CN213054841U - 一种可转动调节的机器人头部机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮。该可转动调节的机器人头部机构，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围。

Description

一种可转动调节的机器人头部机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可转动调节的机器人头部机构。

背景技术

随着摄像头监控技术的不断发展，摄像头云台支架已经被越来越多的应用在各种场景中。现有的摄像头云台支架结构分为固定式和电动式两种，固定式云台适用于监控范围不大的情况下，电动式云台适用于大范围扫描与监视。

其中，电动式云台的摄像头通常安装在机器人头部中，并且机器人头部是固定的。摄像头转动的形式为，摄像头只能以镜头端为转轴进行转动。通常摄像头的镜头只比机器人头部壳体高出2毫米左右，该距离很短，随着摄像头转动，机器人头部的壳体的边缘就会进入摄像头的拍摄范围，也就达到了转动极限，因此现有技术存在采集范围小的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可转动调节的机器人头部机构，具备采集范围广等优点，解决了一般电动式云台摄像头采集范围小的问题。

(二)技术方案

为实现上述该机器人头部机构采集范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述调节盒的内底壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块。

所述调节盒的内侧壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆的外壁活动连接有内螺纹块，所述内螺纹块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有采集装置本体，所述采集装置本体的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与固定架的内侧壁活动连接。

优选的，所述第一电机的外壁固定连接有支撑臂，且支撑臂为L型支撑臂，且支撑臂的数量为两个，且两个支撑臂以第一电机的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述加固杆的一端与滑道的内壁活动连接，且加固杆的形状大小与滑道的形状大小均相互匹配。

优选的，所述调节盒的顶部开设有连接槽，且连接槽的内壁与固定块的外壁活动连接。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，且第一锥齿轮的形状大小与第二锥齿轮的形状大小均相同。

优选的，所述内螺纹块的内壁设置有内螺纹，且内螺纹块通过内螺纹与螺纹杆螺纹连接，且内螺纹块的底部与滑块的顶部固定连接。

优选的，所述轴承由外圈、内圈和滚珠组成，且外圈通过滚珠与内圈活动连接，且外圈与调节盒固定连接，且内圈与螺纹杆固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可转动调节的机器人头部机构，具备以下有益效果：

1、该可转动调节的机器人头部机构，通过底座、第一电机、调节盒、第二电机、连接轴、第一锥齿轮、螺纹杆、第二锥齿轮、内螺纹块、固定块、固定架、第三电机、第一转轴、采集装置本体和第二转轴的相互配合使用，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围。

2、该可转动调节的机器人头部机构，通过固定板、滑槽、滑块和内螺纹块的相互配合使用，能够达到限位效果好的作用，能够使内螺纹块只保持水平方向进行移动，不会随着螺纹杆的转动而发生偏移，从而保证了调节盒的正常运行。

3、该可转动调节的机器人头部机构，通过底座、滑道、调节盒和加固杆的相互配合使用，能够达到加强支撑的目的，通过加固杆的设置加强了对调节盒的支撑效果，从而使装置运行更加稳定，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节盒俯视图；

图3为本实用新型底座俯视图；

图4为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、底座；2、滑道；3、第一电机；4、支撑臂；5、调节盒；6、加固杆；7、第二电机；8、连接轴；9、第一锥齿轮；10、固定板；11、滑槽；12、滑块；13、轴承；14、螺纹杆；15、第二锥齿轮；16、内螺纹块；17、固定块；18、连接槽；19、固定架；20、第三电机；21、第一转轴；22、采集装置本体；23、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座1，底座1的顶部开设有滑道2，底座1的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3的外壁固定连接有支撑臂4，且支撑臂4为L型支撑臂，且支撑臂4的数量为两个，且两个支撑臂4以第一电机3的垂直中线为对称轴对称设置，支撑臂4的设置增强了第一电机3的固定效果，第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒5，调节盒5的底部固定连接有加固杆6，加固杆6的一端与滑道2的内壁活动连接，且加固杆6的形状大小与滑道2的形状大小均相互匹配，通过底座1、滑道2、调节盒5和加固杆6的相互配合使用，能够达到加强支撑的目的，通过加固杆6的设置加强了对调节盒5的支撑效果，从而使装置运行更加稳定，满足了人们的使用需求，调节盒5的内底壁固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴8，连接轴8的外壁固定连接有第一锥齿轮9，调节盒5的内底壁固定连接有固定板10，固定板10的顶部开设有滑槽11，滑槽11的内壁活动连接有滑块12。

调节盒5的内侧壁固定连接有轴承13，轴承13的内壁固定连接有螺纹杆14，轴承13由外圈、内圈和滚珠组成，且外圈通过滚珠与内圈活动连接，且外圈与调节盒5固定连接，且内圈与螺纹杆14固定连接，螺纹杆14的外壁固定连接有第二锥齿轮15，第一锥齿轮9和第二锥齿轮15啮合，且第一锥齿轮9的形状大小与第二锥齿轮15的形状大小均相同，螺纹杆14的外壁活动连接有内螺纹块16内螺纹块16的内壁设置有内螺纹，且内螺纹块16通过内螺纹与螺纹杆14螺纹连接，且内螺纹块16的底部与滑块12的顶部固定连接，通过固定板10、滑槽11、滑块12和内螺纹块16的相互配合使用，能够达到限位效果好的作用，能够使内螺纹块16只保持水平方向进行移动，不会随着螺纹杆14的转动而发生偏移，从而保证了调节盒5的正常运行，内螺纹块16的顶部固定连接有固定块17，调节盒5的顶部开设有连接槽18，且连接槽18的内壁与固定块17的外壁活动连接，固定块17的顶部固定连接有固定架19，固定架19的一侧固定连接有第三电机20，第三电机20的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴21，第一转轴21的一端固定连接有采集装置本体22，采集装置本体22的一侧固定连接有第二转轴23，通过底座1、第一电机3、调节盒5、第二电机7、连接轴8、第一锥齿轮9、螺纹杆14、第二锥齿轮15、内螺纹块16、固定块17、固定架19、第三电机20、第一转轴21、采集装置本体22和第二转轴23的相互配合使用，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体22在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体22在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体22在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围，第二转轴23的一端与固定架19的内侧壁活动连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，当需要调节采集装置本体22水平方向的角度时，启动第一电机3，第一电机3带动调节盒5转动，调节盒5带动固定块17转动，固定块17带动固定架19转动，固定架19带动采集装置本体22转动完成调节，当采集装置本体22需要调节水平方向采集位置时，启动第二电机7，第二电机7带动连接轴8转动，连接轴8带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9与第二锥齿轮15啮合，第二锥齿轮15带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动内螺纹块16水平方向移动，内螺纹块16通过固定块17带动固定架19水平左右移动，固定架19带动采集装置本体22水平方向进行位置调节，当采集装置本体22需要进行竖直方向调节角度时，启动第三电机20，第三电机20带动第一转轴21转动，第一转轴21带动采集装置本体22转动进行竖直方向角度调节。

综上所述，该可转动调节的机器人头部机构，达到了采集范围广的目的，方便了对采集装置本体22进行调节，扩大了采集装置本体22的采集范围，增强了机器人头部机构的实用性，方便了人们的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑道(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒(5)，所述调节盒(5)的底部固定连接有加固杆(6)，所述调节盒(5)的内底壁固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的外壁固定连接有第一锥齿轮(9)，所述调节盒(5)的内底壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁活动连接有滑块(12)；

所述调节盒(5)的内侧壁固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)的内壁固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外壁固定连接有第二锥齿轮(15)，所述螺纹杆(14)的外壁活动连接有内螺纹块(16)，所述内螺纹块(16)的顶部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的顶部固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)的一侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的一端固定连接有采集装置本体(22)，所述采集装置本体(22)的一侧固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的一端与固定架(19)的内侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述第一电机(3)的外壁固定连接有支撑臂(4)，且支撑臂(4)为L型支撑臂，且支撑臂(4)的数量为两个，且两个支撑臂(4)以第一电机(3)的垂直中线为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述加固杆(6)的一端与滑道(2)的内壁活动连接，且加固杆(6)的形状大小与滑道(2)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述调节盒(5)的顶部开设有连接槽(18)，且连接槽(18)的内壁与固定块(17)的外壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(15)啮合，且第一锥齿轮(9)的形状大小与第二锥齿轮(15)的形状大小均相同。

6.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述内螺纹块(16)的内壁设置有内螺纹，且内螺纹块(16)通过内螺纹与螺纹杆(14)螺纹连接，且内螺纹块(16)的底部与滑块(12)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器人头部机构，其特征在于：所述轴承(13)由外圈、内圈和滚珠组成，且外圈通过滚珠与内圈活动连接，且外圈与调节盒(5)固定连接，且内圈与螺纹杆(14)固定连接。

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