CN103862091B - 一种自动钥匙铣牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种自动钥匙铣牙装置，用于同时加工至少两路钥匙，包括路数相同的用于推出待铣牙的钥匙的上料部件(10)，夹持传送部件(20)和铣牙部件(30)，以及串环部件(40)，翻转部件(50)和自动堆叠部件(60)，其中上料部件，自动堆叠部件，翻转部件以及铣牙部件(30)依次间隔一定距离从装置正前方由外至内横向固定在机架主板上，钥匙夹持传送部件通过滑块活动固定在上料部件的上方并可沿滑轨纵向及竖直向运动至钥匙自动堆叠部件，钥匙翻转部件以及铣牙部件的钥匙上方，串环部件设置在自动堆叠部件的堆叠台阶棒末端。本发明用以全自动的完成叶片钥匙的双面铣牙过程，大大提高了钥匙铣牙的自动化和效率。

Description

一种自动钥匙铣牙装置

技术领域

本发明属于钥匙铣牙技术领域，特别地涉及一种自动钥匙铣牙装置。

背景技术

现有设备的钥匙铣齿主要由以下工序组成：人工将钥匙需要铣的第一面放入铣齿槽——进行第一面铣齿——钥匙第一面铣齿完成-人工进行钥匙转面-进行第二面铣齿——钥匙第二面铣齿完成——将钥匙进行串环——切割落料。以上手动钥匙铣齿加工过程中，在铣齿和钥匙翻面过程中，需大量人工的参与，使得钥匙铣齿生产效率较低，人工成本较高。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成钥匙铣齿中过多的人工参与，导致钥匙铣齿生产效率低以及人力成本高的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动钥匙铣牙装置，用以全自动的完成叶片钥匙的双面铣牙过程，大大提高了钥匙铣牙的自动化和效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种自动钥匙铣牙装置，用于同时加工至少两路钥匙，包括路数相同的用于推出待铣牙的钥匙的上料部件，夹持传送部件和铣牙部件，以及用于对自动堆叠完成后的成套钥匙进行串环的串环部件，进一步包括与上料部件路数相同的用于将第一面铣牙完成后的钥匙进行翻面的翻转部件和用于两面铣牙完成后钥匙的自动堆叠的自动堆叠部件，所述上料部件，自动堆叠部件，翻转部件以及铣牙部件依次间隔一定距离从装置正前方由外至内横向固定在机架主板上，所述钥匙夹持传送部件通过滑块活动固定在上料部件的上方并可沿滑轨纵向及竖直向运动至钥匙自动堆叠部件，钥匙翻转部件以及铣牙部件的钥匙上方，所述串环部件设置在自动堆叠部件的堆叠台阶棒末端。

优选地，所述翻转部件包括一端设置有转轴的金属柱体，所述金属柱体未设置转轴的一端与纵向固定设置在机架主板上的第一固定板活动连接，金属柱体的转轴与第六电机的输出轴连接，第六电机固定在与第一固定板平行设置的第二固定板上，在所述金属柱体上的中心轴向上间隔开设有若干路略大于钥匙厚度的偏心通槽，在所述偏心通槽的上方以及下方的金属柱体上开设有上豁口以及与上豁口对称设置的下豁口，在每一所述偏心通槽的一侧壁上设置有弹性压紧部件和/或所述偏心通槽的另一侧壁上设置有永磁部件。

优选地，所述弹性压紧部件的具体设置方式如下，在所述偏心通槽的一侧壁的金属柱体上开设有第一通孔，在所述第一通孔底部设置有钢球，在所述钢球上方设置有弹簧，在所述弹簧上方设置有紧固件压紧所述弹簧。

优选地，所述弹性压紧部件的具体设置方式如下，在所述偏心通槽的一侧壁上设置有金属弹片。

优选地，所述弹性压紧部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。

优选地，所述永磁部件的具体设置方式如下，所述在所述偏心通槽的另一侧壁的金属柱体上开设有第二通孔，在所述第二通孔的底部设置有强磁块，在所述强磁块上方设置有紧固件压紧所述强磁块，所述永磁部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。

优选地，所述上料部件包括倾斜一定角度设置的料斗，蓄料板，挡料板以及推料器，所述蓄料板上开设有与钥匙形状对应的钥匙模孔以供钥匙穿过，所述料斗的末端与挡料板固定连接，蓄料板穿过料斗并设置在挡料板前方，挡料板与蓄料板之间的间隙略大于钥匙的厚度，所述推料器上设置的推料板设置在挡料板与蓄料板间隙的下方并可向上运动至挡料板与蓄料板之间的间隙中。

优选地，所述推料器进一步包括与每一路钥匙对应的推料板，推料板连接板，第一气缸固定板，第一推杆以及第一气缸，所述推料板与推料板连接板固定连接，推料连接板设置在第一气缸固定板的上方，第一气缸与第一气缸固定板固定连接，所述第一气缸固定板固定在机架上，所述第一推杆一端固定在推料连接板上并穿过第一气缸。

优选地，所述夹持传送部件包括通过竖直杆固定在机架主板上方的顶板，夹料头，纵向输送机构，竖直向输送机构，所述纵向输送机构包括第四电机，第三丝杆，第一滑块，第二滑块，第一滑轨，第二滑轨，所述第四电机固定在顶板底面，所述第三丝杆一端与第四电机输出轴固定连接，所述第一滑轨和第二滑轨对称固定于顶板底面两侧，所述第一滑轨、第二滑轨轴线平行于第三丝杆安装轴线，所述第一滑轨、第二滑轨上均设有滑槽，第一滑轨滑槽上安装有第一滑块，第二滑轨滑槽上安装有第二滑块；所述竖直向输送机构包括第一固定板，第二固定板，第五电机，第三丝杆，固定块和纵向导向装置，所述第一固定板两端分别固定于第一滑块和第二滑块上；所述固定块固定于第一固定板上，所述第三丝杆另一端穿过该固定块上且和固定块形成螺纹副，所述夹料头与气缸连接固定在第二固定板上，所述夹料头包括两块夹片，通过气缸控制同时夹紧和松开。

优选地，所述串环部件包括移动机构，引线机构和切线机构，所述移动机构包括两侧设置有导轨的固定板，通过与导轨对应的滑块与固定板移动连接的滑动板，在滑动板的上方与导轨对应的位置平行设置的第一主立板和第二主立板；所述引线机构包括传动机构以及设置在第一主立板上的第一铁线夹，第二铁线夹，第一送料轮，第二送料轮和环切模，所述第一送料轮和第二送料轮相切设置，所述第一铁线夹的线槽走向，第一送料轮和第二送料轮的切线方向以及第二铁线夹的线槽走向设置在一条直线上形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入环切模，设置在第二主立板壁上的传动机构带动所述第一送料轮和第二送料轮做运动方向相反的转动；所述切线机构包括气缸，气缸座，切丝刀具，刀轨座，压杆和弹性部件，所述刀轨座固定在第一主立板的顶部，刀轨座上开设有以供切丝刀具穿过的通孔，切丝刀具一端固定在压杆的底面，压杆的顶面固定连接气缸的推杆，气缸通过气缸座与刀轨座的一侧壁固定连接，弹性部件的两端分别固定连接压杆的底面与刀轨座的顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)采用独立设计的钥匙自动翻转部件和自动堆叠部件，实现了双面铣牙装置的完全机器人化；

(2)在自动翻转部件中，通过设置在金属柱体上设置转轴可以使得翻转机构随着转动机构设置的转动方式带动钥匙实现需要的转动频率及度数；通过设置偏心通槽及其对应的弹性压紧部件和/或永磁部件，使得钥匙可以稳定的固定在偏心通槽中，在钥匙转动时依然保持固定，使得钥匙自动翻转进行铣齿成为可能；弹性夹紧部件和永磁部件的设置方式多样，增加了机构的适应性；

(3)串环部件设置在堆叠台阶棒末端，且通过移动机构使得串环部件可移动，极大的方便了串环部件的维修；

(4)上料部件通过设计的倾斜一定角度的料斗，使得钥匙能在重力总用下自动落入蓄料槽中，再通过推料机构进行推料，实现了上料的自动化；

(5)钥匙夹持传送部件在整个铣牙的各个环节和其它机构配合上料，传送和下料，实现了整机的机器人化；

(6)整机部件布局合理，极大精简了各部件的动作过程行程。

附图说明

图1为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置的整机结构示意图；

图2为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件和自动堆叠部件的结构示意图；

图3为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件的金属柱体整体结构示意图；

图4为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件的金属柱体其中一应用实例中弹性夹紧部件的结构示意图；

图5为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件的金属柱体又一应用实例中弹性夹紧部件的结构示意图；

图6为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件的其中一应用实例中永磁部件的结构示意图；

图7为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件的拼接实施方式中带有转轴部分的结构示意图；

图8为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中翻转部件与图7对应的另一半没有带有转轴部分的结构示意图；

图9为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中自动堆叠部件推头与丝杆固定块连接后结构示意图；

图10为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中自动堆叠部件推头与丝杆固定块连接后结构俯视图；

图11为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中自动堆叠部件推头与丝杆固定块连接后结B-B面构剖视图；

图12为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中上料部件的结构示意图；

图13与图14为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中铣牙部件的两个方向的结构示意图；

图15与图16为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中夹持传送部件的两个方向的结构示意图；

图17为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中串环部件的结构示意图；

图18为本发明实施例一的自动钥匙铣牙装置中串环部件的切丝机构的结构示意图；

图19为本发明实施例二的自动钥匙铣牙装置中钥匙自动堆叠机构的部分结构示意图；

图20为本发明实施例三的自动钥匙铣牙装置中钥匙自动堆叠机构的初始状态结构示意图；

图21为本发明实施例三的自动钥匙铣牙装置中钥匙自动堆叠机构的工作状态结构示意图。

附图标记说明：

10-上料部件；101-料斗；102-蓄料板；103-挡料板；104-推料器；1041-推料板；1042-推料板连接板；1043-第一气缸固定板；1044-第一推杆；1045-第一气缸；20-钥匙夹持传送部件；201-顶板；202-夹料头；203-纵向输送机构；2031-第一固定板；2032-第二固定板；2033-第五电机；2034-第三丝杆；2035-固定块；2036-纵向导向装置；204-竖直向输送机构；2041-第四电机；2042-第二丝杆；2043-第一滑块；2044-第二滑块；2045-第一滑轨；2046-第二滑轨；30-铣牙部件；301-铣削装置；3011-第一带轮；3012-第二带轮；3013-转轴；3014-第一电机；3015-锯轮；302-横向位移装置；303-钥匙夹持翻转装置；3031-第二气缸；3032-第二气缸固定板；3033-第二气缸连接板；3034-第二推块；3035-第二挡板；3036-横杆；3037-限位块；40-串环部件；401-移动机构；4011-固定板；4012-滑动板；4013-第一主立板；4014-第二主立板；402-引线机构；4021-第一铁线夹；4022-第二铁线夹；4023-第一送料轮；4024-第二送料轮；4025-环切模；403-切线机构；50-钥匙翻转部件；501-金属柱体；502-偏心通槽；503-上豁口；504-第一通孔；505-第二通孔；506-弹性压紧部件；5061-钢球；5062-弹簧-；5063-紧固件；5064-金属弹片；507-永磁部件；5071-强磁块；508-第一固定板；509-第二固定板；510-第六电机；60-自动堆叠部件；601-堆叠台阶棒；6011-永磁块；6012-通槽；602-推块部件；6021-推头；6022-丝杆固定块；6023-第一丝杆；6024-直线运动单元；6025-第二弹性部件；603-第一挡板；604-第二挡板；605-第二推杆机构；6051-挡片；6052-挡片连接板；6053-第二推杆机构气缸固定板；6054-第二推杆；6055-第二推杆机构气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

参考图1，其中本发明实施例中关于横向，纵向和竖直向的方向描述参见图中的示意方向，所示为本发明实施例的自动钥匙铣牙装置，用于同时加工至少两路钥匙，包括路数相同的用于推出待铣牙的钥匙的上料部件10，夹持传送部件20和铣牙部件30，以及用于对自动堆叠完成后的成套钥匙进行串环的串环部件40，其进一步包括与上料部件路数相同的用于将第一面铣牙完成后的钥匙进行翻面的翻转部件50和用于两面铣牙完成后钥匙的自动堆叠的自动堆叠部件60，上料部件10，自动堆叠部件60，翻转部件50以及铣牙部件30依次间隔一定距离从装置正前方由外至内横向固定在机架主板上，钥匙夹持传送部件20通过滑块活动固定在上料部件10的上方并可沿滑轨纵向及竖直向运动至钥匙自动堆叠部件60，钥匙翻转部件50以及铣牙部件30的钥匙上方，串环部件40设置在自动堆叠部件60的堆叠台阶棒末端。整个装置的工作过程如下：上料部件10推出待铣牙的钥匙，夹持传送部件20运动至推出的钥匙上方夹持住待铣牙的钥匙并将待铣牙的钥匙传送至铣牙部件30进行第一面铣牙，第一面铣牙好的钥匙重新被夹持传送部件20夹持放入翻转部件50中进行180度的转面，经过180度转面的单侧铣牙后的钥匙重新被夹持传送部件20夹持传送至铣牙部件30中进行第二面铣牙，第二面铣牙完成后的钥匙被夹持传送部件20夹持传送至自动堆叠部件60中进行钥匙的堆叠，堆叠完成的钥匙被设置在堆叠台阶棒末端的串环部件40进行串环后完成整个自动双面铣牙的过程，除了上料部件中上料需要人工进行上料，整个铣牙过程都自动完成，实现了钥匙双面铣牙过程的机器人化，大大减小了钥匙铣牙对人工的依赖。

以下将具体说明在具体实施过程中每个部件的位置结构关系和动力工作过程，以使本领域内的技术人员对本发明实施例的结构更加清楚。其中翻转部件50和自动堆叠部件60为整个自动钥匙铣牙装置的自动化实现过渡的核心部件，因此以下的部件描述过程中进行重点描述，但是其他部件也是构成本发明实施例的不可缺少的部分。

参见图2，所示为翻转部件50和自动堆叠部件60的整体结构示意图，其中翻转部件50包括一端设置有转轴的金属柱体501，金属柱体501未设置转轴的一端与纵向固定设置在机架主板上的第一固定板508活动连接，金属柱体501的转轴与第六电机510的输出轴连接，第六电机510固定在与第一固定板508平行设置的第二固定板509上。参见图3所示，在金属柱体501上的中心轴向上间隔开设有若干路略大于钥匙厚度的偏心通槽502，设置的通槽为偏心的而不是对称的是因为在通槽未夹紧钥匙的时候其尺寸大于钥匙的厚度，在夹紧的状态下即为钥匙厚度方向上的中心线与金属柱体的轴线中心线对准。设置的路数根据需要加工的每副钥匙的个数决定，实际应用中可自由选择，此处对不做限定。在偏心通槽的上方以及下方的金属柱体上开设有上豁口503以及与上豁口对称设置的下豁口(下豁口因为与上豁口对称，图中未示出)，通过上豁口和下豁口使得钥匙可以被钥匙夹持部件的夹头顺利的从偏心通槽502中夹起或放入至偏心通槽502。在每一偏心通槽502的一侧壁上设置有弹性压紧部件506和/或所述偏心通槽的另一侧壁上设置有永磁部件507。弹性压紧部件506在偏心通槽502没有钥匙放置的时候恢复至自由状态，当有钥匙放置时，因为钥匙的厚度使其压缩产生一反作用力压紧钥匙。与此同时，为了使得夹紧效果更良好，可以选择在偏心通槽502的另一面侧壁上设置磁力较大的永磁部件507用以吸住钥匙，使其稳定的固定在偏心通槽中，不易掉落。本领域技术人员可以理解的是，对于弹性压紧部件506和永磁部件507的选择可以是以择一的方式，也可以是都设置。在翻转部件的工作过程中，第一面铣牙完成的钥匙被夹持传送部件夹持送入至偏心通槽中，通过弹性部件和/或永磁部件对钥匙进行夹紧，第六电机510带动金属柱体501转动180度，即钥匙转面，钥匙转面后被夹持传送机构夹起后继续传送至铣牙部件进行钥匙另一面的铣牙，同时金属柱体501重新翻转180度归位至翻转前的状态，以准备进行下一个翻转动作，如此循环动作。

参见图3与4，其中图4为一具体应用实例中，弹性压紧部件506的剖面结构示意图，弹性压紧部件506的具体设置方式如下，在偏心通槽102的一侧壁的金属柱体上开设有第一通孔504，在第一通孔底部设置有钢球5061，在钢球5061上方设置有弹簧5062，在弹簧5062上方设置有紧固件5063压紧所述弹簧。通过以上结构设置的弹性压紧部件，通过弹簧的弹性可使得偏心通槽中的钥匙能被弹性反作用力压紧夹住。

参见图5，所示为又一具体应用实例的弹性压紧部件与所贴紧的金属柱体部分的截面示意图，所述弹性压紧部件的具体设置方式如下，在偏心通槽502的一侧壁上设置有金属弹片5064。金属弹片5064在钥匙放入至偏心通槽502时被钥匙压紧从而产生一反作用力压紧钥匙，在钥匙被取出偏心通槽时恢复形变至自由状态。

参见图3与图6，图6所示为一具体应用实例的永磁部件的设置截面示意图，永磁部件的具体设置方式如下，在偏心通槽502的另一侧壁的金属柱体上开设有第二通孔505，在第二通孔的底部设置有强磁块5071，即与偏心通槽贯通的位置，在强磁块5071上方设置有紧固件压紧强磁块。

根据以上描述，本领域技术人员应该可以理解的是，永磁部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。同时，弹性压紧部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。且若弹性压紧部件和永磁部件同时设置时，弹性压紧部件和所述永磁部件分别设置于与钥匙头部和尾部不同位置相对的位置。这样钥匙的头尾都在多个不同点被固定，可实现钥匙最优的平衡状态，在钥匙加工过程中不易出现偏差，提高加工精准度和效率。

同时，金属柱体可采用为一体成型结构或拼接成型结构。图7与图8分别示出了拼接成型结构中一具体应用实例的结构示意图，所述金属柱体501为拼接成型结构。图7所示为其中一半带有转轴的金属柱体5011的结构示意图，在其上对应的设置有偏心通槽502的壁面以及螺栓孔用于与如图8所示的另一半没有带有转轴的金属柱体5012拼接固定成如图1所示的金属柱体，其相应的结构在此不再赘述。采用拼接形式完成的金属固体，其在加工成型时更方便。因此可拆卸更换，也增加了部件的使用寿命，在部件损坏时，不需要更换整个翻转机构。

继续参见图2，自动堆叠部件60包括堆叠台阶棒601，推块部件602，以及设置在堆叠台阶棒601两侧的第一挡板603和第二挡板604。堆叠台阶棒601的阶数为至少两阶，且相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，推块部件602设置在堆叠台阶棒高的一端并可沿台阶高的一端直线运动至堆叠台阶低的一端。推块部件包括推头6021，丝杆固定块6022，弹性部件6025，丝杆6023以及直线运动单元6024，直线运动单元6024可为现有的直线电机驱动，液压驱动或气缸驱动中的任一一种，只要能带动丝杆的直线运动即可，优先选用气缸。参见图9至图11，丝杆固定块6022为中空的金属块体，推头6021通过设置在丝杆固定块6022内部的第二弹性部件6025与丝杆固定块6022连接，丝杆固定块6022的侧壁外部与第一丝杆6023一端连接，第一丝杆6023的另一端与直线运动单元6024连接。

在进一步的具体应用实例中，其中第一挡板603与堆叠台阶棒601所在的平面成钝角设置，第二挡板604与堆叠台阶棒601所在的平面成直角设置，第一挡板603与堆叠台阶棒601所在的平面成钝角设置有利于钥匙夹持传送部件将铣好的钥匙放在第一挡板上直接下滑至堆叠台阶上，如此设置大大减少了自动堆叠部件的结构复杂度。推头6021呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向，通过喇叭口推头的设置实现了钥匙定芯，使得在堆叠过程保持不偏位。弹性部件6025的形变尺寸大于堆叠台阶棒6021的最高和最低台阶之间的高度差，以此保证推头底部能始终与堆叠台阶棒接触，保证堆叠作业的精准性。自动堆叠部件在具体工作过程中，每阶堆叠台阶上放有一个钥匙，直线运动单元6024推动推头6021运动，推头6021将钥匙从高的堆叠台阶推往下一阶较低的堆叠台阶，钥匙会堆叠在一起，并且由于第二弹性部件6025的作用，会使推头始终与各级堆叠台阶保持紧密接触，从而逐级而下，将每个堆叠台阶上的钥匙叠在一起，堆叠后的钥匙直接进入下一步的串环工序，堆叠台阶棒的行程端，堆叠准确度高，大大提高了钥匙自动铣齿过程中的效率。

在一具体应用实例中，参见图12，上料部件10包括倾斜一定角度设置的料斗101，蓄料板102，挡料板103以及推料器104，蓄料板102上开设有与钥匙形状对应的钥匙模孔以供钥匙穿过，料斗的末端与挡料板103固定连接，蓄料板102穿过料斗101并设置在挡料板103前方，挡料板103与蓄料板102之间的间隙略大于钥匙的厚度，推料器104上设置的推料板设置在挡料板与蓄料板间隙的下方并可向上运动至挡料板与蓄料板之间的间隙中。在一具体应用实例中，推料器104进一步包括与每一路钥匙对应的推料板1041，推料板连接板1042，第一气缸固定板1043，第一推杆1044以及第一气缸1045，推料板1041与推料板连接板1042固定连接，推料连接板1042设置在第一气缸固定板1043的上方，第一气缸1045与第一气缸固定板1043固定连接，第一气缸固定板1043固定在机架上，第一推杆1044一端固定在推料连接板1042上并穿过第一气缸1045。上料部件的工作过程如下，由于钥匙重力的作用，存放在倾斜一定角度设置的料斗中待铣牙的钥匙落入蓄料板102与挡料板103之间的空隙中，推料板1041在第一气缸1045的作用下向上运动至蓄料板102与挡料板103之间的空隙中顶起待铣牙的钥匙，夹持传送机构夹起钥匙后传送至铣牙部件进行钥匙第一面铣牙。

在一具体应用实例中，参见图13与图14，铣牙部件30包括铣削装置301，横向位移装置302和钥匙夹持翻转装置303，横向位移装置302的主固定板3021横向活动设置在机架主板上，钥匙夹持翻转装置303设置在横向位移装置302上方，铣削装置301的锯轮的锯齿设置在钥匙夹持翻转装置303的钥匙卡位中。横向位移装置进一步包括第三电机3021，第二丝杆(图中未示出)和主固定板3022，第三电机3021输出轴与第二丝杆固定连接，第二丝杆穿入主固定板3022且通过螺纹副与主固定板3022连接。钥匙夹持翻转装置303包括第二气缸3031、第二气缸固定板3032，第二气缸连接板3033，第二推块3034，第二挡板3035，横杆3036和限位块3037，第二气缸3031固定于第二气缸固定板3032其中一面，第二推块3034穿过第二气缸固定板3032与第二气缸3031连接，第二气缸固定板3032另一面两侧均垂直固定有第二气缸连接板3033，其中一侧的第二气缸连接板3073固定有第二齿轮304，第二齿轮304与第一齿轮305啮合，第一齿轮305与第二电机306的输出轴固定连接，第二气缸连接板3032均通过连接固定板3037与主固定板连接固定，两连接板之间固定有一横杆3036，第二挡板3035固定于该横杆上，第二挡板为对称分布的两块板，两挡板间距略小于钥匙长度行程，第二挡板3035与第二推块3034之间设置有一定间隙形成钥匙卡位，第二推块3034一侧朝向挡板方向上固定有穿过钥匙卡位的限位块3037。铣削装置301进一步包括第一带轮3011、第二带轮3012、转轴3013，第一电机3014和与钥匙加工路数对应的锯轮3015，第一带轮3011中心与第一电机3014输出轴固定连接，第二带轮3012通过皮带与第一带轮3011连接，转轴3013固定于第二带轮中心处，转轴3013沿轴线方向均匀固定有锯轮3015，对应于每个所述锯轮3015均设有钥匙夹持翻转装置303。通过以上结构设置的铣牙部件30，待铣牙的钥匙被夹持传送部件放入第二挡板和第二推块形成的钥匙卡位中，通过第一电机带动锯轮3015对待铣牙的钥匙进行铣牙，并通过第二气缸推动第二推块夹紧钥匙进行铣牙，在铣牙的过程中，由第二电机306带动控制钥匙铣牙过程中的翻转，第三电机3021控制钥匙铣牙过程中的横向移动，通过在铣削过程中控制钥匙的横向运动和翻转角度实现钥匙的快速铣削。

参见图15和16，夹持传送部件20包括通过竖直杆固定在机架主板上方的顶板201，夹料头202，纵向输送机构203，竖直向输送机构204，竖直输送机构204包括第四电机2041，第三丝杆2042，第一滑块2043、第二滑块2044、第一滑轨2045、第二滑轨2046，第四电机2041固定在顶板底面，第三丝杆2042一端与第四电机2041输出轴固定连接，第一滑轨2045和第二滑轨对称2046固定于顶板底面两侧，第一滑轨2045、第二滑轨2046轴线平行于第三丝杆2042安装轴线，第一滑轨2045、第二滑轨2046上均设有滑槽，第一滑轨滑槽上安装有第一滑块，第二滑轨滑槽上安装有第二滑块；纵向输送机构203包括第一固定板2031，第二固定板2032，第五电机2033，第三丝杆2034，固定块2035和纵向导向装置2036，第一固定板2031两端分别固定于第一滑块2033和第二滑块2034上；固定块2035固定于第一固定板2031上，第三丝杆2032另一端穿过该固定块2035上且和固定块形成螺纹副，夹料头202与气缸连接固定在第二固定板上，夹料头202包括两块夹片，通过气缸控制同时夹紧和松开。通过以上设置的夹持传送部件20，通过纵向输送机构203控制夹料头202的纵向运动，通过竖直向输送机构204控制夹料头的竖直向运动，同时通过气缸同时控制两块夹片形成的夹料头的夹紧和松开，以使得夹料头的运动完全同步。

参见图17与图18，图17为本发明实施例的自动钥匙铣牙装置中串环部件的结构示意图，图18为本发明实施例的自动钥匙铣牙装置中串环部件的切丝机构的结构示意图，串环部件40包括移动机构401，引线机构402和切线机构403，移动机构401包括两侧设置有导轨的固定板4011，通过与导轨对应的滑块与固定板4011移动连接的滑动板4012，在滑动板4012的上方与导轨对应的位置平行设置的第一主立板4013和第二主立板4014；所述引线机构402包括传动机构以及设置在第一主立板4013上的第一铁线夹4021，第二铁线夹4022，第一送料轮4023，第二送料轮4024和环切模4025，第一送料轮4023和第二送料轮4024相切设置，第一铁线夹4021的线槽走向，第一送料轮4023和第二送料轮4024的切线方向以及第二铁线夹4022的线槽走向设置在一条直线上形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入环切模4025，设置在第二主立板4014壁上的传动机构带动所述第一送料轮4023和第二送料轮4024做运动方向相反的转动，其中铁丝穿过第一线夹4021之后通过第一送料轮和第二送料轮的挤压带动向前运动至第二线夹，进而进入环切模绕并穿过堆叠好的钥匙后成环；切线机构403包括气缸4031，气缸座4032，切丝刀具4033，刀轨座4034，压杆4035和弹性部件4036，刀轨座4034固定在第一主立板4013的顶部，刀轨座4034上开设有以供切丝刀具穿过的通孔，切丝刀具一端固定在压杆的底面，压杆的顶面固定连接气缸的推杆，气缸4031通过气缸座与刀轨座的一侧壁固定连接，弹性部件4036的两端分别固定连接压杆4035的底面与刀轨座4034的顶面，以上结构的切线机构，通过气缸推动推杆进而推动与压杆相连的刀具进行切线，再通过弹性部件的回弹力带动刀具回弹，如此循环进行切线动作。。以上设置的串环机构，设置有导轨的固定板与堆叠台阶棒末端相接，通过滑动板承载的引线结构和切线机构可在导轨在滑动，使得串环部件在发生故障的情况下更易拆卸。且通过气缸控制切刀的切线动作，使得切丝的动作控制更简单。

通过以上实施一的双面自动钥匙铣牙装置中的钥匙自动堆叠机构，可完成钥匙的自动堆叠，但钥匙在自动堆叠过程中由于位置不固定容易产生位置偏移的情况使得钥匙码不齐，进而影响下一道串环工序的进行，以下实施例将通过进一步的技术手段对以上问题进行改进。

实施例二

参见图19，所示为改进的钥匙自动堆叠机构的结构示意图，在实施例一的基础上在堆叠台阶棒601的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块6011。通过每个钥匙摆放位置的至少一个永磁块的设置，每个台阶上的钥匙被固定在固定的位置，推头在直线推动钥匙的过程中，上一级台阶上的钥匙往下一级台阶上堆叠，下一级台阶上的钥匙因为永磁块的吸附作用保持位置不偏移，进而保证钥匙堆叠过程中不偏移的效果。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，为了进一步保证钥匙自动堆叠机构在钥匙堆叠过程中保证钥匙不偏位，参见图20，所示为改进后的钥匙自动堆叠机构的初始状态结构示意图，其进一步在堆叠台阶棒601的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽6012，堆叠台阶棒的下方设置有带有挡片的第二推杆机构605，每一通槽6012正下方对应一块挡片6051，第二推杆机构605用于带动挡片6051向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽。在具体应用实例中，挡片6051为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段开口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。将挡片的开口设置成从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段开口的好处在于，挡片在向上运动至初进入通槽的时候宽度略窄，使得挡片较容易进入通槽。第二推杆机构605进一步包括挡片连接板6052，第二推杆机构气缸固定板6053，第二推杆6054以及第二推杆机构气缸6055，挡片6051与挡片连接板6052固定连接，挡片连接板6052设置在第二推杆机构气缸固定板6053的上方，第二推杆机构气缸6055与第二推杆机构气缸固定板6053固定连接，第二推杆机构气缸固定板6053固定在机架上，第二推杆6054一端固定在挡片连接板6052上并穿过第二推杆机构气缸6035。其工作过程如下，当铣牙完成后的钥匙通过第一挡板滑行下落至堆叠台阶棒时，第二推杆机构通过第二推杆机构气缸的作用带动挡片6051向上运动穿过通槽，其结构示意图参见图21所示，因挡片的自动定芯作用，可使钥匙保持在需要的位置，且每个钥匙所在的位置都是统一的，挡片使得钥匙定芯后，第二推杆机构带动挡片6051向下运动退回至初始状态，然后直线运动单元推动推头运动，推头将钥匙从高的堆叠台阶棒推往下一阶较低的堆叠台阶棒，保证钥匙位置不偏移的堆叠在一起，同时在较优的应用实例中，因为设置在台阶棒上每一台阶上的永磁块的固定作用，加强了钥匙在堆叠过程中会自始至终保证位置不偏移的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动钥匙铣牙装置，用于同时加工至少两路钥匙，包括路数相同的用于推出待铣牙的钥匙的上料部件(10)，夹持传送部件(20)和铣牙部件(30)，以及用于对自动堆叠完成后的成套钥匙进行串环的串环部件(40)，其特征在于，进一步包括与上料部件路数相同的用于将第一面铣牙完成后的钥匙进行翻面的翻转部件(50)和用于两面铣牙完成后钥匙的自动堆叠的自动堆叠部件(60)，所述上料部件(10)，自动堆叠部件(60)，翻转部件(50)以及铣牙部件(30)依次间隔一定距离从装置正前方由外至内横向固定在机架主板上，所述钥匙夹持传送部件(20)通过滑块活动固定在上料部件(10)的上方并可沿滑轨纵向及竖直向运动至钥匙自动堆叠部件(60)，钥匙翻转部件(50)以及铣牙部件(30)的钥匙上方，所述串环部件(40)设置在自动堆叠部件(60)的堆叠台阶棒末端，

所述翻转部件(50)包括一端设置有转轴的金属柱体(501)，所述金属柱体未设置转轴的一端与纵向固定设置在机架主板上的第一固定板(508)活动连接，金属柱体(501)的转轴与第六电机(510)的输出轴连接，第六电机(510)固定在与第一固定板(508)平行设置的第二固定板(509)上，在所述金属柱体(501)上的中心轴向上间隔开设有若干路略大于钥匙厚度的偏心通槽(502)，在所述偏心通槽的上方以及下方的金属柱体上开设有上豁(503)以及与上豁口对称设置的下豁口，在每一所述偏心通槽的一侧壁上设置有弹性压紧部件(506)和/或所述偏心通槽的另一侧壁上设置有永磁部件(507)，

所述上料部件(10)包括倾斜一定角度设置的料斗(101)，蓄料板(102)，挡料板(103)以及推料器(104)，所述蓄料板(102)上开设有与钥匙形状对应的钥匙模孔以供钥匙穿过，所述料斗的末端与挡料板(103)固定连接，蓄料板(102)穿过料斗(101)并设置在挡料板(103)前方，挡料板(103)与蓄料板(102)之间的间隙略大于钥匙的厚度，所述推料器(104)上设置的推料板(1041)设置在挡料板与蓄料板间隙的下方并可向上运动至挡料板与蓄料板之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述弹性压紧部件的具体设置方式如下，在所述偏心通槽的一侧壁的金属柱体上开设有第一通孔(504)，在所述第一通孔底部设置有钢球(5061)，在所述钢球上方设置有弹簧(5062)，在所述弹簧上方设置有紧固件(5063)压紧所述弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述弹性压紧部件的具体设置方式如下，在所述偏心通槽的一侧壁上设置有金属弹片(5064)。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述弹性压紧部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。

5.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述永磁部件的具体设置方式如下，所述在所述偏心通槽的另一侧壁的金属柱体上开设有第二通孔(505)，在所述第二通孔的底部设置有强磁块(5071)，在所述强磁块上方设置有紧固件压紧所述强磁块，所述永磁部件在每一偏心通槽的侧壁上设置有至少一个。

6.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述推料器(104)进一步包括与每一路钥匙对应的所述推料板(1041)，推料板连接板(1042)，第一气缸固定板(1043)，第一推杆(1044)以及第一气缸(1045)，所述推料板(1041)与推料板连接板(1042)固定连接，推料连接板(1042)设置在第一气缸固定板(1043)的上方，第一气缸(1045)与第一气缸固定板(1043)固定连接，所述第一气缸固定板(1043)固定在机架上，所述第一推杆(1044)一端固定在推料连接板(1042)上并穿过第一气缸(1045)。

7.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述夹持传送部件(20)包括通过竖直杆固定在机架主板上方的顶板(201)，夹料头(202)，纵向输送机构(203)，竖直向输送机构(204)，所述纵向输送机构(204)包括第四电机(2041)，第三丝杆(2042)，第一滑块(2043)、第二滑块(2044)、第一滑轨(2045)、第二滑轨(2046)，所述第四电机(2041)固定在顶板底面，所述第三丝杆(2042)一端与第四电机(2041)输出轴固定连接，所述第一滑轨(2045)和第二滑轨对称(2046)固定于顶板底面两侧，所述第一滑轨(2045)、第二滑轨(2046)轴线平行于第三丝杆(2042)安装轴线，所述第一滑轨(2045)、第二滑轨(2046)上均设有滑槽，第一滑轨滑槽上安装有第一滑块，第二滑轨滑槽上安装有第二滑块；所述竖直向输送机构(203)包括第一固定板(2031)，第二固定板(2032)，第五电机(2033)，第三丝杆(2034)，固定块(2035)和纵向导向装置(2036)，所述第一固定板(2031)两端分别固定于第一滑块(2033)和第二滑块(2034)上；所述固定块(2035)固定于第一固定板(2031)上，所述第三丝杆(2032)另一端穿过该固定块(2035)上且和固定块形成螺纹副，所述夹料头(202)与气缸连接固定在第二固定板上，所述夹料头包括两块夹片，通过气缸控制同时夹紧和松开。

8.根据权利要求1所述的自动钥匙铣牙装置，其特征在于，所述串环部件(40)包括移动机构(401)，引线机构(402)和切线机构(403)，

所述移动机构(401)包括两侧设置有导轨的固定板(4011)，通过与导轨对应的滑块与固定板(4011)移动连接的滑动板(4012)，在滑动板的上方与导轨对应的位置平行设置的第一主立板(4013)和第二主立板(4014)；所述引线机构(402)包括传动机构以及设置在第一主立板(4013)上的第一铁线夹(4021)，第二铁线夹(4022)，第一送料轮(4023)，第二送料轮(4024)和环切模(4025)，所述第一送料轮(4023)和第二送料轮(4024)相切设置，所述第一铁线夹(4021)的线槽走向，第一送料轮(4023)和第二送料轮(4024)的切线方向以及第二铁线夹(4022)的线槽走向设置在一条直线上形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入环切模(4025)，设置在第二主立板(4014)壁上的传动机构带动所述第一送料轮(4023)和第二送料轮(4024)做运动方向相反的转动；所述切线机构(403)包括气缸(4031)，气缸座(4032)，切丝刀具(4033)，刀轨座(4034)，压杆(4035)和弹性部件(4036)，所述刀轨座(4034)固定在第一主立板(4013)的顶部，刀轨座(4034)上开设有以供切丝刀具穿过的通孔，切丝刀具一端固定在压杆的底面，压杆的顶面固定连接气缸的推杆，气缸通过气缸座与刀轨座的一侧壁固定连接，弹性部件的两端分别固定连接压杆的底面与刀轨座的顶面。