CN111730610A - 一种自动拍摄视频的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动拍摄视频的机械臂，它主要包括底座，所述底座外表面顶端的一侧开设有第一通孔，所述底座远离第一通孔外表面底端的一侧开设有第二通孔，所述底座外表面的底端固定连接有第一电机。通过使用齿轮组带动转动箱进行转动，使该装置能够进行三百六十度拍摄的目的，且在转动箱的内部使用丝杠螺母带动安装板进行上下移动，能够达到对不同高度物品摄影的目的，同时使用电机带动摄像机安装箱进行转动，进而能够达到可以转动摄像机拍摄方向的目的，整个装置结构简单，运动的范围较小，可以完成在较小空间摄影的目的，便于使用者进行使用，从而解决了机械手臂结构复杂，活动空间大，不方便使用者进行使用的问题。

Description

一种自动拍摄视频的机械臂
技术领域
本发明涉及视频拍摄辅助设备技术领域，具体为一种自动拍摄视频的机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
在影视拍摄领域，因为主要长时间固定摄像机的位置，经常会使用机械手臂来代替人工固定摄像机，使用机械手臂固定摄像机，具有较好的稳定性，解决了人体长时间保持一个动作，容易导致身体发抖，影响拍摄的效果，其中影视拍摄领域经常会使用到的机械手臂，能够多位置、多角度的进行拍摄，大大减少了摄影人员的工作量，保证了摄影的质量，不过，目前影视行业使用的机械手臂在使用过程中，还存在着以下问题：
整个机械手臂结构复杂，不方便使用者进行使用，且整个机械手臂的体积较大，活动空间较大，增加了支出成本，不能在较小的空间内进行使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拍摄视频的机械臂，具备整个装置结构简单、便于使用和操作、能够实现多角度、多位置摄影等优点，解决了机械手臂结构复杂、使用空间大、不方便使用者进行使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述整个装置结构简单、便于使用和操作、能够实现多角度、多位置摄影目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座外表面顶端的一侧开设有第一通孔，所述底座远离第一通孔外表面底端的一侧开设有第二通孔，所述底座外表面的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述底座外表面的顶面设置有转动箱，所述转动箱外表面底端的中部固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面连接有第二齿轮，所述转动箱的内部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的底面开设有第一安装孔，所述转动箱外表面的顶端开设有第三通孔，所述转动箱外表面底端的两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架的内部均转动连接有滚轮，所述转动箱外表面的顶面固定连接有第二电机，所述第一安装孔的内部设置有丝杠，所述丝杠的外表面设置有安装板，所述安装板外表面顶端的一侧开设有第二安装孔，所述安装板远离第二安装孔外表面顶端的一侧开设有第四通孔，所述安装板靠近第四通孔外表面的底端固定连接有第三电机，所述安装板靠近第四通孔外表面的顶端设置有摄像机安装箱，所述摄像机安装箱外表面的底端固定连接有第二固定轴，所述摄像机安装箱内部的顶端固定连接有固定板，所述固定板外表面顶端的一侧设置有感应检测部件，所述固定板靠近感应检测部件外表面顶端的一侧设置有控制部件，所述底座外表面底端的四角均固定连接有车轮。
优选的，所述第一电机的输出端贯穿第二通孔，所述第一固定轴贯穿第一通孔，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选的，所述第一安装孔与第三通孔同心，所述第一安装孔的直径与第三通孔的直径相等，所述丝杠外表面的两端分别与第一安装孔和第三通孔转动连接。
优选的，所述第二安装孔的内壁设置有螺纹，所述丝杠贯穿第二安装孔，所述丝杠与第二安装孔螺纹连接。
优选的，所述第二电机贯穿第三通孔，所述第二电机通过联轴器与丝杠固定连接，所述第三电机贯穿第四通孔，所述第二固定轴贯穿第四通孔，所述第三电机通过联轴器与第二固定轴固定连接。
优选的，所述感应检测部件与控制部件电性连接，所述感应检测部件和控制部件的高度均小于固定板与摄像机安装箱顶面之间的距离。
优选的，两个所述滚轮的外表面均与底座的顶面相切，两个所述滚轮之间的距离大于第一固定轴的直径。
优选的，四个所述车轮均为可锁定的，四个所述车轮的高度大于第一电机的安装高度，四个所述车轮均通过螺栓与底座固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动拍摄视频的机械臂，具备以下有益效果：
1、该自动拍摄视频的机械臂，通过使用齿轮组带动转动箱进行转动，使该装置能够进行三百六十度拍摄的目的，且在转动箱的内部使用丝杠螺母带动安装板进行上下移动，能够达到对不同高度物品摄影的目的，同时使用电机带动摄像机安装箱进行转动，进而能够达到可以转动摄像机拍摄方向的目的，整个装置结构简单，运动的范围较小，可以完成在较小空间摄影的目的，便于使用者进行使用，从而解决了机械手臂结构复杂，活动空间大，不方便使用者进行使用的问题。
2、该自动拍摄视频的机械臂，通过在转动箱底面的两侧设置有滚轮，滚轮的存在一方面能够起到支撑转动箱的作用，另一方面能够达到减少转动箱与底座之间摩擦的目的，保证转动箱的转动顺畅和准确，同时在摄像机安装箱内部的顶端设置有感应检测部件和控制部件，可以感应所拍摄物品的位置，在一定范围内，能够达到自动拍摄物品的目的，减少了摄像人员的工作量，保证了影片的拍摄质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂的仰视结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂摄像机安装箱的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂底座的剖视结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂转动箱的结构示意图；
图7为本发明提出的一种自动拍摄视频的机械臂安装板的结构示意图。
图中：1-底座、2-车轮、3-滚轮、4-第三电机、5-安装板、6-摄像机安装箱、7-固定板、8-感应检测部件、9-控制部件、10-第二电机、11-丝杠、12-转动箱、13-安装架、14-第一电机、15-第二齿轮、16-第一齿轮、17-第二通孔、18-第一通孔、19-第二固定轴、20-第三通孔、21-第一安装孔、22-滑动槽、23-第一固定轴、24-第二安装孔、25-第四通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种自动拍摄视频的机械臂，包括底座1，底座1外表面顶端的一侧开设有第一通孔18，底座1远离第一通孔18外表面底端的一侧开设有第二通孔17，底座1外表面的底端固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一齿轮16，底座1外表面的顶面设置有转动箱12，转动箱12外表面底端的中部固定连接有第一固定轴23，第一固定轴23的外表面连接有第二齿轮15，其中第二通孔17的直径大于第一电机14的直径，且在其配合处设置有轴承等其他机械零件，以保证第一电机14能够转动顺畅，不会与第二通孔17的内壁产生磨损，并且第一电机14与第一齿轮16之间属于过盈配合，以保证第一齿轮16的位置固定，同时第一固定轴23与第二齿轮15之间也为过盈配合，保证第二齿轮15的位置固定，其中相啮合的第一齿轮16和第二齿轮15能够实现传递第一电机14动力的目的，且底座1在实际生产使用过程中，应设置相应的封门，以便于对底座1内部零部件的安装和维修，转动箱12的内部开设有滑动槽22，滑动槽22内壁的底面开设有第一安装孔21，转动箱12外表面的顶端开设有第三通孔20，转动箱12外表面底端的两侧均固定连接有安装架13，两个安装架13的内部均转动连接有滚轮3，两个滚轮3的存在一方面能够起到支撑转动箱12的作用，另一方面能够达到减少转动箱12与底座1之间摩擦的目的，保证转动箱12的转动顺畅和准确，同时两个滚轮3的存在还能达到固定第二齿轮15位置高度的目的，保证第二齿轮15能够与第一齿轮16相啮合，使第一电机14能够进行动力传递，转动箱12外表面的顶面固定连接有第二电机10，第一安装孔21的内部设置有丝杠11，丝杠11的外表面设置有安装板5，通过螺纹连接的丝杠11和安装板5能够实现动力的传递，达到了安装板5能够上下运动的目的，且安装板5的形状与滑动槽22的形状相适配，使滑动槽22的存在能够卡柱安装板5，保证安装板5在使用过程中，不会出现倾斜等其他意外情况，使安装板5在使用过程中能够正常移动，安装板5外表面顶端的一侧开设有第二安装孔24，安装板5远离第二安装孔24外表面顶端的一侧开设有第四通孔25，安装板5靠近第四通孔25外表面的底端固定连接有第三电机4，安装板5靠近第四通孔25外表面的顶端设置有摄像机安装箱6，摄像机安装箱6外表面的底端固定连接有第二固定轴19，摄像机安装箱6内部的顶端固定连接有固定板7，固定板7外表面顶端的一侧设置有感应检测部件8，固定板7靠近感应检测部件8外表面顶端的一侧设置有控制部件9，设置的感应检测部件8和控制部件9，可以感应所拍摄物品的位置，在一定范围内，能够达到自动拍摄物品的目的，减少了摄像人员的工作量，保证了影片的拍摄质量，同时控制部件9、第一电机14、第二电机10和第三电机4之间电性连接，以保证第一电机14、第二电机10和第三电机4能够被控制使用，使整个装置能够正常进行拍摄工作，在一定程度上，实现了该装置的自动化，减少了人员的使用和工作量，且保证了影片的拍摄质量，底座1外表面底端的四角均固定连接有车轮2，可锁定的车轮2能够达到便于固定整个装置位置和移动的目的，四个车轮2的存在能够支撑底座1，保证第一电机14不会与地面接触磨损，其中外部设置的第一电机14能够达到便于后期维修的目的，同时四个车轮2的高度相等，以保证整个装置不会出现倾斜的状况，而且通过螺栓连接的车轮2能够达到便于前期安装和后期拆卸更换的目的。
作为本发明的一种可选技术方案：
第一电机14的输出端贯穿第二通孔17，第一固定轴23贯穿第一通孔18，第一齿轮16和第二齿轮15相啮合，其中第二通孔17的直径大于第一电机14的直径，且在其配合处设置有轴承等其他机械零件，以保证第一电机14能够转动顺畅，不会与第二通孔17的内壁产生磨损，并且第一电机14与第一齿轮16之间属于过盈配合，以保证第一齿轮16的位置固定，同时第一固定轴23与第二齿轮15之间也为过盈配合，保证第二齿轮15的位置固定，其中相啮合的第一齿轮16和第二齿轮15能够实现传递第一电机14动力的目的，且底座1在实际生产使用过程中，应设置相应的封门，以便于对底座1内部零部件的安装和维修。
作为本发明的一种可选技术方案：
第一安装孔21与第三通孔20同心，第一安装孔21的直径与第三通孔20的直径相等，丝杠11外表面的两端分别与第一安装孔21和第三通孔20转动连接，其中丝杠11与第一安装孔21和第三通孔20之间使用轴承进行转动连接，以保证丝杠11转动的顺畅，减少丝杠11与第一安装孔21和第三通孔20之间的磨损，其中轴承的内圈和外圈分别与丝杠11、第一安装孔21和第三通孔20的内壁相卡接，以保证轴承的内外圈不会发生相对转动，并且轴承的使用也符合机械设计的原理，进而使整个装置的机械结构更加规范化，同时在将丝杠11和安装板5安装完成之后，使用相应的挡板对丝杠11进行遮挡，保证不会有杂质影响丝杠11的正常使用，同时要定期对丝杠11的连接位置进行养护，防止丝杠11生锈，在一定程度上，增加了丝杠11的使用寿命。
作为本发明的一种可选技术方案：
第二安装孔24的内壁设置有螺纹，丝杠11贯穿第二安装孔24，丝杠11与第二安装孔24螺纹连接，通过螺纹连接的丝杠11和安装板5能够实现动力的传递，达到了安装板5能够上下运动的目的，且安装板5的形状与滑动槽22的形状相适配，使滑动槽22的存在能够卡柱安装板5，保证安装板5在使用过程中，不会出现倾斜等其他意外情况，使安装板5在使用过程中能够正常移动。
作为本发明的一种可选技术方案：
第二电机10贯穿第三通孔20，第二电机10通过联轴器与丝杠11固定连接，第三电机4贯穿第四通孔25，第二固定轴19贯穿第四通孔25，第三电机4通过联轴器与第二固定轴19固定连接，不同机械零件的使用能够实现各部件之间的固定或者运动连接，保证整个装置的机械结构更加合理化，其中第二电机10存在能够为丝杠11提供动力，通过动力传递能够达到安装板5上下运动的目的，第三电机4的存在能够实现摄像机安装箱6的转动，保证摄像机能够对不同位置的物体进行拍摄，同时第三电机4为步进电机，以达到精准控制摄像机安装箱6转动角度的目的，且还能保证摄像机安装箱6转动的平稳性，不会影响摄像机的拍摄质量。
作为本发明的一种可选技术方案：
感应检测部件8与控制部件9电性连接，感应检测部件8和控制部件9的高度均小于固定板7与摄像机安装箱6顶面之间的距离，设置的感应检测部件8和控制部件9，可以感应所拍摄物品的位置，在一定范围内，能够达到自动拍摄物品的目的，减少了摄像人员的工作量，保证了影片的拍摄质量，同时控制部件9、第一电机14、第二电机10和第三电机4之间电性连接，以保证第一电机14、第二电机10和第三电机4能够被控制使用，使整个装置能够正常进行拍摄工作，在一定程度上，实现了该装置的自动化，减少了人员的使用和工作量，且保证了影片的拍摄质量。
作为本发明的一种可选技术方案：
两个滚轮3的外表面均与底座1的顶面相切，两个滚轮3之间的距离大于第一固定轴23的直径，使两个滚轮3能够在底座1的顶面转动，其中两个滚轮3的存在一方面能够起到支撑转动箱12的作用，另一方面能够达到减少转动箱12与底座1之间摩擦的目的，保证转动箱12的转动顺畅和准确，同时两个滚轮3的存在还能达到固定第二齿轮15位置高度的目的，保证第二齿轮15能够与第一齿轮16相啮合，使第一电机14能够进行动力传递。
作为本发明的一种可选技术方案：
四个车轮2均为可锁定的，四个车轮2的高度大于第一电机14的安装高度，四个车轮2均通过螺栓与底座1固定连接，可锁定的车轮2能够达到便于固定整个装置位置和移动的目的，四个车轮2的存在能够支撑底座1，保证第一电机14不会与地面接触磨损，其中外部设置的第一电机14能够达到便于后期维修的目的，同时四个车轮2的高度相等，以保证整个装置不会出现倾斜的状况，而且通过螺栓连接的车轮2能够达到便于前期安装和后期拆卸更换的目的。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将该装置推到所要拍摄的位置，固定车轮保证装置不会发生位置的移动，使用控制部件选定所要拍摄的运动物品，通过感应检测部件检测运动物品的运动轨迹，实现能够跟踪拍摄，同时在进行影视场景的布置时，可以圆周的布置，一方面能够减少场景布置占用的空间，另一方面能够充分发挥该装置的功能，其中本装置在使用时能够进行整体的移动和转动，且还能够实现摄影机的转动，进而实现了多角度、多位置的拍摄，实现了该装置具有较高的实用性，使使用者便于操作和使用。
综上所述，该自动拍摄视频的机械臂，通过使用齿轮组带动转动箱12进行转动，使该装置能够进行三百六十度拍摄的目的，且在转动箱12的内部使用丝杠11螺母带动安装板5进行上下移动，能够达到对不同高度物品摄影的目的，同时使用电机带动摄像机安装箱6进行转动，进而能够达到可以转动摄像机拍摄方向的目的，整个装置结构简单，运动的范围较小，可以完成在较小空间摄影的目的，便于使用者进行使用，从而解决了机械手臂结构复杂，活动空间大，不方便使用者进行使用的问题，通过在转动箱12底面的两侧设置有滚轮3，滚轮3的存在一方面能够起到支撑转动箱12的作用，另一方面能够达到减少转动箱12与底座1之间摩擦的目的，保证转动箱12的转动顺畅和准确，同时在摄像机安装箱6内部的顶端设置有感应检测部件8和控制部件9，可以感应所拍摄物品的位置，在一定范围内，能够达到自动拍摄物品的目的，减少了摄像人员的工作量，保证了影片的拍摄质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)外表面顶端的一侧开设有第一通孔(18)，所述底座(1)远离第一通孔(18)外表面底端的一侧开设有第二通孔(17)，所述底座(1)外表面的底端固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述底座(1)外表面的顶面设置有转动箱(12)，所述转动箱(12)外表面底端的中部固定连接有第一固定轴(23)，所述第一固定轴(23)的外表面连接有第二齿轮(15)，所述转动箱(12)的内部开设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内壁的底面开设有第一安装孔(21)，所述转动箱(12)外表面的顶端开设有第三通孔(20)，所述转动箱(12)外表面底端的两侧均固定连接有安装架(13)，两个所述安装架(13)的内部均转动连接有滚轮(3)，所述转动箱(12)外表面的顶面固定连接有第二电机(10)，所述第一安装孔(21)的内部设置有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外表面设置有安装板(5)，所述安装板(5)外表面顶端的一侧开设有第二安装孔(24)，所述安装板(5)远离第二安装孔(24)外表面顶端的一侧开设有第四通孔(25)，所述安装板(5)靠近第四通孔(25)外表面的底端固定连接有第三电机(4)，所述安装板(5)靠近第四通孔(25)外表面的顶端设置有摄像机安装箱(6)，所述摄像机安装箱(6)外表面的底端固定连接有第二固定轴(19)，所述摄像机安装箱(6)内部的顶端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)外表面顶端的一侧设置有感应检测部件(8)，所述固定板(7)靠近感应检测部件(8)外表面顶端的一侧设置有控制部件(9)，所述底座(1)外表面底端的四角均固定连接有车轮(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：所述第一电机(14)的输出端贯穿第二通孔(17)，所述第一固定轴(23)贯穿第一通孔(18)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(15)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：所述第一安装孔(21)与第三通孔(20)同心，所述第一安装孔(21)的直径与第三通孔(20)的直径相等，所述丝杠(11)外表面的两端分别与第一安装孔(21)和第三通孔(20)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：所述第二安装孔(24)的内壁设置有螺纹，所述丝杠(11)贯穿第二安装孔(24)，所述丝杠(11)与第二安装孔(24)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：所述第二电机(10)贯穿第三通孔(20)，所述第二电机(10)通过联轴器与丝杠(11)固定连接，所述第三电机(4)贯穿第四通孔(25)，所述第二固定轴(19)贯穿第四通孔(25)，所述第三电机(4)通过联轴器与第二固定轴(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：所述感应检测部件(8)与控制部件(9)电性连接，所述感应检测部件(8)和控制部件(9)的高度均小于固定板(7)与摄像机安装箱(6)顶面之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：两个所述滚轮(3)的外表面均与底座(1)的顶面相切，两个所述滚轮(3)之间的距离大于第一固定轴(23)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种自动拍摄视频的机械臂，其特征在于：四个所述车轮(2)均为可锁定的，四个所述车轮(2)的高度大于第一电机(14)的安装高度，四个所述车轮(2)均通过螺栓与底座(1)固定连接。
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