CN106891150B - 汽车加油小门自动装配检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，装配装置包括铰链、挺杆组装机构、壳体固定机构、铰链固定机构和轴销打入机构；壳体固定机构与铰链固定机构相对应设置，壳体固定机构与铰链固定机构的连接处设置有轴销打入机构；本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本发明分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。

Description

汽车加油小门自动装配检测机
技术领域
本发明属于汽车配件技术领域，特别涉及一种汽车加油小门自动装配检测机。
背景技术
目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。
发明内容
发明目的：本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，有效解决了现有技术中的问题，同时降低了机器开发成本。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：
所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10和轴销打入机构8；
所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；
铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，
所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；
所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。
所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。
所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。
所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。
所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。
所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。
所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。
所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上。
所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象。本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了机芯快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本发明分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。
附图说明
图1是本发明中装配装置的结构示意图；
图2是本发明中装配装置的局部结构示意图；
图3是本发明中铰链、挺杆组装机构的结构示意图；
图4是本发明中检测装置的结构示意图；
图5是本发明中装配装置的正反两面示意图；
图6是本发明中检测装置的正反两面示意图；
其中：1-操作面板，2-壳体固定机构，3-转轴、扭簧固定机构，4-转轴、扭簧移送机构，5-铰链、挺杆组装机构，6-样件盒，7-轴孔校正气缸，8-轴销打入机构，9-相机，10-铰链固定机构，11-气管快换装置，12-铰链移送机构，13-扭簧预压机构，14-零件盒，15-总成压紧机构，16-马达通电机构，17-机芯快换插销，18-开门检测电机，19-打标机构，20-开门摆臂，21-开门到位检测传感器，22-导向轴，23-铰链、挺杆组装气缸，24-齿条，25-挺杆放置型腔，26-齿轮，27-轴销打入气缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图所示，一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：
所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构5、壳体固定机构2、铰链固定机构10、轴销打入机构8和相机9，所述相机9安装于装配操作台上，用于记录装配装置的工作过程；
所述铰链、挺杆组装机构5包括铰链、挺杆组装气缸23，所述铰链、挺杆组装气缸23通过齿条24连接齿轮26，所述齿轮26连接挺杆放置型腔25；
铰链、挺杆组装机构5由铰链、挺杆组装气缸23推动齿条24，齿条带动齿轮26转动，齿轮26再带动挺杆放置型腔25转动，从而实现将挺杆旋入铰链的功能，
所述壳体固定机构2与铰链固定机构10相对应设置，所述壳体固定机构2与铰链固定机构10的连接处设置有轴销打入机构8，所述壳体固定机构2和铰链固定机构10的底部设置有转轴、扭簧固定机构3，所述转轴、扭簧固定机构3连接有转轴、扭簧移送机构4，所述转轴、扭簧固定机构3上设置有扭簧预压机构13，所述铰链固定机构10连接铰链移送机构12，所述轴销打入机构8和铰链移送机构12之间连接有轴销打入气缸27；
所述装配装置还包括气管快换装置11，气管快换装置11是的作用是在更换机芯（安装在装配操作台上的装配装置整体）时，能够将机芯与装配柜体的气管快速分离，从而起到快换的作用，气管快换装置11一端连接装配装置的气管，另一端连接装配柜体的气管，如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。
所述检测装置包括总成压紧机构15和开门到位检测传感器21，所述总成压紧机构15压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂20，所述开门摆臂20连接有开门检测电机18。
所述检测装置还包括马达通电机构16与总成压紧机构15相接，用于来给总成压紧机构15通电，所述总成压紧机构15为能够上下运动的气缸或油缸，开门检测电机18用来带动开门摆臂20转动，从而完成产品开门动作,开门到位检测传感器21为距离传感器，用于检测待检测加油小门开门时位置是否到位。
所述壳体固定机构2上连接有轴孔校正气缸7，轴孔校正气缸7顶部贯穿有导向轴22，由轴销校正气缸7带动导向轴22上下动作，导向轴22用来导正轴孔。
所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒6，装配操作台的侧壁上设置有零件盒14。
所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。
所述检测装置还包括打标机构19，打标机构19安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。
所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。
所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销17固定于检测柜体上, 如此以来可以实现同一柜体上安置不同的机械结构。
所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。
由人工将产品各零件放入机器对应位置，人工先把铰链和挺杆放入铰链、挺杆组装机构5，由此机构自动完成组装；人工把组装完成的铰链放入铰链固定机构10，零件放入完毕由产品壳体固定机构2压紧壳体，产品转轴、扭簧固定机构3固定扭簧与转轴，由转轴、扭簧移送机构4与铰链移送机构12分别将零件送到组装位置，然后由轴销打入机构8将轴销打入，产品组装完毕；
由人工将组装完成的产品放入检测机，总成压紧机构15压紧产品，马达通电机构16给总成压紧机构15通电，然后开门检测电机18将产品小门打开，产品开门到位检测传感器21检测小门开启是否到位，然后再由开门检测机构18将门关闭，产品打标机构19给产品打标，装配完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：
所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构（5）、壳体固定机构（2）、铰链固定机构（10）和轴销打入机构（8）；
所述铰链、挺杆组装机构（5）包括铰链、挺杆组装气缸（23），所述铰链、挺杆组装气缸（23）通过齿条（24）连接齿轮（26），所述齿轮（26）连接挺杆放置型腔（25）；
所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）相对应设置，所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）的连接处设置有轴销打入机构（8），所述壳体固定机构（2）和铰链固定机构（10）的底部设置有转轴、扭簧固定机构（3），所述转轴、扭簧固定机构（3）连接有转轴、扭簧移送机构（4），所述转轴、扭簧固定机构（3）上设置有扭簧预压机构（13），所述铰链固定机构（10）连接铰链移送机构（12），所述轴销打入机构（8）和铰链移送机构（12）之间连接有轴销打入气缸（27）；
所述检测装置包括总成压紧机构（15）和开门到位检测传感器（21），所述总成压紧机构（15）压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂（20），所述开门摆臂（20）连接有开门检测电机（18）。
2.根据权利要求1所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述壳体固定机构（2）上连接有轴孔校正气缸（7），轴孔校正气缸（7）顶部贯穿有导向轴（22）。
3.根据权利要求1所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述装配操作台设置于装配柜体内，装配柜体顶部设置有样件盒（6），装配操作台的侧壁上设置有零件盒（14）。
4.根据权利要求3所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述装配柜体由装配操作台分为上下两部分，其中下半部分装配柜体上设置有柜门，上半部分装配柜体上设置有边框支架。
5.根据权利要求1所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述检测装置还包括打标机构（19），打标机构（19）安装于检测操作台上，且位于待检测加油小门旁。
6.根据权利要求3所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述检测操作台通过其四角上设置的机芯快换插销（17）固定于检测柜体上。
7.根据权利要求6所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述检测柜体上设置有柜门，且检测柜体和下半部分装配柜体上均设置有通风口。
8.根据权利要求6所述的汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：所述检测柜体和装配柜体的底部均设置有支撑座。
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