CN112296629A - 一种自动套铁环机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种自动套铁环机，包括底座，底座上设有驱动装置，驱动装置连接有中心转盘，驱动装置带动中心转盘做间歇性转动，中心转盘的圆周面上依次安装有多个安装块，中心转盘周边顺时针依次包括铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，底座上固定连接有控制器，驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置均与控制器电连接。通过控制器控制驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，以实现在自动化生产，节约了人工成本，并且铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置同时工作，工作效率高。

Description

一种自动套铁环机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种自动套铁环机。背景技术

门禁卡等卡片通常需要套上铁环，方便客户携带，现有套铁环设备，可以将感应扣与铁环通过连接环连接在一起。

但是现有的设备，需要工作人员将感应扣与铁环放置在相应的位置上，然后通过连接环连接在一起，但是人工操作的效率低，并且人工成本高，对于大型的门禁卡加工工厂来说，这种设备，不仅需要耗费大量的人工成本，并且，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动套铁环机。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动套铁环机,包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置连接有中心转盘，所述驱动装置带动所述中心转盘做间歇性转动，所述中心转盘的圆周面上依次安装有多个安装块，相邻两个所述安装块之间的间隔一致，所述所述中心转盘周边顺时针依次包括铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，所述底座上固定连接有控制器，所述驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过控制器控制驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，以实现在自动化生产，节约了人工成本，并且铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置同时工作，工作效率高。在这里，假设中心转盘上设有N个安装块，那么中心转盘每次转动1/N圈，并且，在正常生产过程中，中心转盘每转动1/N圈，将生产出一个产品。在工作过程中，首先安装块经过铁环上料装置上时，将一个铁环放置在安装块上，然后，安装块移动至感应扣上料装置上时，将一个感应扣放置在安装块上，并且，感应扣位于铁环的上方，然后安装块移动至套铁环装置上时，将感应扣与铁环通过连接环连接在一起，然后安装块移动至下料装置上时，将连接好的感应扣取下来，然后，安装块又经过铁环上料装置，进行第二轮工作。

优选的，所述驱动装置包括固定连接在所述底座上的分割器，所述分割器一端连接有第一从动轮，所述底座上固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机与所述控制器电连接，所述第一步进电机上连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间套设有第一皮带，所述分割器一端连接有转动轴，所述转动轴与所述中心转盘固定连接，所述第一步进电机与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，该驱动装置的工作原理为：通过控制器控制第一步进电机带动第一主动轮转动，从而通过第一皮带带动第一从动轮转动，从而通过分割器带动转动轴转动，从而带动中心转盘转动，并且，第一步进电机带动中心转盘做间歇性转动，中心转盘每次转动1/N圈后，将会停留一段时间，在停留的这段时间中，铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置同时进行工作。

优选的，所述安装块的端头处设有第一凹槽，所述第一凹槽与感应扣相适配，所述第一凹槽的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽与铁环相适配。

通过采用上述技术方案，第二凹槽用于容纳铁环，第一凹槽用于容纳感应扣，通过第一凹槽与第二凹槽，可以限制铁环与感应扣在安装块上的位置，防止套铁环装置无法将连接环将感应扣与铁环连接在一起。

优选的，所述套铁环装置包括固定连接在所述底座上的铁丝放置机构，所述底座上固定连接有导向柱，所述导向柱上设有导向孔，所述底座上设有铁丝驱动装置，所述铁丝驱动装置包括第一安装板，所述第一安装板下方设有移动装置，所述第一安装板固定连接在所述移动装置上，所述第一安装板上设有上滚轮与下滚轮，所述上滚轮与所述下滚轮之间存在一定的间隙，所述移动装置上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述上滚轮与所述下滚轮转动，所述第一安装板上设有切割装置。

通过采用上述技术方案，首先将铁丝放置在铁丝放置机构上，铁丝的一端从导向柱内的导向孔中穿过进入到上滚轮与下滚轮之间，通过动力装置带动上滚轮与下滚轮同时转动，上滚轮与下滚轮的转动方向相反，通过上滚轮与下滚轮的转动带动铁丝移动，在铁丝的移动过程中，铁丝进入到切割装置内，在进行切割之前，铁丝将感应扣与铁环套在一起，然后通过切割装置将铁丝切断。

优选的，所述移动装置包括固定连接在所述底座上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动板，所述第一安装板固定连接在所述滑动板上，所述底座上固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机与所述控制器电连接，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述丝杆相配合，所述滑动板的底部与所述滑块之间固定连接有连接板。

通过采用上述技术方案，该移动装置的工作原理为，通过控制器通知第二步进电机的转动，第二步进电机带动丝杆转动，从而带动滑块在丝杆上移动，从而通过连接板带动滑动板在导轨上移动。在这里，由于滑块与连接板固定连接，而连接板与滑动板固定连接，因此，当丝杆转动时，滑块受到连接板与滑动板的限制作用，滑块无法转动，只能在丝杆上移动，并且，由于丝杆与导轨平行设置的，因此，滑块能够带动滑动板在导轨上移动。该移动装置的作用是防止中心转盘在转动时，安装块与套铁环装置发生干涉。

优选的，所述动力装置包括固定连接在所述滑动板上的第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第二安装板上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机与所述控制器电连接，所述上滚轮上固定连接有上驱动杆，所述下滚轮上固定连接有下驱动杆，所述上驱动杆与下驱动杆穿过所述第一安装板与所述第二安装板，所述下驱动杆上固定连接有第二从动轮，所述第三步进电机上固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间套设有第二皮带，所述下驱动杆上固定连接有主动齿轮，所述上驱动杆上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的规格一致。

通过采用上述技术方案，该动力装置的工作原理为，通过控制器带动第三步进电机转动，从而带动第二主动轮转动，从而通过第二皮带带动第二从动轮转动，从而带动下驱动杆转动，从而带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动上驱动杆转动，由于主动齿轮与从动齿轮的转动方向相反，因此上驱动杆与下驱动杆的转动方向相反，并且，由于主动齿轮与从动齿轮的规格一致，因此，主动齿轮与从动齿轮的转动速度一致，因此，上驱动杆与下驱动杆的转动速度一致，上驱动杆的转动带动上滚轮转动，下驱动杆的转动带动下滚轮的转动，从而使上滚轮与下滚轮的转动方向相反，转动速度一致。

优选的，所述切割装置包括固定连接在所述第一安装板上的气缸，所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有滑板，所述滑板滑动连接于所述第一安装板上，所述滑板上固定连接有第一切刀，所述第一安装板上固定连接有第二切刀，所述第一切刀与所述第二切刀相配合。

通过采用上述技术方案，该切割装置的工作原理为，通过控制器控制气缸的工作，带动伸缩杆的伸缩，当需要切割时，伸缩杆向下移动，从而带动滑板向下移动，从而带动第一切刀向下移动，通过第一切刀与第二切刀的配合作用下将铁丝切断。

优选的，所述第一安装板上设有铁丝导向装置，所述铁丝导向装置包括固定连接在所述第一安装板上的第一导向治具、第二导向治具以及弧形导向块，所述第一导向治具与所述第二导向治具的结构一致，所述第一导向治具与所述第二导向治具平行设置，所述第一导向治具与所述第二导向治具上均开设有导线孔，所述第一导向治具与所述第二导向治具位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，且所述第一导向治具与所述第二导向治具分别位于所述第一滚轮与所述第二滚轮的两侧，所述弧形导向块位于所述第二导向治具一侧，所述弧形导向块上设有弧形导向槽，所述第二切刀位于所述弧形导向块内。

通过采用上述技术方案，铁丝从导向柱中的导向孔内出来后，进入到第一导向治具内的导线孔内，然后进入到第一滚轮与第二滚轮之间，该第一导向治具的作用是对铁丝起到导向作用，由于导向柱与第一滚轮以及第二滚轮之间存在一定的距离，如果没有第一导向治具，第一滚轮与第一滚轮带动铁丝移动的时候，铁丝容易跑偏。铁丝从第一滚轮以及第二滚轮之间出来后，铁丝进入到第二导向治具内的导线孔内，然后进入到弧形导向块内的弧形导向槽内，铁丝进入到弧形导向槽后，将铁丝弯折成一个圆形，并且将铁环与感应扣串在一起，然后进行切割。

优选的，所述第一安装板上设有松紧装置，所述松紧装置包括滑块连接在所述第一安装板内的调节块，所述调节块内设有轴承，所述上驱动杆与所述轴承相配合，所述第一安装板上设有螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置吗，所述螺纹杆底部设有挤压块，所述挤压块与所述调节块相抵靠。

通过采用上述技术方案，在采用一根新的铁丝时，首先转动螺纹杆，使螺纹杆带动挤压块向上移动，此时第一滚轮与第二滚轮之间存在一定的间隙，此时可以将铁丝从第一滚轮与第二滚轮之间穿过，然后再转动螺纹杆，使螺纹杆带动挤压块向下移动，使第一滚轮与第二滚轮将铁丝压紧，防止第一滚轮与第二滚轮在驱动铁丝移动时，发生打滑。

优选的，所述螺纹杆的端头处设有转动手柄。

通过采用上述技术方案，方便工作人员驱动转动手柄转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:

在本发明中，通过控制器控制驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，以实现在自动化生产，节约了人工成本，并且铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置同时工作，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动装置的结构示意图；

图3为本发明安装块的结构示意图；

图4为本发明套铁环装置的第一个结构示意图；

图5为本发明套铁环装置的第二个结构示意图；

图6为本发明动力装置的局部结构示意图；

图7为本发明铁丝导向装置的局部结构示意图。

图中标记：1-底座，2-中心转盘，3-安装块，4-铁环上料装置，5-感应扣上料装置，6-套铁环装置，7-下料装置，8-控制器，9-分割器，10-第一从动轮，11-第一步进电机，12-第一主动轮，13-第一皮带，14-转动轴，15-第一凹槽，16-第二凹槽，17-铁丝放置机构，18-导向柱，19-导向孔，20-第一安装板，21-上滚轮，22-下滚轮，23-导轨，24-滑动板，25-第二步进电机，26-丝杆，27-滑块，28-连接板，29-第二安装板，30-第三步进电机，31-上驱动杆，32-下驱动杆，33-第二从动轮，34-第二主动轮，35-第二皮带，36-主动齿轮，37-从动齿轮，38-气缸，39-伸缩杆，40-滑板，41-第一切刀，42-第二切刀，43-第一导向治具，44-第二导向治具，45-弧形导向块，46-导线孔，47-弧形导向槽，48-调节块，49-螺纹杆，50-挤压块，51-转动手柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-7所示，一种自动套铁环机,包括底座1，所述底座1上设有驱动装置，所述驱动装置连接有中心转盘2，所述驱动装置带动所述中心转盘2做间歇性转动，所述中心转盘2的圆周面上依次安装有多个安装块3，相邻两个所述安装块3之间的间隔一致，所述所述中心转盘2周边顺时针依次包括铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7，所述底座1上固定连接有控制器8，所述驱动装置、铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7均与所述控制器8电连接。通过采用上述技术方案，通过控制器8控制驱动装置、铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7，以实现在自动化生产，节约了人工成本，并且铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7同时工作，工作效率高。在这里，假设中心转盘2上设有N个安装块3，那么中心转盘2每次转动1/N圈，并且，在正常生产过程中，中心转盘2每转动1/N圈，将生产出一个产品。在工作过程中，首先安装块3经过铁环上料装置4上时，将一个铁环放置在安装块3上，然后，安装块3移动至感应扣上料装置5上时，将一个感应扣放置在安装块3上，并且，感应扣位于铁环的上方，然后安装块3移动至套铁环装置6上时，将感应扣与铁环通过连接环连接在一起，然后安装块3移动至下料装置7上时，将连接好的感应扣取下来，然后，安装块3又经过铁环上料装置4，进行第二轮工作。

在本实施例中，所述驱动装置包括固定连接在所述底座1上的分割器9，所述分割器9一端连接有第一从动轮10，所述底座1上固定连接有第一步进电机11，所述第一步进电机11与所述控制器8电连接，所述第一步进电机11上连接有第一主动轮12，所述第一主动轮12与所述第一从动轮10之间套设有第一皮带13，所述分割器9一端连接有转动轴14，所述转动轴14与所述中心转盘2固定连接，所述第一步进电机11与所述控制器8电连接。该驱动装置的工作原理为：通过控制器8控制第一步进电机11带动第一主动轮12转动，从而通过第一皮带13带动第一从动轮10转动，从而通过分割器9带动转动轴14转动，从而带动中心转盘2转动，并且，第一步进电机11带动中心转盘2做间歇性转动，中心转盘2每次转动1/N圈后，将会停留一段时间，在停留的这段时间中，铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7同时进行工作。

在本实施例中，所述安装块3的端头处设有第一凹槽15，所述第一凹槽15与感应扣相适配，所述第一凹槽15的底部设有第二凹槽16，所述第二凹槽16与铁环相适配。第二凹槽16用于容纳铁环，第一凹槽15用于容纳感应扣，通过第一凹槽15与第二凹槽16，可以限制铁环与感应扣在安装块3上的位置，防止套铁环装置6无法将连接环将感应扣与铁环连接在一起。

在本实施例中，所述套铁环装置6包括固定连接在所述底座1上的铁丝放置机构17，所述底座1上固定连接有导向柱18，所述导向柱18上设有导向孔19，所述底座1上设有铁丝驱动装置，所述铁丝驱动装置包括第一安装板20，所述第一安装板20下方设有移动装置，所述第一安装板20固定连接在所述移动装置上，所述第一安装板20上设有上滚轮21与下滚轮22，所述上滚轮21与所述下滚轮22之间存在一定的间隙，所述移动装置上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述上滚轮21与所述下滚轮22转动，所述第一安装板20上设有切割装置。首先将铁丝放置在铁丝放置机构17上，铁丝的一端从导向柱18内的导向孔19中穿过进入到上滚轮21与下滚轮22之间，通过动力装置带动上滚轮21与下滚轮22同时转动，上滚轮21与下滚轮22的转动方向相反，通过上滚轮21与下滚轮22的转动带动铁丝移动，在铁丝的移动过程中，铁丝进入到切割装置内，在进行切割之前，铁丝将感应扣与铁环套在一起，然后通过切割装置将铁丝切断。

在本实施例中，所述移动装置包括固定连接在所述底座1上的导轨23，所述导轨23上滑动连接有滑动板24，所述第一安装板20固定连接在所述滑动板24上，所述底座1上固定连接有第二步进电机25，所述第二步进电机25与所述控制器8电连接，所述第二步进电机25的输出轴上固定连接有丝杆26，所述丝杆26与所述导轨23平行设置，所述丝杆26上设有滑块27，所述滑块27与所述丝杆26相配合，所述滑动板24的底部与所述滑块27之间固定连接有连接板28。该移动装置的工作原理为，通过控制器8控制第二步进电机25的转动，第二步进电机25带动丝杆26转动，从而带动滑块27在丝杆26上移动，从而通过连接板28带动滑动板24在导轨23上移动。在这里，由于滑块27与连接板28固定连接，而连接板28与滑动板24固定连接，因此，当丝杆26转动时，滑块27受到连接板28与滑动板24的限制作用，滑块27无法转动，只能在丝杆26上移动，并且，由于丝杆26与导轨23平行设置的，因此，滑块27能够带动滑动板24在导轨23上移动。该移动装置的作用是防止中心转盘2在转动时，安装块3与套铁环装置6发生干涉。

在本实施例中，所述动力装置包括固定连接在所述滑动板24上的第二安装板29，所述第一安装板20与所述第二安装板29平行设置，所述第二安装板29上固定连接有第三步进电机30，所述第三步进电机30与所述控制器8电连接，所述上滚轮21上固定连接有上驱动杆31，所述下滚轮22上固定连接有下驱动杆32，所述上驱动杆31与下驱动杆32穿过所述第一安装板20与所述第二安装板29，所述下驱动杆32上固定连接有第二从动轮33，所述第三步进电机30上固定连接有第二主动轮34，所述第二主动轮34与所述第二从动轮33之间套设有第二皮带35，所述下驱动杆32上固定连接有主动齿轮36，所述上驱动杆31上固定连接有从动齿轮37，所述主动齿轮36与所述从动齿轮37相啮合，所述主动齿轮36与所述从动齿轮37的规格一致。该动力装置的工作原理为，通过控制器8带动第三步进电机30转动，从而带动第二主动轮34转动，从而通过第二皮带35带动第二从动轮33转动，从而带动下驱动杆32转动，从而带动主动齿轮36转动，从而带动从动齿轮37转动，从而带动上驱动杆31转动，由于主动齿轮36与从动齿轮37的转动方向相反，因此上驱动杆31与下驱动杆32的转动方向相反，并且，由于主动齿轮36与从动齿轮37的规格一致，因此，主动齿轮36与从动齿轮37的转动速度一致，因此，上驱动杆31与下驱动杆32的转动速度一致，上驱动杆31的转动带动上滚轮21转动，下驱动杆32的转动带动下滚轮22的转动，从而使上滚轮21与下滚轮22的转动方向相反，转动速度一致。

在本实施例中，所述切割装置包括固定连接在所述第一安装板20上的气缸38，所述气缸38与所述控制器8电连接，所述气缸38上设有伸缩杆39，所述伸缩杆39上固定连接有滑板40，所述滑板40滑动连接于所述第一安装板20上，所述滑板40上固定连接有第一切刀41，所述第一安装板20上固定连接有第二切刀42，所述第一切刀41与所述第二切刀42相配合。该切割装置的工作原理为，通过控制器8控制气缸38的工作，带动伸缩杆39的伸缩，当需要切割时，伸缩杆39向下移动，从而带动滑板40向下移动，从而带动第一切刀41向下移动，通过第一切刀41与第二切刀42的配合作用下将铁丝切断。

在本实施例中，所述第一安装板20上设有铁丝导向装置，所述铁丝导向装置包括固定连接在所述第一安装板20上的第一导向治具43、第二导向治具44以及弧形导向块45，所述第一导向治具43与所述第二导向治具44的结构一致，所述第一导向治具43与所述第二导向治具44平行设置，所述第一导向治具43与所述第二导向治具44上均开设有导线孔46，所述第一导向治具43与所述第二导向治具44位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，且所述第一导向治具43与所述第二导向治具44分别位于所述第一滚轮与所述第二滚轮的两侧，所述弧形导向块45位于所述第二导向治具44一侧，所述弧形导向块45上设有弧形导向槽47，所述第二切刀42位于所述弧形导向块45内。铁丝从导向柱18中的导向孔19内出来后，进入到第一导向治具43内的导线孔46内，然后进入到第一滚轮与第二滚轮之间，该第一导向治具43的作用是对铁丝起到导向作用，由于导向柱18与第一滚轮以及第二滚轮之间存在一定的距离，如果没有第一导向治具43，第一滚轮与第一滚轮带动铁丝移动的时候，铁丝容易跑偏。铁丝从第一滚轮以及第二滚轮之间出来后，铁丝进入到第二导向治具44内的导线孔46内，然后进入到弧形导向块45内的弧形导向槽47内，铁丝进入到弧形导向槽47后，将铁丝弯折成一个圆形，并且将铁环与感应扣串在一起，然后进行切割。

在本实施例中，所述第一安装板20上设有松紧装置，所述松紧装置包括滑块27连接在所述第一安装板20内的调节块48，所述调节块48内设有轴承，所述上驱动杆31与所述轴承相配合，所述第一安装板20上设有螺纹杆49，所述螺纹杆49竖直设置吗，所述螺纹杆49底部设有挤压块50，所述挤压块50与所述调节块48相抵靠。采用一根新的铁丝时，首先转动螺纹杆49，使螺纹杆49带动挤压块50向上移动，此时第一滚轮与第二滚轮之间存在一定的间隙，此时可以将铁丝从第一滚轮与第二滚轮之间穿过，然后再转动螺纹杆49，使螺纹杆49带动挤压块50向下移动，使第一滚轮与第二滚轮将铁丝压紧，防止第一滚轮与第二滚轮在驱动铁丝移动时，发生打滑。

在本实施例中，所述螺纹杆49的端头处设有转动手柄51。方便工作人员驱动转动手柄51转动。

工作原理：首先，通过控制器8控制第一步进电机11带动第一主动轮12转动，从而通过第一皮带13带动第一从动轮10转动，从而通过分割器9带动转动轴14转动，从而带动中心转盘2转动，第一步进电机11带动中心转盘2做间歇性转动，中心转盘2每次转动1/N圈后，将会停留一段时间，在停留的这段时间中，铁环上料装置4、感应扣上料装置5、套铁环装置6以及下料装置7同时进行工作，铁环上料装置4、感应扣上料装置5、以及下料装置7均为现有技术，在这里就不详细描述了，当中心转盘2在转动至套铁环装置6上时，通过控制器8带动第三步进电机30转动，从而带动第二主动轮34转动，从而通过第二皮带35带动第二从动轮33转动，从而带动下驱动杆32转动，从而带动主动齿轮36转动，从而带动从动齿轮37转动，从而带动上驱动杆31转动，上驱动杆31的转动带动上滚轮21转动，下驱动杆32的转动带动下滚轮22的转动，上滚轮21与下滚轮22的转动方向相反，在上滚轮21与下滚轮22转动时，带动铁丝往切割装置方向移动，铁丝从铁丝放置机构17依次穿过导向柱18上的导向孔19、第一导向治具43上的导线孔46内、上滚轮21与下滚轮22之间、第二导向治具44上的导线孔46内然后进入到弧形导向块45内的弧形导向槽47内，铁丝进入到弧形导向槽47后，将铁丝弯折成一个圆形，并且将铁环与感应扣串在一起，然后控制器8控制气缸38的伸缩杆39向下移动，从而带动滑板40向下移动，从而带动第一切刀41向下移动，通过第一切刀41与第二切刀42的配合作用下将铁丝切断，此时铁丝将铁环与感应扣串在一起，然后通过控制器8控制第二步进电机25的转动，第二步进电机25带动丝杆26转动，从而带动滑块27在丝杆26上移动，从而通过连接板28带动滑动板24在导轨23上移动，使滑动板24往远离中心转盘2的方向移动，防止中心转盘2在转动时，安装块3与套铁环装置6发生干涉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动套铁环机,其特征在于，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置连接有中心转盘，所述驱动装置带动所述中心转盘做间歇性转动，所述中心转盘的圆周面上依次安装有多个安装块，相邻两个所述安装块之间的间隔一致，所述所述中心转盘周边顺时针依次包括铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置，所述底座上固定连接有控制器，所述驱动装置、铁环上料装置、感应扣上料装置、套铁环装置以及下料装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在所述底座上的分割器，所述分割器一端连接有第一从动轮，所述底座上固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机与所述控制器电连接，所述第一步进电机上连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间套设有第一皮带，所述分割器一端连接有转动轴，所述转动轴与所述中心转盘固定连接，所述第一步进电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述安装块的端头处设有第一凹槽，所述第一凹槽与感应扣相适配，所述第一凹槽的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽与铁环相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述套铁环装置包括固定连接在所述底座上的铁丝放置机构，所述底座上固定连接有导向柱，所述导向柱上设有导向孔，所述底座上设有铁丝驱动装置，所述铁丝驱动装置包括第一安装板，所述第一安装板下方设有移动装置，所述第一安装板固定连接在所述移动装置上，所述第一安装板上设有上滚轮与下滚轮，所述上滚轮与所述下滚轮之间存在一定的间隙，所述移动装置上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述上滚轮与所述下滚轮转动，所述第一安装板上设有切割装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述移动装置包括固定连接在所述底座上的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动板，所述第一安装板固定连接在所述滑动板上，所述底座上固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机与所述控制器电连接，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述丝杆相配合，所述滑动板的底部与所述滑块之间固定连接有连接板。

6.根据权利要求5所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述动力装置包括固定连接在所述滑动板上的第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第二安装板上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机与所述控制器电连接，所述上滚轮上固定连接有上驱动杆，所述下滚轮上固定连接有下驱动杆，所述上驱动杆与下驱动杆穿过所述第一安装板与所述第二安装板，所述下驱动杆上固定连接有第二从动轮，所述第三步进电机上固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间套设有第二皮带，所述下驱动杆上固定连接有主动齿轮，所述上驱动杆上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的规格一致。

7.根据权利要求6所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述切割装置包括固定连接在所述第一安装板上的气缸，所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有滑板，所述滑板滑动连接于所述第一安装板上，所述滑板上固定连接有第一切刀，所述第一安装板上固定连接有第二切刀，所述第一切刀与所述第二切刀相配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述第一安装板上设有铁丝导向装置，所述铁丝导向装置包括固定连接在所述第一安装板上的第一导向治具、第二导向治具以及弧形导向块，所述第一导向治具与所述第二导向治具的结构一致，所述第一导向治具与所述第二导向治具平行设置，所述第一导向治具与所述第二导向治具上均开设有导线孔，所述第一导向治具与所述第二导向治具位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，且所述第一导向治具与所述第二导向治具分别位于所述第一滚轮与所述第二滚轮的两侧，所述弧形导向块位于所述第二导向治具一侧，所述弧形导向块上设有弧形导向槽，所述第二切刀位于所述弧形导向块内。

9.根据权利要求6所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述第一安装板上设有松紧装置，所述松紧装置包括滑块连接在所述第一安装板内的调节块，所述调节块内设有轴承，所述上驱动杆与所述轴承相配合，所述第一安装板上设有螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置吗，所述螺纹杆底部设有挤压块，所述挤压块与所述调节块相抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种自动套铁环机，其特征在于，所述螺纹杆的端头处设有转动手柄。

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