CN113758667A

CN113758667A - 电驱动总成测试装置

Info

Publication number: CN113758667A
Application number: CN202111040935.9A
Authority: CN
Inventors: 李晶
Original assignee: Jiangxi College of Applied Technology
Current assignee: Jiangxi College of Applied Technology
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2041-09-06
Also published as: CN113758667B

Abstract

本发明公开了一种电驱动总成测试装置，包括安装连接座、随机震动机构、负载机构和控制系统，随机震动机构包括驱动电机、第一皮带轮、第一皮带、第一花键轴、凸轮滑套、凸轮槽、第一电动推杆、第一电动拨叉、凸轮座和弹簧，控制系统用于在驱动电机的带动下，驱动凸轮滑套做旋转运动；并在第一电动推杆的带动下，第一电动拨叉拨动凸轮滑套做横向移动，让多个不同形状的凸轮槽与凸轮座相接触，以驱动凸轮座进行上下震动，促使电驱动总成做颠簸震动。本发明自动化程度高、模拟效果好；测试精度高、安装和操作方便；能有效模拟随机颠簸震动、负载阻力、冲击负载和制动测试，模拟测试项目多、通用性好。

Description

电驱动总成测试装置

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其公开了一种电驱动总成测试装置。

背景技术

新能源汽车是汽车发展的必然趋势，动力电动化是新能源汽车的主要特征。电驱动总成(至少包含驱动电机、减变速装置、控制器)越来越多地应用到新能源汽车动力系统中。如何检测电驱动总成包括P 档驻车、解锁功能、低速工况、高速工况、噪音测试等在内的装配质量，成为保证整车品质的一个重要手段，而对于后期的批量化生产而言，在把控质量的同时，快速高效的检测手段也是提高产能的决定性条件。新能源汽车电驱动总成是核心部件，零件复杂，常规的检测方法很难对其进行检测，对从业者素质要求较高，人力成本猛增。

申请公布号为CN112834838A的专利文献中公开了一种电动乘用车电驱动总成测试装置，包括移动式平台、被测电驱动总成、总成移动装置、第一陪测电机总成和第二陪测电机总成，第一陪测电机总成和第二陪测电机总成固定在移动式平台上方两端位置，被测电驱动总成通过总成移动装置滑动固定在移动式平台上且位于第一陪测电机总成和第二陪测电机总成之间，第一陪测电机总成和第二陪测电机总成的输出，能完成电驱动总成各种工况的运行测试，收集各项技术指标，并与标定值进行对比分析。然而，该专利文献中不能模拟随机颠簸震动测试。

因此，现有电驱动总成测试装置不能模拟随机颠簸震动测试，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种电驱动总成测试装置，旨在解决现有电驱动总成测试装置不能模拟随机颠簸震动测试的技术问题。

本发明的一方面涉及一种电驱动总成测试装置，包括用于安装电驱动总成的安装连接座、用于给电驱动总成提供随机颠簸震动的随机震动机构、用于给电驱动总成施加负载阻力和冲击负载的负载机构、以及与随机震动机构和负载机构电连接的控制系统，安装连接座安装于整体支架的顶端，随机震动机构设于整体支架的底部，安装连接座包括第一万向连接座、支撑杆、第二万向连接座、安装板和橡胶机脚，支撑杆的一端与第二万向连接座活动连接，支撑杆的另一端与第一万向连接座活动连接，安装板架设于第二万向连接座上，多个橡胶机脚套设于电驱动总成的支腿上且位于安装板的上方；随机震动机构包括驱动电机、第一皮带轮、第一皮带、第一花键轴、凸轮滑套、凸轮槽、第一电动推杆、第一电动拨叉、凸轮座和弹簧，驱动电机通过第一皮带与多个第一皮带轮相连接，各个第一皮带轮分别套设于相应的第一花键轴上，第一花键轴上安装有凸轮滑套，每个凸轮滑套上设有多个不同形状的凸轮槽，凸轮座包括底座、以及沿底座的竖直方向延伸的导向杆和支承柱，支承柱穿过整体支架后与第一万向连接座相连接，导向杆穿过整体支架且可在整体支架上下滑动，弹簧套设于支承柱上且两端分别与整体支架和底座相抵接，控制系统分别与驱动电机和第一电动推杆电连接，用于在驱动电机的带动下，驱动凸轮滑套做旋转运动；并在第一电动推杆的带动下，第一电动拨叉拨动凸轮滑套做横向移动，让多个不同形状的凸轮槽与凸轮座相接触，以驱动凸轮座进行上下震动，促使电驱动总成做颠簸震动。

进一步地，支撑杆的两端分别设有第一升降万向球头和第二升降万向球头，第一升降万向球头与第一万向连接座活动连接，第二升降万向球头与第二万向连接座活动连接。

进一步地，第一花键轴的两端分别设有用于支撑第一花键轴的第一支撑板和第二支撑板。

进一步地，负载机构包括连接组件、负载阻力模拟组件和冲击负载模拟组件，连接组件的一端与电驱动总成相连接，连接组件的另一端分别与负载阻力模拟组件和冲击负载模拟组件相连接，负载阻力模拟组件用于给电驱动总成施加负载阻力；冲击负载模拟组件用于给电驱动总成施加冲击负载。

进一步地，连接组件包括输出轴套、负载轴套、套设于负载轴套上的负载主轴、以及连接于输出轴套和负载轴套之间的多个相同结构的动力传递构件，各个动力传递构件包括第一万向连杆、球头连杆和第二万向连杆，球头连杆的一端与第一万向连杆相连接，球头连杆的另一端与第二万向连杆相连接。

进一步地，负载阻力模拟组件包括刹车片和刹车卡钳，刹车片的内圈套设于负载主轴上且刹车片与刹车卡钳相连接，刹车卡钳供给刹车片阻力以模拟实际负载。

进一步地，冲击负载模拟组件包括叶片、冲击腔体、高压喷嘴、导流管、小油箱和隔板，多个隔板沿冲击腔体的内腔壁周向设置，多组叶片套设于负载主轴上且位于冲击腔体内，冲击腔体的外周包绕有小油箱，小油箱与冲击腔体之间通过排油口相接通，高压喷嘴喷出的高压油液通过导流管流入小油箱内，并经过排油口冲入多组叶片之间，促使多组叶片之间产生冲击阻力，实现均匀负载和冲击负载的模拟。

进一步地，电驱动总成测试装置还包括制动机构，制动机构包括驱动组件、制动组件和储能组件，制动组件分别与驱动组件和储能组件相连接，驱动组件包括制动皮带、第二皮带轮、第一无极变速滚筒、第二电动推杆拨叉、中间摩擦轮和第二无极变速滚筒，中间摩擦轮设于第一无极变速滚筒和第二无极变速滚筒之间，第二电动推杆拨叉与中间摩擦轮相连接，用于带动中间摩擦轮来回移动，促使第一无极变速滚筒和第二无极变速滚筒传递的传动比发生变化。

进一步地，制动组件包括第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第二花键轴、棘轮轴、单向棘轮、单向棘爪、第一换向摩擦轮、第二换向摩擦轮、换挡拨叉、第二电动推杆、正转摩擦轮、反转摩擦轮、旋转轴、第一换向齿轮、换向轴和第二换向齿轮，第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带相连接，第二花键轴和棘轮轴分别套设于第四皮带轮的两端，单向棘轮套设于棘轮轴上且与单向棘爪配合连接，第一换向摩擦轮、换挡拨叉和第二换向摩擦轮依次同轴套设于第二花键轴上，且换挡拨叉与第二电动推杆相连接，第一换向摩擦轮的滚轮面与第二换向摩擦轮的滚轮面背对设置，正转摩擦轮和反转摩擦轮同轴套设于旋转轴上且正转摩擦轮的滚轮面与反转摩擦轮的滚轮面相对设置，正转摩擦轮和反转摩擦轮两者之间形成用于容纳和带转第一换向摩擦轮和第二换向摩擦轮的空间，第一换向齿轮和第二换向齿轮同轴套设于换向轴上，第一换向齿轮与正转摩擦轮上的轮齿相啮合，第二换向齿轮与反转摩擦轮上的的轮齿相啮合；第二电动推杆用于推动换挡拨叉作横向移动，促使第一换向摩擦轮或第二换向摩擦轮动作，相应驱动正转摩擦轮或反转摩擦轮做旋转运动，以带动第一换向齿轮和第二换向齿轮做正转或反转。

进一步地，储能组件包括储能齿轮、扭簧和储能轴心，储能齿轮的一侧固设有扭盘，扭簧的一端卡合于扭盘上，储能轴心插入储能齿轮的内圈后与扭簧的另一端相卡接。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的电驱动总成测试装置，采用安装连接座、随机震动机构、负载机构和控制系统，控制系统用于在驱动电机的带动下，驱动凸轮滑套做旋转运动；并在第一电动推杆的带动下，第一电动拨叉拨动凸轮滑套做横向移动，让多个不同形状的凸轮槽与凸轮座相接触，以驱动凸轮座进行上下震动，促使电驱动总成做颠簸震动。本发明提供的电驱动总成测试装置，自动化程度高、模拟效果好；测试精度高、安装和操作方便；能有效模拟随机颠簸震动、负载阻力、冲击负载和制动测试，模拟测试项目多、通用性好。

附图说明

图1为本发明提供的电驱动总成测试装置第一实施例第一视图的立体结构示意图；

图2为本发明提供的电驱动总成测试装置第一实施例第二视图的立体结构示意图；

图3为本发明提供的电驱动总成测试装置第一实施例第三视图的立体结构示意图；

图4为本发明提供的电驱动总成测试装置第二实施例第一视图的立体结构示意图；

图5为本发明提供的电驱动总成测试装置第二实施例第二视图的立体结构示意图；

图6为图4中所示的负载机构一实施例的立体结构示意图；

图7为图6中沿C-C面的剖视图；

图8为本发明提供的电驱动总成测试装置第三实施例第一视图的立体结构示意图；

图9为本发明提供的电驱动总成测试装置第三实施例第二视图的立体结构示意图；

图10为本发明提供的电驱动总成测试装置第三实施例第三视图的立体结构示意图；

图11为图10中所示的A部分的局部放大示意图；

图12为本发明提供的电驱动总成测试装置第三实施例第四视图的立体结构示意图。

附图标号说明：

10、安装连接座；20、随机震动机构；30、负载机构；40、控制系统；50、整体支架；11、第一万向连接座；12、支撑杆；13、第二万向连接座；14、安装板；15、橡胶机脚；21、驱动电机；221、第一皮带轮；222、第一皮带；231、第一花键轴；232、凸轮滑套；24、凸轮槽；25、第一电动推杆；26、第一电动拨叉；27、凸轮座；28、弹簧；271、导向杆；272、支承柱；273、底座；291、第一支撑板； 292、第二支撑板；31、连接组件；32、负载阻力模拟组件；33、冲击负载模拟组件；311、输出轴套；312、负载轴套；313、动力传递构件；314、负载主轴；3131、第一万向连杆；3132、球头连杆；3133、第二万向连杆；321、刹车片；322、刹车卡钳；331、叶片；332、冲击腔体；333、高压喷嘴；334、导流管；335、小油箱；336、隔板； 60、制动机构；61、驱动组件；62、制动组件；63、储能组件；611、制动皮带；612、第二皮带轮；613、第一无极变速滚筒；614、第二电动推杆拨叉；615、中间摩擦轮；616、第二无极变速滚筒；6211、第三皮带轮；6212、第二皮带；6213、第四皮带轮；622、第二花键轴；6231、棘轮轴；6232、单向棘轮；6233、单向棘爪；6241、第一换向摩擦轮；6242、第二换向摩擦轮；625、换挡拨叉；626、第二电动推杆；6271、正转摩擦轮；6272、反转摩擦轮；6273、旋转轴；6281、第一换向齿轮；6282、换向轴；6283、第二换向齿轮；631、储能齿轮；632、扭簧；633、储能轴心；634、扭盘；100、电驱动总成。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图3所示，本发明第一实施例提出一种电驱动总成测试装置，包括用于安装电驱动总成100的安装连接座10、用于给电驱动总成提供随机颠簸震动的随机震动机构20、用于给电驱动总成施加负载阻力和冲击负载的负载机构30、以及与随机震动机构20和负载机构30电连接的控制系统40，其中，安装连接座10安装于整体支架50的顶端，随机震动机构20设于整体支架50的底部，安装连接座10包括第一万向连接座11、支撑杆12、第二万向连接座13、安装板14和橡胶机脚15，支撑杆12的一端与第二万向连接座13活动连接，支撑杆12的另一端与第一万向连接座11活动连接，安装板 14架设于第二万向连接座13上，多个橡胶机脚15套设于电驱动总成的支腿上且位于安装板14的上方；随机震动机构20包括驱动电机 21、第一皮带轮221、第一皮带222、第一花键轴231、凸轮滑套232、凸轮槽24、第一电动推杆25、第一电动拨叉26、凸轮座27和弹簧 28，驱动电机21通过第一皮带222与多个第一皮带轮221相连接，各个第一皮带轮221分别套设于相应的第一花键轴231上，第一花键轴231上安装有凸轮滑套232，每个凸轮滑套232上设有多个不同形状的凸轮槽24，凸轮座27包括底座273、以及沿底座273的竖直方向延伸的导向杆271和支承柱272，支承柱272穿过整体支架50后与第一万向连接座11相连接，导向杆271穿过整体支架50且可在整体支架50上下滑动，弹簧28套设于支承柱272上且两端分别与整体支架50和底座273相抵接，控制系统40分别与驱动电机21和第一电动推杆25电连接，用于在驱动电机21的带动下，驱动凸轮滑套 232做旋转运动；并在第一电动推杆25的带动下，第一电动拨叉26 拨动凸轮滑套232做横向移动，让多个不同形状的凸轮槽24与凸轮座27相接触，以驱动凸轮座27进行上下震动，促使电驱动总成做颠簸震动。本实施例提供的电驱动总成测试装置，能有效模拟随机颠簸震动且模拟效果好。

进一步地，请见图1至图12，本实施例提供的电驱动总成测试装置，在上述结构中，支撑杆12的两端分别设有第一升降万向球头和第二升降万向球头，第一升降万向球头与第一万向连接座11活动连接，第二升降万向球头与第二万向连接座13活动连接。第一花键轴231的两端分别设有用于支撑第一花键轴231的第一支撑板291和第二支撑板292。第一支撑板291和第二支撑板292两两平行且竖直设置。具体地，负载机构30包括连接组件31、负载阻力模拟组件32 和冲击负载模拟组件33，连接组件31的一端与电驱动总成相连接，连接组件31的另一端分别与负载阻力模拟组件32和冲击负载模拟组件33相连接，负载阻力模拟组件32用于给电驱动总成施加负载阻力；冲击负载模拟组件33用于给电驱动总成施加冲击负载。具体地，连接组件31包括输出轴套311、负载轴套312、套设于负载轴套312上的负载主轴314、以及连接于输出轴套311和负载轴套312之间的多个相同结构的动力传递构件313，各个动力传递构件313包括第一万向连杆3131、球头连杆3132和第二万向连杆3133，球头连杆3132 的一端与第一万向连杆3131相连接，球头连杆3132的另一端与第二万向连杆3133相连接。第一万向连杆3131的一端与输出轴套311相铰接，第一万向连杆3131的另一端与球头连杆3132一端活动连接。第二万向连杆3133的一端与负载轴套312相铰接，第二万向连杆3133 的另一端与球头连杆3132的另一端活动连接。负载阻力模拟组件32 包括刹车片32l和刹车卡钳322，刹车片321的内圈套设于负载主轴 314上且刹车片321与刹车卡钳322相连接，刹车卡钳322供给刹车片321阻力以模拟实际负载。本实施例提供的电驱动总成测试装置，通过刹车片321和刹车卡钳322的结合来模拟实际负载测试，模拟效果好；自动化程度高、测试精度高。

优选地，参见图1至图12，本实施例提供的电驱动总成测试装置，冲击负载模拟组件33包括叶片331、冲击腔体332、高压喷嘴 333、导流管334、小油箱335和隔板336，多个隔板336沿冲击腔体 332的内腔壁周向设置，多组叶片331套设于负载主轴314上且位于冲击腔体332内，冲击腔体332的外周包绕有小油箱335，小油箱335 与冲击腔体332之间通过排油口相接通，高压喷嘴333喷出的高压油液通过导流管334流入小油箱335内，并经过排油口冲入多组叶片 331之间，促使多组叶片331之间产生冲击阻力，实现均匀负载和冲击负载的模拟。本实施例提供的电驱动总成测试装置，通过多个高压喷嘴333和多组叶片331的结合来模拟均匀负载和冲击负载测试，模拟效果好；自动化程度高、测试精度高。

进一步地，请见图1至图12，本实施例提供的电驱动总成测试装置，电驱动总成测试装置还包括制动机构60，制动机构60包括驱动组件61、制动组件62和储能组件63，制动组件62分别与驱动组件61和储能组件63相连接，驱动组件61包括制动皮带611、第二皮带轮612、第一无极变速滚筒613、第二电动推杆拨叉614、中间摩擦轮615和第二无极变速滚筒616，中间摩擦轮615设于第一无极变速滚筒613和第二无极变速滚筒616之间，第二电动推杆拨叉614 与中间摩擦轮615相连接，用于带动中间摩擦轮615来回移动，促使第一无极变速滚筒613和第二无极变速滚筒616传递的传动比发生变化。具体地，制动组件62包括第三皮带轮6211、第二皮带6212、第四皮带轮6213、第二花键轴622、棘轮轴6231、单向棘轮6232、单向棘爪6233、第一换向摩擦轮6241、第二换向摩擦轮6242、换挡拨叉625、第二电动推杆626、正转摩擦轮6271、反转摩擦轮6272、旋转轴6273、第一换向齿轮6281、换向轴6282和第二换向齿轮6283，第三皮带轮6211与第四皮带轮6213之间通过第二皮带6212相连接，第二花键轴622和棘轮轴6231分别套设于第四皮带轮6213的两端，单向棘轮6232套设于棘轮轴6231上且与单向棘爪6233配合连接，第一换向摩擦轮6241、换挡拨叉625和第二换向摩擦轮6242依次同轴套设于第二花键轴622上，且换挡拨叉625与第二电动推杆626相连接，第一换向摩擦轮6241的滚轮面与第二换向摩擦轮6242的滚轮面背对设置，正转摩擦轮6271和反转摩擦轮6272同轴套设于旋转轴 6273上且正转摩擦轮6271的滚轮面与反转摩擦轮6272的滚轮面相对设置，正转摩擦轮6271和反转摩擦轮6272两者之间形成用于容纳和带转第一换向摩擦轮6241和第二换向摩擦轮6242的空间，第一换向齿轮6281和第二换向齿轮6283同轴套设于换向轴6282上，第一换向齿轮6281与正转摩擦轮6271上的轮齿相啮合，第二换向齿轮6283与反转摩擦轮6272上的的轮齿相啮合；第二电动推杆626用于推动换挡拨叉625作横向移动，促使第一换向摩擦轮6241或第二换向摩擦轮6242动作，相应驱动正转摩擦轮6271或反转摩擦轮6272 做旋转运动，以带动第一换向齿轮6281和第二换向齿轮6283做正转或反转。储能组件63包括储能齿轮631、扭簧632和储能轴心633，储能齿轮631的一侧固设有扭盘634，扭簧632的一端卡合于扭盘634 上，储能轴心633插入储能齿轮631的内圈后与扭簧632的另一端相卡接。本实施例提供的电驱动总成测试装置，通过驱动组件61、制动组件62和储能组件63三者的结合来模拟制动测试，模拟效果好；自动化程度高、测试精度高。

如图1至图12所示，本实施例提供的电驱动总成测试装置，其工作原理为：

电驱动总成测试装置模拟实际使用工况，可以给电驱动总成100 提供随机颠簸震动，可以给电驱动总成100施加负载阻力。并且可以给电驱动总成100施加冲击负载。电驱动总成测试装置自身带有发电机及液压电控系统，可以在车间及其他位置实验。使用时，将电驱动总成100通过橡胶机脚15安装在安装连接座10上。将电驱动总成 100的输出轴与负载机构30处的输出轴套311相连接。然后将电驱动总成100通电，此时将随机震动机构20通电，随机震动机构20有一个驱动电机21来驱动多个第一花键轴23l转动，转动时，每个第一花键轴231上安装有一个凸轮滑套232。每个凸轮滑套232上有多个不同形状的凸轮槽24。凸轮滑套套232可以通过第一电动推杆25 带动第一电动拨叉26横向滑动，滑动时，凸轮滑套232上的不同凸轮槽24与凸轮座27相接触，会使凸轮座27随机上下震动。多个凸轮座27与支撑杆连接支撑电驱动总成100。从而使电驱动总成100 颠簸震动。电驱动总成100输出端通过第一万向连杆3131、球头连杆3132和第二万向连杆3133与负载机构30相连接，从而保证了电驱动总成100震动时，动力依然可以传递给负载机构。负载机构30 分为两部分，一个是阻力，通过刹车卡钳322给刹车片321阻力，来模拟实际负载。另一个是冲击阻力，当负载主轴314转动时，叶片 331随之转动，由于冲击腔体332内部有多个叶片331，所以当两组叶片331之间冲入高压油液的时候，叶片331之间就会有阻力。多个高压喷嘴333随机喷出高压油液，叶片331就会随机产生阻力冲击。最终整个负载机构30实现了均匀负载以及冲击负载的模拟。

制动机构60可以实现两种功能，同时制动机构60在制动时会将动能回收。使用时制动机构60会给制动皮带611提供阻力，从而给电驱动总成100提供阻力。当第二电动推杆拨叉614带动中间摩擦轮 615来回移动时，两个无极变速滚筒(第一无极变速滚筒613和第二无极变速滚筒616)传递的传动比会发生变化。传动比发生变化力矩则发生变化，从而产生不同的制动力。制动力会被第二皮带6212传递给第二花键轴622，第二花键轴622的一端为单向棘轮6232，动力会被储能齿轮631带动扭簧632回收。当换挡拨叉625将换向摩擦轮拨动至另一边时，储能组件63将会释放动能，通过换向齿轮后会给自动皮带一个反向力，从而加速电机的运动，来模拟电驱动总成反向制动的效果。

本实施例提供的电驱动总成测试装置，与现有技术相比，采用安装连接座、随机震动机构、负载机构和控制系统，控制系统用于在驱动电机的带动下，驱动凸轮滑套做旋转运动；并在第一电动推杆的带动下，第一电动拨叉拨动凸轮滑套做横向移动，让多个不同形状的凸轮槽与凸轮座相接触，以驱动凸轮座进行上下震动，促使电驱动总成做颠簸震动。本实施例提供的电驱动总成测试装置，自动化程度高、模拟效果好；测试精度高、安装和操作方便；能有效模拟随机颠簸震动、负载阻力、冲击负载和制动测试，模拟测试项目多、通用性好。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种电驱动总成测试装置，其特征在于，包括用于安装电驱动总成的安装连接座(10)、用于给所述电驱动总成提供随机颠簸震动的随机震动机构(20)、用于给所述电驱动总成施加负载阻力和冲击负载的负载机构(30)、以及与所述随机震动机构(20)和所述负载机构(30)电连接的控制系统(40)，所述安装连接座(10)安装于整体支架(50)的顶端，所述随机震动机构(20)设于所述整体支架(50)的底部，所述安装连接座(10)包括第一万向连接座(11)、支撑杆(12)、第二万向连接座(13)、安装板(14)和橡胶机脚(15)，所述支撑杆(12)的一端与所述第二万向连接座(13)活动连接，所述支撑杆(12)的另一端与所述第一万向连接座(11)活动连接，所述安装板(14)架设于所述第二万向连接座(13)上，多个所述橡胶机脚(15)套设于电驱动总成的支腿上且位于所述安装板(14)的上方；所述随机震动机构(20)包括驱动电机(21)、第一皮带轮(221)、第一皮带(222)、第一花键轴(231)、凸轮滑套(232)、凸轮槽(24)、第一电动推杆(25)、第一电动拨叉(26)、凸轮座(27)和弹簧(28)，所述驱动电机(21)通过所述第一皮带(222)与多个所述第一皮带轮(221)相连接，各个所述第一皮带轮(221)分别套设于相应的所述第一花键轴(231)上，所述第一花键轴(231)上安装有凸轮滑套(232)，每个所述凸轮滑套(232)上设有多个不同形状的凸轮槽(24)，所述凸轮座(27)包括底座(273)、以及沿所述底座(273)的竖直方向延伸的导向杆(271)和支承柱(272)，所述支承柱(272)穿过所述整体支架(50)后与所述第一万向连接座(11)相连接，所述导向杆(271)穿过所述整体支架(50)且可在所述整体支架(50)上下滑动，所述弹簧(28)套设于所述支承柱(272)上且两端分别与所述整体支架(50)和所述底座(273)相抵接，所述控制系统(40)分别与所述驱动电机(21)和所述第一电动推杆(25)电连接，用于在所述驱动电机(21)的带动下，驱动所述凸轮滑套(232)做旋转运动；并在所述第一电动推杆(25)的带动下，所述第一电动拨叉(26)拨动所述凸轮滑套(232)做横向移动，让多个不同形状的所述凸轮槽(24)与所述凸轮座(27)相接触，以驱动所述凸轮座(27)进行上下震动，促使所述电驱动总成做颠簸震动。

2.如权利要求1所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述支撑杆(12)的两端分别设有第一升降万向球头和第二升降万向球头，所述第一升降万向球头与所述第一万向连接座(11)活动连接，所述第二升降万向球头与所述第二万向连接座(13)活动连接。

3.如权利要求1所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述第一花键轴(231)的两端分别设有用于支撑所述第一花键轴(231)的第一支撑板(291)和第二支撑板(292)。

4.如权利要求1所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述负载机构(30)包括连接组件(31)、负载阻力模拟组件(32)和冲击负载模拟组件(33)，所述连接组件(31)的一端与所述电驱动总成相连接，所述连接组件(31)的另一端分别与所述负载阻力模拟组件(32)和冲击负载模拟组件(33)相连接，所述负载阻力模拟组件(32)用于给所述电驱动总成施加负载阻力；所述冲击负载模拟组件(33)用于给所述电驱动总成施加冲击负载。

5.如权利要求4所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述连接组件(31)包括输出轴套(311)、负载轴套(312)、套设于所述负载轴套(312)上的负载主轴(314)、以及连接于所述输出轴套(311)和所述负载轴套(312)之间的多个相同结构的动力传递构件(313)，各个所述动力传递构件(313)包括第一万向连杆(3131)、球头连杆(3132)和第二万向连杆(3133)，所述球头连杆(3132)的一端与所述第一万向连杆(3131)相连接，所述球头连杆(3132)的另一端与所述第二万向连杆(3133)相连接。

6.如权利要求4所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述负载阻力模拟组件(32)包括刹车片(321)和刹车卡钳(322)，所述刹车片(321)的内圈套设于所述负载主轴(314)上且所述刹车片(321)与所述刹车卡钳(322)相连接，所述刹车卡钳(322)供给所述刹车片(321)阻力以模拟实际负载。

7.如权利要求4所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述冲击负载模拟组件(33)包括叶片(331)、冲击腔体(332)、高压喷嘴(333)、导流管(334)、小油箱(335)和隔板(336)，多个所述隔板(336)沿所述冲击腔体(332)的内腔壁周向设置，多组所述叶片(331)套设于所述负载主轴(314)上且位于所述冲击腔体(332)内，所述冲击腔体(332)的外周包绕有小油箱(335)，所述小油箱(335)与所述冲击腔体(332)之间通过排油口相接通，所述高压喷嘴(333)喷出的高压油液通过所述导流管(334)流入所述小油箱(335)内，并经过所述排油口冲入多组所述叶片(331)之间，促使多组所述叶片(331)之间产生冲击阻力，实现均匀负载和冲击负载的模拟。

8.如权利要求4所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述电驱动总成测试装置还包括制动机构(60)，所述制动机构(60)包括驱动组件(61)、制动组件(62)和储能组件(63)，所述制动组件(62)分别与所述驱动组件(61)和所述储能组件(63)相连接，所述驱动组件(61)包括制动皮带(611)、第二皮带轮(612)、第一无极变速滚筒(613)、第二电动推杆拨叉(614)、中间摩擦轮(615)和第二无极变速滚筒(616)，所述中间摩擦轮(615)设于所述第一无极变速滚筒(613)和所述第二无极变速滚筒(616)之间，所述第二电动推杆拨叉(614)与所述中间摩擦轮(615)相连接，用于带动所述中间摩擦轮(615)来回移动，促使所述第一无极变速滚筒(613)和所述第二无极变速滚筒(616)传递的传动比发生变化。

9.如权利要求8所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述制动组件(62)包括第三皮带轮(6211)、第二皮带(6212)、第四皮带轮(6213)、第二花键轴(622)、棘轮轴(6231)、单向棘轮(6232)、单向棘爪(6233)、第一换向摩擦轮(6241)、第二换向摩擦轮(6242)、换挡拨叉(625)、第二电动推杆(626)、正转摩擦轮(6271)、反转摩擦轮(6272)、旋转轴(6273)、第一换向齿轮(6281)、换向轴(6282)和第二换向齿轮(6283)，所述第三皮带轮(6211)与所述第四皮带轮(6213)之间通过所述第二皮带(6212)相连接，所述第二花键轴(622)和所述棘轮轴(6231)分别套设于所述第四皮带轮(6213)的两端，所述单向棘轮(6232)套设于所述棘轮轴(6231)上且与所述单向棘爪(6233)配合连接，所述第一换向摩擦轮(6241)、所述换挡拨叉(625)和所述第二换向摩擦轮(6242)依次同轴套设于所述第二花键轴(622)上，且所述换挡拨叉(625)与所述第二电动推杆(626)相连接，所述第一换向摩擦轮(6241)的滚轮面与所述第二换向摩擦轮(6242)的滚轮面背对设置，所述正转摩擦轮(6271)和所述反转摩擦轮(6272)同轴套设于所述旋转轴(6273)上且所述正转摩擦轮(6271)的滚轮面与所述反转摩擦轮(6272)的滚轮面相对设置，所述正转摩擦轮(6271)和所述反转摩擦轮(6272)两者之间形成用于容纳和带转所述第一换向摩擦轮(6241)和所述第二换向摩擦轮(6242)的空间，所述第一换向齿轮(6281)和所述第二换向齿轮(6283)同轴套设于所述换向轴(6282)上，所述第一换向齿轮(6281)与所述正转摩擦轮(6271)上的轮齿相啮合，所述第二换向齿轮(6283)与所述反转摩擦轮(6272)上的的轮齿相啮合；所述第二电动推杆(626)用于推动所述换挡拨叉(625)作横向移动，促使所述第一换向摩擦轮(6241)或所述第二换向摩擦轮(6242)动作，相应驱动所述正转摩擦轮(6271)或所述反转摩擦轮(6272)做旋转运动，以带动所述第一换向齿轮(6281)和所述第二换向齿轮(6283)做正转或反转。

10.如权利要求9所述的电驱动总成测试装置，其特征在于，所述储能组件(63)包括储能齿轮(631)、扭簧(632)和储能轴心(633)，所述储能齿轮(631)的一侧固设有扭盘(634)，所述扭簧(632)的一端卡合于所述扭盘(634)上，所述储能轴心(633)插入所述储能齿轮(631)的内圈后与所述扭簧(632)的另一端相卡接。