CN213516669U

CN213516669U - 一种新型伺服控制卧式拉力试验机

Info

Publication number: CN213516669U
Application number: CN202022418609.4U
Authority: CN
Inventors: 丰海滨; 马宝强
Original assignee: Shandong Dacheng Testing Machine Co ltd
Current assignee: Shandong Dacheng Testing Machine Co ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-10-27

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服控制卧式拉力试验机，属于拉力测试技术领域。该试验机包括导轨、后拉装置、防护网、自动旋转装置及反力架结构，后拉装置及反力架结构对应安装在导轨上，防护网通过自动旋转装置活动设置在导轨上，导轨上还固定设置有齿条及若干销孔。本新型伺服控制卧式拉力试验机自动化程度高，减少了不必要的劳动力，同时结构简单，操作便捷，也保证了试验结果的准确性。

Description

一种新型伺服控制卧式拉力试验机

技术领域

本实用新型涉及拉力测试技术领域，具体是一种新型伺服控制卧式拉力试验机。

背景技术

卧式拉力试验机又名电液伺服卧式拉力试验机，该试验机主要用于进行长试样、全尺寸试样的拉力试验，主要用于各种金属构件、钢索、链条、锚链、吊装带、电缆、分离盘等的拉伸性能试验，以及一些产品的特殊试验，试验操作和数据处理符合GB228-2010《室温材料金属拉伸试验方法》等标准的要求。

现有拉力试验机结构复杂笨重，在进行试验时需要进行人工手动调节设备，不方便使用，自动化程度低，工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伺服控制卧式拉力试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型伺服控制卧式拉力试验机，包括导轨、后拉装置、防护网、自动旋转装置及反力架结构，所述后拉装置及反力架结构均安装在导轨上，所述防护网通过自动旋转装置活动设置在导轨上，所述导轨上还固定设置有齿条及若干销孔；

所述后拉装置包括后拉座，所述后拉座滑动设置在导轨上并可以通过销孔固定，所述后拉座上端设置有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置包括齿轮，所述齿轮与齿条配合设置；

所述自动旋转装置包括固定在导轨上端一侧的第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置包括连接块，第二伺服驱动装置通过连接块连接防护网。

采用上述技术方案，通过反力架结构进行加载，消除了侧向力带来的误差值；通过齿轮齿条的配合，在伺服电机的驱动下可以实现后拉座的前后滑动，减去了不必要的人工，提高了工作效率，同时结构简单，便于安装操作；同时导轨上安装有电机驱动旋转的防护网，使操作更加安全可靠，设计更加人性化。

作为本实用新型进一步的方案：所述反力架结构包括固定设置在导轨上的油缸座，所述油缸座侧端固定设置有油缸，所述油缸输出端连接球头副，所述球头副连接力传感器，所述力传感器固定设置在移动块上，所述移动块滑动设置在导轨一端，所述移动块上固定设置有反力杆，所述反力杆穿过油缸座并固定连接于油缸座另一侧的前拉座，所述前拉座滑动设置在导轨上。

采用上述技术方案，将油缸输出端通过球头副连接到力传感器上，在反力杆的作用下，将拉力转化为压力，可以实现大力值的测量，也消除了侧向力带来的影响。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在后拉座上端，所述第一伺服电机连接第一减速机，所述第一减速机输出端连接第一转轴，所述第一转轴固定连接齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二伺服驱动装置包括设置在导轨上的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二减速机，所述第二减速机连接第二转轴，所述第二转轴通过连接块固定连接防护网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨连接有主控台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨上设置有挡片。

采用上述技术方案，可以有效避免人工操作不当导致后拉座的齿轮从齿条上滚落，保证了设备的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、后拉座在伺服电机的驱动下可以前后移动，减去了不必要的人工输出，提高工作效率；

2、导轨上设置有自动旋转的防护网，使操作更加安全可靠，相对于现有的手动调节的笨重防护装置，本设计结构简单，减少劳动力输出；

3、采用反力架结构作为加载方式，相对于传统的直拉式结构，试验结果更加准确；

综上所述，本新型拉力试验机自动化程度高，减少了不必要的劳动力，同时结构简单，操作便捷，也保证了试验结果的准确性。

附图说明

图1为新型伺服控制卧式拉力试验机的结构图；

图2为新型伺服控制卧式拉力试验机的后拉装置结构图；

图3为新型伺服控制卧式拉力试验机的反力架结构局部图；

图4为新型伺服控制卧式拉力试验机的自动旋转装置结构图；

图5为新型伺服控制卧式拉力试验机的前拉座结构图；

图6为新型伺服控制卧式拉力试验机的挡片结构图。

图中：1、导轨；2、齿条；3、后拉装置；301、后拉座；302、第一伺服电机；303、第一减速机；304、第一转轴；305、齿轮；4、前拉座；5、反力架结构；501、油缸；502、油缸座；503、球头副；504、力传感器；505、移动块；506、反力杆；6、主控台；7、自动旋转装置；701、第二伺服电机；702、第二减速机；703、第二转轴；704、连接块；8、挡片；9、防护网；10、销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种新型伺服控制卧式拉力试验机，包括导轨1、后拉装置3、防护网9、自动旋转装置7及反力架结构5，所述后拉装置3及反力架结构5均安装在导轨1上，所述防护网9通过自动旋转装置7活动设置在导轨1上，所述导轨1上还固定设置有齿条2及若干销孔10；

参见图2，所述后拉装置3包括后拉座301，所述后拉座301上设置有固定试验材料的固定头，固定头可以根据不同的试验材料的形状选用合适的型号，所述后拉座301滑动设置在导轨1上并可以通过销孔10固定，优选的，后拉座301上设置有与销孔10对应的定位孔，在销轴的配合下将后拉座301进行固定，所述后拉座301上端设置有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置包括齿轮305，所述齿轮305与齿条2配合设置；

参见图4，所述自动旋转装置7包括固定在导轨1上端一侧的第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置包括连接块704，第二伺服驱动装置通过连接块704连接防护网9。

进一步，请参阅图1、图3、图5，所述反力架结构5包括固定设置在导轨1上的油缸座502，所述油缸座502侧端固定设置有油缸501，所述油缸501输出端连接球头副503，所述球头副503连接力传感器504，所述力传感器504固定设置在移动块505上，所述移动块505滑动设置在导轨1一端，所述移动块505上固定设置有反力杆506，所述反力杆506穿过油缸座502并固定连接于油缸座502另一侧的前拉座4，所述前拉座4滑动设置在导轨1上，所述前拉座4上也设置有固定试验材料的固定头，固定头可以根据不同的试验材料的形状选用合适的型号，油缸501输出端通过球头副503及力传感器504顶着移动块505向远离油缸501的方向移动，移动块505通过反力杆506带动前拉座4向远离后拉座301方向移动。

再进一步，参阅图2，所述第一伺服驱动装置包括第一伺服电机302，所述第一伺服电机302固定安装在后拉座301上端，所述第一伺服电机302连接第一减速机303，所述第一减速机303输出端连接第一转轴304，所述第一转轴304固定连接齿轮305，在第一伺服电机302的带动下，第一转轴304带动齿轮转动，实现后拉座301的在导轨1上的滑动。

再进一步，结合图4，所述第二伺服驱动装置包括设置在导轨1上的第二伺服电机701，所述第二伺服电机701连接第二减速机702，优选的，所述第二伺服电机701及第二减速机702通过支座固定在导轨1上，所述第二减速机702连接第二转轴703，优选的，导轨1上设置有用于支撑固定第二转轴703的轴承，所述第二转轴703通过连接块704固定连接防护网9，在第二伺服电机701的带动下，第二转轴703带动连接块704旋转，进而带动防护网9进行旋转，实现防护网9的打开与关闭。

再进一步，参阅图1，所述导轨1连接有主控台6，方便工作人员进行实验的操控以及实验结果的记录。

另外，结合图1、图6，所述导轨1上设置有挡片8，挡片8对应设置在齿条2两端的下方，当工作人员操作不当，后拉座301移动到齿条2末端时，当片8可以有效防止后拉座301从导轨1上滑落，保护了后拉座301使用寿命。

本实施例的一种新型伺服控制卧式拉力试验机工作过程是，在第一伺服电机302的驱动下，后拉座301移动到合适位置，通过销轴将后拉座301固定，将待测材料安装固定到后拉座301及前拉座4的固定头上，油缸501进行工作，油缸501输出端通过球头副503及力传感器504推动移动块505向远离油缸501的方向移动，在反力杆506的牵引下，移动块505带动前拉座4远离后拉座301，直至被测材料破断，油缸501输出端停止运动，力传感器504记录力值变化，通过主控台6显示试验结果，完成拉力试验。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，包括导轨（1）、后拉装置（3）、防护网（9）、自动旋转装置（7）及反力架结构（5），所述后拉装置（3）及反力架结构（5）均安装在导轨（1）上，所述防护网（9）通过自动旋转装置（7）活动设置在导轨（1）上，所述导轨（1）上还设置有齿条（2）及若干销孔（10）；

所述后拉装置（3）包括后拉座（301），所述后拉座（301）滑动设置在导轨（1）上并可以通过销孔（10）固定，所述后拉座（301）上端设置有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置包括齿轮（305），所述齿轮（305）与齿条（2）配合设置；

所述自动旋转装置（7）包括固定在导轨（1）上端一侧的第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置包括连接块（704），第二伺服驱动装置通过连接块（704）连接防护网（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，所述反力架结构（5）包括固定设置在导轨（1）上的油缸座（502），所述油缸座（502）侧端固定设置有油缸（501），所述油缸（501）输出端连接球头副（503），所述球头副（503）连接力传感器（504），所述力传感器（504）固定设置在移动块（505）上，所述移动块（505）滑动设置在导轨（1）一端，所述移动块（505）上固定设置有反力杆（506），所述反力杆（506）穿过油缸座（502）并固定连接于油缸座（502）另一侧的前拉座（4），所述前拉座（4）滑动设置在导轨（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，所述第一伺服驱动装置包括第一伺服电机（302），所述第一伺服电机（302）固定安装在后拉座（301）上端，所述第一伺服电机（302）连接第一减速机（303），所述第一减速机（303）输出端连接第一转轴（304），所述第一转轴（304）固定连接齿轮（305）。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，所述第二伺服驱动装置包括设置在导轨（1）上的第二伺服电机（701），所述第二伺服电机（701）连接第二减速机（702），所述第二减速机（702）连接第二转轴（703），所述第二转轴（703）通过连接块（704）固定连接防护网（9）。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，所述导轨（1）连接有主控台（6）。

6.根据权利要求1所述的一种新型伺服控制卧式拉力试验机，其特征在于，所述导轨（1）上设置有挡片（8）。