CN114877208A - 一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法 - Google Patents

一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及矿山环境修复技术领域，公开了一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳、第一电动机、收卷控制轮、支撑底座、攀爬架、升降轨道、监测机构和隔挡导向杆，升降轨道固定安装在支撑底座的上端面中部，监测机构滑动安装在升降轨道的内部，攀爬架均匀固定安装在升降轨道的两侧。本发明通过设置第一电动机、收卷控制轮、起吊控制绳和升降轨道，通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。

Description

一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法
技术领域
本发明涉及矿山环境修复技术领域，具体为一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法。
背景技术
矿山修复即对矿业废弃地污染进行修复，实现对被破坏的生态环境的恢复，以及对土地资源的可持续利用。矿山开采过程中会产生大量非经治理而无法使用的土地，又称矿业废弃地，废弃地存在因生产导致的各种污染。矿山废弃地是指在采矿或采石过程中所破坏的未经一定处理而无法使用的土地。
根据中国专利号CN202120775257.X一种节能防水的土地遥感监测装置，本实用新型涉及土地遥感技术领域，具体涉及一种节能防水的土地遥感监测装置，包括主体、底托和支撑脚，主体的底部固定连接有底托，底托的底部四角均设有支撑脚。本实用新型克服了现有技术的不足，通过主体设置密封盖，支撑脚设置定位孔、定位插销以及固定杆，使得主体表面能够通过密封盖进行密封，使得装置能够将昼夜更替时产生的露水进行隔离，从而有效避免露水流入装置内部，减少了装置在使用时出现故障的概率，且通过将定位插销从定位孔内抽出的方式能够手动调节延展架的摆放角度，使得装置能根据监测地具体的地理环境调整固定角度，进而有效避免装置对土地进行监测时采集角度出现偏移，避免后续绘制土壤图时出现偏差。
根据中国专利号CN202023225698.7一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，本实用新型公开的属于监测装置技术领域，具体为一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，包括主杆、副杆、活动套、组合架、遥感箱和雷达探测装置，所述主杆的顶部插接所述副杆，该种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，通过配件的组合运用，在主杆顶部的副杆侧壁连接可配合组合架进行安装的平板，配合副杆进行高度安装的同时也可进行外部的独立安装，独立安装时，悬吊板的底部具有携带滑槽板的连接柱，可配合遥感箱进行悬吊，并依靠活动架和悬吊板的组合可调性，改变安装间距，且在遥感箱的内部具有连接变频控制器的雷达探测装置，当无线传输器把远程数据传递给变频控制器后，可配合雷达探测装置进行远程开合，增加了控制灵活性。
但是现有使用的矿山环境修复治理土地遥感监测装置使用过程中不能够根据遥感监测位置的变化方便快速的调节和控制遥感监测的位置区域和角度，使得在监测的过程中存在局限性，并且现有使用的装置使用的过程中不能够升降控制不能够连续的在户外监测使用，因此急需要一种装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳、第一电动机、收卷控制轮、支撑底座、攀爬架、升降轨道、监测机构和隔挡导向杆，所述升降轨道固定安装在所述支撑底座的上端面中部，所述监测机构滑动安装在所述升降轨道的内部，所述攀爬架均匀固定安装在所述升降轨道的两侧，所述收卷控制轮对称转动安装在所述支撑底座的两端上部，且所述收卷控制轮分布在所述升降轨道的两侧，所述隔挡导向杆转动安装在升降轨道的上端两侧，所述第一电动机固定连接在所述收卷控制轮的一端，所述起吊控制绳收卷在所述收卷控制轮上，所述起吊控制绳经过所述隔挡导向杆的限位隔挡另一端与所述监测机构的两侧固定连接。
优选的，所述监测机构包括第二电动机、升降控制框、监测部和转动控制齿轮，所述监测部转动安装在所述升降控制框的内部，所述第二电动机固定安装在所述升降控制框的两侧端，所述转动控制齿轮转动安装在所述升降控制框的内部，且所述第二电动机的前端与转动控制齿轮固定连接。
优选的，所述监测部包括监测主体、转动调节齿轮、转动安装框、第三电动机和调节齿轮，所述转动调节齿轮固定安装在转动安装框的两端中部，所述监测主体的底端转动安装在转动安装框的内部，所述第三电动机固定安装在转动安装框的侧端底部，所述调节齿轮固定在第三电动机的上端，且所述调节齿轮转动安装在转动安装框上。
优选的，所述监测主体包括第一转动齿轮、第二转动齿轮、主转动齿轮、控制齿盘、驱动齿环、立柱、第三转动齿轮、支撑框架、第一安装架、采像仪、遥感箱、雷达探测仪、主安装架、遥感监测器和第二安装架，所述控制齿盘固定连接在驱动齿环的底端中部，所述立柱贯穿插接在控制齿盘和驱动齿环的中部，且所述控制齿盘和驱动齿环转动安装在立柱上，所述主转动齿轮固定安装在立柱上，所述第三转动齿轮和第二转动齿轮分别转动啮合连接在主转动齿轮的两侧，所述第一转动齿轮转动啮合连接在第二转动齿轮远离主转动齿轮的侧端，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮以及第三转动齿轮的底端均转动安装在支撑框架上，所述主安装架螺纹固定连接在主转动齿轮的上端，所述遥感箱固定安装在主安装架的上端中部，所述雷达探测仪通过螺栓固定安装在主安装架上端，且所述遥感箱位于雷达探测仪的下方，所述第二安装架固定连接在第二转动齿轮的上端，所述第一安装架固定连接在第三转动齿轮的上端，所述遥感监测器固定安装在第二安装架的上端，所述采像仪固定安装在第一安装架的上端。
优选的，所述立柱的底端转动插接在转动安装框的内部，所述支撑框架与转动安装框固定连接，所述控制齿盘与调节齿轮啮合连接，所述转动调节齿轮转动插接在升降控制框上，所述转动控制齿轮与转动调节齿轮啮合连接。
优选的，所述起吊控制绳的上端与升降控制框的侧端固定连接，所述升降控制框滑动卡接在升降轨道的内部，且所述升降控制框与升降轨道的卡接处镶嵌有滚珠。
优选的，所述升降轨道的上端滑动插接有防护板，所述防护板上均匀设置有导水槽。
一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置的使用方法，该方法的具体步骤如下：
S1、首先通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测；
S2、当升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高度后通过设置的雷达探测仪和遥感监测器以及采像仪即可完成监测信息的收集；
S3、在雷达探测仪和遥感监测器以及采像仪工作的过程中提过启动第二电动机带动转动控制齿轮转动，转动的转动控制齿轮通过带动转动调节齿轮转动一定的角度可以调节和控制转动安装框的角度，从而间接的调节和控制雷达探测仪和遥感监测器以及采像仪纵向的转动和使用角度；
S4、通过启动第三电动机可以带动调节齿轮转动，转动的调节齿轮可以带动控制齿盘正反转动，正反转动的控制齿盘可以带动驱动齿环正反转动，转动的驱动齿环可以带动第一转动齿轮转动，转动的第一转动齿轮可以带动第二转动齿轮和主转动齿轮转动，转动的主转动齿轮同时带动第三转动齿轮转动，从而使得遥感监测器和采像仪以及雷达探测仪使用过程中可以横向的旋转转动调节和控制使用的角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置第一电动机、收卷控制轮、起吊控制绳和升降轨道，通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。
二、本发明通过第二电动机带动转动控制齿轮转动，即可方便快捷的对监测用的遥感监测器和采像仪，以及雷达探测仪的监测角度进行纵向的转动和调节，通过第三电动机带动调节齿轮即可方便快捷的控制监测用的遥感监测器和采像仪以及雷达探测仪的监测角度进行横向的转动和调节，使得通过遥感监测器和采像仪以及雷达探测仪监测的区域广而全面。
三、本发明通过设置防护板使得在户外连续使用时可以防雨防水，使得本装置在户外可以连续的自动监测使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体侧视图；
图3为本发明的监测机构结构示意图；
图4为本发明的升降控制框结构示意图；
图5为本发明的监测部结构示意图；
图6为本发明的监测部侧视图；
图7为本发明的监测主体结构示意图；
图8为本发明的主体第二实施例结构示意图。
图中：1-起吊控制绳、2-第一电动机、3-收卷控制轮、4-支撑底座、5-攀爬架、6-升降轨道、7-监测机构、8-隔挡导向杆、9-第二电动机、10-升降控制框、11-监测部、12-转动控制齿轮、13-监测主体、14-转动调节齿轮、15-转动安装框、16-第三电动机、17-调节齿轮、19-第一转动齿轮、20-第二转动齿轮、21-主转动齿轮、22-控制齿盘、23-驱动齿环、24-立柱、25-第三转动齿轮、26-支撑框架、27-第一安装架、28-采像仪、29-遥感箱、30-雷达探测仪、31-主安装架、32-遥感监测器、33-第二安装架、34-导水槽、35-防护板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳1、第一电动机2、收卷控制轮3、支撑底座4、攀爬架5、升降轨道6、监测机构7和隔挡导向杆8，升降轨道6固定安装在支撑底座4的上端面中部，监测机构7滑动安装在升降轨道6的内部，攀爬架5均匀固定安装在升降轨道6的两侧，收卷控制轮3对称转动安装在支撑底座4的两端上部，且收卷控制轮3分布在升降轨道6的两侧，隔挡导向杆8转动安装在升降轨道6的上端两侧，第一电动机2固定连接在收卷控制轮3的一端，起吊控制绳1收卷在收卷控制轮3上，起吊控制绳1经过隔挡导向杆8的限位隔挡另一端与监测机构7的两侧固定连接，通过设置第一电动机2、收卷控制轮3、起吊控制绳1和升降轨道6，通过第一电动机2带动收卷控制轮3收卷起吊控制绳1，起吊控制绳1在隔挡导向杆8的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。
请参阅图3和图4，监测机构7包括第二电动机9、升降控制框10、监测部11和转动控制齿轮12，监测部11转动安装在升降控制框10的内部，第二电动机9固定安装在升降控制框10的两侧端，转动控制齿轮12转动安装在升降控制框10的内部，且第二电动机9的前端与转动控制齿轮12固定连接。
请参阅图5和图6，监测部11包括监测主体13、转动调节齿轮14、转动安装框15、第三电动机16和调节齿轮17，转动调节齿轮14固定安装在转动安装框15的两端中部，监测主体13的底端转动安装在转动安装框15的内部，第三电动机16固定安装在转动安装框15的侧端底部，调节齿轮17固定在第三电动机16的上端，且调节齿轮17转动安装在转动安装框15上，启动第二电动机9带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12通过带动转动调节齿轮14转动一定的角度可以调节和控制转动安装框15的角度，从而间接的调节和控制雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28纵向的转动和使用角度。
请参阅图7，监测主体13包括第一转动齿轮19、第二转动齿轮20、主转动齿轮21、控制齿盘22、驱动齿环23、立柱24、第三转动齿轮25、支撑框架26、第一安装架27、采像仪28、遥感箱29、雷达探测仪30、主安装架31、遥感监测器32和第二安装架33，控制齿盘22固定连接在驱动齿环23的底端中部，立柱24贯穿插接在控制齿盘22和驱动齿环23的中部，且控制齿盘22和驱动齿环23转动安装在立柱24上，主转动齿轮21固定安装在立柱24上，第三转动齿轮25和第二转动齿轮20分别转动啮合连接在主转动齿轮21的两侧，第一转动齿轮19转动啮合连接在第二转动齿轮20远离主转动齿轮21的侧端，第一转动齿轮19和第二转动齿轮20以及第三转动齿轮25的底端均转动安装在支撑框架26上，主安装架31螺纹固定连接在主转动齿轮21的上端，遥感箱29固定安装在主安装架31的上端中部，雷达探测仪30通过螺栓固定安装在主安装架31上端，且遥感箱29位于雷达探测仪30的下方，第二安装架33固定连接在第二转动齿轮20的上端，第一安装架27固定连接在第三转动齿轮25的上端，遥感监测器32固定安装在第二安装架33的上端，采像仪28固定安装在第一安装架27的上端，转动的调节齿轮17可以带动控制齿盘22正反转动，正反转动的控制齿盘22可以带动驱动齿环23正反转动，转动的驱动齿环23可以带动第一转动齿轮19转动，转动的第一转动齿轮19可以带动第二转动齿轮20和主转动齿轮21转动，转动的主转动齿轮21同时带动第三转动齿轮25转动，从而使得遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30使用过程中可以横向的旋转转动调节和控制使用的角度。
请参阅图1和图2，立柱24的底端转动插接在转动安装框15的内部，支撑框架26与转动安装框15固定连接，控制齿盘22与调节齿轮17啮合连接，转动调节齿轮14转动插接在升降控制框10上，转动控制齿轮12与转动调节齿轮14啮合连接，通过转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮14转动，通过调节齿轮17可以带动控制齿盘22转动。
请参阅图1和图2，起吊控制绳1的上端与升降控制框10的侧端固定连接，升降控制框10滑动卡接在升降轨道6的内部，且升降控制框10与升降轨道6的卡接处镶嵌有滚珠，使得升降控制框10可以轻便的在升降轨道6的内部滑动进行升降。
在实施本实施例时，通过设置第一电动机2、收卷控制轮3、起吊控制绳1和升降轨道6，通过第一电动机2带动收卷控制轮3收卷起吊控制绳1，起吊控制绳1在隔挡导向杆8的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置，通过第二电动机9带动转动控制齿轮12转动即可方便快捷的对监测用的遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30的监测角度进行纵向的转动和调节，通过第三电动机16带动调节齿轮17即可方便快捷的控制监测用的遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30的监测角度进行横向的转动和调节，使得通过遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30监测的区域广而全面，通过设置防护板35使得在户外连续使用时可以防雨防水，使得本装置在户外可以连续的自动监测使用。
实施例2
在实施例1的基础上，如图8所示，升降轨道6的上端滑动插接有防护板35，防护板35上均匀设置有导水槽34。
在实施本实施例时，通过将防护板35拉动至监测机构7的正上方可以起到防雨的作用，雨水通过导水槽34可以方便的排出。
一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置的使用方法，该方法的具体步骤如下：
S1、首先通过第一电动机2带动收卷控制轮3收卷起吊控制绳1，起吊控制绳1在隔挡导向杆8的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高处进行监测；
S2、当升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高度后通过设置的雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28即可完成监测信息的收集；
S3、在雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28工作的过程中提过启动第二电动机9带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12通过带动转动调节齿轮14转动一定的角度可以调节和控制转动安装框15的角度，从而间接的调节和控制雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28纵向的转动和使用角度；
S4、通过启动第三电动机16可以带动调节齿轮17转动，转动的调节齿轮17可以带动控制齿盘22正反转动，正反转动的控制齿盘22可以带动驱动齿环23正反转动，转动的驱动齿环23可以带动第一转动齿轮19转动，转动的第一转动齿轮19可以带动第二转动齿轮20和主转动齿轮21转动，转动的主转动齿轮21同时带动第三转动齿轮25转动，从而使得遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30使用过程中可以横向的旋转转动调节和控制使用的角度。
工作原理：首先通过第一电动机2带动收卷控制轮3收卷起吊控制绳1，起吊控制绳1在隔挡导向杆8的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高处进行监测，当升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高度后通过设置的雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28即可完成监测信息的收集，在雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28工作的过程中提过启动第二电动机9带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12通过带动转动调节齿轮14转动一定的角度可以调节和控制转动安装框15的角度，从而间接的调节和控制雷达探测仪30和遥感监测器32以及采像仪28纵向的转动和使用角度，通过启动第三电动机16可以带动调节齿轮17转动，转动的调节齿轮17可以带动控制齿盘22正反转动，正反转动的控制齿盘22可以带动驱动齿环23正反转动，转动的驱动齿环23可以带动第一转动齿轮19转动，转动的第一转动齿轮19可以带动第二转动齿轮20和主转动齿轮21转动，转动的主转动齿轮21同时带动第三转动齿轮25转动，从而使得遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30使用过程中可以横向的旋转转动调节和控制使用的角度，通过将防护板35拉动至监测机构7的正上方可以起到防雨的作用，雨水通过导水槽34可以方便的排出，本装置使用过程中通过设置第一电动机2、收卷控制轮3、起吊控制绳1和升降轨道6，通过第一电动机2带动收卷控制轮3收卷起吊控制绳1，起吊控制绳1在隔挡导向杆8的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框10沿着升降轨道6升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置，通过第二电动机9带动转动控制齿轮12转动即可方便快捷的对监测用的遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30的监测角度进行纵向的转动和调节，通过第三电动机16带动调节齿轮17即可方便快捷的控制监测用的遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30的监测角度进行横向的转动和调节，使得通过遥感监测器32和采像仪28以及雷达探测仪30监测的区域广而全面，通过设置防护板35使得在户外连续使用时可以防雨防水，使得本装置在户外可以连续的自动监测使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，包括起吊控制绳（1）、第一电动机（2）、收卷控制轮（3）、支撑底座（4）、攀爬架（5）、升降轨道（6）、监测机构（7）和隔挡导向杆（8），其特征在于：所述升降轨道（6）固定安装在所述支撑底座（4）的上端面中部，所述监测机构（7）滑动安装在所述升降轨道（6）的内部，所述攀爬架（5）均匀固定安装在所述升降轨道（6）的两侧，所述收卷控制轮（3）对称转动安装在所述支撑底座（4）的两端上部，且所述收卷控制轮（3）分布在所述升降轨道（6）的两侧，所述隔挡导向杆（8）转动安装在升降轨道（6）的上端两侧，所述第一电动机（2）固定连接在所述收卷控制轮（3）的一端，所述起吊控制绳（1）收卷在所述收卷控制轮（3）上，所述起吊控制绳（1）经过所述隔挡导向杆（8）的限位隔挡另一端与所述监测机构（7）的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述监测机构（7）包括第二电动机（9）、升降控制框（10）、监测部（11）和转动控制齿轮（12），所述监测部（11）转动安装在所述升降控制框（10）的内部，所述第二电动机（9）固定安装在所述升降控制框（10）的两侧端，所述转动控制齿轮（12）转动安装在所述升降控制框（10）的内部，且所述第二电动机（9）的前端与转动控制齿轮（12）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述监测部（11）包括监测主体（13）、转动调节齿轮（14）、转动安装框（15）、第三电动机（16）和调节齿轮（17），所述转动调节齿轮（14）固定安装在转动安装框（15）的两端中部，所述监测主体（13）的底端转动安装在转动安装框（15）的内部，所述第三电动机（16）固定安装在转动安装框（15）的侧端底部，所述调节齿轮（17）固定在第三电动机（16）的上端，且所述调节齿轮（17）转动安装在转动安装框（15）上。
4.根据权利要求3所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述监测主体（13）包括第一转动齿轮（19）、第二转动齿轮（20）、主转动齿轮（21）、控制齿盘（22）、驱动齿环（23）、立柱（24）、第三转动齿轮（25）、支撑框架（26）、第一安装架（27）、采像仪（28）、遥感箱（29）、雷达探测仪（30）、主安装架（31）、遥感监测器（32）和第二安装架（33），所述控制齿盘（22）固定连接在驱动齿环（23）的底端中部，所述立柱（24）贯穿插接在控制齿盘（22）和驱动齿环（23）的中部，且所述控制齿盘（22）和驱动齿环（23）转动安装在立柱（24）上，所述主转动齿轮（21）固定安装在立柱（24）上，所述第三转动齿轮（25）和第二转动齿轮（20）分别转动啮合连接在主转动齿轮（21）的两侧，所述第一转动齿轮（19）转动啮合连接在第二转动齿轮（20）远离主转动齿轮（21）的侧端，所述第一转动齿轮（19）和第二转动齿轮（20）以及第三转动齿轮（25）的底端均转动安装在支撑框架（26）上，所述主安装架（31）螺纹固定连接在主转动齿轮（21）的上端，所述遥感箱（29）固定安装在主安装架（31）的上端中部，所述雷达探测仪（30）通过螺栓固定安装在主安装架（31）上端，且所述遥感箱（29）位于雷达探测仪（30）的下方，所述第二安装架（33）固定连接在第二转动齿轮（20）的上端，所述第一安装架（27）固定连接在第三转动齿轮（25）的上端，所述遥感监测器（32）固定安装在第二安装架（33）的上端，所述采像仪（28）固定安装在第一安装架（27）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述立柱（24）的底端转动插接在转动安装框（15）的内部，所述支撑框架（26）与转动安装框（15）固定连接，所述控制齿盘（22）与调节齿轮（17）啮合连接，所述转动调节齿轮（14）转动插接在升降控制框（10）上，所述转动控制齿轮（12）与转动调节齿轮（14）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述起吊控制绳（1）的上端与升降控制框（10）的侧端固定连接，所述升降控制框（10）滑动卡接在升降轨道（6）的内部，且所述升降控制框（10）与升降轨道（6）的卡接处镶嵌有滚珠。
7.根据权利要求6所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置，其特征在于：所述升降轨道（6）的上端滑动插接有防护板（35），所述防护板（35）上均匀设置有导水槽（34）。
8.根据权利要求7所述的一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置的使用方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
S1、首先通过第一电动机（2）带动收卷控制轮（3）收卷起吊控制绳（1），起吊控制绳（1）在隔挡导向杆（8）的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框（10）沿着升降轨道（6）升起至指定的高处进行监测；
S2、当升降控制框（10）沿着升降轨道（6）升起至指定的高度后通过设置的雷达探测仪（30）和遥感监测器（32）以及采像仪（28）即可完成监测信息的收集；
S3、在雷达探测仪（30）和遥感监测器（32）以及采像仪（28）工作的过程中提过启动第二电动机（9）带动转动控制齿轮（12）转动，转动的转动控制齿轮（12）通过带动转动调节齿轮（14）转动一定的角度可以调节和控制转动安装框（15）的角度，从而间接的调节和控制雷达探测仪（30）和遥感监测器（32）以及采像仪（28）纵向的转动和使用角度；
S4、通过启动第三电动机（16）可以带动调节齿轮（17）转动，转动的调节齿轮（17）可以带动控制齿盘（22）正反转动，正反转动的控制齿盘（22）可以带动驱动齿环（23）正反转动，转动的驱动齿环（23）可以带动第一转动齿轮（19）转动，转动的第一转动齿轮（19）可以带动第二转动齿轮（20）和主转动齿轮（21）转动，转动的主转动齿轮（21）同时带动第三转动齿轮（25）转动，从而使得遥感监测器（32）和采像仪（28）以及雷达探测仪（30）使用过程中可以横向的旋转转动调节和控制使用的角度。
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