CN210136141U - 一种多工位电缆弯曲试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位电缆弯曲试验机，包括箱体，所述箱体左右两侧设置有护栏，左右所述护栏之间设置有若干个横梁，所述横梁上方设置有滑轨，所述滑轨上方设置有若干个相配合的滑块，所述滑块连接有弯曲试验装置；所述弯曲试验装置连接有弯曲试验驱动装置，所述弯曲试验驱动装置设置在所述箱体内部；所述弯曲试验装置下方位置上的所述箱体侧壁上开设有线缆出口端和线缆进口端；电缆从所述线缆出口端出来，经过弯曲试验装置后，进入到所述线缆进口端。该实用新型多工位电缆弯曲试验机能够实现多工位同时试验，且夹具相对于传统的装夹工具更为方便，有效提高了电缆弯曲试验的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆检测设备领域，尤其涉及一种多工位电缆弯曲试验机。
背景技术
电缆是一项非常重要的组成部分，一个可靠的电气连接对工业机器人是必不可少的，这就要求电缆具有强大的信号和电力输送能力，同时还应具有很好的耐磨性、耐弯曲和耐扭转等特点。而为了确保电缆在长期使用过程中仍然保持其良好的电气性能和机械性能，需要对机器人电缆进行机械寿命试验。现有电缆弯曲试验机大部分只能实现对一根电缆的试验检测，耗时较长，且没有同时对比性。本实用新型提出了一种多工位电缆弯曲试验机，可实现同一型号电缆同一位置时的不同扭转强度试验、同一型号电缆不同位置时相同扭转强度试验以及不同型号电缆同一位置时相同扭转强度试验，满足对各项参数不同情况下，电缆弯曲试验对比分析，从而选出更优质电缆。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多工位电缆弯曲试验机，解决单工位电缆试验耗时长的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种多工位电缆弯曲试验机，包括箱体，所述箱体左右两侧设置有护栏，左右所述护栏之间设置有若干个横梁，所述横梁上方设置有滑轨，所述滑轨上方设置有若干个相配合的滑块，所述滑块连接有弯曲试验装置；所述弯曲试验装置连接有弯曲试验驱动装置，所述弯曲试验驱动装置设置在所述箱体内部；
所述弯曲试验装置包括与所述弯曲试验驱动装置固定连接的夹具摆臂；所述夹具摆臂的外围可旋转的设置有刻度盘，所述刻度盘固定连接在所述箱体的前侧力壁上；所述夹具摆臂下端固定连接有第一夹具；所述第一夹具包括固定安装在所述夹具摆臂下端的第一固定夹板，所述第一固定夹板的前端通过若干个第一旋钮设置有可前后移动的第一活动夹板，所述第一活动夹板紧靠所述第一固定夹板的一侧开设有供电缆穿插的第一凹槽；还包括固定连接在所述滑块上端的第二夹具，所述第二夹具包括固定连接在所述滑块上端的第二固定夹板，所述第二固定夹板的后端通过若干个第二旋钮设置有可前后移动的第二活动夹板，所述第二活动夹板紧靠所述第二固定夹板的一侧开设有供电缆穿插的第二凹槽；
所述弯曲试验驱动装置包括电机和第一转轴，所述电机通过第一支架安装在电机固定座上，所述电机固定座安装在所述箱体内侧壁上，所述电机的工作端通过联轴器与所述第一转轴的一端连接，所述第一转轴的另一端穿过轴承后与所述夹具摆臂相连接；
所述滑块的前端设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置包括固定连接在所述滑块前端的连接块，所述连接块通过销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆固定连接有第二转轴，所述第二转轴穿过所述横梁固定连接有马达；所述横梁设置有所述马达的一侧设置有若干个位移传感器；
所述弯曲试验装置下方位置上的所述箱体侧壁上开设有线缆出口端和线缆进口端；电缆从所述线缆出口端出来，依次经过所述第一凹槽和第二凹槽后，进入到所述线缆进口端；
所述箱体内部的下方设置有电控元件；所述电控元件电连接有所述电机、马达和位移传感器。
进一步的，所述箱体包括设置在其上端的顶板、设置在其下端的底板和将所述顶板与底板连接在一起的侧板；所述顶板的前方设置有显示屏，所述显示屏电连接有所述电控元件；所述底板的下方设置有滚轮。
进一步的，所述第一旋钮和第二旋钮的数量一致，均为两个。
进一步的，所述轴承通过第二支架安装在所述电机固定座上。
进一步的，所述位移传感器的具体数量为三个，等间距排布在所述横梁上。
进一步的，所述箱体的侧板下方位置上开设有用于所述电控元件散热的散气孔。
进一步的，所述滑块内部设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括设置在所述滑块外面的把手，所述把手连接有带有螺纹线的顶杆，所述顶杆穿过所述滑块侧壁螺纹连接有顶紧块；所述顶紧块位于所述滑块内部，且在所述顶杆作用下将力作用在所述滑轨内侧壁上；所述顶紧块和所述滑块内侧壁之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述顶杆上。
进一步的，所述滑块内部开设有供所述顶杆移动的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
该实用新型多工位电缆弯曲试验机在使用的过程中，需要检测的电缆从线缆出口端出来，依次绕过第一凹槽和第二凹槽后从线缆进口端进去，然后通过旋转第一旋钮和第二旋钮，使得第一夹具和第二夹具夹紧电缆；之后，根据实际检测需求，启动马达，马达驱动第二转轴旋转，则与之相连的第一连杆根据曲柄连杆原理，带动第二连杆和连接块移动，由于，连接块与滑块固定连接在一起，所以带动滑块在滑轨上左右移动，当滑块移动的制定位置时，固定在横梁上的位移传感器就会将信号传递给电控元件，从而控制马达不再运行，该过程实现了滑块自动移动，进而实现电缆检测过程中位置的自动可控移动，同时，滑块上的顶紧机构将滑块固定在该位置上，避免后续弯曲试验过程中，过大扭矩带动滑块移动情况的发生。再之后，启动电机，电机在联轴器的作用下，带动第一转轴旋转，则与第一转轴固定连接的夹具摆臂也进行旋转运动，以此实现对电缆弯曲强度的试验。总之，该实用新型多工位电缆弯曲试验机能够实现多工位同时试验，且夹具相对于传统的装夹工具更为方便，有效提高了电缆弯曲试验的效率。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型多工位电缆弯曲试验机整体结构示意图；
图2为本实用新型多工位电缆弯曲试验机内部结构示意图；
图3为本实用新型单工位电缆弯曲试验装置结构示意图；
图4为本实用新型滑块驱动装置结构示意图；
图5为本实用新型横梁后侧结构示意图；
图6为本实用新型A的放大图；
图7为本实用新型的顶紧机构结构示意图；
附图标记说明：1、箱体；2、弯曲试验装置；3、护栏；4、弯曲试验驱动装置；5、横梁；6、电控元件；7、滚轮；8、显示屏；9、滑轨；10、滑块；11、滑块驱动装置；12、线缆出口端；13、线缆进口端；14、顶紧机构；
101、顶板；102、底板；
201、刻度盘；202、夹具摆臂；203、第一夹具；204、第二夹具；
2031、第一固定夹板；2032、第一活动夹板；2033、第一凹槽；2034、第一旋钮；
2041、第二固定夹板；2042、第二凹槽；2043、第二活动夹板；2044、第二旋钮；
401、电机；402、电机固定座；403、第一支架；404、联轴器；405、轴承；406、第二支架；407、第一转轴；
1101、连接块；1102、第一连杆；1103、第二连杆；1104、第二转轴；1105、销轴；1106、马达；1107、位移传感器；
1401、把手；1402、顶杆；1403、弹簧；1404、顶紧块。
具体实施方式
如图1、2所示，一种多工位电缆弯曲试验机，包括箱体1，所述箱体1包括安装在其上端的顶板101、安装在其下端的底板102和将所述顶板101与底板102安装在一起的侧板，其中，所述顶板101的前方安装有显示屏8，用于显示该试验机的相关工作参数；所述底板102的下方安装有滚轮7，可以实现试验机移动，方便快捷。所述箱体1左右两侧安装有护栏3，左右所述护栏3之间安装有若干个横梁5，本次实施例中，横梁5的个数为两个，上下等距排布。所述横梁5上方安装有滑轨9，所述滑轨9上方安装有若干个与滑轨9相配合的滑块10。所述滑块10连接有弯曲试验装置2，所述弯曲试验装置2连接有弯曲试验驱动装置4，弯曲试验驱动装置4是弯曲试验装置2运行的动力源，而所述弯曲试验驱动装置4安装在所述箱体1内部。箱体1为中间凹进去的箱体结构，弯曲试验装置2、护栏3、横梁5、滑轨9、滑块10均安装在箱体1的凹进去的部分。
如图3所示，所述弯曲试验装置2包括与所述弯曲试验驱动装置4键连接的夹具摆臂202，在弯曲试验驱动装置4的作用下，夹具摆臂202进行旋转运动。所述夹具摆臂202的外围可旋转的安装有刻度盘201，所述刻度盘201固定连接在所述箱体1的前侧力壁上，用于查看夹具摆臂202旋转的角度。所述夹具摆臂202下端固定连接有第一夹具203，用于装夹电缆。
如图6所示，所述第一夹具203包括螺栓安装在所述夹具摆臂202下端的第一固定夹板2031，所述第一固定夹板2031的前端通过若干个第一旋钮2034安装有可前后移动的第一活动夹板2032，所述第一活动夹板2032紧靠所述第一固定夹板2031的一侧开设有供电缆穿插的第一凹槽2033。使用的过程中，将电缆放置在第一凹槽2033内，然后移动第一活动夹板2032，使其固定在第一固定夹板2031和第一活动夹板2033之间，并通过旋转第一旋钮2034，使电缆牢固不动。
还包括固定连接在所述滑块10上端的第二夹具204，也用于装夹电缆。所述第二夹具204包括螺栓连接在所述滑块10上端的第二固定夹板2041，所述第二固定夹板2041的后端通过若干个第二旋钮2044安装有可前后移动的第二活动夹板2043，所述第二活动夹板2043紧靠所述第二固定夹板2041的一侧开设有供电缆穿插的第二凹槽2042。以上所述第一旋钮2034和第二旋钮2044的数量一致，均为两个，且第二夹具204的工作原理同上述第一夹具203一样，在此不予多余赘述。
所述弯曲试验驱动装置4包括电机401和第一转轴407，所述电机401通过第一支架403安装在电机固定座402上，所述电机固定座402安装在所述箱体1内侧壁上，所述电机401的工作端通过联轴器404与所述第一转轴407的一端连接，所述第一转轴407的另一端穿过轴承405后与所述夹具摆臂202相连接，所述轴承405通过第二支架406安装在所述电机固定座402上。电机401启动，电机401工作轴端旋转，则与之键连接的联轴器404也做旋转运动，进而驱动与联轴器404键连接的第一转轴407做旋转运动，而与第一转轴407键连接的夹具摆臂202做旋转运动。
如图4、5所示，所述滑块10的前端安装有滑块驱动装置11，用于自动驱动滑块10移动，解放人工。所述滑块驱动装置11包括螺栓连接在所述滑块10前端的连接块1101，所述连接块1101通过销轴1105铰接有第一连杆1102，所述第一连杆1102铰接有第二连杆1103，所述第二连杆1103键连接有第二转轴1104，所述第二转轴1104穿过所述横梁5键连接有马达1106。则马达1106启动，第二转轴1104做旋转运动，与之键连接在一起的第二连杆1103也做旋转运动，而与第二连杆1103铰接连接的第一连杆1102，以及与第一连杆1102通过销轴1105铰接在一起的连接块1101做曲柄连杆运行，即连接块1101在马达1106的作用下，带动滑块10沿着滑轨9左右水平移动。此外，所述横梁5安装有所述马达1106的一侧安装有若干个位移传感器1107，本次实施例中，一组弯曲试验装置2上安装的所述位移传感器1107的具体数量为三个，等间距排布在所述横梁5上，主要用于监控滑块10的位置，当移动到规定的位置时，将信号传递给相关的控制系统，由控制系统来给马达1106下达关闭命令，实现滑块10的自动移动。
如图7所示，所述滑块10内部安装有顶紧机构14，用于固定滑块10在规定的位置不动，避免试验过程中，夹具摆臂202的扭矩过大而带动滑块10在滑轨9上移动。所述顶紧机构14包括位于所述滑块10外面的把手1401，所述把手1401连接有带有螺纹线的顶杆1402，所述顶杆1402穿过所述滑块10侧壁螺纹连接有顶紧块1404，即顶杆1402与所述滑块10的侧壁和顶紧块1404通过螺纹连接在一起，且顶紧块1404随着顶杆1402的移动而移动。所述顶紧块1404位于所述滑块10内部，且在所述顶杆1402作用下将力作用在所述滑轨9内侧壁上，从而将滑块10固定在滑轨9上，不会随着外界的力而出现滑动。所述顶紧块1404和所述滑块10内侧壁之间安装有弹簧1403，所述弹簧1403套设在所述顶杆1402上，主要起到限位作用，使得顶杆1402在规定的位置上移动。此外，所述滑块10内部开设有供所述顶杆1402移动的滑槽，为顶杆1402的移动提供空间。
所述弯曲试验装置2下方位置上的所述箱体1侧壁上开设有线缆出口端12和线缆进口端13。电缆从所述线缆出口端12出来，依次经过所述第一凹槽2033和第二凹槽2042后，进入到所述线缆进口端13。
此外，所述箱体1内部的下方安装有电控元件6，所述电控元件6电连接有所述电机401、马达1106、位移传感器1107和显示屏8，用于控制和监测所有电器元件的工作状态，并下达工作命令。所述箱体1的侧板下方位置上开设有用于所述电控元件6散热的散气孔，以提高电控元件6的使用寿命。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将需要检测的电缆从线缆进口12端伸出，依次绕过第一夹具203上的第一凹槽2033和第二夹具204上的第二凹槽2042，最后进入到线缆出口端13，并通过旋转第一旋钮2034和第二旋钮2044，夹紧电缆。然后，启动马达1106，调整滑块10相对于夹具摆臂202的位置。最后，启动电机401，使第一转轴407带动夹具摆臂202做旋转运动，进而实现对电缆弯曲试验过程。
此外，由于本次实施例中，横梁5有上下两根，每根横梁5上有三个弯曲试验装置2，因此，可以同时进行不同参数下的电缆弯曲试验，其内容如下：
实施例一：将同一电缆装夹在上层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，三个弯曲试验装置2从左向右其滑块10相对位置不同，然后同时启动电机401，使三个夹具摆臂202的旋转速度和里程一致；再将同一电缆装夹在下层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，三个弯曲试验装置2从左向右其滑块10相对位置一致，且同时启动电机401，使三个夹具摆臂202的旋转速度和里程一致。最后，以下层的弯曲试验装置2上的电缆作为参照组，分析上层弯曲试验装置2在不同位置参数下的弯曲试验结果。
实施例二：将同一电缆装夹在上层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，三个弯曲试验装置2从左向右其滑块10相对位置相同，然后同时启动电机401，使三个夹具摆臂202的旋转速度一致，但是里程数不一致；再将同一电缆装夹在下层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，其参数设置同实施例一中的一致，分析上层弯曲试验装置2在不同旋转里程下的弯曲试验结果。
实施例三：将同一电缆装夹在上层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，三个弯曲试验装置2从左向右其滑块10相对位置相同，然后同时启动电机401，使三个夹具摆臂202的旋转速度不一致，但是里程数一致；再将同一电缆装夹在下层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，其参数设置同实施例一中的一致，分析上层弯曲试验装置2在不同转速下的弯曲试验结果。
实施例四：将不同型号电缆装夹在上层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，三个弯曲试验装置2从左向右其滑块10相对位置相同，然后同时启动电机401，使三个夹具摆臂202的旋转速度和里程一致；再将同一电缆装夹在下层横梁5上的所有弯曲试验装置2上，其参数设置同实施例一中的一致，分析不同型号电缆在相同参数下的弯曲试验结果。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)左右两侧设置有护栏(3)，左右所述护栏(3)之间设置有若干个横梁(5)，所述横梁(5)的上方设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)的上方设置有若干个相配合的滑块(10)，所述滑块(10)连接有弯曲试验装置(2)；所述弯曲试验装置(2)连接有弯曲试验驱动装置(4)，所述弯曲试验驱动装置(4)设置在所述箱体(1)的内部；
所述弯曲试验装置(2)包括与所述弯曲试验驱动装置(4)固定连接的夹具摆臂(202)；所述夹具摆臂(202)的外围可旋转的设置有刻度盘(201)，所述刻度盘(201)固定连接在所述箱体(1)的前侧力壁上；所述夹具摆臂(202)的下端连接有第一夹具(203)；所述第一夹具(203)包括安装在所述夹具摆臂(202)下端的第一固定夹板(2031)，所述第一固定夹板(2031)的前端通过若干个第一旋钮(2034)设置有可前后移动的第一活动夹板(2032)，所述第一活动夹板(2032)紧靠所述第一固定夹板(2031)的一侧开设有供电缆穿插的第一凹槽(2033)；还包括连接在所述滑块(10)上端的第二夹具(204)，所述第二夹具(204)包括连接在所述滑块(10)上端的第二固定夹板(2041)，所述第二固定夹板(2041)的后端通过若干个第二旋钮(2044)设置有可前后移动的第二活动夹板(2043)，所述第二活动夹板(2043)紧靠所述第二固定夹板(2041)的一侧开设有供电缆穿插的第二凹槽(2042)；
所述弯曲试验驱动装置(4)包括电机(401)和第一转轴(407)，所述电机(401)通过第一支架(403)安装在电机固定座(402)上，所述电机固定座(402)安装在所述箱体(1)内侧壁上，所述电机(401)的工作端通过联轴器(404)与所述第一转轴(407)的一端连接，所述第一转轴(407)的另一端穿过轴承(405)后与所述夹具摆臂(202)相连接；
所述滑块(10)的前端设置有滑块驱动装置(11)，所述滑块驱动装置(11)包括固定连接在所述滑块(10)前端的连接块(1101)，所述连接块(1101)通过销轴(1105)铰接有第一连杆(1102)，所述第一连杆(1102)铰接有第二连杆(1103)，所述第二连杆(1103)固定连接有第二转轴(1104)，所述第二转轴(1104)穿过所述横梁(5)固定连接有马达(1106)；所述横梁(5)设置有所述马达(1106)的一侧设置有若干个位移传感器(1107)；
所述弯曲试验装置(2)下方位置上的所述箱体(1)侧壁上开设有线缆出口端(12)和线缆进口端(13)；电缆从所述线缆出口端(12)出来，依次经过所述第一凹槽(2033)和第二凹槽(2042)后，进入到所述线缆进口端(13)；
所述箱体(1)内部的下方设置有电控元件(6)；所述电控元件(6)电连接有所述电机(401)和马达(1106)和位移传感器(1107)。
2.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述箱体(1)包括设置在其上端的顶板(101)、设置在其下端的底板(102)和将所述顶板(101)与底板(102)连接在一起的侧板；所述顶板(101)的前方设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)电连接有所述电控元件(6)；所述底板(102)的下方设置有滚轮(7)。
3.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述第一旋钮(2034)和第二旋钮(2044)的数量一致，均为两个。
4.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述轴承(405)通过第二支架(406)安装在所述电机固定座(402)上。
5.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述位移传感器(1107)的具体数量为三个，等间距排布在所述横梁(5)上。
6.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述箱体(1)的侧板下方位置上开设有用于所述电控元件(6)散热的散气孔。
7.根据权利要求1所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述滑块(10)内部设置有顶紧机构(14)，所述顶紧机构(14)包括设置在所述滑块(10)外面的把手(1401)，所述把手(1401)连接有带有螺纹线的顶杆(1402)，所述顶杆(1402)穿过所述滑块(10)侧壁螺纹连接有顶紧块(1404)；所述顶紧块(1404)位于所述滑块(10)内部，且在所述顶杆(1402)作用下将力作用在所述滑轨(9)内侧壁上；所述顶紧块(1404)和所述滑块(10)内侧壁之间设置有弹簧(1403)，所述弹簧(1403)套设在所述顶杆(1402)上。
8.根据权利要求7所述的多工位电缆弯曲试验机，其特征在于：所述滑块(10)内部开设有供所述顶杆(1402)移动的滑槽。
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2019
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| CN112485130B (zh) * | 2020-12-10 | 2023-12-19 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种线缆弯折试验机 |
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