CN214171864U - 一种红外热成像仪调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外热成像仪调整装置，包括底座，底座的顶部安装有底板，底板左侧壁的上端螺接有伺服电机，底板的内腔安装有升降机构，伺服电机的动力输出端与升降机构的左端连接，本实用新型通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动升降机构工作，进而便于调节上方红外热成像仪本体的高度，同时通过转动机构的设置能够带动支撑板转动，从而使得红外热成像仪本体能够360度旋转，并且通过PLC控制器控制电动推杆伸缩，电动推杆伸缩使得第一连接杆和第二连接杆之间的角度发生转变进而能够对红外热成像仪本体角度进行调整，实现红外热成像仪本体的方位调节，可以对东南西北四个方位视场进行查看，提高了装置的实用性。

Description

一种红外热成像仪调整装置

技术领域

本实用新型涉及红外热成像仪辅助装置技术领域，具体为一种红外热成像仪调整装置。

背景技术

红外热像科技在军民两方面都有应用，主要用于研发或工业检测与设备维护中，在防火、夜视以及安防中也有广泛应用，热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，通常在红外热成像仪使用的过程中需要对其位置进行调整，但是现有的调整装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：

传统的装置高度和角度均不便调节，使得红外热成像仪不便全方位查看，此外传统的装置不能对不同规格的红外热成像仪进行固定夹持，从而降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外热成像仪调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外热成像仪调整装置，包括底座，所述底座的顶部安装有底板，所述底板左侧壁的上端螺接有伺服电机，所述底板的内腔安装有升降机构，所述伺服电机的动力输出端与升降机构的左端连接，所述升降机构的顶部安装有升降板，所述升降板顶部的左端安装有蓄电池，所述升降板顶部靠近蓄电池的一端安装有转动机构，所述转动机构远离升降板的一端安装有支撑板，所述支撑板底部的左端螺接有PLC控制器，所述支撑板顶部的中心处安装有架体，所述架体的内腔通过转轴安装有安装板，所述安装板顶部的前后两端对称安装有定位机构，所述定位机构的内侧之间安装有红外热成像仪本体，所述安装板的右侧壁设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一连接块的一端铰接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接杆的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆之间铰接有电动推杆，所述第二连接杆底部的一侧铰接有第三连接块，且第三连接块与支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述底座底部的四个拐角处均设置有万向轮，且万向轮的外壁上均设置有刹车片。

基于上述技术特征，利用万向轮能够带动装置随意移动位置，提高了装置的灵活性，刹车片的设置方便将装置固定，避免使用时出现滚动的情况。

优选的，所述升降机构包括第一连接座、第一摆杆、双向丝杆、驱动块、第二摆杆和第二连接座，所述升降机构的双向丝杆通过轴承位于底板内腔的上端，所述双向丝杆外壁的左右两端对称设置有驱动块，且驱动块与双向丝杆螺纹连接，所述驱动块一侧的底部均铰接有第一摆杆，所述第一摆杆远离驱动块的一端设置有第一连接座，且第一连接座的底部与底板内腔的底部固定连接，所述驱动块一侧的顶部均铰接有第二摆杆，所述第二摆杆远离驱动块的一端设置有第二连接座，且第二连接座的顶部与升降板的底部固定连接。

基于上述技术特征，通过升降机构能够带动红外热成像仪本体进行高度的调节。

优选的，所述转动机构包括从动轴、驱动电机、从动齿轮、主动齿轮和主动轴，所述转动机构的驱动电机位于升降板顶部的右端，所述驱动电机的动力输出端设置有主动轴，所述主动轴的外壁固定有主动齿轮，所述主动齿轮的左端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有从动轴，且从动轴的顶部和底部分别与支撑板和升降板连接。

基于上述技术特征，通过转动机构能够带动支撑板进行旋转，进而使得红外热成像仪本体进行旋转，便于对不同的位置进行探测。

优选的，所述支撑板底部的左右两端对称固定有竖杆，所述竖杆的底部均设置有滑球，所述升降板的顶部开设有滑槽，且滑球与滑槽滑动连接。

基于上述技术特征，便于对支撑板起到一定的支撑作用，从而使得支撑板在转动时更加平稳。

优选的，所述定位机构包括夹板、固定板、转盘和螺杆，所述定位机构的固定板位于安装板顶部的前后两端，所述固定板的内腔均螺接有螺杆，所述螺杆远离红外热成像仪本体的一端均设置有转盘，所述螺杆靠近红外热成像仪本体的一端均设置有夹板，且夹板的纵截面为圆形。

基于上述技术特征，手动转动转盘，转盘旋转带动螺杆在固定板的内腔进行前后移动，螺杆移动带动夹板移动，方便装置对不同规格的红外热成像仪本体进行固定夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动升降机构工作，进而便于调节上方红外热成像仪本体的高度，同时通过转动机构的设置能够带动支撑板转动，从而使得红外热成像仪本体能够360度旋转，并且通过PLC控制器控制电动推杆伸缩，电动推杆伸缩使得第一连接杆和第二连接杆之间的角度发生转变进而能够对红外热成像仪本体角度进行调整，实现红外热成像仪本体的方位调节，可以对东南西北四个方位视场进行查看，提高了装置的实用性；

(2)手动转动转盘，转盘旋转带动螺杆在固定板的内腔进行前后移动，螺杆移动带动夹板移动，使得装置便于根据红外热成像仪本体的规格调整两个夹板之间的间距，方便装置对不同规格的红外热成像仪本体进行快速夹持和拆卸，提高红外热成像仪本体使用时的稳定性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、竖杆；2、蓄电池；3、滑球；4、滑槽；5、升降板；6、伺服电机；7、底板；8、底座；9、升降机构；901、第一连接座；902、第一摆杆；903、双向丝杆；904、驱动块；905、第二摆杆；906、第二连接座；10、转动机构；1001、从动轴；1002、驱动电机；1003、从动齿轮；1004、主动齿轮；1005、主动轴；11、红外热成像仪本体；12、定位机构；1201、夹板；1202、固定板；1203、转盘；1204、螺杆；13、架体；14、安装板；15、PLC控制器；16、支撑板；17、第一连接块；18、第一连接杆；19、电动推杆；20、第二连接块；21、第二连接杆；22、第三连接块；23、万向轮。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种红外热成像仪调整装置，包括底座8，底座8的顶部安装有底板7，底座8底部的四个拐角处均设置有万向轮23，且万向轮23的外壁上均设置有刹车片，底板7左侧壁的上端螺接有伺服电机6，底板7的内腔安装有升降机构9，伺服电机6的动力输出端与升降机构9的左端连接，升降机构9的顶部安装有升降板5，升降机构9包括第一连接座901、第一摆杆902、双向丝杆903、驱动块904、第二摆杆905和第二连接座906，升降机构9的双向丝杆903通过轴承位于底板7内腔的上端，双向丝杆903外壁的左右两端对称设置有驱动块904，且驱动块904与双向丝杆903螺纹连接，驱动块904一侧的底部均铰接有第一摆杆902，第一摆杆902远离驱动块904的一端设置有第一连接座901，且第一连接座901的底部与底板7内腔的底部固定连接，驱动块904一侧的顶部均铰接有第二摆杆905，第二摆杆905远离驱动块904的一端设置有第二连接座906，且第二连接座906的顶部与升降板5的底部固定连接，升降板5顶部的左端安装有蓄电池2，升降板5顶部靠近蓄电池2的一端安装有转动机构10，转动机构10包括从动轴1001、驱动电机1002、从动齿轮1003、主动齿轮1004和主动轴1005，转动机构10的驱动电机1002位于升降板5顶部的右端，驱动电机1002的动力输出端设置有主动轴1005，主动轴1005的外壁固定有主动齿轮1004，主动齿轮1004的左端啮合有从动齿轮1003，从动齿轮1003的内腔套接有从动轴1001，且从动轴1001的顶部和底部分别与支撑板16和升降板5连接，转动机构10远离升降板5的一端安装有支撑板16，支撑板16底部的左右两端对称固定有竖杆1，竖杆1的底部均设置有滑球3，升降板5的顶部开设有滑槽4，且滑球3与滑槽4滑动连接，支撑板16底部的左端螺接有PLC控制器15，支撑板16顶部的中心处安装有架体13，架体13的内腔通过转轴安装有安装板14，安装板14顶部的前后两端对称安装有定位机构12，定位机构12的内侧之间安装有红外热成像仪本体11，定位机构12包括夹板1201、固定板1202、转盘1203和螺杆1204，定位机构12的固定板1202位于安装板14顶部的前后两端，固定板1202的内腔均螺接有螺杆1204，螺杆1204远离红外热成像仪本体11的一端均设置有转盘1203，螺杆1204靠近红外热成像仪本体11的一端均设置有夹板1201，且夹板1201的纵截面为圆形，安装板14的右侧壁设置有第一连接块17，第一连接块17的一侧铰接有第一连接杆18，第一连接杆18远离第一连接块17的一端铰接有第二连接块20，第二连接块20远离第一连接杆18的一端铰接有第二连接杆21，第二连接杆21与第一连接杆18之间铰接有电动推杆19，第二连接杆21底部的一侧铰接有第三连接块22，且第三连接块22与支撑板16的顶部固定连接，伺服电机6的型号可为MS0020A，驱动电机1002的型号可为Y90S-6。

工作原理：使用时，红外热成像仪本体11安装在两组定位机构12之间，首先根据红外热成像仪本体11的规格，手动转动转盘1203，转盘1203转动带动螺杆1204转动，螺杆1204转动带动夹板1201转动并移动，方便对红外热成像仪本体11进行固定夹持，提高红外热成像仪本体11在工作时的平稳性，同时也方便红外热成像仪本体11在使用完毕后将其拆卸并收纳，避免灰尘粘附在红外热成像仪本体11上，之后通过PLC控制器15控制伺服电机6启动，伺服电机6带动双向丝杆903转动，由于双向丝杆903与驱动块904螺纹连接，双向丝杆903转动时使得驱动块904能够向内侧移动，此时第一摆杆902和第二摆杆905进行摆动，进而推动第二连接座906向上移动，第二连接座906移动带动升降板5上移，从而使得上方的红外热成像仪本体11进行上移，便于对装置的高度进行调整，同时通过PLC控制器15控制驱动电机1002启动，驱动电机1002通过主动轴1005带动主动齿轮1004转动，主动齿轮1004转动带动从动齿轮1003转动，从动齿轮1003转动带动从动轴1001转动，在竖杆1、滑球3和滑槽4的配合下，进而能够带动支撑板16转动，从而使得红外热成像仪本体11能够360度旋转，并且通过PLC控制器15控制电动推杆19伸缩，电动推杆19伸缩使得第一连接杆18和第二连接杆21之间的角度发生转变进而能够对红外热成像仪本体11的角度进行调整，实现红外热成像仪本体11不同方位的调节，可以对东南西北四个方位视场进行查看，提高了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种红外热成像仪调整装置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的顶部安装有底板(7)，所述底板(7)左侧壁的上端螺接有伺服电机(6)，所述底板(7)的内腔安装有升降机构(9)，所述伺服电机(6)的动力输出端与升降机构(9)的左端连接，所述升降机构(9)的顶部安装有升降板(5)，所述升降板(5)顶部的左端安装有蓄电池(2)，所述升降板(5)顶部靠近蓄电池(2)的一端安装有转动机构(10)，所述转动机构(10)远离升降板(5)的一端安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)底部的左端螺接有PLC控制器(15)，所述支撑板(16)顶部的中心处安装有架体(13)，所述架体(13)的内腔通过转轴安装有安装板(14)，所述安装板(14)顶部的前后两端对称安装有定位机构(12)，所述定位机构(12)的内侧之间安装有红外热成像仪本体(11)，所述安装板(14)的右侧壁设置有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)的一侧铰接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)远离第一连接块(17)的一端铰接有第二连接块(20)，所述第二连接块(20)远离第一连接杆(18)的一端铰接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)与第一连接杆(18)之间铰接有电动推杆(19)，所述第二连接杆(21)底部的一侧铰接有第三连接块(22)，且第三连接块(22)与支撑板(16)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外热成像仪调整装置，其特征在于：所述底座(8)底部的四个拐角处均设置有万向轮(23)，且万向轮(23)的外壁上均设置有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种红外热成像仪调整装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括第一连接座(901)、第一摆杆(902)、双向丝杆(903)、驱动块(904)、第二摆杆(905)和第二连接座(906)，所述升降机构(9)的双向丝杆(903)通过轴承位于底板(7)内腔的上端，所述双向丝杆(903)外壁的左右两端对称设置有驱动块(904)，且驱动块(904)与双向丝杆(903)螺纹连接，所述驱动块(904)一侧的底部均铰接有第一摆杆(902)，所述第一摆杆(902)远离驱动块(904)的一端设置有第一连接座(901)，且第一连接座(901)的底部与底板(7)内腔的底部固定连接，所述驱动块(904)一侧的顶部均铰接有第二摆杆(905)，所述第二摆杆(905)远离驱动块(904)的一端设置有第二连接座(906)，且第二连接座(906)的顶部与升降板(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种红外热成像仪调整装置，其特征在于：所述转动机构(10)包括从动轴(1001)、驱动电机(1002)、从动齿轮(1003)、主动齿轮(1004)和主动轴(1005)，所述转动机构(10)的驱动电机(1002)位于升降板(5)顶部的右端，所述驱动电机(1002)的动力输出端设置有主动轴(1005)，所述主动轴(1005)的外壁固定有主动齿轮(1004)，所述主动齿轮(1004)的左端啮合有从动齿轮(1003)，所述从动齿轮(1003)的内腔套接有从动轴(1001)，且从动轴(1001)的顶部和底部分别与支撑板(16)和升降板(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种红外热成像仪调整装置，其特征在于：所述支撑板(16)底部的左右两端对称固定有竖杆(1)，所述竖杆(1)的底部均设置有滑球(3)，所述升降板(5)的顶部开设有滑槽(4)，且滑球(3)与滑槽(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种红外热成像仪调整装置，其特征在于：所述定位机构(12)包括夹板(1201)、固定板(1202)、转盘(1203)和螺杆(1204)，所述定位机构(12)的固定板(1202)位于安装板(14)顶部的前后两端，所述固定板(1202)的内腔均螺接有螺杆(1204)，所述螺杆(1204)远离红外热成像仪本体(11)的一端均设置有转盘(1203)，所述螺杆(1204)靠近红外热成像仪本体(11)的一端均设置有夹板(1201)，且夹板(1201)的纵截面为圆形。

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