CN112432034A - 一种智能家居用摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家居摄像装置技术领域,且公开了一种智能家居用摄像装置,包括固定顶板,所述固定顶板的外侧面固定连接有固定块,所述固定顶板的下表面固定连接有快速安装装置,所述快速安装装置的内侧设置有环形固定盘,所述环形固定盘的顶部内壁设置有环形转动架,所述环形转动架的下表面固定连接有固定盘。该智能家居用摄像装置,通过驱动电机驱动主动齿轮和从动齿轮配合第一转动架和第二转动架带动连接固定盘转动对监控摄像头进行多角度调节,在使用时具有更好的灵活性,能够对任意位置进行精准的监控摄像,减少拍摄盲区及拍摄死角,有利于更好的对室外环境进行监控,有利于使用便利性的提高。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居摄像装置技术领域,具体为一种智能家居用摄像装置。
背景技术
安装在室外的智能家居摄像装置可以对室外的环境进行监控,方便对室外环境的状况进行观察和记录,现有的智能家居摄像装置是固定安装在室外,不能进行移动,导致装置监控的视野范围较小,不能对室外环境进行较好的监控。
例如,中国专利申请号为201910340875.9的一种家居生活用智能家居摄像装置,其基本描述为:包括顶部安装有控制器支撑架以及转动连接在支撑架内部的电动伸缩杆和转轴,所述电动伸缩杆的底端固定套装有从动齿轮,所述电动伸缩杆的底部固定连接有位于支撑架下方的固定架,该家居生活用智能家居摄像装置通过第一正反电机和第二正反电机配合进行及监控位置调节,但该调节方式在使用时的灵活性较差,只能实现水平旋转调整角度,调制角度的范围较小,不利于更好的对室外环境进行监控,不利于使用便利性的提高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种智能家居用摄像装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能家居用摄像装置,包括固定顶板,所述固定顶板的外侧面固定连接有固定块,所述固定顶板的下表面固定连接有快速安装装置,所述快速安装装置的内侧设置有环形固定盘,所述环形固定盘的顶部内壁设置有环形转动架,所述环形转动架的下表面固定连接有固定盘,所述固定盘的下表面固定连接有多角度调节装置,所述多角度调节装置的下表面固定连接有监控摄像头,所述固定块的下表面设置有固定杆,所述固定杆外表面的顶部设置有固定管,所述固定盘的上表面固定连接有固定轴,所述固定轴的外表面固定连接有第一锥齿轮,所述固定盘上表面的右侧固定连接有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的,所述快速安装装置包括连接支撑腿,所述连接支撑腿的下表面固定连接有安装固定箱,所述安装固定箱的内部设置有拨动滑动把,所述拨动滑动把的内侧面固定连接有限位凸块,所述拨动滑动把的外侧面固定连接有缓冲弹簧,所述环形固定盘的外表面固定连接有连接块,所述连接块的外侧面固定连接有限位插接块。
优选的,所述多角度调节装置包括驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的内侧设置有从动齿轮,所述从动齿轮的上表面固定连接有连接柱,所述从动齿轮的下表面设置有第一转动架,所述第一转动架的底部设置有转动轴,所述转动轴的外表面套接有第二转动架,所述第二转动架的底部设置有连接固定盘。
优选的,所述环形固定盘顶部内壁开设有环形转动滑槽,环形转动滑槽与环形转动架转动连接。
优选的,所述固定顶板和固定块的材质均为铸铁,固定顶板和固定块的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
优选的,所述拨动滑动把的外表面设置有防滑层,防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
优选的,所述第一转动架和第二转动架的数量均为三组,三组第一转动架和第二转动架的长度分别为一百五十毫米和一百毫米。
优选的,所述智能家具用摄像装置还包括监控摄像头的伸缩换位装置;
所述监控摄像头的伸缩换位装置固定安装在所述多角度调节装置的下表面;
所述监控摄像头的伸缩换位装置包括固定壳、第一升缩杆、第二伸缩杆和放置底座;
所述多角度调节装置的下表面上固定连接有固定壳,所述固定壳下端设置可开合的密封门;
固定壳上端内侧固定连接有放置底座和第一连接框;
所述放置底座处铰接第一升缩杆一端;
所述第一连接框内滑动连接有第一连接螺栓;
所述第一连接框的外侧通过所述第一连接螺栓连接有第二升缩杆一端;
所述第一升缩杆的中心和所述第二升缩杆的中心通过第二铰接轴连接在一起;
第二连接框、固定座,所述固定座位于所述固定壳内,所述第二连接框设置在所述固定座一侧,所述第二连接框与第一连接框位于同一侧,所述第二连接框内滑动连接有第三连接螺栓,所述第一升缩杆的另一端通过第三连接螺栓连接在第二连接框内;
所述第二伸缩杆的另一端通过第四铰接轴连接在固定座的侧面;
所述固定座的下方固定连接有监控摄像头;
所述固定壳内设置有散热装置;
所述散热装置包括连接杆、连接盘和散热头;
所述连接杆的一端固定连接在所述固定壳上端内壁上;
所述连接杆的另一端固定连接在连接盘的侧面;
所述连接盘内部铰接有螺纹法兰;
所述螺纹法兰的内孔上固定连接有散热头,所述散热头内部中空,且通过连接管连接散热气源,散热头表面设置若干散热出气孔。
优选的,所述智能家具用摄像装置还包括压力传感器、控制装置和报警器;
所述压力传感器设置在所述固定杆上,用于检测固定块对固定杆的压力;
所述压力传感器、报警器和所述控制装置电连接;
所述控制装置基于所述压力传感器控制所述报警器工作,包括:
基于所述压力传感器检测值并通过公式(1)计算出所述固定杆的受到的弯矩M;
在式(1)中,k为固定杆的抗弯承载力修正系数,f为固定块与固定杆之间的摩擦系数,r为固定杆的半径,θ为所述固定杆中心到固定顶板中心连线与固定块上表面之间的夹角,d为所述固定杆的直径,R为固定管的半径,G为所述压力传感器检测值,H为固定杆中心到固定块的中心的距离,S为固定杆与固定块的接触面积,L为固定块厚度尺寸,cos表示余弦;
基于公式(1)通过公式(2)计算出固定杆的破坏系数ζ;
在式(2)中,L1为所述固定管(10)的长度,ln为自然对数,η为压力传感器的误差系数,δ为固定杆的表面质量影响系数,λ为固定顶板的平衡系数;
当控制装置预设的破坏系数临界值与所述公式(2)计算出的破坏系数的差值小于预设差值基准值时,所述控制装置控制报警器报警。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种智能家居用摄像装置,具备以下有益效果:
1、该智能家居用摄像装置,通过驱动电机驱动主动齿轮和从动齿轮配合第一转动架和第二转动架带动连接固定盘转动对监控摄像头进行多角度调节,在使用时具有更好的灵活性,能够对任意位置进行精准的监控摄像,减少拍摄盲区及拍摄死角,有利于更好的对室外环境进行监控,有利于使用便利性的提高。
2、该智能家居用摄像装置,通过将限位插接块插入到安装固定箱内使用拨动滑动把和限位凸块对环形固定盘进行快速连接固定,更加便于对摄像监控装置进行快速的安装固定,更加便于对摄像监控装置进行及时的更换的检修,有效提高安装维修时的工作效率,更加便于工作人员进行安装固定,进一步提高了使用的便利性。
3、该智能家居用摄像装置,通过转动电机驱动环形转动架和固定盘带动监控摄像头进行全方位转动,进一步提高监控摄像头的拍摄监控视野,能够更好的对室外环境进行监控,进一步提高监控效果。
4、该智能家居用摄像装置,通过固定杆和固定管配合固定块对固定顶板进行安装固定,对固定顶板具有更好的固定效果,更加便于对监控摄像头进行安装固定,进一步提高了固定的稳定性。
附图说明
图1、图2为本发明结构示意图;
图3为本发明局部结构示意图;
图4为本发明快速安装装置结构示意图;
图5为本发明多角度调节装置结构示意图;
图6为本发明伸缩换位装置装置结构示意图;
图7为本发明镜头清洁装置的结构示意图;
图8为本发明镜头清洁刷的局部结构示意图。
图中:1、固定顶板;2、固定块;3、快速安装装置;301、连接支撑腿;302、安装固定箱;303、拨动滑动把;304、限位凸块;305、缓冲弹簧;306、连接块;307、限位插接块;4、环形固定盘;5、环形转动架;6、固定盘;7、多角度调节装置;701、驱动电机;702、主动齿轮;703、从动齿轮;704、连接柱;705、第一转动架;706、转动轴;707、第二转动架;708、连接固定盘;8、监控摄像头;9、固定杆;10、固定管;11、固定轴;12、第一锥齿轮;13、转动电机;14、第二锥齿轮;15、放置底座;16、第一连接框;17、第一升缩杆;18、第二升缩杆;19、第二铰接轴;20、第三连接螺栓;21、第二连接框;22、第四铰接轴;23、固定座;24、固定壳;241、固定壳上端;25、第一连接螺栓;26、连接杆;27、连接盘;28、螺纹法兰;29、散热头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种智能家居用摄像装置,包括固定顶板1,固定顶板1的外侧面固定连接有固定块2,固定顶板1的下表面固定连接有快速安装装置3,快速安装装置3的内侧设置有环形固定盘4,环形固定盘4的顶部内壁设置有环形转动架5,环形转动架5的下表面固定连接有固定盘6,通过转动电机13驱动环形转动架5和固定盘6带动监控摄像头8进行全方位转动,进一步提高监控摄像头8的拍摄监控视野,能够更好的对室外环境进行监控,进一步提高监控效果,固定盘6的下表面固定连接有多角度调节装置7,多角度调节装置7的下表面固定连接有监控摄像头8,固定块2的下表面设置有固定杆9,固定杆9外表面的顶部设置有固定管10,通过固定杆9和固定管10配合固定块2对固定顶板1进行安装固定,对固定顶板1具有更好的固定效果,更加便于对监控摄像头8进行安装固定,进一步提高了固定的稳定性,固定盘6的上表面固定连接有固定轴11,固定轴11的外表面固定连接有第一锥齿轮12,固定盘6上表面的右侧固定连接有转动电机13,转动电机13的具体型号为5IK120GN-C,转动电机13的输出端固定连接有第二锥齿轮14,第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合。
在本发明中为了便于快速进行安装固定,从而快速安装装置3包括连接支撑腿301,连接支撑腿301的下表面固定连接有安装固定箱302,安装固定箱302的内部设置有拨动滑动把303,拨动滑动把303的内侧面固定连接有限位凸块304,拨动滑动把303的外侧面固定连接有缓冲弹簧305,环形固定盘4的外表面固定连接有连接块306,连接块306的外侧面固定连接有限位插接块307,通过将限位插接块307插入到安装固定箱302内使用拨动滑动把303和限位凸块304对环形固定盘4进行快速连接固定,更加便于对摄像监控装置进行快速的安装固定,更加便于对摄像监控装置进行及时的更换的检修,有效提高安装维修时的工作效率,更加便于工作人员进行安装固定,进一步提高了使用的便利性。
在本发明中为了进一步提高多角度调节的便利性,从而多角度调节装置7包括驱动电机701,驱动电机701的具体型号为5IK120GN-C,驱动电机701的输出端固定连接有主动齿轮702,主动齿轮702的内侧设置有从动齿轮703,从动齿轮703的上表面固定连接有连接柱704,从动齿轮703的下表面设置有第一转动架705,第一转动架705的底部设置有转动轴706,转动轴706的外表面套接有第二转动架707,第二转动架707的底部设置有连接固定盘708,通过驱动电机701驱动主动齿轮702和从动齿轮703配合第一转动架705和第二转动架707带动连接固定盘708转动对监控摄像头8进行多角度调节,在使用时具有更好的灵活性,能够对任意位置进行精准的监控摄像,减少拍摄盲区及拍摄死角,有利于更好的对室外环境进行监控,有利于使用便利性的提高。
在本发明中为了提高转动的稳定性,从而在环形固定盘4顶部内壁开设有环形转动滑槽,环形转动滑槽与环形转动架5转动连接,环形固定盘4顶部内壁的环形转动滑槽与环形转动架5相互配合,提高转动的稳定性。
在本发明中为了提高使用寿命,从而设置固定顶板1和固定块2的材质均为铸铁,固定顶板1和固定块2的外表面均匀涂刷有防锈涂层,固定顶板1和固定块2外表面的防锈涂层防止腐蚀,提高使用寿命。
在本发明中为了提高防滑效果,从而在拨动滑动把303的外表面设置有防滑层,防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路,拨动滑动把303外表面的防滑纹路增大摩擦力,提高防滑效果。
在本发明中为了提高多角度调节的便利性,从而设置第一转动架705和第二转动架707的数量均为三组,三组第一转动架705和第二转动架707的长度分别为一百五十毫米和一百毫米,三组第一转动架705和第二转动架707相互配合,提高多角度调节的便利性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时,将该装置放置到指定位置,使用固定杆9和固定管10穿过固定块2对固定顶板1进行安装固定,固定完成后,将环形固定盘4外表面的限位插接块307插入到安装固定箱302内,使用拨动滑动把303和限位凸块304进行限位固定,固定完成后,启动转动电机13,转动电机13的输出端带动第二锥齿轮14转动,第二锥齿轮14带动第一锥齿轮12转动,第一锥齿轮12带动固定轴11转动,固定轴11带动环形转动架5和固定盘6转动进行方向调节,调节到合适方向后,启动驱动电机701,驱动电机701的输出端带动主动齿轮702转动,主动齿轮702带动从动齿轮703转动,从动齿轮703带动第一转动架705转动,第一转动架705带动第二转动架707转动,第二转动架707带动连接固定盘708摆动,连接固定盘708带动监控摄像头8进行多角度调节,完成所有操作。
综上所述,该智能家居用摄像装置,通过驱动电机701驱动主动齿轮702和从动齿轮703配合第一转动架705和第二转动架707带动连接固定盘708转动对监控摄像头8进行多角度调节,在使用时具有更好的灵活性,能够对任意位置进行精准的监控摄像,减少拍摄盲区及拍摄死角,有利于更好的对室外环境进行监控,有利于使用便利性的提高。
该智能家居用摄像装置,通过将限位插接块307插入到安装固定箱302内使用拨动滑动把303和限位凸块304对环形固定盘4进行快速连接固定,更加便于对摄像监控装置进行快速的安装固定,更加便于对摄像监控装置进行及时的更换的检修,有效提高安装维修时的工作效率,更加便于工作人员进行安装固定,进一步提高了使用的便利性。
该智能家居用摄像装置,通过转动电机13驱动环形转动架5和固定盘6带动监控摄像头8进行全方位转动,进一步提高监控摄像头8的拍摄监控视野,能够更好的对室外环境进行监控,进一步提高监控效果。
该智能家居用摄像装置,通过固定杆9和固定管10配合固定块2对固定顶板1进行安装固定,对固定顶板1具有更好的固定效果,更加便于对监控摄像头8进行安装固定,进一步提高了固定的稳定性。
在一个实施例中,如图6-8,所述智能家具用摄像装置还包括监控摄像头8的伸缩换位装置;
所述监控摄像头8的伸缩换位装置固定安装在所述多角度调节装置7的下表面;
所述监控摄像头8的伸缩换位装置包括固定壳24、第一升缩杆17、第二伸缩杆18和放置底座15;
所述多角度调节装置7的下表面上固定连接有固定壳24,所述固定壳24下端设置可开合的密封门;
固定壳上端241内侧固定连接有放置底座15和第一连接框16;
所述放置底座15处铰接第一升缩杆17一端;
所述第一连接框16内滑动连接有第一连接螺栓25(第一连接螺栓一端为滑杆,用于与第一连接框滑动连接,另一端为外螺纹结构,与螺母配合,用于在调节完成后通过螺母锁紧);
所述第一连接框16的外侧通过所述第一连接螺栓25连接有第二升缩杆18一端;
所述第一升缩杆17的中心和所述第二升缩杆18的中心通过第二铰接轴19连接在一起;
第二连接框21、固定座23,所述固定座23位于所述固定壳24内,所述第二连接框21设置在所述固定座23一侧,所述第二连接框21与第一连接框16位于同一侧,所述第二连接框21内滑动连接有第三连接螺栓20,所述第一升缩杆17的另一端通过第三连接螺栓20连接在第二连接框21内;
所述第二伸缩杆18的另一端通过第四铰接轴22连接在固定座23的侧面;
所述固定座23的下方固定连接有监控摄像头8;
所述固定壳24内设置有散热装置;
所述散热装置包括连接杆26、连接盘27和散热头29;
所述连接杆26的一端固定连接在所述固定壳上端241内壁上;
所述连接杆26的另一端固定连接在连接盘27的侧面;
所述连接盘27内部铰接有螺纹法兰28;
所述螺纹法兰28的内孔上固定连接有散热头29,所述散热头29内部中空,且通过连接管连接散热气源,散热头29表面设置若干散热出气孔。优选的,所述气源可为可用于除尘的高压气源,实现散热与除尘的结合;
该方案的有益效果为:所述伸缩换位装置包括固定壳,所述监控摄像头安装在壳体内,所述固定壳下端设置可开合的密封门;不使用监控摄像头时,监控摄像头位于固定壳内,且密封门闭合,用于保护监控摄像头,所述固定壳24内设置有散热装置,用于对监控摄像头散热,第一连接框16、第二连接框、第一伸缩杆、第二伸缩杆组合,可以在满足旋转监控摄像头视角的同时实现摄像头上下位置的调整,调节监控摄像头的位置可以提高视角,从而使得监控摄像头能够拍摄的范围变得更大,同时更便于散热均匀,第一连接框、第二连接框、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接螺栓、第三连接螺栓的设置可以使得监控摄像头可以在垂直范围内实现上下升降,提高了结构稳定性,避免发生抖动掉落的意外,铰接轴加固了这一系统的可靠性。
在一个实施例中,所述智能家具用摄像装置还包括压力传感器、控制装置和报警器;
所述压力传感器设置在所述固定杆9上,用于检测固定块2对固定杆9的压力;
所述压力传感器、报警器和所述控制装置电连接;
所述控制装置基于所述压力传感器控制所述报警器工作,包括:
基于所述压力传感器检测值并通过公式(1)计算出所述固定杆9的受到的弯矩M;
在式(1)中,k为固定杆9的抗弯承载力修正系数,f为固定块2与固定杆9之间的摩擦系数,r为固定杆9的半径,θ为所述固定杆9中心到固定顶板1中心连线与固定块2上表面之间的夹角,d为所述固定杆9的直径,R为固定管10的半径,G为所述压力传感器检测值,H为固定杆9中心到固定块2的中心的距离,S为固定杆9与固定块2的接触面积,L为固定块2厚度尺寸,cos表示余弦;
基于公式(1)通过公式(2)计算出固定杆9的破坏系数ζ;
在式(2)中,L1为所述固定管10的长度,ln为自然对数,η为压力传感器的误差系数(精度),δ为固定杆9的表面质量影响系数(当表面(如与固定块接触面)状态差,如出现磨损或锈蚀时,表面质量影响系数增大,即随着表面质量变差,系数减小,该系数取值为大于0小于1),λ为固定顶板1的平衡系数(平衡性越好,取值越大);
当控制装置预设的破坏系数临界值与所述公式(2)计算出的破坏系数的差值小于预设差值基准值时,所述控制装置控制报警器报警。
该方案的有益效果为:所述压力传感器设置在所述固定杆上,用于检测固定块对固定杆的压力;所述控制装置基于所述压力传感器控制所述报警器工作,包括:基于所述压力传感器检测值并通过公式(1)计算出所述固定杆的受到的弯矩,基于公式(1)通过公式(2)计算出固定杆(9)的破坏系数。
公式(1)中结合所述弯矩和抗弯承载力修正系数,固定块与固定杆之间的摩擦系数,固定杆的半径,固定杆9的半径,所述固定杆9中心到固定顶板1中心连线与固定块2上表面之间的夹角,所述固定杆9的直径,固定管10的半径,所述压力传感器检测值,固定杆9中心到固定块2的中心的距离,固定杆9与固定块2的接触面积,固定块2厚度尺寸多参数对弯曲状态的影响,使得计算的弯矩可靠,同时公式(2)考虑压力传感器的误差系数,固定杆9的表面质量影响系数、λ为固定顶板1的平衡系数对破坏状态进行修正,使得计算更加精确,所述破坏系数和所述固定管的长度及所述压力传感器检测值有关,当所述公式(2)计算出的破坏系数与控制装置预设的破坏系数临界值的差值小于预设差值基准值时,所述控制装置会触发报警器触发报警,提醒维修,使得本发明使用更加安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能家居用摄像装置,包括固定顶板(1),其特征在于:所述固定顶板(1)的外侧面固定连接有固定块(2),所述固定顶板(1)的下表面固定连接有快速安装装置(3),所述快速安装装置(3)的内侧设置有环形固定盘(4),所述环形固定盘(4)的顶部内壁设置有环形转动架(5),所述环形转动架(5)的下表面固定连接有固定盘(6),所述固定盘(6)的下表面固定连接有多角度调节装置(7),所述多角度调节装置(7)的下表面固定连接有监控摄像头(8),所述固定块(2)的下表面设置有固定杆(9),所述固定杆(9)外表面的顶部设置有固定管(10),所述固定盘(6)的上表面固定连接有固定轴(11),所述固定轴(11)的外表面固定连接有第一锥齿轮(12),所述固定盘(6)上表面的右侧固定连接有转动电机(13),所述转动电机(13)的输出端固定连接有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(14)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述快速安装装置(3)包括连接支撑腿(301),所述连接支撑腿(301)的下表面固定连接有安装固定箱(302),所述安装固定箱(302)的内部设置有拨动滑动把(303),所述拨动滑动把(303)的内侧面固定连接有限位凸块(304),所述拨动滑动把(303)的外侧面固定连接有缓冲弹簧(305),所述环形固定盘(4)的外表面固定连接有连接块(306),所述连接块(306)的外侧面固定连接有限位插接块(307)。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述多角度调节装置(7)包括驱动电机(701),所述驱动电机(701)的输出端固定连接有主动齿轮(702),所述主动齿轮(702)的内侧设置有从动齿轮(703),所述从动齿轮(703)的上表面固定连接有连接柱(704),所述从动齿轮(703)的下表面设置有第一转动架(705),所述第一转动架(705)的底部设置有转动轴(706),所述转动轴(706)的外表面套接有第二转动架(707),所述第二转动架(707)的底部设置有连接固定盘(708)。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述环形固定盘(4)顶部内壁开设有环形转动滑槽,环形转动滑槽与环形转动架(5)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述固定顶板(1)和固定块(2)的材质均为铸铁,固定顶板(1)和固定块(2)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
6.根据权利要求2所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述拨动滑动把(303)的外表面设置有防滑层,防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
7.根据权利要求3所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述第一转动架(705)和第二转动架(707)的数量均为三组,三组第一转动架(705)和第二转动架(707)的长度分别为一百五十毫米和一百毫米。
8.根据权利要求3所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述智能家具用摄像装置还包括监控摄像头(8)的伸缩换位装置;
所述监控摄像头(8)的伸缩换位装置固定安装在所述多角度调节装置(7)的下表面;
所述监控摄像头(8)的伸缩换位装置包括固定壳(24)、第一升缩杆(17)、第二伸缩杆(18)和放置底座(15);
所述多角度调节装置(7)的下表面上固定连接有固定壳(24),所述固定壳(24)下端设置可开合的密封门;
固定壳上端(241)内侧固定连接有放置底座(15)和第一连接框(16);
所述放置底座(15)处铰接第一升缩杆(17)一端;
所述第一连接框(16)内滑动连接有第一连接螺栓(25);
所述第一连接框(16)的外侧通过所述第一连接螺栓(25)连接有第二升缩杆(18)一端;
所述第一升缩杆(17)的中心和所述第二升缩杆(18)的中心通过第二铰接轴(19)连接在一起;
第二连接框(21)、固定座(23),所述固定座(23)位于所述固定壳(24)内,所述第二连接框(21)设置在所述固定座(23)一侧,所述第二连接框(21)与第一连接框(16)位于同一侧,所述第二连接框(21)内滑动连接有第三连接螺栓(20),所述第一升缩杆(17)的另一端通过第三连接螺栓(20)连接在第二连接框(21)内;
所述第二伸缩杆(18)的另一端通过第四铰接轴(22)连接在固定座(23)的侧面;
所述固定座(23)的下方固定连接有监控摄像头(8);
所述固定壳(24)内设置有散热装置;
所述散热装置包括连接杆(26)、连接盘(27)和散热头(29);
所述连接杆(26)的一端固定连接在所述固定壳上端(241)内壁上;
所述连接杆(26)的另一端固定连接在连接盘(27)的侧面;
所述连接盘(27)内部铰接有螺纹法兰(28);
所述螺纹法兰(28)的内孔上固定连接有散热头(29),所述散热头(29)内部中空,且通过连接管连接散热气源,散热头(29)表面设置若干散热出气孔。
9.根据权利要求1所述的一种智能家居用摄像装置,其特征在于:所述智能家具用摄像装置还包括压力传感器、控制装置和报警器;
所述压力传感器设置在所述固定杆(9)上,用于检测固定块(2)对固定杆(9)的压力;
所述压力传感器、报警器和所述控制装置电连接;
所述控制装置基于所述压力传感器控制所述报警器工作,包括:
基于所述压力传感器检测值并通过公式(1)计算出所述固定杆(9)的受到的弯矩M;
在式(1)中,k为固定杆(9)的抗弯承载力修正系数,f为固定块(2)与固定杆(9)之间的摩擦系数,r为固定杆(9)的半径,θ为所述固定杆(9)中心到固定顶板(1)中心连线与固定块(2)上表面之间的夹角,d为所述固定杆(9)的直径,R为固定管(10)的半径,G为所述压力传感器检测值,H为固定杆(9)中心到固定块(2)的中心的距离,S为固定杆(9)与固定块(2)的接触面积,L为固定块(2)厚度尺寸,cos表示余弦;
基于公式(1)通过公式(2)计算出固定杆(9)的破坏系数ζ;
在式(2)中,L1为所述固定管(10)的长度,ln为自然对数,η为压力传感器的误差系数,δ为固定杆(9)的表面质量影响系数,λ为固定顶板(1)的平衡系数;
当控制装置预设的破坏系数临界值与所述公式(2)计算出的破坏系数的差值小于预设差值基准值时,所述控制装置控制报警器报警。
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