CN106272471B - 一种智能盖被机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座等，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上；本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。

Description

一种智能盖被机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能盖被机器人。
背景技术
很多儿童在晚上睡觉的时候有蹬被子的习惯，这样往往会导致他们在晚上着凉，因此急需一种可以在晚上为儿童自动盖被子的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能盖被机器人，可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。
本发明所使用的技术方案是：一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座、第一电缸、第一方套筒、第二电缸、第一滑动杆、电动旋转台、旋转架、第三铰支座、第三电缸、第二方套筒、第四铰支座、第四电缸、摄像机、第二滑动杆、导轨、滑块、平行气爪、齿条、齿轮、第二步进电机，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端铰接在第一方套筒底部，在第一方套筒上部滑动安装有第一滑动杆，其上下滑动是通过第二电缸控制的，第二电缸的一端固定在第一方套筒侧面，另一端固定在第一滑动杆侧面，在第一滑动杆的顶端安装有电动旋转台，电动旋转台的固定部分与第一滑动杆固定，电动旋转台的转动部分与旋转架底部连接，在旋转架上部安装有第三铰支座，所述的第二方套筒后端部铰接在第三铰支座上，在第二方套筒下部设有第四铰支座，所述的第三电缸一端铰接在第四铰支座上，另一端铰接在旋转架上部，所述的第二滑动杆滑动安装在第二方套筒内部， 第二滑动杆的伸缩由第四电缸控制，在第二滑动杆前端安装有导轨，在导轨上部安装有齿条，在导轨下部安装有滑块，在滑块下部安装有平行气爪，在滑块侧面安装有第二步进电机，在第二步进电机的电机轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；所述的摄像机安装在旋转架前端。
进一步地，所述的电动旋转台由伺服电机驱动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。
附图说明
图1为本发明的后部视图。
图2为本发明的前部视图。
附图标号：1-床板；2-第一步进电机；3-连接板；4-第一铰支座；5-第二铰支座；6-第一电缸；7-第一方套筒；8-第二电缸；9-第一滑动杆；10-电动旋转台；11-旋转架；12-第三铰支座；13-第三电缸；14-第二方套筒；15-第四铰支座；16-第四电缸；17-摄像机；18-第二滑动杆；19-导轨；20-滑块；21-平行气爪；22-齿条；23-齿轮；24-第二步进电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2所示，一种智能盖被机器人，包括第一步进电机2、连接板3、第一铰支座4、第二铰支座5、第一电缸6、第一方套筒7、第二电缸8、第一滑动杆9、电动旋转台10、旋转架11、第三铰支座12、第三电缸13、第二方套筒14、第四铰支座15、第四电缸16、摄像机17、第二滑动杆18、导轨19、滑块20、平行气爪21、齿条22、齿轮23、第二步进电机24，其特征在于：所述的第一步进电机2竖直向下安装在床板1底部，所述的连接板3安装在第一步进电机2的电机轴上，所述的第一铰支座4和第二铰支座5安装在连接板3底部且第一铰支座4位于第二铰支座5左侧，所述的第一方套筒7左端部铰接在第二铰支座5上，所述的第一电缸6一端铰接在第一铰支座4上，另一端铰接在第一方套筒7底部，在第一方套筒7上部滑动安装有第一滑动杆9，其上下滑动是通过第二电缸8控制的，第二电缸8的一端固定在第一方套筒7侧面，另一端固定在第一滑动杆9侧面，在第一滑动杆9的顶端安装有电动旋转台10，电动旋转台10的固定部分与第一滑动杆9固定，电动旋转台10的转动部分与旋转架11底部连接，在旋转架11上部安装有第三铰支座12，所述的第二方套筒14后端部铰接在第三铰支座12上，在第二方套筒14下部设有第四铰支座15，所述的第三电缸13一端铰接在第四铰支座15上，另一端铰接在旋转架11上部，所述的第二滑动杆18滑动安装在第二方套筒14内部， 第二滑动杆18的伸缩由第四电缸16控制，在第二滑动杆18前端安装有导轨19，在导轨19上部安装有齿条22，在导轨19下部安装有滑块20，在滑块20下部安装有平行气爪21，在滑块20侧面安装有第二步进电机24，在第二步进电机24的电机轴上安装有齿轮23，所述齿轮23与齿条22相啮合；所述的摄像机17安装在旋转架11前端。
进一步地，所述的电动旋转台10由伺服电机驱动。
本发明工作原理：本发明通过第一步进电机2控制连接板3转动，通过第一电缸6控制第一方套筒7摆动，通过第二电缸8控制第一滑动杆9的升降，通过第三电缸13控制第二方套筒14的俯仰，通过第四电缸16控制第二滑动杆18的伸缩，通过齿轮23齿条22机构驱动滑块20在导轨19上滑动，进而带动平行气爪21移动，通过摄像机17观察儿童的被子位置，如果儿童的被子没有盖好，就利用平行气爪21夹住被子，将被子盖在儿童身上。

Claims (1)

1.一种智能盖被机器人，包括第一步进电机（2）、连接板（3）、第一铰支座（4）、第二铰支座（5）、第一电缸（6）、第一方套筒（7）、第二电缸（8）、第一滑动杆（9）、电动旋转台（10）、旋转架（11）、第三铰支座（12）、第三电缸（13）、第二方套筒（14）、第四铰支座（15）、第四电缸（16）、摄像机（17）、第二滑动杆（18）、导轨（19）、滑块（20）、平行气爪（21）、齿条（22）、齿轮（23）、第二步进电机（24），其特征在于：所述的第一步进电机（2）竖直向下安装在床板（1）底部，所述的连接板（3）安装在第一步进电机（2）的电机轴上，所述的第一铰支座（4）和第二铰支座（5）安装在连接板（3）底部且第一铰支座（4）位于第二铰支座（5）左侧，所述的第一方套筒（7）左端部铰接在第二铰支座（5）上，所述的第一电缸（6）一端铰接在第一铰支座（4）上，另一端铰接在第一方套筒（7）底部，在第一方套筒（7）上部滑动安装有第一滑动杆（9），其上下滑动是通过第二电缸（8）控制的，第二电缸（8）的一端固定在第一方套筒（7）侧面，另一端固定在第一滑动杆（9）侧面，在第一滑动杆（9）的顶端安装有电动旋转台（10），电动旋转台（10）的固定部分与第一滑动杆（9）固定，电动旋转台（10）的转动部分与旋转架（11）底部连接，在旋转架（11）上部安装有第三铰支座（12），所述的第二方套筒（14）后端部铰接在第三铰支座（12）上，在第二方套筒（14）下部设有第四铰支座（15），所述的第三电缸（13）一端铰接在第四铰支座（15）上，另一端铰接在旋转架（11）上部，所述的第二滑动杆（18）滑动安装在第二方套筒（14）内部， 第二滑动杆（18）的伸缩由第四电缸（16）控制，在第二滑动杆（18）前端安装有导轨（19），在导轨（19）上部安装有齿条（22），在导轨（19）下部安装有滑块（20），在滑块（20）下部安装有平行气爪（21），在滑块（20）侧面安装有第二步进电机（24），在第二步进电机（24）的电机轴上安装有齿轮（23），所述齿轮（23）与齿条（22）相啮合；所述的摄像机（17）安装在旋转架（11）前端；所述的电动旋转台（10）由伺服电机驱动，通过第一步进电机（2）控制连接板3转动，通过第一电缸（6）控制第一方套筒（7）摆动，通过第二电缸（8）控制第一滑动杆（9）的升降，通过第三电缸（13）控制第二方套筒（14）的俯仰，通过第四电缸（16）控制第二滑动杆（18）的伸缩，通过齿轮（23）齿条（22）机构驱动滑块（20）在导轨（19）上滑动，进而带动平行气爪（21）移动，通过摄像机（17）观察儿童的被子位置，如果儿童的被子没有盖好，就利用平行气爪（21）夹住被子，将被子盖在儿童身上。
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