KR101184748B1 - 디텐트 레버 자동 조립장치 - Google Patents

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KR101184748B1
KR101184748B1 KR1020120024642A KR20120024642A KR101184748B1 KR 101184748 B1 KR101184748 B1 KR 101184748B1 KR 1020120024642 A KR1020120024642 A KR 1020120024642A KR 20120024642 A KR20120024642 A KR 20120024642A KR 101184748 B1 KR101184748 B1 KR 101184748B1
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남용호
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Abstract

본 발명은 차량의 자동변속기에 사용되는 부품에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동변속기에 사용되는 디텐트 레버를 자동 조립하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 샤프트와 플레이트를 공급하는 공급부와, 공급된 상기 샤프트 상단이 상기 플레이트에 형성된 샤프트 관통홀에 인입되도록 조립하는 조립부와, 조립된 상기 샤프트와 상기 플레이트를 가압하는 가압부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트 사이에 기밀이 유지되도록 코킹하는 코킹부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트가 조립된 디텐트 레버의 조립상태를 검사하는 검사부와, 상기 디텐트 레버에 방청액을 도포하는 도포부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트 조립과정을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치를 제공한다. 따라서 본 발명에 의하면 디텐트 레버의 제작 공정을 자동화할 수 있으므로 인건비 절감, 생산속도 향상, 품질 향상 등의 다양한 이점이 있다.

Description

디텐트 레버 자동 조립장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC ASSEMBLING OF DETENT LEVER}
본 발명은 차량의 자동변속기에 사용되는 부품에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동변속기에 사용되는 디텐트 레버를 자동 조립하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기에 의한 변속단수의 정확한 위치 결정을 위해 디텐트 레버(DETENT LEVER)가 구비된다. 즉, 이러한 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택은 디텐트 레버라는 부품의 홈 위치에 의해 결정되는 것이다.
디텐트 레버는 회전축이 되는 샤프트가 조립된 상태로 자동변속기에 장착되는데, 기존의 디텐트 레버의 경우 디텐트 플레이트에 샤프트를 끼운 뒤 나사를 체결 후 핀으로 고정하는 방식을 택하였다. 높은 내구성을 요구하는 자동변속기의 특성상 정확한 변속과 내구성 향상을 위해 현재 대부분 디텐트 레버는 샤프트 조립 후 코킹으로 마무리하여 디텐트 플레이트와 샤프트와의 체결력을 높여 내구성을 향상시켰다.
종래에는 디텐트 레버의 제작이 수작업으로 이루어졌다. 디텐트 레버는 디텐트 플레이트, 샤프트와 같은 두 개의 단품으로 구성된 단순한 형태이지만, 조립에서부터 코킹, 검사까지 작업자에 의해 모든 공정이 수작업으로 진행됨에 따라 인건비 상승, 생산속도 저하, 품질 저하 등의 문제가 있었다.
따라서 이러한 디텐트 레버 제작 공정의 개선이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 디텐트 레버 제작 공정이 자동으로 이루어지는 디텐트 레버 자동 조립장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 샤프트와 플레이트를 공급하는 공급부와, 공급된 상기 샤프트 상단이 상기 플레이트에 형성된 샤프트 관통홀에 인입되도록 조립하는 조립부와, 조립된 상기 샤프트와 상기 플레이트를 가압하는 가압부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트 사이에 기밀이 유지되도록 코킹하는 코킹부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트가 조립된 디텐트 레버의 조립상태를 검사하는 검사부와, 상기 디텐트 레버에 방청액을 도포하는 도포부와, 상기 샤프트와 상기 플레이트 조립과정을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치를 제공한다.
상기 공급부는 상기 샤프트를 공급하는 샤프트 공급부와, 상기 플레이트를 공급하는 플레이트 공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트 공급부는 복수 개의 샤프트가 일렬로 적재된 샤프트 거치부재와, 상기 샤프트를 상기 샤프트 거치부재에서 상기 조립부로 이동시키는 제1 샤프트 핑거부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트 공급부에는 상기 샤프트 거치부재 일측에 위치한 상기 샤프트가 상기 조립부로 이동하면 복수 개의 상기 샤프트를 상기 샤프트 거치부재 일측으로 이동시키는 샤프트 이동부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트 이동부재는 복수 개의 샤프트 일단에 위치한 걸림판과, 상기 걸림판을 상기 샤프트 거치부재 일측으로 이동시키는 제1 볼스크류와, 상기 제1 볼스크류를 구동시키는 제1 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
복수 개의 샤프트가 일렬로 적재된 샤프트 대기부재가 더 포함되며, 상기 샤프트 거치부재에 적재된 모든 샤프트가 상기 조립부로 이동하면 상기 샤프트 대기부재가 샤프트 공급위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트 대기부재가 상기 샤프트 공급위치로 이동하도록 제2 볼스크류와, 상기 제2 볼스크류를 구동시키는 제2 구동모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 플레이트 공급부는 복수 개의 플레이트가 상하 방향으로 적재된 플레이트 거치부재와, 상기 플레이트를 상기 플레이트 거치부재에서 상기 조립부로 이동시키는 플레이트 흡착기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 플레이트 거치부재에는 상하 방향으로 복수 개의 플레이트가 적재된 플레이트 어레이가 구비되며, 상기 플레이트 어레이는 회전축을 중심으로 복수 개 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 플레이트 거치부재는 상기 복수 개의 플레이트 어레이 중 어느 하나의 플레이트 어레이에 위치한 모든 플레이트가 상기 조립부로 이동하면 다른 하나의 플레이트 어레이가 플레이트 공급위치로 이동하도록 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 하는 플레이트 구동모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
조립부는 상기 샤프트와 상기 플레이트가 상기 샤프트 공급부와 상기 플레이트 공급부에서 상기 조립부로 이동 가능하도록 제1 샤프트 핑거부재와 플레이트 흡착기가 설치된 베이스판과, 상기 베이스판을 이동시키는 제3 볼스크류와, 상기 제3 볼스크류를 구동시키는 제3 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가압부는 조립된 상기 샤프트와 상기 플레이트에 압력이 전달되도록 펀치부재와, 상기 펀치부재에 압력을 인가하는 가압 실린더부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코킹부는 상기 샤프트와 상기 플레이트의 결합위치에 상하 방향으로 압력이 인가되도록 코킹 실린더부재와, 상기 샤프트와 상기 플레이트의 결합위치에 회전력이 가해지도록 코킹 구동모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트와 상기 플레이트가 조립된 디텐트 레버가 상기 조립부, 가압부, 코킹부, 검사부로 순차적으로 이동 가능하도록 이송부가 더 포함되며, 상기 이송부는 상기 샤프트를 지지하는 제2 샤프트 핑거부재와, 상기 제2 샤프트 핑거부재를 상하 방향으로 이동시키는 제1 이송실린더와, 상기 제2 샤프트 핑거부재를 진행 방향으로 이동시키는 제2 이송실린더와, 상기 제2 샤프트 핑거부재의 이동경로로 사용되는 이송레일로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 도포부는 상기 디텐트 레버가 안착되는 컨베이어와, 상기 디텐트 레버에 방청액을 분사하는 스프레이로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 컨베이어는 매시(mesh) 형태인 것을 특징으로 한다.
상기 검사부에서 검사과정이 종료되면 상기 디텐트 레버를 상기 도포부로 이송시키는 디텐트 레버 이송부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 디텐트 레버 이송부재는 디텐트 레버 핑거와, 상기 디텐트 레버 핑거를 상하 방향 및 진행 방향으로 이동시키는 디텐트 레버 이동기가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디텐트 레버 자동 조립장치에 의하면, 디텐트 레버의 제작 공정을 자동화할 수 있으므로 인건비 절감, 생산속도 향상, 품질 향상 등의 다양한 이점이 있다.
도 1은 디텐트 레버를 도시한 도면으로, 도 1a는 측면도이고, 도 1b는 평면도이며, 도 1c는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디텐트 레버 자동 조립장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 샤프트 공급부를 도시한 도면으로, 도 3a는 평면도이고, 도 3b는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 플레이트 공급부를 도시한 도면으로 도 4a는 평면도이고, 도 4b는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 조립부를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가압부를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 코킹부를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 평면도이다
도 9는 본 발명에 따른 도포부를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 디텐트 레버 이송부재를 도시한 도면으로, 도 10a는 평면도이고, 도 10b는 측면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 디텐트 레버 자동 조립장치의 실시예를 상세히 설명한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 디텐트 레버를 도시한 도면으로, 도 1a는 측면도이고, 도 1b는 평면도이며, 도 1c는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 디텐트 레버 자동 조립장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 샤프트 공급부를 도시한 도면으로, 도 3a는 평면도이고, 도 3b는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 플레이트 공급부를 도시한 도면으로 도 4a는 평면도이고, 도 4b는 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 조립부를 도시한 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 디텐트 레버(30)는 샤프트(10)와 플레이트(20)를 조립해서 제작된다.
본 실시예에서는 디텐트 레버(30)의 제작 공정을 자동화하기 위해 도 2에 도시된 바와 같은, 디텐트 레버 자동 조립장치를 제공한다. 이와 같은 디텐트 레버 조립장치는 샤프트(10)와 플레이트(20)를 공급하는 공급부(100)와, 공급된 상기 샤프트(10) 상단이 플레이트(20)에 형성된 샤프트 관통홀(21)에 인입되도록 조립하는 조립부(200)와, 조립된 샤프트(10)와 플레이트(20)를 가압하는 가압부(300)와, 샤프트(10)와 플레이트(20) 사이에 기밀이 유지되도록 코킹하는 코킹부(400)와, 샤프트(10)와 플레이트(20)가 조립된 디텐트 레버(30)의 조립상태를 검사하는 검사부(500)와, 디텐트 레버(30)에 방청액을 도포하는 도포부(600)와, 샤프트(10)와 플레이트(20) 조립과정을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.
즉, 제어부(700)를 통해 샤프트(10) 및 플레이트(20)를 자동으로 공급 및 조립하고, 조립된 샤프트(10)와 플레이트(20)를 가압, 코킹, 검사 및 도포까지 자동으로 이루어지게 되므로 인건비 절감, 생산속도 향상, 품질 향상 등의 다양한 이점이 있다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 공급부(100)를 샤프트(10)를 공급하는 샤프트 공급부(110)와, 플레이트(20)를 공급하는 플레이트 공급부(120)로 구성한다.
샤프트 공급부(110)는 복수 개의 샤프트(10)가 일렬로 적재된 샤프트 거치부재(111a)와, 샤프트(10)를 샤프트 거치부재(111a)에서 조립부(200)로 이동시키는 제1 샤프트 핑거부재(112)를 포함한다.
이때, 샤프트 공급부(110)에는 샤프트 거치부재(111a) 일측에 위치한 샤프트(10)가 조립부(200)로 이동하면 복수 개의 샤프트(10)를 샤프트 거치부재(111a) 일측으로 이동시키는 샤프트 이동부재(113)가 더 포함된다.
즉, 제1 샤프트 핑거부재(112)를 이용해서 샤프트 거치부재(111a) 일측에 위치한 샤프트(10)를 순차적으로 이동시키도록 구성되는데, 샤프트(10)가 이동됨으로써 샤프트 거치부재(111a)에 형성되는 빈 공간을 상기한 샤프트 이동부재(113)가 남아있는 복수 개의 샤프트(10)를 샤프트 거치부재(111a) 일측으로 이동시켜서 메우게 되는 것이다. 이와 같이 구성하면 제1 샤프트 핑거부재(112)는 동일한 위치에서 샤프트(10)를 들어서 조립부(200)에 공급할 수 있으므로 장치의 구성이 단순해진다는 이점이 있다.
이러한 샤프트 이동부재(113)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 복수 개의 샤프트(10) 일단에 위치한 걸림판(113a)과, 걸림판(113a)을 샤프트 거치부재(111a) 일측으로 이동시키는 제1 볼스크류(113b)와, 제1 볼스크류(113b)를 구동시키는 제1 구동모터(113c)로 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 샤프트(10)가 일렬로 적재된 샤프트 대기부재(111b)가 더 포함되며, 샤프트 거치부재(111a)에 적재된 모든 샤프트(10)가 조립부(200)로 이동하면 샤프트 대기부재(111b)가 샤프트 공급위치(A)로 이동하도록 구성하는 것이 바람직하며, 이를 위해 샤프트 대기부재(111b)가 샤프트 공급위치(A)로 이동하도록 제2 볼스크류(111c)와, 제2 볼스크류(111c)를 구동시키는 제2 구동모터(111d)가 구비될 수 있다.
이와 같이 샤프트 대기부재(111b)에 복수 개의 샤프트(20)를 적재해두면 샤프트 거치부재(111a)에 적재된 샤프트(10)가 전부 조립부(200)로 옮겨지더라도 별도의 샤프트(20) 적재 작업이 요구되지 아니하여 연속적인 작업이 가능하다는 이점이 있다.
또한, 제2 볼스크류(111c)와 제2 구동모터(111d)가 구비되면 샤프트 대기부재(111b)가 샤프트 공급위치(A)로 자동으로 이동할 수 있다는 이점이 있다.
샤프트 대기부재(111b)에 샤프트(10)가 남아있는지 여부는 별도의 센서를 통해서 감지할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 플레이트 공급부(120)는 복수 개의 플레이트(20)가 상하 방향으로 적재된 플레이트 거치부재(121)와, 플레이트(20)를 플레이트 거치부재(121)에서 조립부(200)로 이동시키는 플레이트 흡착기(122)를 포함할 수 있다. 플레이트 흡착기(122)는 공압을 이용해서 플레이트 거치부재(121)에 적재된 플레이트(20)를 조립부(200)를 옮기게 된다.
이때, 플레이트 거치부재(121)에는 상하 방향(X)으로 복수 개의 플레이트(20)가 적재된 플레이트 어레이(121a)가 구비되며, 플레이트 어레이(121a)는 회전축(O)을 중심으로 복수 개 구비될 수 있고, 플레이트 거치부재(121)는 복수 개의 플레이트 어레이(121a) 중 어느 하나의 플레이트 어레이(121a)에 위치한 모든 플레이트(20)가 조립부(200)로 이동하면 다른 하나의 플레이트 어레이(121a)가 플레이트 공급위치(B)로 이동하도록 회전축(O)을 중심으로 회전 가능하게 하는 플레이트 구동모터(121b)가 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성하면 앞서 살펴본 샤프트 공급부(110)와 같이, 플레이트(20)를 연속적으로 자동화하여 공급할 수 있다는 이점이 있다.
플레이트 어레이(121a)에 플레이트(20)가 남아있는지 여부는 별도의 센서를 통해서 감지할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 조립부(200)는 샤프트(10)와 플레이트(20)가 샤프트 공급부(110)와 플레이트 공급부(120)에서 조립부(200)로 이동 가능하도록 제1 샤프트 핑거부재(112)와 플레이트 흡착기(122)가 설치된 베이스판(210)과, 베이스판(210)을 이동시키는 제3 볼스크류(220)와, 제3 볼스크류(220)를 구동시키는 제3 구동모터(230)로 구성될 수 있다.
이는 본 실시예에 따르면 샤프트(10)와 플레이트(20)의 공급이 일정 위치에서 연속하여 이루어지므로 제1 샤프트 핑거부재(112)와 플레이트 흡착기(122)를 베이스판(210)에 설치해도 무관하기 때문이다.
도 6은 본 발명에 따른 가압부를 도시한 측면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 가압부(300)는 조립된 샤프트(10)와 플레이트(20)에 압력이 전달되도록 펀치부재(310)와, 펀치부재(310)에 압력을 인가하는 가압 실린더부재(320)로 구성될 수 있다.
이와 같이 가압부(300)가 구비되면 조립부(200)에서 샤프트(10)와 플레이트(20)가 정확하게 조립되지 않은 경우에도 샤프트(10)와 플레이트(20)를 재차 가압하게 되므로 조립이 더욱 견고해진다는 이점이 있다.
도 7은 본 발명에 따른 코킹부를 도시한 측면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 코킹부(400)에는 샤프트(10)와 플레이트(20)의 결합위치에 상하 방향(X)으로 압력이 인가되도록 코킹 실린더부재(410)와, 샤프트(10)와 플레이트(20)의 결합위치에 회전력이 가해지도록 코킹 구동모터(420)가 구비될 수 있다.
이때, 샤프트(10)와 플레이트(20)의 결합위치에 가해지는 압력이나 회전력 등은 제어부(700)를 통해 조절 가능하도록 구성함으로써 무리한 압력이나 회전력, 충격 등으로 인한 디텐트 레버의 손상을 방지할 수 있다는 이점이 있다.
코킹 실린더부재(410)는 유압을 동력원으로 하며, 코킹 실린더부재(410)의 승강 위치는 센서를 통해 제어 가능하다.
검사부(500)에서는 샤프트(10)와 플레이트(20)가 조립된 디텐트 레버(30)의 직각도, 코킹부 높이, 평면도 등을 검사한다.
도 8은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 평면도이다
도 8에 도시된 바와 같이, 샤프트(10)와 플레이트(20)가 조립된 디텐트 레버(30)가 조립부(200), 가압부(300), 코킹부(400), 검사부(500)로 순차적으로 이동 가능하도록 이송부(800)가 더 포함되며, 이러한 이송부(800)는 샤프트(10)를 지지하는 제2 샤프트 핑거부재(810)와, 제2 샤프트 핑거부재(810)를 상하 방향(X)으로 이동시키는 제1 이송실린더(820)와, 제2 샤프트 핑거부재(810)를 진행 방향(Y)으로 이동시키는 제2 이송실린더(830)와, 제2 샤프트 핑거부재(810)의 이동경로로 사용되는 이송레일(840)로 구성될 수 있다.
즉, 조립부(200)에서 샤프트(10)가 제2 샤프트 핑거부재(810)에 의해 지지된 이후부터 제2 샤프트 핑거부재(810)가 이송레일(840)을 따라 조립부(200), 가압부(300), 코킹부(400), 검사부(500) 순으로 이동 가능하도록 구성함으로써 이동시간이 절감되어 생산성이 향상된다는 이점이 있다.
제2 샤프트 핑거부재(810)를 진행 방향(Y)을 따라 이동 가능하도록 제2 이송실린더(830)가 구비되고, 샤프트(10)를 상하 방향(X)으로 이동시킬 필요가 있을 경우 제1 이송실린더(820)에 의해 제2 샤프트 핑거부재(810)가 상하 방향(X)으로 이동하게 된다.
이러한 이송부(800)를 조립부(200), 가압부(300), 코킹부(400), 검사부(500) 하부에 위치시키는 것이 바람직하고, 이를 통해 공간 활용도를 높일 수 있다는 이점이 있다.
도 9는 본 발명에 따른 도포부를 도시한 측면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 도포부(600)는 디텐트 레버(30)가 안착되는 컨베이어(610)와, 디텐트 레버(30)에 방청액을 분사하는 스프레이(620)로 구성될 수 있다. 이때, 컨베이어(610)는 매시(mesh) 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면 디텐트 레버(30)에 분사되는 방청액이 컨베이어(610)에 고이지 않고 도포부(600) 하부로 흘러내리게 되기 때문이다.
도포부(600) 하부에는 흘러내리는 방청액을 회수할 수 있도록 별도의 수거통(40)이 구비되는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명에 따른 디텐트 레버 이송부재를 도시한 도면으로, 도 10a는 평면도이고, 도 10b는 측면도이다.
앞서 살펴본 바와 같이, 조립부(200)에서 검사부(500)까지는 이송부(800)에 의해 디텐트 레버(30)가 이동하게 되나, 도포부(600)에서는 컨베이어(610)에 의해 디텐트 레버(30)가 이동하게 된다. 즉, 검사부(500)에서 도포부(600)로 디텐트 레버(30)를 이동시킬 수 있는 구성이 필요한 것이다.
본 실시예에서는 이를 해결하기 위해 검사부(500)에서 검사과정이 종료되면 디텐트 레버(30)를 도포부(600)로 이송시키는 디텐트 레버 이송부재(900)가 더 포함된다. 이러한 디텐트 레버 이송부재(900)는 디텐트 레버 핑거(910)와, 디텐트 레버 핑거(910)를 상하 방향(X) 및 진행 방향(Y)으로 이동시키는 디텐트 레버 이동기(920)로 구성될 수 있다.
이와 같이 디텐트 레버 이송부재(900)가 구비되면 검사부(500)에서 도포부(600)까지 디텐트 레버(30)를 용이하게 이송할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예에서는 디텐트 레버(30)를 옮기는 디텐트 레버 핑거(910)가 진행 방향(Y) 뿐만 아니라 상하 방향(X)으로도 이동 가능하게 디텐트 레버 이동기(920)가 구비됨으로써 검사부(500)와 도포부(600)의 수평 높이가 상이한 경우에도 적용 가능하다는 이점이 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 샤프트 20 : 플레이트
21 : 샤프트 관통홀 30 : 디텐트 레버
100 : 공급부 110 : 샤프트 공급부
111a : 샤프트 거치부재 111b : 샤프트 대기부재
111c : 제2 볼스크류 111d : 제2 구동모터
112 : 제1 샤프트 핑거부재 113 : 샤프트 이동부재
113a : 걸림판 113b : 제1 볼스크류
113c : 제1 구동모터
120 : 플레이트 공급부 121 : 플레이트 거치부재
121a : 플레이트 어레이 121b : 플레이트 구동모터
122 : 플레이트 흡착기
200 : 조립부 210 : 베이스판
220 : 제3 볼스크류 230 : 제3 구동모터
300 : 가압부 310 : 펀치부재
320 : 가압 실린더부재
400 : 코킹부 410 : 코킹 실린더부재
420 : 코킹 구동모터
500 : 검사부
600 : 도포부 610 : 컨베이어
620 : 스프레이
700 : 제어부
800 : 이송부 810 : 제2 샤프트 핑거부재
820 : 제1 이송실린더 830 : 제2 이송실린더
840 : 이송레일
900 : 디텐트 레버 이송부재 910 : 디텐트 레버 핑거
920 : 디텐트 레버 이송기
A : 샤프트 공급위치 B : 플레이트 공급위치
O : 회전축 X : 상하 방향
Y : 진행 방향

Claims (18)

  1. 샤프트(10)와 플레이트(20)를 공급하는 공급부(100);
    공급된 상기 샤프트(10) 상단이 상기 플레이트(20)에 형성된 샤프트 관통홀(21)에 인입되도록 조립하는 조립부(200);
    조립된 상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)를 가압하는 가압부(300);
    상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20) 사이에 기밀이 유지되도록 코킹하는 코킹부(400);
    상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)가 조립된 디텐트 레버(30)의 조립상태를 검사하는 검사부(500);
    상기 디텐트 레버(30)에 방청액을 도포하는 도포부(600);
    상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20) 조립과정을 제어하는 제어부(700);
    를 포함하고,
    상기 공급부(100)는 상기 샤프트(10)를 공급하는 샤프트 공급부(110)와, 상기 플레이트(20)를 공급하는 플레이트 공급부(120)로 구성되고,
    상기 조립부(200)는 상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)가 상기 샤프트 공급부(110)와 상기 플레이트 공급부(120)에서 상기 조립부(200)로 이동 가능하도록 제1 샤프트 핑거부재(112)와 플레이트 흡착기(122)가 설치된 베이스판(210)과, 상기 베이스판(210)을 이동시키는 제3 볼스크류(220)와, 상기 제3 볼스크류(220)를 구동시키는 제3 구동모터(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 공급부(110)는 복수 개의 샤프트(10)가 일렬로 적재된 샤프트 거치부재(111a)와, 상기 샤프트(10)를 상기 샤프트 거치부재(111a)에서 상기 조립부(200)로 이동시키는 제1 샤프트 핑거부재(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 샤프트 공급부(110)에는 상기 샤프트 거치부재(111a) 일측에 위치한 상기 샤프트(10)가 상기 조립부(200)로 이동하면 복수 개의 상기 샤프트(10)를 상기 샤프트 거치부재(111a) 일측으로 이동시키는 샤프트 이동부재(113)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 샤프트 이동부재(113)는 복수 개의 샤프트(10) 일단에 위치한 걸림판(113a)과, 상기 걸림판(113a)을 상기 샤프트 거치부재(111a) 일측으로 이동시키는 제1 볼스크류(113b)와, 상기 제1 볼스크류(113b)를 구동시키는 제1 구동모터(113c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  6. 제3항에 있어서,
    복수 개의 샤프트(10)가 일렬로 적재된 샤프트 대기부재(111b)가 더 포함되며,
    상기 샤프트 거치부재(111a)에 적재된 모든 샤프트(10)가 상기 조립부(200)로 이동하면 상기 샤프트 대기부재(111b)가 샤프트 공급위치(A)로 이동하는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 샤프트 대기부재(111b)가 상기 샤프트 공급위치(A)로 이동하도록 제2 볼스크류(111c)와, 상기 제2 볼스크류(111c)를 구동시키는 제2 구동모터(111d)가 구비되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 공급부(120)는 복수 개의 플레이트(20)가 상하 방향으로 적재된 플레이트 거치부재(121)와, 상기 플레이트(20)를 상기 플레이트 거치부재(121)에서 상기 조립부(200)로 이동시키는 플레이트 흡착기(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 플레이트 거치부재(121)에는 상하 방향(X)으로 복수 개의 플레이트(20)가 적재된 플레이트 어레이(121a)가 구비되며,
    상기 플레이트 어레이(121a)는 회전축(O)을 중심으로 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 플레이트 거치부재(121)는 상기 복수 개의 플레이트 어레이(121a) 중 어느 하나의 플레이트 어레이(121a)에 위치한 모든 플레이트(20)가 상기 조립부(200)로 이동하면 다른 하나의 플레이트 어레이(121a)가 플레이트 공급위치(B)로 이동하도록 상기 회전축(O)을 중심으로 회전 가능하게 하는 플레이트 구동모터(121b)가 구비되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 가압부(300)는 조립된 상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)에 압력이 전달되도록 펀치부재(310)와, 상기 펀치부재(310)에 압력을 인가하는 가압 실린더부재(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 코킹부(400)는 상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)의 결합위치에 상하 방향(X)으로 압력이 인가되도록 코킹 실린더부재(410)와, 상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)의 결합위치에 회전력이 가해지도록 코킹 구동모터(420)가 구비되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트(10)와 상기 플레이트(20)가 조립된 디텐트 레버(30)가 상기 조립부(200), 가압부(300), 코킹부(400), 검사부(500)로 순차적으로 이동 가능하도록 이송부(800)가 더 포함되며,
    상기 이송부(800)는 상기 샤프트(10)를 지지하는 제2 샤프트 핑거부재(810)와, 상기 제2 샤프트 핑거부재(810)를 상하 방향(X)으로 이동시키는 제1 이송실린더(820)와, 상기 제2 샤프트 핑거부재(810)를 진행 방향(Y)으로 이동시키는 제2 이송실린더(830)와, 상기 제2 샤프트 핑거부재(810)의 이동경로로 사용되는 이송레일(840)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 도포부(600)는 상기 디텐트 레버(30)가 안착되는 컨베이어(610)와, 상기 디텐트 레버(30)에 방청액을 분사하는 스프레이(620)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 컨베이어(610)는 매시(mesh) 형태인 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 검사부(500)에서 검사과정이 종료되면 상기 디텐트 레버(30)를 상기 도포부(600)로 이송시키는 디텐트 레버 이송부재(900)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 디텐트 레버 이송부재(900)는 디텐트 레버 핑거(910)와, 상기 디텐트 레버 핑거(910)를 상하 방향(X) 및 진행 방향(Y)으로 이동시키는 디텐트 레버 이동기(920)가 구비되는 것을 특징으로 하는 디텐트 레버 자동 조립장치.
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