CN117110113B - 一种船舶漆性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油漆检测技术领域，且公开了一种船舶漆性能测试设备，包括保护壳，所述保护壳的两侧外壁固定装配有固定座，所述固定座的内壁开设有转槽，所述转槽的内壁转动连接有把手，所述保护壳的内壁固定装配有动力组件，所述保护壳的内壁开设有安装仓，所述安装仓的内腔分别固定装配有第一电源、第二电源、控制器和辅助测试组件。通过第一摩擦轮和第二摩擦轮分别对不同位置的漆进行打磨，实现观测漆面耐磨度的作用，利用第一摩擦轮和第二摩擦轮通过两组驱动组件实现驱动，从而使得第一摩擦轮和第二摩擦轮驱动的扭矩增加，从而使设备适用于不同硬度的漆面；同时该设备还可作为漆面或锈渍打磨使用。

Description

一种船舶漆性能测试设备

技术领域

本发明涉及油漆检测技术领域，具体为一种船舶漆性能测试设备。

背景技术

船舶漆性能测试设备是用于评估和测试船舶漆涂层在不同环境条件下的性能和耐久性的设备。船舶漆涂层在海洋环境中受到海水、腐蚀、紫外线辐射等多种因素的影响，因此需要进行硬度、摩擦力和附着力测试以确保漆涂层的质量和可靠性。

传统的漆性能测试中，通常是通过机械装置或人工制造磨损或摩擦力测试，在人工测试中，其硬度测试中，刮擦的力度难以控制，其摩擦力测试中，拉拽的力，及力的大小难度记录控制，而附着力测试中，以为使标定物垂直向上施加力，而机械装置只能实现单一的硬度、摩擦力或附着力测试，因此，提出一种船舶漆性能测试设备。

发明内容

本发明提供了一种船舶漆性能测试设备，解决了上述背景技术所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种船舶漆性能测试设备，包括保护壳，所述保护壳的两侧外壁固定装配有固定座，所述固定座的内壁开设有转槽，所述转槽的内壁转动连接有把手，所述保护壳的内壁固定装配有动力组件，所述保护壳的内壁开设有安装仓，所述安装仓的内腔分别固定装配有第一电源、第二电源、控制器和辅助测试组件，所述保护壳远离动力组件的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动套接有盖板，所述盖板的外壁开设有螺纹槽，所述动力组件远离保护壳的一侧卡接固定有深度组件，所述保护壳的外壁固定装配有触摸屏，所述保护壳远离动力组件的一侧且靠近触摸屏的一端外壁卡接有支撑座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件包括有外壳，所述外壳的外壁固定装配有速度旋钮，所述外壳靠近速度旋钮的一侧外壁固定装配有电源开关，所述外壳远离保护壳的一侧外壁开设有安装槽，所述外壳的内壁设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的两端中心轴处皆固定装配有圆锥轴，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮两端设置的圆锥轴处皆啮合有驱动轴，所述驱动轴远离第一摩擦轮的一侧外沿设置有固定杆，所述固定杆的外沿转动连接有齿轮组件，所述外壳靠近保护壳的一侧内壁固定装配有驱动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽分别与第一摩擦轮和第二摩擦轮的外沿形状相适配，且位置相对应，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮皆通过圆锥轴与外壳的内壁转动连接，所述驱动轴的数量为四个，且两组驱动轴为一组对称设置，所述驱动轴靠近固定杆一端设置有万向节，位于一侧的两组驱动轴通过齿轮组件相啮合，且驱动组件的动力输出轴与第一摩擦轮连接的驱动轴固定装配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述速度旋钮和电源开关皆通过控制器与第二电源电连接，所述驱动组件与第二电源电连接，所述第二电源与第一电源电连接，所述把手的数量为两个，且两个把手对称设置，所述固定座的数量为四个，且两个固定座为一组对称设置，两个所述把手的两端皆与固定座外壁所开设的转槽转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助测试组件包括有支撑主体，所述支撑主体的中部外壁开设有放置方槽，所述放置方槽的外壁开设圆槽，所述放置方槽的外壁开设有方孔槽，所述方孔槽的内壁放置有弹力带，所述放置方槽和安装仓的内壁处放置于固定螺钉，所述支撑主体的顶部外壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁放置有支撑杆，所述支撑主体的顶部外壁固定装配有充电座，所述支撑主体的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁滑动套接有驱动主体，所述驱动主体的顶部固定装配有控制屏，所述驱动主体的两侧外壁开设卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑主体可通过固定螺钉贯穿圆槽与螺纹槽螺纹连接，所述支撑主体可通过弹力带环形包覆于放置方槽外沿且与滑槽处设置的卡扣连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆可通过卡槽与驱动主体固定卡接，所述驱动主体的底部设置有螺纹升降结构，且该螺纹升降结构的伸缩端与升降槽的底部内壁固定装配，所述驱动主体的内腔设置有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述充电座与安装仓内壁对应处设置有电源连接模块，所述驱动主体的内腔设置有驱动电源，且该驱动电源通过该电源连接模块至第一电源和第二电源处实现电源充能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述深度组件包括有壳体，所述壳体的内壁滑动套接有第一滑板，所述壳体靠近动力组件一侧的外壁滑动套接有第二滑板，所述壳体靠近动力组件的一侧内壁镶嵌有测距传感器，所述壳体的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部镶嵌有电磁体，所述壳体远离动力组件的一侧外沿固定装配有面板，所述壳体的内腔固定装配有圆柱体，所述壳体的内腔分别固定装配有储能器、数据控制芯片和计算机，所述圆柱体的内腔镶嵌有电磁线圈，所述圆柱体的内腔滑动套接有钢柱，所述壳体靠近第一摩擦轮的一侧外壁镶嵌有ToF相机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述测距传感器的检测端与圆柱体的内腔相贴合，所述电磁体与钢柱的位置相对应，所述电磁线圈通过储能器与数据控制芯片电连接，所述数据控制芯片通过计算机与触摸屏电连接，所述计算机与ToF相机电连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该船舶漆性能测试设备，通过第一摩擦轮和第二摩擦轮分别对不同位置的漆进行打磨，实现观测漆面耐磨度的作用，利用第一摩擦轮和第二摩擦轮通过两组驱动组件实现驱动，从而使得第一摩擦轮和第二摩擦轮驱动的扭矩增加，从而使设备适用于不同硬度的漆面；同时该设备还可作为漆面或锈渍打磨使用；

具体而言，在进行耐磨度测试时，利用测距传感器通过钢柱测量设备通过支撑座为支撑点，其深度组件端向漆面的下沉距离A，并利用计算机分别计算其深度组件端向漆面的1X、3X、5X、7X....距离，所需要的时间H；

通过计算机将对应的下沉距离A和下沉时间进行计算，即可得出其硬度数值，且将该硬度数值通过触摸屏进行显示；使测量的结果，数据化，从而降低传统设备在测量时，其测量结果需要人员判断，所带来的主观化；

通过将辅助测试组件与保护壳固定装配，通过将支撑主体的底部与漆面贴合，利用第一摩擦轮与漆面接触，使设备带动辅助测试组件移动，通过记录及观测辅助测试组件在第一摩擦轮处于某一种速度实现移动的数据，实现测量，另一方面，通过更换第一摩擦轮和第二摩擦轮与漆面接触，从而改变设备与漆面的接触面，以实现不同接触面的状态下，其漆的摩擦力测试；通过保护壳、动力组件和辅助测试组件的结合使用，实现摩擦力测试；

通过支撑杆与卡槽卡接，将支撑主体的底部通过漆与固定物进行粘接，通过控制屏控制位于驱动主体的底部设置的螺纹升降结构，使支撑主体将驱动主体一端施加力，实现记录支撑主体与漆面相脱离时，其设备所施加力，实现附着力测试作业，通过辅助测试组件的单独使用，实现附着力测试；

在进行耐冲击测试时，通过计算机控制储能器将储存的能源转移至电磁线圈，且同时控制电磁体停止运转，使钢柱沿圆柱体方向向漆面进行冲击，完成后，通过计算机控制ToF相机，使ToF相机的每个图元对漆面进行测量，并通过测量对应目标体的亮度和反射回来的到达时间，从而计算出该点对应的距离景深。并将该数据通过计算机测试至触摸屏进行显示，从而实现数据测量，其漆面在受到冲击后，其漆面的变化，及油漆表面是否出现剥落、开裂等情况，并通过ToF相机所测量的数值，与国家数据库实现对比，以判断该油漆的质量等级。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明动力组件结构示意图；

图3为本发明驱动组件结构示意图；

图4为本发明保护壳剖面结构示意图；

图5为本发明盖板结构示意图；

图6为本发明固定螺钉结构示意图；

图7为本发明支撑杆结构示意图；

图8为本发明测距传感器结构示意图；

图9为本发明深度组件结构示意图；

图10为本发明圆柱体结构示意图；

图11为本发明钢柱与漆面位置示意图；

图12为本发明支撑座与漆面位置示意图；

图13为本发明第一摩擦轮深度示意图。

图中：1、保护壳；2、固定座；3、转槽；4、把手；5、动力组件；6、安装仓；7、第一电源；8、第二电源；9、控制器；10、辅助测试组件；11、滑槽；12、盖板；13、螺纹槽；14、深度组件；15、触摸屏；16、支撑座；

501、外壳；502、速度旋钮；503、电源开关；504、安装槽；505、第一摩擦轮；506、第二摩擦轮；507、圆锥轴；508、驱动轴；509、固定杆；510、齿轮组件；511、驱动组件；

1001、支撑主体；1002、放置方槽；1003、圆槽；1004、方孔槽；1005、弹力带；1006、固定螺钉；1007、收纳槽；1008、支撑杆；1009、充电座；1010、升降槽；1011、驱动主体；1012、控制屏；1013、卡槽；

1401、壳体；1402、第一滑板；1403、第二滑板；1404、测距传感器；1405、固定板；1406、电磁体；1407、面板；1408、圆柱体；1409、储能器；1410、数据控制芯片；1411、计算机；1412、电磁线圈；1413、钢柱；1414、ToF相机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种船舶漆性能测试设备，包括保护壳1，保护壳1的两侧外壁固定装配有固定座2，固定座2的内壁开设有转槽3，转槽3的内壁转动连接有把手4，保护壳1的内壁固定装配有动力组件5，保护壳1的内壁开设有安装仓6，安装仓6的内腔分别固定装配有第一电源7、第二电源8、控制器9和辅助测试组件10，保护壳1远离动力组件5的一侧外壁开设有滑槽11，滑槽11的内壁滑动套接有盖板12，盖板12的外壁开设有螺纹槽13，动力组件5远离保护壳1的一侧卡接固定有深度组件14，保护壳1的外壁固定装配有触摸屏15，保护壳1远离动力组件5的一侧且靠近触摸屏15的一端外壁卡接有支撑座16。

其中，动力组件5包括有外壳501，外壳501的外壁固定装配有速度旋钮502，外壳501靠近速度旋钮502的一侧外壁固定装配有电源开关503，外壳501远离保护壳1的一侧外壁开设有安装槽504，外壳501的内壁设置有第一摩擦轮505和第二摩擦轮506，第一摩擦轮505和第二摩擦轮506的两端中心轴处皆固定装配有圆锥轴507，第一摩擦轮505和第二摩擦轮506两端设置的圆锥轴507处皆啮合有驱动轴508，驱动轴508远离第一摩擦轮505的一侧外沿设置有固定杆509，固定杆509的外沿转动连接有齿轮组件510，外壳501靠近保护壳1的一侧内壁固定装配有驱动组件511。

其中，安装槽504的数量为两个，两个安装槽504分别与第一摩擦轮505和第二摩擦轮506的外沿形状相适配，且位置相对应，第一摩擦轮505和第二摩擦轮506皆通过圆锥轴507与外壳501的内壁转动连接，驱动轴508的数量为四个，且两组驱动轴508为一组对称设置，驱动轴508靠近固定杆509一端设置有万向节，位于一侧的两组驱动轴508通过齿轮组件510相啮合，且驱动组件511的动力输出轴与第一摩擦轮505连接的驱动轴508固定装配。

其中，深度组件14包括有壳体1401，壳体1401的内壁滑动套接有第一滑板1402，壳体1401靠近动力组件5一侧的外壁滑动套接有第二滑板1403，壳体1401靠近动力组件5的一侧内壁镶嵌有测距传感器1404，壳体1401的顶部固定装配有固定板1405，固定板1405的顶部镶嵌有电磁体1406，壳体1401远离动力组件5的一侧外沿固定装配有面板1407，壳体1401的内腔固定装配有圆柱体1408，壳体1401的内腔分别固定装配有储能器1409、数据控制芯片1410和计算机1411，圆柱体1408的内腔镶嵌有电磁线圈1412，圆柱体1408的内腔滑动套接有钢柱1413，壳体1401靠近第一摩擦轮505的一侧外壁镶嵌有ToF相机1414。

其中，测距传感器1404的检测端与圆柱体1408的内腔相贴合，电磁体1406与钢柱1413的位置相对应，电磁线圈1412通过储能器1409与数据控制芯片1410电连接，数据控制芯片1410通过计算机1411与触摸屏15电连接，计算机1411与ToF相机1414电连接。

上述结构中，通过两个安装槽504分别与第一摩擦轮505和第二摩擦轮506的外沿形状相适配，使第一摩擦轮505和圆锥轴507在进行打磨作业或耐磨度测试时，其漆可通过安装槽504靠近第一摩擦轮505和第二摩擦轮506的外沿进行刮除，同时通过分别设置第一摩擦轮505和第二摩擦轮506，使设备在进行打磨作业或耐磨度测试时，其人员可通过第一摩擦轮505和第二摩擦轮506分别对不同位置的漆进行打磨，而通过两组驱动轴508为一组对称设置，驱动轴508靠近固定杆509一端设置有万向节，位于一侧的两组驱动轴508通过齿轮组件510相啮合，使得第一摩擦轮505和第二摩擦轮506可通过两组驱动组件511实现驱动，从而使得第一摩擦轮505和第二摩擦轮506驱动的扭矩增加，另一方面，通过分别设置第一摩擦轮505和第二摩擦轮506，使设备在进行打磨作业或耐磨度测试时，使设备在进行漆的摩擦力测试时，可通过更换第一摩擦轮505和第二摩擦轮506与漆面接触，从而改变设备与漆面的接触面，以实现不同接触面的状态下，其漆的摩擦力测试；

具体而言，在进行耐磨度测试时，将支撑座16安装于保护壳1上，使支撑座16与第一摩擦轮505位于同一平面，将电磁体1406取消运行，使第一摩擦轮505与漆面贴合，此时测距传感器1404运转，钢柱1413与圆柱体1408的内壁为滑动连接关系，通过触摸屏15控制动力组件5，通过速度旋钮502和电源开关503控制第一摩擦轮505的转动速度，使第一摩擦轮505与漆面之间进行摩擦，在第一摩擦轮505与漆面摩擦后，利用测距传感器1404通过钢柱1413测量设备通过支撑座16为支撑点，其深度组件14端向漆面的下沉距离A，并利用计算机1411分别计算其深度组件14端向漆面的下沉1X、3X、5X、7X....距离，所需要的时间H；

通过计算机1411将对应的下沉距离A和下沉时间进行计算，即可得出其硬度数值，且将该硬度数值通过触摸屏15进行显示；

在进行耐冲击测试时，通过触摸屏15控制计算机1411，使电磁体1406运行，使钢柱1413通过电磁体1406实现吸附，而通过第一电源7对储能器1409进行储能，利用计算机1411控制储能器1409的储能时间及能量大小，在储能器1409储能完成后，通过触摸屏15控制计算机1411，使计算机1411控制储能器1409将储存的能源转移至电磁线圈1412，且同时控制电磁体1406停止运转，使钢柱1413沿圆柱体1408方向向漆面进行冲击，完成后，通过计算机1411控制ToF相机1414，使ToF相机1414的每个图元对漆面进行测量，并通过测量对应目标体的亮度和反射回来的到达时间，从而计算出该点对应的距离景深。并将该数据通过计算机1411测试至触摸屏15进行显示，从而实现数据测量，其漆面在受到冲击后，其漆面的变化，及油漆表面是否出现剥落、开裂等情况，并通过ToF相机1414所测量的数值，与国家数据库实现对比，以判断该油漆的质量等级。

其中，速度旋钮502和电源开关503皆通过控制器9与第二电源8电连接，驱动组件511与第二电源8电连接，第二电源8与第一电源7电连接，把手4的数量为两个，且两个把手4对称设置，固定座2的数量为四个，且两个固定座2为一组对称设置，两个把手4的两端皆与固定座2外壁所开设的转槽3转动连接。

上述结构中，通过速度旋钮502和电源开关503皆通过控制器9与第二电源8电连接，驱动组件511与第二电源8电连接，使驱动组件511的运转可通过电源开关503控制，使驱动组件511的运转速度可通过速度旋钮502调节，通过设置动力组件5，使设备的便携性增加。

其中，辅助测试组件10包括有支撑主体1001，支撑主体1001的中部外壁开设有放置方槽1002，放置方槽1002的外壁开设圆槽1003，放置方槽1002的外壁开设有方孔槽1004，方孔槽1004的内壁放置有弹力带1005，放置方槽1002和安装仓6的内壁处放置于固定螺钉1006，支撑主体1001的顶部外壁开设有收纳槽1007，收纳槽1007的内壁放置有支撑杆1008，支撑主体1001的顶部外壁固定装配有充电座1009，支撑主体1001的顶部开设有升降槽1010，升降槽1010的内壁滑动套接有驱动主体1011，驱动主体1011的顶部固定装配有控制屏1012，驱动主体1011的两侧外壁开设卡槽1013。

其中，支撑主体1001可通过固定螺钉1006贯穿圆槽1003与螺纹槽13螺纹连接，支撑主体1001可通过弹力带1005环形包覆于放置方槽1002外沿且与滑槽11处设置的卡扣连接。

上述结构中，在摩擦力测试时，通过将盖板12滑出，将辅助测试组件10取出，通过固定螺钉1006贯穿圆槽1003与螺纹槽13螺纹连接，使辅助测试组件10与保护壳1固定装配，通过将支撑主体1001的底部与漆面贴合，通过电源开关503启动设备，并通过速度旋钮502改变驱动组件511的驱动速度，通过将第一摩擦轮505与漆面接触，利用第一摩擦轮505与漆面接触，使设备带动辅助测试组件10移动，通过记录及观测辅助测试组件10在第一摩擦轮505处于某一种速度实现移动的数据，实现测量，同时通过改变动力组件5的方向，使第二摩擦轮506与漆面贴合，进一步进行测量，通过改变动力组件5与漆面的接触面，从而实现不同条件下，漆面的摩擦力测试。

其中，支撑杆1008可通过卡槽1013与驱动主体1011固定卡接，驱动主体1011的底部设置有螺纹升降结构，且该螺纹升降结构的伸缩端与升降槽1010的底部内壁固定装配，驱动主体1011的内腔设置有压力传感器。

上述结构中，在附着力测试时，通过将盖板12滑出，将辅助测试组件10取出，将支撑杆1008与卡槽1013卡接，将支撑主体1001的底部通过漆与固定物进行粘接，在漆凝固至测量要求后，通过控制屏1012控制位于驱动主体1011的底部设置的螺纹升降结构，使驱动主体1011通过该螺纹升降结构实现收缩，使支撑主体1001将驱动主体1011一端施加力，通过驱动主体1011的内腔设置的压力传感器，实现记录支撑主体1001与漆面相脱离时，其设备所施加力，实现附着力测试作业。

其中，充电座1009与安装仓6内壁对应处设置有电源连接模块，驱动主体1011的内腔设置有驱动电源，且该驱动电源通过该电源连接模块至第一电源7和第二电源8处实现电源充能。

上述结构中，通过该结构，使辅助测试组件10位于安装仓6的内腔时，其辅助测试组件10可通过该电源连接模块实现电源充能。

工作原理：在进行耐磨度测试时，其人员可通过第一摩擦轮505和第二摩擦轮506分别对不同位置的漆进行打磨，实现观测漆面耐磨度的作用，而通过两组驱动轴508为一组对称设置，驱动轴508靠近固定杆509一端设置有万向节，位于一侧的两组驱动轴508通过齿轮组件510相啮合，使得第一摩擦轮505和第二摩擦轮506可通过两组驱动组件511实现驱动，从而使得第一摩擦轮505和第二摩擦轮506驱动的扭矩增加，从而使设备适用于不同硬度的漆面；

摩擦力测试时，通过将辅助测试组件10与保护壳1固定装配，通过将支撑主体1001的底部与漆面贴合，通过电源开关503启动设备，并通过速度旋钮502改变驱动组件511的驱动速度，通过将第一摩擦轮505与漆面接触，利用第一摩擦轮505与漆面接触，使设备带动辅助测试组件10移动，通过记录及观测辅助测试组件10在第一摩擦轮505处于某一种速度实现移动的数据，实现测量，另一方面，通过改变动力组件5的方向，通过分别设置第一摩擦轮505和第二摩擦轮506，使设备在进行漆的摩擦力测试时，可通过更换第一摩擦轮505和第二摩擦轮506与漆面接触，从而改变设备与漆面的接触面，以实现不同接触面的状态下，其漆的摩擦力测试；

在附着力测试时，通过将盖板12滑出，将辅助测试组件10取出，将支撑杆1008与卡槽1013卡接，将支撑主体1001的底部通过漆与固定物进行粘接，在漆凝固至测量要求后，通过控制屏1012控制位于驱动主体1011的底部设置的螺纹升降结构，使驱动主体1011通过该螺纹升降结构实现收缩，使支撑主体1001将驱动主体1011一端施加力，通过驱动主体1011的内腔设置的压力传感器，实现记录支撑主体1001与漆面相脱离时，其设备所施加力，实现附着力测试作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种船舶漆性能测试设备，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）的两侧外壁固定装配有固定座（2），所述固定座（2）的内壁开设有转槽（3），所述转槽（3）的内壁转动连接有把手（4），所述保护壳（1）的内壁固定装配有动力组件（5），所述保护壳（1）的内壁开设有安装仓（6），所述安装仓（6）的内腔分别固定装配有第一电源（7）、第二电源（8）、控制器（9）和辅助测试组件（10），所述保护壳（1）远离动力组件（5）的一侧外壁开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁滑动套接有盖板（12），所述盖板（12）的外壁开设有螺纹槽（13），所述动力组件（5）远离保护壳（1）的一侧卡接固定有深度组件（14），所述保护壳（1）的外壁固定装配有触摸屏（15），所述保护壳（1）远离动力组件（5）的一侧且靠近触摸屏（15）的一端外壁卡接有支撑座（16）；

所述动力组件（5）包括有外壳（501），所述外壳（501）的外壁固定装配有速度旋钮（502），所述外壳（501）靠近速度旋钮（502）的一侧外壁固定装配有电源开关（503），所述外壳（501）远离保护壳（1）的一侧外壁开设有安装槽（504），所述外壳（501）的内壁设置有第一摩擦轮（505）和第二摩擦轮（506），所述第一摩擦轮（505）和第二摩擦轮（506）的两端中心轴处皆固定装配有圆锥轴（507），所述第一摩擦轮（505）和第二摩擦轮（506）两端设置的圆锥轴（507）处皆啮合有驱动轴（508），所述驱动轴（508）远离第一摩擦轮（505）的一侧外沿设置有固定杆（509），所述固定杆（509）的外沿转动连接有齿轮组件（510），所述外壳（501）靠近保护壳（1）的一侧内壁固定装配有驱动组件（511）；

所述辅助测试组件（10）包括有支撑主体（1001），所述支撑主体（1001）的中部外壁开设有放置方槽（1002），所述放置方槽（1002）的外壁开设圆槽（1003），所述放置方槽（1002）的外壁开设有方孔槽（1004），所述方孔槽（1004）的内壁放置有弹力带（1005），所述放置方槽（1002）和安装仓（6）的内壁处放置于固定螺钉（1006），所述支撑主体（1001）的顶部外壁开设有收纳槽（1007），所述收纳槽（1007）的内壁放置有支撑杆（1008），所述支撑主体（1001）的顶部外壁固定装配有充电座（1009），所述支撑主体（1001）的顶部开设有升降槽（1010），所述升降槽（1010）的内壁滑动套接有驱动主体（1011），所述驱动主体（1011）的顶部固定装配有控制屏（1012），所述驱动主体（1011）的两侧外壁开设卡槽（1013）；

所述深度组件（14）包括有壳体（1401），所述壳体（1401）的内壁滑动套接有第一滑板（1402），所述壳体（1401）靠近动力组件（5）一侧的外壁滑动套接有第二滑板（1403），所述壳体（1401）靠近动力组件（5）的一侧内壁镶嵌有测距传感器（1404），所述壳体（1401）的顶部固定装配有固定板（1405），所述固定板（1405）的顶部镶嵌有电磁体（1406），所述壳体（1401）远离动力组件（5）的一侧外沿固定装配有面板（1407），所述壳体（1401）的内腔固定装配有圆柱体（1408），所述壳体（1401）的内腔分别固定装配有储能器（1409）、数据控制芯片（1410）和计算机（1411），所述圆柱体（1408）的内腔镶嵌有电磁线圈（1412），所述圆柱体（1408）的内腔滑动套接有钢柱（1413），所述壳体（1401）靠近第一摩擦轮（505）的一侧外壁镶嵌有ToF相机（1414）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述安装槽（504）的数量为两个，两个所述安装槽（504）分别与第一摩擦轮（505）和第二摩擦轮（506）的外沿形状相适配，且位置相对应，所述第一摩擦轮（505）和第二摩擦轮（506）皆通过圆锥轴（507）与外壳（501）的内壁转动连接，所述驱动轴（508）的数量为四个，且两组驱动轴（508）为一组对称设置，所述驱动轴（508）靠近固定杆（509）一端设置有万向节，位于一侧的两组驱动轴（508）通过齿轮组件（510）相啮合，且驱动组件（511）的动力输出轴与第一摩擦轮（505）连接的驱动轴（508）固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述速度旋钮（502）和电源开关（503）皆通过控制器（9）与第二电源（8）电连接，所述驱动组件（511）与第二电源（8）电连接，所述第二电源（8）与第一电源（7）电连接，所述把手（4）的数量为两个，且两个把手（4）对称设置，所述固定座（2）的数量为四个，且两个固定座（2）为一组对称设置，两个所述把手（4）的两端皆与固定座（2）外壁所开设的转槽（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述支撑主体（1001）可通过固定螺钉（1006）贯穿圆槽（1003）与螺纹槽（13）螺纹连接，所述支撑主体（1001）可通过弹力带（1005）环形包覆于放置方槽（1002）外沿且与滑槽（11）处设置的卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述支撑杆（1008）可通过卡槽（1013）与驱动主体（1011）固定卡接，所述驱动主体（1011）的底部设置有螺纹升降结构，且该螺纹升降结构的伸缩端与升降槽（1010）的底部内壁固定装配，所述驱动主体（1011）的内腔设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述充电座（1009）与安装仓（6）内壁对应处设置有电源连接模块，所述驱动主体（1011）的内腔设置有驱动电源，且该驱动电源通过该电源连接模块至第一电源（7）和第二电源（8）处实现电源充能。

7.根据权利要求1所述的一种船舶漆性能测试设备，其特征在于：所述测距传感器（1404）的检测端与圆柱体（1408）的内腔相贴合，所述电磁体（1406）与钢柱（1413）的位置相对应，所述电磁线圈（1412）通过储能器（1409）与数据控制芯片（1410）电连接，所述数据控制芯片（1410）通过计算机（1411）与触摸屏（15）电连接，所述计算机（1411）与ToF相机（1414）电连接。