CN202752920U - 一种钥匙自动输送及串环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙自动输送及串环装置，包括钥匙自动输送机构及钥匙串环机构，所述钥匙自动输送机构进一步包括前载板、后载片、导轨、第一气缸、第二气缸、钥匙推送片、气缸后置定位块、下料架和钥匙下料架固定块，所述钥匙串环机构进一步包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构。本实用新型用于在完成钥匙铣牙工序中钥匙的自动传送以及匙铣牙工序后的钥匙自动串环，将所需部件集合在一台设备上，有利于钥匙生产效率的提高。

Description

一种钥匙自动输送及串环装置

技术领域

本实用新型属于钥匙制造领域，特别地涉及一种钥匙自动输送及串环装置。 

背景技术

传统的钥匙铣牙工艺步骤中都是通过人工将钥匙插入铣牙设备进行铣牙。通过人工将钥匙插入铣牙设备，存在以下问题： 

(1)效率低，需要人手工每次将钥匙插入铣牙设备； 

(2)人力需求多，人工将钥匙插入铣牙设备，使得每台铣牙设备需要一个专门的工人进行操作，提高了人工成本。 

钥匙铣牙工艺步骤后，需对一把锁通常配有的数把钥匙进行串环，钥匙生产厂家在钥匙和锁出厂前需要对每把锁对应的所有钥匙进行串环。现有技术中，钥匙串环步骤中对应的钥匙串环机多采用电机进行驱动，由于电机驱动存在较大的惯性，控制不精确，钥匙串环的时候会多串惯性带动的量，影响钥匙串环机的效率。 

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成钥匙铣牙工艺步骤中效率低，人工成本高的缺点，且串环效率低。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钥匙自动输送及串环装置，用于在完成钥匙铣牙工序中钥匙的自动传送以及匙铣牙工序后的钥匙自动串环，将所需部件集合在一台设备上，有利于钥匙生产效率的提高。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为： 

一种钥匙自动输送及串环装置，包括钥匙自动输送机构及钥匙串环机构， 

所述钥匙自动输送机构进一步包括前载板、后载片、导轨、第一气缸、第二气缸、钥匙推送片、阻挡定位块、气缸后置定位块、下料架和钥匙下料架固定块，所述导轨与气缸后置固定块固定在机架上，前载板与后载板分别固定在导轨上进行前后动作；所述第一气缸的缸体固定于后载板上，第一气缸的活塞杆固定于前载板上；所述第二气缸的缸体固定于气缸后置定位块上，第二气缸的活塞杆固定于前载板上；所述钥匙推送片一端固定于后载板上，另一端朝向前载板方向活动层叠在所述前载板上方；所述阻挡定位块固定于后载板上；所述下料架垂直落于钥匙推送片上，所述下料架通过钥匙下料架固定块固定于机架上， 

所述钥匙串环机构进一步包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构， 

所述钥匙传送机构包括水平成一定角度设置的钥匙掉落槽和设置于所述钥匙掉落槽下方的钥匙送串环槽，所述钥匙送串环槽通过与导轨可相对滑动的支撑件安装在导轨固定块上，第一气缸带动钥匙送串环槽沿导轨在水平方向上滑动，钥匙送串环槽靠近掉落钥匙槽出口的一端设置有供钥匙堆叠的凹槽； 

所述引线机构包括第一铁丝通槽、第二铁丝通槽、相切设置的第一推线轮和第二推线轮以及串环模，所述串环模设置在所述钥匙送串环槽滑动位置终点处，所述第一铁丝通槽的走向，第一推线轮和第二推线轮的切线方向以及第二铁丝通槽的走向设置在一条直线上，形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入串环模，所述传动机构带动所述第一推线轮和第二推线轮做运动方向相反的轴向运动； 

所述切线机构包括切丝刀具模块和冲压刀具模块，所述切丝刀具模块设置在所述串环模的正上方，所述传动机构带动所述冲压刀具模块上下运动对所述串环模内的铁丝进行剪切。 

优选地，所述钥匙自动输送机构进一步包括拉出钥匙片、拉出钥匙导杆、 导杆固定块、弹簧和导杆定位块，所述导杆固定块固定在前载片上，所述拉出钥匙导杆穿过所述导杆固定块的通孔，所述拉出钥匙导杆的一端连接所述拉出钥匙片，所述拉出钥匙导杆的另一端连接所述导杆定位块，所述弹簧的一端连接在所述导杆固定块上，所述弹簧的另一端连接在所述导杆定位块，所述阻挡定位块与所述导杆定位块并行设置，所述阻挡定位块用于限制所述导杆定位块的移动。 

优选地，所述传动机构包括第二气缸，摇臂，摇臂固定块，摇臂轴，第一推线轮轴，第二推线轮轴，与所述摇臂轴配合的摇臂齿轮，与所述第一推线轮轴配合的第一推线轮齿轮和与第二推线轮轴配合的第二推线轮齿轮，所述第二气缸的活塞杆连接所述摇臂，所述摇臂齿轮为主动齿轮与第一推线轮齿轮啮合，所述第一推线轮齿轮再与第二推线轮齿轮啮合，所述第一推线轮活动套接在所述第一推线轮轴上，所述第二推线轮活动套接在所述第二推线轮轴上，所述摇臂固定块一端连接在摇臂上，另一端顶住所述冲压刀具模块的一端。 

优选地，所述切丝刀具模块包括切丝刀具固定块、切丝刀具和弹簧，所述切丝刀具固定块设有一通孔，所述切丝刀具穿过所述通孔并通过所述弹簧与所述切丝刀具固定块相连。 

优选地，所述冲压刀具模块呈杠杆设置，所述冲压刀具模块与切丝刀具模块相邻的一端设置有一凸块。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

(1)与采用的手工将钥匙插入铣牙机开牙口相比，本实用新型通过气缸的带动实现钥匙至铣牙机的自动输送，且铣牙口的钥匙可通过拉出钥匙片拉出，极大的提高了铣牙机的工作效率，节约了人力成本； 

(2)与现有技术采用的电机驱动的钥匙串环机相比，本实用新型采用气缸对串环机的引线和切丝模块进行控制，避免了电机驱动惯性存在带来的问题，实现精确串环控制，提高了钥匙串环机的效率； 

(3)将钥匙自动输送机构和钥匙自动串环机构集合成一体的装置，有利 于工序的集约，提高生产效率，节约了劳动力。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙自动输送机构的主视图； 

图3为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙自动输送机构的俯视图； 

图4为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙串环机构的主视图； 

图5为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙串环机构的前视图； 

图6为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙串环机构的后视图； 

图7为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的钥匙串环机构的俯视图； 

图8为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的切丝刀具模块结构示意图。。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节 部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。 

参考图1，所示为本实用新型实施例的钥匙自动输送及串环装置的结构示意图，包括钥匙自动输送机构100及钥匙串环机构200。 

参见图2和图3，钥匙自动输送机构100包括前载板101、后载片102、导轨103、第一气缸111、第二气缸112、钥匙推送片106、阻挡定位块107、气缸后置定位块109、下料架114和钥匙下料架固定块116，导轨103与气缸后置固定块109固定在机架上，前载板101与后载板102分别固定在导轨103上进行前后动作；第一气缸111的缸体固定于后载板102上，第一气缸111的活塞杆固定于前载板101上；第二气缸112的缸体固定于气缸后置定位块109上，第二气缸112的活塞杆固定于前载板101上；钥匙推送片106一端固定于后载板102上，另一端朝向前载板101方向活动层叠在前载板101上方；阻挡定位块107固定于后载板102上；下料架114垂直落于钥匙推送片106上，下料架114通过钥匙下料架固定块116固定于机架上。其工作原理如下：钥匙自动输送装置启动时，第二气缸112后部固定，第二气缸112的活塞杆带动前载板101，使前载板101沿导轨103带动钥匙运动至铣牙设备夹具前停下；当前载板101停下时，第一气缸111的缸体进气，第一气缸111的活塞杆反带动后载板102沿导轨103往后运动，利用第一气缸111最大行程制停，与此同时，固定在后载板102上的钥匙推送片106也往后运动，前端停在样品钥匙后部，使下料架114中的钥匙往下掉落在钥匙推送片106前端，完成了钥匙的自动补充。钥匙自动输送机构100进一步包括拉出钥匙片105、拉出钥匙导杆104、导杆固定块113、弹簧115和导杆定位块108，导杆固定块113固定在前载片101上，拉出钥匙导杆104穿过导杆固定块113的通孔，拉出钥匙导杆104的一端连接拉出钥匙片105，拉出钥匙导杆104的另一端连接导杆定位块108，弹簧115的一端连接在导杆固定块113上，弹簧115的另一端连接在导杆定位块108，阻挡定位块107与导杆定位块108并行设置，阻挡定位块107用于限制导杆定位块108 的移动。工作原理为：后载板102往后运动的同时靠阻挡定位块107带动导杆104，继而带动拉出钥匙片105拉出上一个位于铣牙夹具内的钥匙；第一气缸111再次动作，往前带动钥匙推送片106将位于钥匙推送片106前端的钥匙笔直推送入铣牙夹具，导杆113则依靠弹簧115的弹力拉回原位，完成了铣牙机内的钥匙的自动拉出。 

参考图4至图8，钥匙串环机构200包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构，所有部件固定于固定支架222上，钥匙传送机构包括水平成一定角度设置的钥匙掉落槽201和设置于钥匙掉落槽下方的钥匙送串环槽202，钥匙送串环槽202通过与导轨203可相对滑动的支撑件安装在导轨固定块204上，第一气缸205带动钥匙送串环槽202沿导轨203在水平方向上滑动，钥匙送串环槽202靠近掉落钥匙槽201出口的一端设置有供钥匙堆叠的凹槽；引线机构包括第一铁丝通槽206、第二铁丝通槽207、相切设置的第一推线轮208和第二推线轮209以及串环模210，串环模210设置在钥匙送串环槽202滑动位置终点处，第一铁丝通槽206的走向，第一推线轮208和第二推线轮209的切线方向以及第二铁丝通槽207的走向设置在一条直线上，形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入串环模210，传动机构带动第一推线轮206和第二推线轮207做运动方向相反的轴向运动；切线机构包括切丝刀具模块211和冲压刀具模块212，切丝刀具模块211设置在串环模210的正上方，传动机构带动冲压刀具模块212上下运动对串环模210内的铁丝进行剪切。其中，如图8所示，切丝刀具模块211包括切丝刀具固定块2111、切丝刀具2112和弹簧2113，切丝刀具固定块2111设有一通孔，切丝刀具2112穿过通孔并通过弹簧2113与切丝刀具固定块2111相连。冲压刀具模块212呈杠杆设置，冲压刀具模块212与切丝刀具模块211相邻的一端设置有一凸块。钥匙掉落槽201水平成一定角度设置，可保证从上一道工序如开牙工序中下来的钥匙，或从钥匙夹具中出来的钥匙，可通过重力的作用直接落入钥匙送串环槽202的凹槽内，同一把锁对应的钥匙都掉入凹槽内后，串环槽202沿导轨203滑动至串环模210进行串环。 

一具体应用实例中，传动机构包括第二气缸213，摇臂214，摇臂固定块215，摇臂轴216，第一推线轮轴217，第二推线轮轴218，与摇臂轴216配合的摇臂齿轮219，与第一推线轮轴217配合的第一推线轮齿轮220和与第二推线轮轴218配合的第二推线轮齿轮221，第二气缸213的活塞杆连接摇臂214，摇臂齿轮219为主动齿轮与第一推线轮齿轮220啮合，第一推线轮齿轮220再与第二推线轮齿轮221啮合，第一推线轮208活动套接在第一推线轮轴217上，第二推线轮209活动套接在第二推线轮轴218上，摇臂固定块215一端连接在摇臂214上，另一端顶住冲压刀具模块212的一端。第二气缸213运动时，摇臂214带动摇臂固定块顶住冲压刀具模块一端向上运动，冲压刀具模块212另一端向下压住切丝刀具模块211切线，同时，摇臂214转动的同时带动摇臂轴216转动，摇臂轴216的转动带动摇臂齿轮219转动，摇臂齿轮219作为主动齿轮带动第一推线轮齿轮220和第二推线轮齿轮221运动方向相反的转动，进而带动第一推线轮208和第二推线轮209运动方向相反的运动，铁丝在反向运动的第一推线轮208和第二推线轮209的摩擦力的带动下向前推进，进入串环模进行钥匙的串环。通过第二气缸的带动，保持钥匙串环和切线的同步，极大的提高了钥匙串环机的效率。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种钥匙自动输送及串环装置，其特征在于，包括钥匙自动输送机构(100)及钥匙串环机构(200)，

所述钥匙自动输送机构(100)进一步包括前载板(101)、后载片(102)、导轨(103)、第一气缸(111)、第二气缸(112)、钥匙推送片(106)、阻挡定位块(107)、气缸后置定位块(109)、下料架(114)和钥匙下料架固定块(116)，所述导轨(103)与气缸后置固定块(109)固定在机架上，前载板(101)与后载板(102)分别固定在导轨(103)上进行前后动作；所述第一气缸(111)的缸体固定于后载板(102)上，第一气缸(111)的活塞杆固定于前载板(101)上；所述第二气缸(112)的缸体固定于气缸后置定位块(109)上，第二气缸(112)的活塞杆固定于前载板(101)上；所述钥匙推送片(106)一端固定于后载板(102)上，另一端朝向前载板(101)方向活动层叠在所述前载板(101)上方；所述阻挡定位块(107)固定于后载板(102)上；所述下料架(114)垂直落于钥匙推送片(106)上，所述下料架(114)通过钥匙下料架固定块(116)固定于机架上，

所述钥匙串环机构(200)进一步包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构，

所述钥匙传送机构包括水平成一定角度设置的钥匙掉落槽(201)和设置于所述钥匙掉落槽下方的钥匙送串环槽(202)，所述钥匙送串环槽(202)通过与导轨(203)可相对滑动的支撑件安装在导轨固定块(204)上，第一气缸(205)带动钥匙送串环槽(202)沿导轨(203)在水平方向上滑动，钥匙送串环槽(202)靠近掉落钥匙槽(201)出口的一端设置有供钥匙堆叠的凹槽；

所述引线机构包括第一铁丝通槽(206)、第二铁丝通槽(207)、相切设置的第一推线轮(208)和第二推线轮(209)以及串环模(210)，所述串环模(210)设置在所述钥匙送串环槽(202)滑动位置终点处，所述第一铁丝通槽(206)的走向，第一推线轮(208)和第二推线轮(209)的切线方向以及第二 铁丝通槽(207)的走向设置在一条直线上，形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入串环模(210)，所述传动机构带动所述第一推线轮(206)和第二推线轮(207)做运动方向相反的轴向运动；

所述切线机构包括切丝刀具模块(211)和冲压刀具模块(212)，所述切丝刀具模块(211)设置在所述串环模(210)的正上方，所述传动机构带动所述冲压刀具模块(212)上下运动对所述串环模(210)内的铁丝进行剪切。

2.根据权利要求1所述的钥匙自动输送及串环装置，其特征在于，所述钥匙自动输送机构(100)进一步包括拉出钥匙片(105)、拉出钥匙导杆(104)、导杆固定块(113)、弹簧(115)和导杆定位块(108)，所述导杆固定块(113)固定在前载片(101)上，所述拉出钥匙导杆(104)穿过所述导杆固定块(113)的通孔，所述拉出钥匙导杆(104)的一端连接所述拉出钥匙片(105)，所述拉出钥匙导杆(104)的另一端连接所述导杆定位块(108)，所述弹簧(115)的一端连接在所述导杆固定块(113)上，所述弹簧(115)的另一端连接在所述导杆定位块(108)，所述阻挡定位块(107)与所述导杆定位块(108)并行设置，所述阻挡定位块(107)用于限制所述导杆定位块(108)的移动。

3.根据权利要求1所述的钥匙自动输送及串环装置，其特征在于，所述传动机构包括第二气缸(213)，摇臂(214)，摇臂固定块(215)，摇臂轴(216)，第一推线轮轴(217)，第二推线轮轴(218)，与所述摇臂轴(216)配合的摇臂齿轮(219)，与所述第一推线轮轴(217)配合的第一推线轮齿轮(220)和与第二推线轮轴(218)配合的第二推线轮齿轮(221)，所述第二气缸(213)的活塞杆连接所述摇臂(214)，所述摇臂齿轮(219)为主动齿轮与第一推线轮齿轮(220)啮合，所述第一推线轮齿轮(220)再与第二推线轮齿轮(221)啮合，所述第一推线轮(208)活动套接在所述第一推线轮轴(217)上，所述第二推线轮(209)活动套接在所述第二推线轮轴(218)上，所述摇臂固定块(215)一端连接在摇臂(214)上，另一端顶住所述冲压刀具模块(212)的一端。 

4.根据权利要求3所述的钥匙自动输送及串环装置，其特征在于，所述切丝刀具模块(211)包括切丝刀具固定块(2111)、切丝刀具(2112)和弹簧(2113)，所述切丝刀具固定块(2111)设有一通孔，所述切丝刀具(2112)穿过所述通孔并通过所述弹簧(2113)与所述切丝刀具固定块(2111)相连。

5.根据权利要求4所述的钥匙自动输送及串环装置，其特征在于，所述冲压刀具模块(212)呈杠杆设置，所述冲压刀具模块(212)与切丝刀具模块(211)相邻的一端设置有一凸块。 

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