CN220858201U - 一种导轨式巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导轨式巡检装置，属于巡检设备技术领域；包括导轨，导轨上设置有驱动机构，驱动机构的下端设置有可水平旋转的活动架，活动架内设置有活动板，活动板的上端面中部固定有机箱，机箱的两侧分别安装有可见光摄像头与红外摄像头，且活动板的下端面一端与活动架内底面一端铰接连接，活动架内底面另一端转动安装有调节丝杠，调节丝杠上螺纹套设有活动块，活动块的底部滑动置于活动架的底面，活动块的顶部铰接安装有与活动板下端面活动连接的调节杆。本实用新型可调节活动板上设置的可见光摄像头、红外摄像头来进行俯视角或者仰视角的拍摄巡检，相对于现有技术，进一步提高了巡检摄像的范围，使用效果更佳。

Description

一种导轨式巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，特别涉及一种导轨式巡检装置。

背景技术

为了保证变电站的安全运行，变电站内一般会设置巡检工作，而传统的巡检工作通常采用人工巡检方式的，对运行设备进行感观的简单的定性判断，巡检效率低、效果差。因此，市场上逐渐推出了巡检的设备，而导轨式巡检装置是变电站中常用的巡检设备之一，传统的导轨式巡检装置由于红外摄像头和可见光摄像头摄像角度较小，导致需安装较多数量的红外摄像头和可见光摄像头，成本较高。

对此，公开号为CN209725686U的中国专利公开了一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有主板和电池，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；放置箱底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构，旋转机构包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承。该实用新型可增大摄像角度，从而降低了成本。

但是，该类现有的技术在使用时，其云台为水平旋转设置，导致摄像头只能跟随云台进行水平方向的巡检，致使拍摄范围仍存在较大局限性，使用效果不佳，有待于进一步优化。

为此，本申请提供了一种导轨式巡检装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种导轨式巡检装置以解决现有技术中，不能控制摄像头进行上下范围调节，而导致拍摄范围仍存在较大局限性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种导轨式巡检装置，包括导轨，所述导轨上设置有驱动机构，所述驱动机构的下端设置有可水平旋转的活动架，所述活动架内设置有活动板，所述活动板的上端面中部固定有机箱，所述机箱的两侧分别安装有可见光摄像头与红外摄像头，且所述活动板的下端面一端与所述活动架内底面一端铰接连接，所述活动架内底面另一端转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠上螺纹套设有活动块，所述活动块的底部滑动置于所述活动架的底面，所述活动块的顶部铰接安装有与所述活动板下端面活动连接的调节杆，所述调节丝杠的端部连接有第一电机。

优选地，所述活动架内底面一端构造有铰接耳，且所述活动板的下端面一端构造有对接耳，所述铰接耳与所述对接耳旋转连接。

优选地，所述调节丝杠与所述活动架内底面水平平行，且所述第一电机固定于所述活动架上。

优选地，所述可见光摄像头与所述红外摄像头的镜头均位于所述机箱端部所在的竖直平面内，且所述机箱的端部转动安装有清洁板，所述清洁板的内侧安装有清洁棉层。

优选地，所述机箱的端部内安装有第二电机，所述第二电机的机轴与所述清洁板的端部固定。

优选地，所述清洁板跟随所述第二电机旋转的轨迹范围包括所述可见光摄像头与所述红外摄像头的端部。

优选地，所述机箱内安装有储能电池，所述机箱的上端面设置有用于打开所述储能电池的密封盖。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置活动架、活动板、调节丝杠、活动块以及调节杆的配合，可通过调节丝杠来驱使活动块在活动架内底面来回滑动，以利用调节杆来带动一端铰接安装于活动架上的活动板的进行倾斜，从而可调节活动板上设置的可见光摄像头、红外摄像头来进行俯视角或者仰视角的拍摄巡检，因此，本装置相对于现有技术，进一步提高了巡检摄像的范围，使用效果更佳。

通过设置机箱、清洁板以及第二电机，可通过第二电机驱使清洁板进行旋转，从而利用清洁棉层来对可见光摄像头或红外摄像头端部的镜面进行自动擦拭清洁，避免了摄像头镜面沾染灰尘而影响巡检效果的问题。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为导轨式巡检装置立体结构示意图；

图2为图1中导轨式巡检装置的A处结构的放大示意图；

图3为导轨式巡检装置的活动架与活动板的侧视图；

图4为导轨式巡检装置的机箱的内部结构示意图。

[附图标记]

1、导轨；2、驱动机构；3、转动轴；4、活动架；401、铰接耳；5、活动板；501、对接耳；6、机箱；7、可见光摄像头；8、红外摄像头；9、调节丝杠；901、第一电机；10、活动块；11、调节杆；12、清洁板；1201、清洁棉层；13、第二电机；14、储能电池。

如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种导轨式巡检装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1和图2所示的，本实用新型的实施例提供一种导轨式巡检装置，包括导轨1，所述导轨1上设置有驱动机构2，所述驱动机构2的下端设置有可水平旋转的活动架4，驱动机构2可采用现有的动力总成，且驱动机构2内还可设置用于电机，电机的机轴连接有转动轴3，所述转动轴3穿出驱动机构2的底部外，并与所述活动架4的顶部固定，使得可驱使活动架4在驱动机构2内的下方进行水平旋转。

而所述活动架4内设置有活动板5，所述活动板5的上端面中部固定有机箱6，所述机箱6的两侧分别安装有可见光摄像头7与红外摄像头8，具体配合图3所示，所述活动板5的下端面一端与所述活动架4内底面一端铰接连接，本实施例中，所述活动架4内底面一端构造有铰接耳401，且所述活动板5的下端面一端构造有对接耳501，所述铰接耳401与所述对接耳501旋转连接。

同时，所述活动架4内底面另一端转动安装有调节丝杠9，所述调节丝杠9与所述活动架4内底面水平平行，所述调节丝杠9上螺纹套设有活动块10，所述活动块10的底部滑动置于所述活动架4的底面，所述活动块10的顶部铰接安装有与所述活动板5下端面活动连接的调节杆11，所述调节丝杠9的端部连接有第一电机901，第一电机901固定于所述活动架4的侧壁上，使得第一电机901可驱使调节丝杠9旋转，从而通过控制活动块10在活动架4内底面来回滑动，来利用调节杆11带动活动板5进行倾斜，使得活动板5上的可见光摄像头7、红外摄像头8能够进行俯视角或者仰视角的巡检拍摄。

如图2与图4所示，所述可见光摄像头7与所述红外摄像头8的镜头均位于所述机箱6端部所在的竖直平面内，且所述机箱6的端部转动安装有清洁板12，所述清洁板12的内侧安装有清洁棉层1201。

而所述机箱6的端部内安装有第二电机13，所述第二电机13的机轴与所述清洁板12的端部固定，且所述清洁板12跟随所述第二电机13旋转的轨迹范围包括所述可见光摄像头7与所述红外摄像头8的端部。

另外，在本实施例中，所述机箱6内安装有用于供能的储能电池14，所述机箱6的上端面设置有用于打开所述储能电池14的密封盖。

本实用新型提供的技术方案，通过设置活动架、活动板、调节丝杠、活动块以及调节杆的配合，可通过调节丝杠来驱使活动块在活动架内底面来回滑动，以利用调节杆来带动一端铰接安装于活动架上的活动板的进行倾斜，从而可调节活动板上设置的可见光摄像头、红外摄像头来进行俯视角或者仰视角的拍摄巡检，因此，本装置相对于现有技术，进一步提高了巡检摄像的范围，使用效果更佳。

通过设置机箱、清洁板以及第二电机，可通过第二电机驱使清洁板进行旋转，从而利用清洁棉层来对可见光摄像头或红外摄像头端部的镜面进行自动擦拭清洁，避免了摄像头镜面沾染灰尘而影响巡检效果的问题。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种导轨式巡检装置，包括导轨，所述导轨上设置有驱动机构，所述驱动机构的下端设置有可水平旋转的活动架，其特征在于，所述活动架内设置有活动板，所述活动板的上端面中部固定有机箱；

所述机箱的两侧分别安装有可见光摄像头与红外摄像头，且所述活动板的下端面一端与所述活动架内底面一端铰接连接，所述活动架内底面另一端转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠上螺纹套设有活动块，所述活动块的底部滑动置于所述活动架的底面，所述活动块的顶部铰接安装有与所述活动板下端面活动连接的调节杆，所述调节丝杠的端部连接有第一电机。

2.根据权利要求1所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述活动架内底面一端构造有铰接耳，且所述活动板的下端面一端构造有对接耳，所述铰接耳与所述对接耳旋转连接。

3.根据权利要求1所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述调节丝杠与所述活动架内底面水平平行，且所述第一电机固定于所述活动架上。

4.根据权利要求1所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述可见光摄像头与所述红外摄像头的镜头均位于所述机箱端部所在的竖直平面内，且所述机箱的端部转动安装有清洁板，所述清洁板的内侧安装有清洁棉层。

5.根据权利要求4所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述机箱的端部内安装有第二电机，所述第二电机的机轴与所述清洁板的端部固定。

6.根据权利要求5所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述清洁板跟随所述第二电机旋转的轨迹范围包括所述可见光摄像头与所述红外摄像头的端部。

7.根据权利要求1所述的导轨式巡检装置，其特征在于，所述机箱内安装有储能电池，所述机箱的上端面设置有用于打开所述储能电池的密封盖。