択する。

次に、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」に対応する復旧率が最も高い復旧率を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も高い復旧率ｙ％であるスイッチの接触不良が要因（故障要因２）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＢを選択する。

復旧診断指令セットを選択する場合、故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づくか、故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づくかの選択は次のように行ってもよい。例えば、最大件数と次の件数との比率（件数比率）と最大復旧率と次の復旧率の比率（復旧率比率）のうち、比率が大きくなっている方、つまり、次の数値に対して最大値が突出している方を選択してもよい。また、例えば、前回の遠隔復旧で失敗した場合には、前回と異なる選択方法をとるようにしてもよい。また、復旧診断指令セットの選択は、例えば、エレベーター２０の機種、仕様等によって決定してもよい。

以下の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因１に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。

図５のステップＳ１０６で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０７に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１０８に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。

制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１０９に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。

制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１０に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、ドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１１に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３およびドア２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。

そして、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図５のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１６に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図５のステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図５のステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２０に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２１に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２２に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２３に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０を更新する。

図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、情報処理装置３６０は、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。

また、今回の遠隔復旧において情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択して復旧動作および復旧診断動作を実行させている。従って、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数を１件多くし、復旧に成功した分だけ復旧率を高くする。また、情報処理装置３６０は、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数を１件多くする。

一方、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０を更新する。図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。また、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数はそのままとし、復旧に失敗した分だけ復旧率を低下させる。なお、復旧に失敗した場合には、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されない。

以上の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明した。情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づいて復旧診断指令セットＢを選択した場合には、「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。

エレベーター２０の遠隔復旧に成功すると、それまで、故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であったドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）の件数が多くなる。このため、遠隔復旧システム１００が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットを選択する場合、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された際に、情報処理装置３６０は、再度、復旧診断指令セットＡを選択する。また、復旧診断指令セットＡの復旧率が復旧診断指令セットＢの復旧率よりも高くなった場合には、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択する場合でも、復旧診断指令セットＡを選択する。

一方、エレベーター２０の遠隔復旧に失敗すると、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されないが、復旧診断指令セットＡの復旧率が低下する。これにより、復旧診断指令セットＢの復旧率が相対的に高くなる。つまり、復旧診断指令セットＢの復旧診断指令セットＡに対する復旧率比率が高くなる。この復旧率比率が故障要因２の件数に対する故障要因１の件数の比率として計算される件数比率よりも大きくなると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択するようになる。このため、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された場合には、復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。また、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＡを選択しない場合には、故障要因１の次に故障コード「０００１」に対応する件数の多い故障要因２にリンクした復旧診断指令セットＢを選択する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択してエレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢの復旧率が高くなる。従って、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧では、前回と同様、復旧診断指令セットＢを選択する。一方、復旧診断指令セットＢでエレベーター２０の復旧に失敗した場合には復旧診断指令セットＢの復旧率が低くなる。そして、復旧診断指令セットＢの復旧率が復旧診断指令セットＡの復旧率よりも低くなったら、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択する。なお、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＢを選択しない場合には、復旧診断指令セットＢの次に故障コード「０００１」に対応する復旧率の高い復旧診断指令セットＡを選択する。

このように、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に成功すると故障要因の件数、選択した復旧診断指令セットの復旧率を増加させる。また、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に失敗すると故障要因の件数はそのままで、選択した復旧診断指令セットの復旧率を低下させる。このため、遠隔復旧に成功すると、その遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が高くなる。また、遠隔復旧に失敗するとその遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が低くなる。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応した復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択できるようになり、エレベーター２０の復旧の確実性を向上させていくことができる。

以上説明した実施形態では、制御盤２１０からドア１３、２６に関する故障であることを示す故障コード「０００１」が出力された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明した。次に、制御盤２１０から、制御回路に関する故障であることを示す故障コード「０００２」が出力された場合について説明する。なお、故障コード「０００１」が出力された場合と同様の動作については、説明は省略する。

故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００２」の出力された要因が制御盤２１０に取り付けられているリレーに不具合のある場合（故障要因４）であったり、リレーを駆動するリレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）であったり、その他の故障要因６であったりする。故障要因別データ３７８は、故障コード「０００２」の場合、リレーに不具合が要因（故障要因４）の場合が１００件、リレー駆動回路の不具合が要因（故障要因５）の場合が５０件、その他の故障要因６の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図７に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。リレーに不具合のある場合（故障要因４）には、復旧診断データは、故障要因４の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋低速アップ、ダウン運転」、復旧診断指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＤと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。リレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）には、復旧診断データは、故障要因５の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋最上階、最下階間運転」、復旧指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＥと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因６の場合には、復旧診断データは、故障要因６の件数データに復旧診断指令セットＦと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＥのｂ％が最も高くなっている。

故障コードが「０００２」の場合、情報処理装置３６０が、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＤを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＤを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を低速で上昇、下降させる低速アップ、ダウン運転を実行する。その後、制御盤２１０は、ドア１３、２６の開閉を行わずに各階に停止する各階運転、複数の階間を高速で運転する高速運転を実行し、各階に停止する運転、および、高速での走行運転に異常がないかを確認する。制御盤２１０は、各階運転、高速運転で異常のない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、各階運転、高速運転で異常が検出された場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、先に説明したと同様、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＥを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＥを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を最下階と最上階との間で移動させる最下階、最上階間運転を実行する。次に、制御盤２１０は、先に説明した各階運転、高速運転を実行し、エレベーター２０の復旧診断を行い、エレベーター２０の復旧に成功したか失敗したかの判定結果を出力する。先に説明したと同様、この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

次に、故障コードがブレーキに関する故障であることを示す「０００３」の場合について説明する。

故障コードがブレーキに関する故障を示す０００３の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００３」の出力された要因が制御盤２１０のブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）であったり、その他の故障要因８、故障要因９であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００３」の場合、ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合が１００件、故障要因８の場合が５０件、その他の故障要因９の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図８に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがブレーキに関する故障を示す「０００３」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合には、復旧診断データは、故障要因７の件数データに復旧指令として「制御回路リセット」、復旧診断指令として「ブレーキトルク診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＧと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｄ％とをリンクさせたデータ構成となっている。故障要因８、故障要因９の場合には、復旧診断データは、故障要因８および故障要因９の各件数データに復旧診断指令セットＨと復旧率ｅ％、復旧診断指令セットＩと復旧率ｆ％をそれぞれリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＨのｅ％が最も高くなっている。

次に制御盤２１０がブレーキに関する故障発生を検出した場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。

故障コードが「０００３」の場合、情報処理装置３６０が、図５のステップＳ１０６で情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＧを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＧを制御盤２１０に送信する。

故障コードが「０００３」の場合、この復旧診断指令セットＧを受信したら、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９に示す現場確認において、ブレーキトルク診断動作を実行する。ブレーキトルク診断動作は、機械的なブレーキで駆動装置２４の中の巻上機が回転しない状態とし、巻上機に駆動力を与えてブレーキの保持力で巻上機が回転しないことを確認する動作である。この動作で異常がなければ、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９でエレベーター２０の現場確認ができたとして遠隔復旧のアナウンスを行う。その後、図５のステップＳ１１０に進んで、制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行する。

その後、制御盤２１０はブレーキトルク診断動作を実行する。制御盤２１０は、この動作により巻上機の回転がない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、巻上機が回転した場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいて復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、先に説明したと同様、情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＨを選択して制御盤２１０に復旧動作および復旧診断動作を実行させることもできる。

なお、制御盤２１０は、ブレーキトルク診断動作で異常があった場合には、遠隔復旧を開始できないと判断し、遠隔復旧動作を実行せず、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する。

以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。このため、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

＜駆動系機器の遠隔復旧システム＞
図９〜図１３を用いて、駆動系機器に対する遠隔復旧対応が含まれる遠隔復旧システムについて説明する。図９には、図１で示したエレベーター２０の拡大図が例示されている。

カゴ２２はワイヤ２３に吊架されており、ワイヤ２３の他端には錘２５（カウンターウエイト）が吊架される。ワイヤ２３は駆動装置２４である回転電機４００（巻上機）に掛け渡され、当該回転電機４００によって、カゴ２２（及び錘２５）が昇降可能となっている。回転電機４００は例えば三相交流同期モータから構成される。

回転電機４００及びカゴ２２を制動可能とするため、回転電機４００にはブレーキ４０１が設けられる。ブレーキ４０１は例えば回転電機４００の回転軸に取り付けられたブレーキドラムとそのブレーキドラムに圧接／離間可能なブレーキシューを備える。ブレーキ４０１の係合（圧接）／解放（離間）は制御盤２１０（エレベーター制御装置２００）によって制御可能となっている。

回転電機４００には三相配線４０３ｕ、４０３ｖ、４０３ｗが接続されており、三相配線４０３ｕ、４０３ｖ、４０３ｗの他端にはインバータ４０２が接続される。インバータ４０２は回転電機４００の力行時に、商用電源等の電源を変換し、三相配線４０３ｕ、４０３ｖ、４０３ｗを介して回転電機４００に供給する。またインバータ４０２は回転電機４００の回生時に、回転電機４００から三相配線４０３ｕ、４０３ｖ、４０３ｗを介して供給される回生電力を変換して図示しない蓄電装置等に供給する。

インバータ４０２は例えば三相インバータから構成される。例えばインバータ４０２は一相につき２個のスイッチング素子を備えており、三相で６個のスイッチング素子が設けられている。これらスイッチング素子のオン／オフは制御盤２１０（エレベーター制御装置２００）によって制御される。

三相配線４０３ｕ、４０３ｖ、４０３ｗには電流センサが設けられる。図９に示す例では、ｕ相配線４０３ｕに電流センサ４０４ｕが設けられ、ｖ相配線４０３ｖに電流センサ４０４ｖが設けられる。三相電流の和は０になるとの特性を持つから、電流センサ４０４ｕ及び電流センサ４０４ｖの値からｗ相電流Ｉｗを求めることができる。電流センサ４０４ｕ及び電流センサ４０４ｖの検出値Ｉｕ及びＩｖはエレベーター制御装置２００（制御盤２１０）に送信される。

エンコーダ４０６は回転電機４００の回転子に設けられ、回転子位相θを検出する。また回転子位相θを微分することで回転電機４００の回転速度を求めることができる。エンコーダ４０６による回転子位相θはエレベーター制御装置２００（制御盤２１０）に送信される。

エレベーター制御装置２００は、エンコーダ４０６から受信する回転子位相θ、ならびに、電流センサ４０４ｕ及び電流センサ４０４ｖの検出値Ｉｕ及びＩｖに基づいて駆動系機器を制御する。例えばエレベーター制御装置２００には、回転電機４００に対するフィードバックループ制御システムが構築されている。例えばエレベーター制御装置２００は、回転子位相θ、電流値Ｉｕ及びＩｖと、所定の指令値（例えばトルク指令）とに基づいて、インバータ４０２のスイッチング素子を制御するＰＷＭ制御信号を生成する。インバータ４０２の制御を介して、回転電機４００が駆動制御される。

また、回転電機４００の回転子位置とエンコーダ４０６との基準位置との位置にずれが生じる磁極ずれが生じた場合、エレベーター制御装置２００は磁極ずれを解消する磁極補正運転を実行可能となっている。例えば回転電機４００に対してｄｑ座標系を用いた非干渉制御を行う場合、補償電圧の値から磁極ずれ判定が可能となる。また、ｄ軸電流を０とするようなエンコーダ４０６の位相角補正により、磁極ずれが解消可能となる。

すなわち、非干渉制御においては、トルク発生に基本的に不要なｄ軸電流は０に制御される。例えば、回転電機４００が回転すると誘起電圧が生じ、ｄ軸電圧にはｑ軸電流による影響が現れ、ｑ軸電圧にはｄ軸電流による影響が生じる。非干渉制御ではｄ軸電流を０に維持するために、ｑ軸電圧に対する補償電圧が出力される。言い換えるとｑ軸電圧がｄ軸電流を干渉しないように補償電圧を出力する。この補償電圧が所定の閾値電圧を超過すると、回転電機４００の回転子位置とエンコーダ４０６の基準位置との磁極ずれが生じたと判定される。磁極ずれ発生判定後、磁極補正が実行される。すなわち、エンコーダ４０６が検出する位相角に補正を加えて、そのときのｄ軸電流の変化を測定し、これが０に収束したときに、回転電機４００の回転子位置とエンコーダ４０６の基準位置とが一致した（揃った）と判定される。

つまり、仮にエレベーター２０の駆動系機器に異常が生じたとしても、その原因が回転電機４００とエンコーダ４０６の磁極ずれにあるときには、基本的には部品交換等、現地に作業員を派遣することなしに、エレベーター２０の復旧が可能となっている。後述するように、磁極補正は遠隔復旧装置３００からの指令にて実行することが可能であり、したがって遠隔復旧が可能となっている。

なお、以下ではエレベーター２０の駆動系機器として、回転電機４００、インバータ４０２、エンコーダ４０６、及び電流センサ４０４ｕ、４０４ｖが含まれるものとする。

本実施形態では、駆動系機器に関する故障信号が発信されたときに、磁極補正の実行前に、当該磁極補正の実行可否を予め判定する。駆動系機器の故障原因が磁極補正とは異なるものである場合、磁極補正を行っても駆動系機器が復旧しないばかりか、故障の拡大に繋がるおそれがある。本実施形態のように、予め磁極補正実行の妥当性を検討することで、磁極補正による復旧率を向上させ、故障の拡大を抑制可能となる。

図１０には、本実施形態に係る遠隔復旧システム１００の概要が示されている。図２との違いは、遠隔復旧装置３００の情報処理装置３６０について、その機能ブロックに、非常運転実行指令部が追加されている点にある。その他は図２と同様の構成となっている。

図１１には、本実施形態に係る遠隔復旧動作のフローチャートが例示されている。図５との違いは、ステップＳ１０３とステップＳ１０４との間にステップＳ１００２が挿入され、さらにステップＳ１００２から図１２のステップに移行する参照記号４が設けられた点にある。以下では図５と同一のステップについては、適宜説明を省略する。

ステップＳ１０１にて、エレベーター制御装置２００により、エレベーター２０に故障が発生したか否かが判定される。例えば駆動系機器の故障の場合、エレベーター制御装置２００が受信するエンコーダ４０６の回転子位相θ、電流センサ４０４ｕ，４０４ｖから得られる電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいて故障有無が判定される。例えば磁極ずれの場合、回転電機４００の制御系（フィードバックループ制御システム）において、回転子位相θ及び電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいて定められる補償電圧の値が所定の上限閾値を超過する。このとき、エレベーター制御装置２００から遠隔復旧装置３００に故障信号が発信される。

またステップＳ１０３にて情報処理装置３６０が故障コードを受信すると、情報処理装置３６０は、当該故障コードが駆動系機器故障を示すコード「００１１」であるか否かを判定する（Ｓ１００２）。コード「００１１」と異なる場合は、ステップＳ１０４に進む。

受信した故障コードが「００１１」である場合、図１２に示すように、情報処理装置３６０は、ブレーキ４０１の間欠制動による非常運転の実行指令をエレベーター制御装置２００（制御盤２１０）に送信する（Ｓ１００４）。

駆動系機器故障が発生したとき、遠隔復旧動作を実行する前に、カゴ２２内の乗員を速やかにカゴ外に退避させる必要がある。またカゴ２２を動かす際に、カゴ２２内に乗員がいる状態で、故障判定されている駆動系機器を稼動させることは避けた方が適切である。そこでエレベーター制御装置２００は、回転電機４００に対して力行電力の供給を停止した状態でブレーキ４０１を間欠制動させ、つまりブレーキ係合と解放とを交互に行うことで、カゴ２２を昇降させる非常運転を実行する。カゴ２２の移動方向（昇り／降り）は、錘２５とカゴ２２の重量差で決まる。

このとき、エレベーター制御装置２００は（制御盤２１０）は、非常運転時における電流センサ４０４ｕ、４０４ｖ、及びエンコーダ４０６の検出値を受信して順次遠隔復旧装置３００に送信する。遠隔復旧装置３００では、遠隔監視センター３１０及び情報処理装置３６０を介して保守データベース３７０の運転履歴データとしてこれらの値が記憶される。

エレベーター制御装置２００は、カゴ２２が最寄階に到達したか否かを判定する（Ｓ１００６）。例えばカゴに設けられた着床スイッチ４０８が昇降路１１内に設けられたドアゾーンプレート（図示せず）に近接してオン信号が出力されたか否かを判定する。最寄階に到着していない場合はステップＳ１００６に戻る。

カゴ２２が最寄階に到達した場合は、エレベーター制御装置２００は、ブレーキ４０１を係合状態とする。また、ドア１３（図１参照）、２６を開放させるとともに、カゴ２２内の表示器、音声出力器等を用いて退避警告動作を実行する（Ｓ１００８）。例えばカゴ２２から階床１２（図１参照）に退避する旨の文字表示及び音声出力を行う。

さらにカゴ２２内の監視カメラ（図示せず）によりカゴ２２内に乗員がいるか否かが判定される（Ｓ１０１０）。例えばエレベーター制御装置２００は、画像認識により乗員の有無を判定する。または、監視カメラの画像を遠隔監視センター３１０に送信して監視者により乗員の有無を判定してもよい。

ステップＳ１０１０にてカゴ２２内に乗員がいる場合、ステップＳ１００８に戻って退避警告動作を継続させる。退避が完了してカゴ２２内に乗員がいなくなると、エレベーター制御装置２００は非常運転を終了させ（Ｓ１０１２）、遠隔復旧装置３００からの指示を待機する。

情報処理装置３６０は、エレベーター制御装置２００から非常運転終了の信号を受信すると、保守データベース３７０から、電流センサ４０４ｕ，４０４ｖ、及びエンコーダ４０６の、非常運転時の運転履歴データを取得する（Ｓ１０１４）。なお取得する電流として三相すべての電流の代わりに、いずれか一相の電流であってもよい。図１２に示す例では電流センサ４０４ｕから電流Ｉｕを取得している。以下の説明では、便宜上、電流の代表値として電流Ｉｕを用いるが、電流Ｉｖ，Ｉｗを代わりに用いてもよい。

非常運転時には、カゴ２２及び錘２５の昇降に伴い、ワイヤ２３が掛け渡された回転電機４００が回転させられる。これにより回転子が駆動され、エンコーダ４０６がその回転子位相θの変化を検出する。また回転子の駆動に伴って回転電機４００が回生駆動させられるから、これに伴い電流センサ４０４ｕ，４０４ｖは電流（回生電流）を検知する。

図１３上段には、電流センサ４０４ｕによる電流Ｉｕの検出値が示され、同図下段には、エンコーダ４０６による回転子位置θの検出値の波形が例示されている。図１３上段のグラフは縦軸に電流Ｉｕ、横軸に時間が示され、図１３下段のグラフは縦軸に回転子位置θ、横軸に時間が示される。横軸は両グラフとも同期されている。またグラフ中Ｂｋ＿ＯＦＦはブレーキ４０１が解放されている期間（カゴ２２が昇降する期間）を表し、Ｂｋ＿ＯＮはブレーキ４０１が係合されている期間（カゴ２２が静止する期間）を指している。つまり、グラフの始点から時刻ｔ１まではブレーキ４０１の係合期間であり、時刻ｔ１から時刻ｔ２まではブレーキ４０１の解放期間であり、時刻ｔ３以降は再びブレーキ４０１の係合期間となる。

図１３では、磁極ずれが発生しているものの、エンコーダ４０６及び電流センサ４０４ｕ，４０４ｖが正常である、つまり磁極ずれとは異なる異常は発生していない例が示されている。この図に示すように、仮にエンコーダ４０６に磁極ずれが生じていた場合であっても、回転子位相θと電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの変化は位相ずれを伴いながらほぼ同周波数で推移する。

一方、エンコーダ４０６及び電流センサ４０４ｕ，４０４ｖに、磁極ずれとは異なる異常、例えば断線等がある場合、図１３とは異なる波形が表れる。例えば回転電機４００が回生駆動されているにも拘らず電流Ｉｕが一定である場合や、回転子が回転させられているにも拘らずエンコーダ４０６の検出する回転子位相が一定である場合が挙げられる。

以上を踏まえて、情報処理装置３６０は、非常運転時の回転子位相θ及び電流値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいて、前記回転電機４００に対して復旧動作として実行される磁極補正運転の実行可否を判定する。

具体的には、情報処理装置３６０は、電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形が周期的であるか否かを判定する（Ｓ１０１６）。例えば上述したように値が一定のまま変化がなかったり、周期が乱高下するような波形は非周期と判定される。非周期と判定された場合、ステップＳ１０２８に進む。

電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形が周期的であると判定された場合、情報処理装置３６０は、電流値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの少なくともいずれか一つの波形の極値をサンプリングして、電流周波数ｆＩｕ＿ｋ、ｆＩｖ＿ｋ、ｆＩｗ＿ｋの少なくともいずれか一つを求める（Ｓ１０１８）。以降では適宜代表値として電流周波数ｆＩｕ＿ｋを用いる。ｋはブレーキ４０１の解放期間における波数を示している。図１３の例ではｋ＝１〜５である。

次に情報処理装置３６０は、エンコーダ４０６の検出した回転子位相θの波形が周期的であるか否かを判定する（Ｓ１０２０）。例えば電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗと同様に、値が一定のまま変化がなかったり、周期が乱高下するような波形は非周期と判定される。非周期と判定された場合、ステップＳ１０２８に進む。

回転子位相θの波形が周期的であると判定された場合、情報処理装置３６０は、エンコーダ４０６の波形の極値（ピーク）をサンプリングして、回転子位相周波数ｆＥ＿ｋを求める（Ｓ１０２２）。電流周波数ｆＩｕ＿ｋと同様に、ｋはブレーキ４０１の解放期間における波数を示している。図１３の例ではｋ＝１〜５である。

さらに情報処理装置３６０は、電流周波数ｆＩｕ＿ｋと回転子位相周波数ｆＥ＿ｋの差分を求め、この差分が所定差以内に収まっているか否かを判定する。例えばｆＩｕ＿１とｆＥ＿１との差分、ｆＩｕ＿２とｆＥ＿２との差分、・・・、ｆＩｕ＿５とｆＥ＿５との差分を足し合わせてこれを５で割ってこれを差分値とする（差分値＝Σ（ｆＩｕ＿ｋ−ｆＥ＿ｋ）／ｋ）。さらに情報処理装置３６０は、得られた値（差分値）が所定の閾値差分Δｆ＿ｔｈ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０２４）。差分値が閾値差分Δｆ＿ｔｈ以上である場合、ステップＳ１０２８に進む。

ステップＳ１０２８にて、情報処理装置３６０は、エレベーター制御装置２００に対する磁極補正の実行を禁止し、遠隔復旧は不可能であると判定する。さらに図６のステップＳ１２５に進む。

ステップＳ１０２４にて差分値Σ（ｆＩｕ＿ｋ−ｆＥ＿ｋ）／ｋが閾値差分Δｆ＿ｔｈ未満である場合、情報処理装置３６０は、エレベーター制御装置２００に対して磁極補正運転実行指令を出力する（Ｓ１０２６）。その後、復旧診断動作（Ｓ１１１）が実行される。例えば駆動系機器を所定の保守運転モードにて運転させる。その後の復旧判定（Ｓ１１２）では、復旧診断動作時における故障信号の発信有無を判定する。故障信号が発信されていなければ、判定結果（復旧）発信ステップ（Ｓ１１３）にて正常運転への切り替えが実行され、故障信号が発信されていれば、判定結果（復旧失敗）発信（Ｓ１１９）ステップにて遠隔復旧装置３００に復旧が失敗した旨の信号が送信される。以降のステップは上述にて説明済みであるのでここでは説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態に係る遠隔復旧装置では、駆動系機器の異常が検知された際に、磁極補正の実行が妥当であるか否かを予め判定できる。このようにすることで、無駄な（復旧失敗の可能性の高い）磁極補正の実行を抑制可能となり、また、磁極補正の実行に伴う故障の拡大を抑制可能となる。

なお上述の実施形態では、磁極補正の実行可否の判定を、エレベーター制御装置２００及び遠隔復旧装置３００との協働にて行っていたが、この形態に限らない。例えばエレベーター制御装置２００単独で磁極補正の実行可否を判定してもよい。具体的には、エレベーター制御装置２００の機能部として非常運転実行指令部を設ける。さらに、エレベーター制御装置２００が駆動系機器の異常を検知した際に、図１２のフローを実行する。ここでは参照記号４が、駆動系機器の異常検知に置き換わり、図１２のフローを実行するトリガーとなる。図１２のフローにおける各ステップをエレベーター制御装置２００が実行し、その結果（復旧成功／失敗）が遠隔復旧装置３００に送信される。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。

１０ ビル、１１ 昇降路、１２ 階床、１３，２６ ドア、２０ エレベーター、２２ カゴ、２３ ワイヤ、２４ 駆動装置、２５ 錘、２７ 床、３０，３５ 通信ネットワーク、１００ 遠隔復旧システム、２００ エレベーター制御装置、２１０ 制御盤、２５０，３２０ 通信装置、３００ 遠隔復旧装置、３１０ 遠隔監視センター、３３０ 監視盤、３３１ ディスプレイ、３３２ スイッチ、３３３ 電話、３３４ 監視者、３４０ サービスセンター、３５０ 技術者、３６０ 情報処理装置、３７０ 保守データベース、３７１ エレベーター仕様データ、３７２ 検査履歴データ、３７３ 保守作業履歴データ、３７４ 遠隔点検履歴データ、３７５ 変調履歴データ、３７６ 修理工事履歴データ、３７７ 故障履歴データ、３７８ 故障要因別データ、３７９ 運転履歴データ、３８０ 復旧診断データベース、４００ 回転電機、４０１ ブレーキ、４０２ インバータ、４０３ｕ，４０３ｖ，４０３ｗ 三相配線、４０４ｕ，４０４ｖ 電流センサ、４０６ エンコーダ、４０８ 着床スイッチ、ｆＥ＿ｋ 回転子位相周波数、ｆＩｕ＿ｋ 電流周波数。

Claims (3)

1. エレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記エレベーターのカゴを昇降可能な回転電機、前記回転電機の回転子位相を検出するエンコーダ、及び、前記回転電機に接続された配線の電流を検出する電流センサを備える駆動系機器と、
   前記カゴを制動可能なブレーキと、
   前記エンコーダが検出した前記回転子位相と、前記電流センサが検出した電流値に基づいて、前記駆動系機器を制御するエレベーター制御装置と、
   前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーター制御装置に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、
   を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記回転子位相と前記電流値に基づいて前記駆動系機器の異常を検知した際に故障信号を前記遠隔復旧装置に送信し、
   前記遠隔復旧装置は、
   前記駆動系機器の故障信号を受信した際に、前記回転電機に対して力行電力の供給を停止した状態で前記ブレーキの間欠制動にて前記カゴを昇降させる非常運転を前記エレベーター制御装置に実行させ、
   前記非常運転時の前記回転子位相及び前記電流値に基づいて、前記復旧動作として実行される前記回転電機に対する磁極補正運転の実行可否を判定する、
   エレベーター故障の遠隔復旧システム。
2. 請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記非常運転時の前記回転子位相の周波数と、前記非常運転に伴って回生駆動させられる前記回転電機から出力された前記電流値の周波数との差が所定差以内である場合に、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置に対して前記磁極補正運転を実行させる、エレベーター故障の遠隔復旧システム。
3. 請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記非常運転時の前記回転子位相の波形、及び、前記非常運転時の前記電流値の波形の少なくとも一方が非周期的である場合に、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置に対して前記磁極補正運転の実行を禁止する、エレベーター故障の遠隔復旧システム。

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