WO2018117347A1 - 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치 - Google Patents

디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018117347A1
WO2018117347A1 PCT/KR2017/005176 KR2017005176W WO2018117347A1 WO 2018117347 A1 WO2018117347 A1 WO 2018117347A1 KR 2017005176 W KR2017005176 W KR 2017005176W WO 2018117347 A1 WO2018117347 A1 WO 2018117347A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
lever assembly
detent lever
detent
demagnetizing
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/005176
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
남용호
최만호
Original Assignee
(주)청호열처리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)청호열처리 filed Critical (주)청호열처리
Priority to JP2018517600A priority Critical patent/JP6595709B2/ja
Publication of WO2018117347A1 publication Critical patent/WO2018117347A1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a detent lever assembly automated production apparatus, and more particularly, to a detent lever assembly automated production apparatus that can increase the productivity by automating the production of the detent lever assembly used in the automatic transmission.
  • a detent lever assembly (DETENT LEVER ASSEMBLY) is provided for accurate positioning of the shift stage by the automatic transmission.
  • the number of stages according to the shift of the automatic transmission is determined by the home position of the part called the detent lever assembly.
  • the detent lever assembly is mounted on the automatic transmission with the shaft which is a rotating shaft assembled.
  • the detent lever assembly was fitted with a shaft to the detent plate, and then screwed and pinned. Due to the characteristics of the automatic transmission requiring high durability, the detent plate and the shaft are combined using a riveting method for accurate shifting and durability improvement.
  • the present invention has been made to improve the above problems, an object of the present invention is to provide a detent lever assembly automated production apparatus that can improve the productivity by automating the production of the detent lever assembly used in the automatic transmission will be.
  • the detent lever assembly automated production apparatus includes: a loading part for supplying a detent lever assembly to which a shaft is coupled to a detent plate, and a mounting part and a mounting part for seating the detent lever assembly transferred through the loading part.
  • a product conveying part having a rotating plate which is supported and rotated, a caulking part for a detent lever assembly for caulking the shaft of the detent lever assembly conveyed through the product conveying part to fix the shaft to the detent plate, and a caulking completed
  • the present invention is characterized in that it further comprises a cleaning unit for removing the foreign matter in the mounting portion by supplying the extraction gas to the mounting portion through which the detent lever assembly is removed through the unloading portion.
  • the product transfer unit the product transfer motor for generating the power to rotate the rotating plate
  • the transmission is made by receiving the power of the product transfer motor is made of a gear shifted to the center of rotation of the rotating plate to rotate the rotating plate and the lower edge of the rotating plate It characterized in that it comprises a rotating support roller portion for supporting.
  • the detent lever assembly caulking unit is rotated in response to the power of the motor portion protrudes to the lower side of the head portion is moved up and down by the operation of the spindle portion, the pressure tool portion and the lower side of the pressure tool portion for caulking the upper end of the shaft coupled to the detent plate Located in the mounting portion characterized in that it comprises a caulking support for supporting the shaft coupled to the detent plate.
  • the demagnetizing unit which is caulked by the pressing tool unit and removes the magnetic force of the detent lever assembly having a magnetic and is moved horizontally from the upper side of the detent lever assembly, and the linear movement of the transfer bracket connected to the demagnetizer in the horizontal direction
  • the demagnetization unit and the demagnetizing unit for supporting the demagnetizing unit, and the demagnetizing unit which is fixed to the demagnetizing frame unit and extends in the longitudinal direction of the demagnetizing frame unit to guide the moving of the demagnetizer and the demagnetizing unit Characterized in that it comprises a demagnetization holder for connecting the demagnetizer.
  • the unloading part may include a vacuum holder part which vacuum-compresses the detent lever assembly which has passed through the demagnetizing part and the magnetic removal, and a first unloading driving part and a first unloading driving part which provide a driving force to move the vacuum holder part in the vertical direction. It characterized in that it comprises a second unloading driving unit for providing a driving force to move in the horizontal direction.
  • the cleaning unit includes an injection nozzle which is located above the mounting part passing through the unloading part and forms a passage for injecting the ejecting gas toward the mounting part, and a supply pipe part which forms a conduit for supplying the ejecting gas to the ejecting nozzle. do.
  • the detent lever assembly automated production apparatus can improve productivity because the detent plate and shaft supplied through the loading part are automatically cocked in the caulking part for the detent lever assembly.
  • the present invention can reduce the time required for demagnetization of the detent lever assembly because the magnetization is automatically removed while the caulking is complete dettenbur assembly assembly.
  • the detent lever assembly is completed demagnetization is carried out by the unloading unit is carried out automatically to the post process can reduce labor costs.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the structure of a detent lever assembly automated production apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view schematically illustrating a state in which a loading unit and an unloading unit according to an embodiment of the present invention are installed.
  • Figure 3 is a front view schematically showing a state in which the caulking portion for the detent lever assembly according to an embodiment of the present invention is installed.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a caulking unit for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a fixing frame part and a moving frame part in a detent lever assembly caulking unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view illustrating a state before the pressing tool unit presses the detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which the pressing tool portion presses the detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view schematically showing a mounting portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the mounting portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a caulking support according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing the main configuration of the caulking support according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a cutaway perspective view of the support pressing portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating an unloading unit according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a perspective view illustrating a stripping unit according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a side view of a stripping portion according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a front view of the product transfer unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a perspective view showing the product transfer unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the structure of a detent lever assembly automated production apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view showing a state in which the loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention installed
  • 3 is a front view schematically showing a state in which a caulking portion for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention is installed
  • FIG. 4 is a caulking for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is an exploded perspective view showing a fixed frame part and a moving frame part in a detent lever assembly caulking unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a pressurized view according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the structure of a detent lever assembly automated production apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view showing a state in which the loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention installed
  • FIG. 7 is a front view illustrating a state before the tool portion presses the detent lever assembly, and FIG. 7 illustrates a pressing tool portion pressing the detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 8 is a perspective view schematically illustrating a mounting unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically illustrating an internal configuration of the mounting unit according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a perspective view showing a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention
  • Figure 11 is a perspective view showing a caulking support according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating an unloading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a stripping unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a side view of the stripping unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is a front view of a product transfer unit according to an embodiment of the present invention.
  • 18 is a perspective view showing a loading unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a perspective view showing a cleaning unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a product according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows a conveyance part.
  • the detent lever assembly automated production apparatus 200 includes a detent lever assembly in which a shaft 5 is coupled to a detent plate 3. (2) a rotating plate 222 which supports and rotates the support unit 230 and the mounting unit 230 in which the loading unit 210 and the detent lever assembly 2 transferred through the loading unit 210 are mounted. Caulking the shaft 5 of the product transfer unit 220 and the deteburber assembly 2 transferred through the product transfer unit 220 to fix the shaft 5 to the detent plate (3).
  • Caulking unit 1 for the detent lever assembly, demagnetization portion 250 for removing the magnetism of the detent lever assembly (2) is completed caulking, detent lever assembly is removed through the demagnetization portion 250
  • the detent lever assembly passes through the unloading portion 270 and the unloading portion 270 for transferring the post process (2). It characterized in that it comprises a cleaning unit 280 to remove the foreign matter in the mounting portion 230 by supplying the extraction gas to the mounting portion 230 (2) has been removed.
  • the detent lever assembly 2 is a component used to select the number of stages according to the shift of the automatic transmission, and the shaft 5 is coupled to the detent plate 3 by rivets.
  • the main frame unit 205 is formed in a shelf shape
  • the product transfer unit 220 is installed on the upper side of the main frame unit 205.
  • the loading unit 210, the detent lever assembly caulking unit 1, the demagnetizing unit 250, the unloading unit 270, and the cleaning unit 280 may be connected to or adjacent to the main frame unit 205. Can be.
  • the loading unit 210 includes a detent lever assembly 2 in which a shaft 5 is coupled to a detent plate 3, and a mounting portion 230 of the product transfer unit 220.
  • the loading unit 210 includes a gripping unit 212, a first loading driver 214, a second loading driver 216, and a loading frame 218.
  • the gripping unit 212 may be formed in various shapes within the technical concept of lifting the detent lever assembly 2 and supplying it to the mounting portion 230 of the product transfer part 220.
  • An air chuck is used as the gripping unit 212 according to one embodiment.
  • the two protrusions are collected in the center to grip and transport the shaft 5 of the detent lever assembly 2.
  • the first loading driver 214 is installed in the vertical direction and supplies power for moving the holding unit 212 up and down.
  • a cylinder is used as the first loading driver 214 according to an embodiment, and is installed in a vertical position. Since the peck bracket is fixed to the rod protruding downward of the first loading driving part 214, the gripping unit 212 is also moved up and down as the rod moves up and down.
  • the second loading driver 216 is positioned above the first loading driver 214 and is operated in a horizontal direction.
  • an actuator operated in a linear direction such as a cylinder or a linear motor may be used.
  • the first loading driver 214 is connected to the second loading driver 216, and the first loading driver 214 and the gripping unit 212 are moved in the horizontal direction by the operation of the second loading driver 216.
  • the loading frame 218 supporting the second loading driver 216 is fixed to the main frame part 205 and stably secures the second loading driver 216 installed in the horizontal direction from the upper side of the first loading driver 214. I can support it.
  • the product transfer part 220 may be used in various technical concepts to move the detent lever assembly 2 transferred through the loading part 210 in the circumferential direction.
  • a kind of conveying device can be used.
  • Product transfer unit 220 according to an embodiment, the rotating plate 222 and the mounting portion 230 and the rotating plate 222, the product transfer motor 240, the rotary gear unit 242 and the rotation support roller unit 244 do.
  • the rotating plate 222 has a circular plate shape that rotates while supporting the mounting portion 230 on which the detent lever assembly 2 is mounted.
  • the product transfer motor 240 generates power to rotate the rotating plate 222 and is located below the rotating plate 222.
  • the product transfer motor 240 is fixed to the main frame portion 205 located below the rotating plate 222.
  • the rotary gear unit 242 is shifted by receiving the power of the product transfer motor 240, is connected to the center of rotation of the rotary plate 222 to rotate the rotary plate 222.
  • the rotary gear unit 242 is connected to the center of rotation of the rotary plate 222, the rotary plate 222 is rotated by a set angle by the operation of the rotary gear unit 242.
  • the rotary support roller part 244 supports the lower edge of the rotary plate 222, the rotation of the rotary plate 222 can be made stable.
  • the lower side of the rotation support roller portion 244 is fixed to the main frame portion 205, the roller is rotatably installed on the upper side of the rotation support roller portion 244. Since the upper side of the rotating support roller portion 244 is in contact with the lower side of the rotating plate 222, the rotation operation of the rotating plate 222 can be made stable.
  • the rotating support roller part 244 is located below the rotating plate 222 and is provided in plurality along the circumferential direction.
  • the rotating plate 222 is provided with a plurality of mounting portions 230 for restraining the movement of the detent lever assembly 2.
  • the mounting portion 230 which is a mold restraining the movement of the detent plate 3 and the shaft 5 is fixed to the rotating plate 222, so that the rotating plate 222 Are rotated together.
  • Mounting unit 230 according to an embodiment, the mounting mold portion 232 to form a groove in a shape corresponding to the detent plate 3 and the mounting mold portion 232 and protrudes to the mounting mold portion 232 Positioning pin member 234 protruding upward through the detent plate (3) to be loaded on.
  • the mounting portion 230 Since the mounting portion 230 is fixed to the rotating plate 222 which is formed in a disk shape and rotates, the mounting unit 230 rotates together with the rotating plate 222. In addition, where the caulking portion 1 for the detent lever assembly is installed, the caulking support portion 90 is positioned below the rotating plate 222.
  • the mounting inner groove 236 is formed in the vertical direction.
  • the mounting inner groove 236, which forms a groove portion into which the shaft 5 is inserted, is provided inside the mounting mold portion 232, and the mounting support member 238 is movable below and below the mounting inner groove 236. Is installed.
  • the lower end of the shaft 5 is located on the upper side of the mounting support member 238, and the mounting support member 238 is moved upward by the operation of the support pressing unit 100 of the caulking support unit 90 so that the lower end of the shaft 5 is moved.
  • the support pressing part 100 of the caulking support part 90 may directly support the lower end of the shaft 5 without the configuration of the mounting support member 238.
  • the lower side of the rotating plate 222 is provided with a pressure cylinder 239 inserted into the mounting portion 230 to press the lower end of the shaft 5 upward.
  • the pressure cylinder 239 is installed below the loading unit 210 and below the unloading unit 270, respectively.
  • the detent lever assembly caulking unit 1 caulks the shaft 5 of the detent lever assembly 2 transferred through the product conveying unit 220 to detent plate.
  • the shaft 5 to (3) Various modifications are possible within the technical concept of fixing the shaft 5 to (3).
  • the detent lever assembly caulking unit 1 further includes a spindle unit 10, a motor unit 16, a head unit 18, a support body unit 19, a fixed frame unit 20, and a pressing tool unit 30. And a moving frame part 40, a guide part 50, an elastic pressing part 60, a rivet guide part 70, and a caulking support part 90.
  • Spindle portion 10 is composed of a spindle body 12 and the spindle rod 14, the spindle body 12 is installed in a fixed state on the lower side of the motor portion (16).
  • the spindle rod 14 which is moved downward of the spindle body 12 is moved in the vertical direction.
  • the fixed frame portion 20 is fixed to the spindle rod 14, and moves up and down in association with the vertical movement of the spindle rod 14.
  • Spindle portion 10 according to an embodiment is operated in a hydraulic cylinder method, the spindle rod 14 is installed on the lower end of the spindle body 12 is moved in a vertical direction toward the lower side installed mounting portion 230.
  • the spindle rod 14 according to the embodiment extends from the lower side of the motor unit 16 to penetrate the spindle body 12 and extend below the spindle body 12.
  • the motor unit 16 is fixed to the upper side of the spindle unit 10, and supplies a rotational force for rotating the pressing tool unit 30.
  • the head portion 18 is connected to the lower side of the spindle rod 14 and is moved up and down with the spindle rod 14, and rotates together with the pressing tool portion 30 by the power supply of the motor portion 16.
  • the support body portion 19 extends in the vertical direction, and the spindle portion 10 and the mounting portion 230 are fixed to the frame protruding in the lateral direction of the support body portion 19.
  • the fixed frame portion 20 is fixed below the spindle rod 14 of the spindle portion 10 and extends to both sides of the spindle rod 14.
  • the fixed frame part 20 according to an embodiment includes a fixed frame body 22 and a fixed wing part 26.
  • the fixed frame body 22 is a ring-shaped frame installed in a shape surrounding the spindle rod 14 outside of the spindle unit 10.
  • the fixed frame body 22 is connected to the fixed blade portion 26 and the first fixed frame member 23 is installed in a shape surrounding the one side of the spindle rod 14 and the shape surrounding the other side of the spindle rod 14 It is installed as and includes a first fixed frame member 23 fastened to the first fixed frame member (23).
  • the fixed frame body 22 is fixed to the spindle rod 14, the fixed blade portion 26 is connected to both sides of the fixed frame body 22.
  • the fixed blade portion 26 extends to both sides of the fixed frame body 22 and has holes on both sides through which the guide portion 50 passes.
  • the pressurizing tool part 30 is rotated by receiving the power of the motor part 16 and protrudes to the lower side of the head part 18 which is moved up and down by the operation of the spindle part 10 and coupled to the detent plate 3. Caulk the upper end of the shaft (5). Since the pressing tool part 30 is installed to be inclined with respect to the vertical virtual line, the upper end of the shaft 5 may be cocked when rotated by the power of the motor part 16.
  • the configuration in which the pressing tool part 30 is rotated by the motor part 16 and the operation of the spindle part 10 are well known to those skilled in the art of designing a caulking machine, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • the moving frame part 40 may include a central hole part 43 through which the pressing tool part 30 is penetrated, and may be formed in various shapes within the technical concept of being located below the fixing frame part 20.
  • the moving frame part 40 extends to both sides of the moving frame body 42 and the moving frame body 42 in which the central hole part 43 is formed in the center, and the lower side of the guide part 50 is fixed. And a moving blade portion 45 having a hole.
  • the moving frame body 42 has a plate shape extending in the horizontal direction, and the center hole portion 43 is installed in the center of the moving frame body 42. Therefore, the pressing tool part 30 is installed downward through the central hole part 43.
  • the guide part 50 extends upward from both sides of the moving frame part 40 and is installed in a shape penetrating the fixed frame part 20.
  • Guide portion 50 according to the embodiment is made of a rod shape, the lower side is fixed to the moving blade portion 45 and the upper side extends through the fixed blade portion 26 to the upper side.
  • Guide portion 50 according to an embodiment includes a guide bar 52 and the guide fixing member 54.
  • the guide bar 52 is formed in a rod shape and penetrates the fixed blade portion 26 and the moving blade portion 45 and is installed in the vertical direction.
  • the lower end of the guide bar 52 is installed to penetrate through the movable wing part 45 and is fastened to the guide fixing member 54 having a bolt shape. Since the head of the guide fixing member 54 is larger than the hole formed in the moving blade part 45, the lower end of the guide bar 52 is blocked from moving to the upper side of the moving blade part 45. Since the upper side of the guide bar 52 is provided with the shape of the engaging portion larger than the hole provided in the fixed blade portion 26, the upper side of the guide bar 52 is caught by the fixed blade portion 26.
  • the elastic pressing unit 60 is installed in a shape wound around the outside of the guide unit 50 and presses the moving frame unit 40 downward by a set pressing force.
  • the elastic pressing unit 60 according to an embodiment is a coil spring installed on the outside of the guide unit 50, and the upper side of the elastic pressing unit 60 is in contact with the stationary wing unit 26 and the elastic pressing unit 60 of the elastic pressing unit 60.
  • the lower side is in contact with the moving blade portion 45 and presses the moving blade portion 45 to the lower side.
  • Rivet guide part 70 is fixed to the lower side of the central hole part 43 of the moving frame part 40, and forms a hole through which the pressing tool part 30 penetrates and moves together with the moving frame part 40. In addition, since the rivet guide part 70 moves downward with the moving frame part 40 to be in contact with the upper side of the detent plate 3 and the downward movement is constrained, the moving frame part 40 is also restricted to the lower motion. Rivet guide portion 70 may be molded of a urethane or rubber material, in addition, may be molded of a material having elasticity.
  • the caulking support 90 is located below the pressing tool part 30, and supports the shaft 5 coupled to the detent plate 3 inside the mounting part 230. It can be formed in various shapes within the technical spirit.
  • the caulking support 90 is located below the pressurizing tool part 30, and supports the lower part of the shaft 5 coupled to the detent plate 3 so that the lowering movement and shaking of the shaft 5 in which the caulking operation is performed. Redeem.
  • the caulking support part 90 according to an embodiment includes a support driving part 92, a horizontal moving part 96, a support pressing part 100, a support guide part 105, an elastic return part 107, and a support stopper 120. And a movement detecting sensor unit 125.
  • the support driving unit 92 is positioned below the mounting unit 230 and supplies power in the horizontal direction to move the horizontal moving unit 96.
  • the support driving unit 92 according to an embodiment has a support driving body 93 which is operated by hydraulic or pneumatic, and a support driving rod 94 which protrudes from the support driving body 93 and is connected to the horizontal moving unit 96. Include.
  • the horizontal moving part 96 is moved to the left and right direction by the movement of the support driving rod 94, and moves the support pressing part 100 up and down.
  • the horizontal moving part 96 is connected to the support driving part 92 and moved in the horizontal direction, and may be formed in various shapes within the technical concept having the moving inclined surface 97.
  • the horizontal moving unit 96 according to an embodiment is formed in a wedge shape and is horizontally moved by the operation of the support driving unit 92 to move the supporting pressure unit 100 upward.
  • a moving inclined surface 97 is provided on the upper side of the horizontal moving part 96 facing the lower side of the supporting pressing part 100 to support the lower part of the supporting pressing part 100. Therefore, the support pressing part 100 may be moved up and down only by horizontal movement of the horizontal moving part 96.
  • the protruding height of the supporting pressing unit 100 may be adjusted according to the position of the horizontal moving unit 96 supporting the supporting pressing unit 100.
  • the support pressing part 100 is moved up and down by the movement of the horizontal moving part 96, and may be formed in various shapes within the technical concept of supporting the lower end of the shaft 5 coupled to the detent plate 3.
  • the support pressing unit 100 includes a support pressing rod 101, a support pressing body 102, and a lower inclined surface 103.
  • the supporting pressure rod 101 is formed in a cylindrical shape and extends in the vertical direction.
  • a support pressing body 102 is connected to a lower side of the supporting pressure rod 101.
  • a lower side of the supporting pressure body 102 having a rectangular parallelepiped shape is inclined at an inclination corresponding to the moving inclined surface 97 of the horizontal moving part 96.
  • Lower inclined surface 103 is provided.
  • the lower inclined surface 103 and the moving inclined surface 97 are in surface contact, and the lower inclined surface 103 is pushed by the horizontal movement of the moving inclined surface 97 so that the supporting pressure rod 101 is moved up and down.
  • the support guide portion 105 for guiding the vertical movement of the support pressing portion 100 has a frame shape having a hollow inside.
  • the inside of the rectangular frame-shaped support guide 105 is provided with a hole through the up and down direction, the cross-sectional shape of the hole is constrained by the rotation of the support pressing body 102.
  • the elastic return portion 107 connects the support guide portion 105 and the support pressure portion 100, and various kinds of return devices may be used within the technical concept of moving the support pressure portion 100 in a state where external force is removed. have.
  • the elastic return unit 107 according to an embodiment includes a return guide bar 108, a return elastic member 109, a support bracket 110, and a coupling bracket 112.
  • the return guide bar 108 is formed in a rod shape and is installed in an upright state extending in the vertical direction.
  • the lower side of the rod-shaped return guide bar 108 is provided with a protruding portion protruding like the head of the bolt.
  • the support bracket 110 is installed in a state fixed to the side of the support guide portion 105.
  • the return guide bar 108 is installed through the support bracket 110 protruding to the outside of the support guide part 105, and the lower side of the return guide bar 108 is caught by the support bracket 110 to constrain its upward movement. .
  • the return elastic member 109 using the coil spring is installed in a wound form on the outer side of the return guide bar 108.
  • the upper side of the return elastic member 109 is in contact with the lower side of the support bracket 110, the lower side of the return elastic member 109 is caught by the lower projection of the return guide bar 108.
  • the coupling bracket 112 is fixed to the upper side of the support pressing body 102, and forms a plate shape extending in the horizontal direction.
  • the upper side of the return guide bar 108 is fixed to the coupling bracket 112 through the support bracket 110. Therefore, the coupling bracket 112 is moved up and down together with the support pressing part 100, the return guide bar 108 is fixed to the coupling bracket 112 is also moved up and down.
  • the support stopper 120 for restraining the horizontal moving unit 96 from moving by a set distance includes a stop bracket 122 and an adjustment screw 123.
  • the stop bracket 122 fixed to the moving path of the horizontal moving part 96 is fixed at a position facing the horizontal moving part 96.
  • the stop bracket 122 is installed in the movement path of the horizontal moving part 96 to restrain the horizontal moving part 96 moving the supporting pressure part 100 upward.
  • the adjusting screw 123 installed while penetrating the stop bracket 122 in a horizontal direction has a thread and is fastened to the stop bracket 122. By adjusting the adjustment screw 123, the length of the adjustment screw 123 protruding from the stop bracket 122 can be adjusted. Therefore, the stop position of the horizontal moving part 96 is precisely set by the rotation of the adjustment screw 123. can do.
  • the movement detecting sensor unit 125 is installed at a position facing the movement path of the horizontal moving unit 96, and measures the position of the horizontal moving unit 96 to transmit the measured value to the control unit.
  • the movement detecting sensor unit 125 according to an embodiment is installed in a horizontal direction through the sensor bracket 126 and the sensor bracket 126 installed in a fixed state on the side facing the horizontal moving unit 96,
  • the horizontal moving unit 96 includes a detection sensor 127 for measuring the position before the support pressing unit 100 is pushed up and the support pressing unit 100 while being in contact with the support stopper 120.
  • the sensor 127 is installed to penetrate the stop bracket 122 in the horizontal direction, detects the movement of the horizontal moving unit 96 by irradiation of light, and transmits the measured value to the controller.
  • the demagnetizing unit 250 is a device for removing the magnetism of the detent lever assembly 2 on which caulking is completed.
  • the demagnetizing unit 250 according to an embodiment includes a demagnetizer 252, a transfer bracket 254, a demagnetizing unit 256, a demagnetizing frame unit 258, a demagnetizing unit 260, and a demagnetizing holder 262. It includes.
  • the demagnetizer 252 is caulked by the pressing tool and removes the magnetic force of the magnetic detent lever assembly 2 and is moved horizontally from the upper side of the detent lever assembly 2.
  • the detent lever assembly 2 which is a steel, has no magnetism when the magnetic pole directions of the respective steel atoms are not uniformly arranged, and may be magnetic when the magnetic pole directions of the respective steel atoms are arranged in a specific direction.
  • the demagnetizer 252 may remove the magnetism of the detent lever assembly 2 by arranging the direction of the atomic magnetic poles of the detent lever assembly 2 having magnetism not constant. By gradually reducing the strength of the current supplied to the demagnetizer 252 and periodically switching the direction of the magnetic field, it is possible to induce demagnetization of the detent lever assembly 2.
  • the time for which the demagnetizer 252 maintains the magnetic field and the period for changing the direction of the magnetic field may vary.
  • Demagnetizer 252 is made of a rectangular parallelepiped shape, and moves in the horizontal direction from the upper side of the product transfer unit 220.
  • the demagnetizing unit 256 is a driving device for linearly moving the transport bracket 254 connected to the demagnetizer 252 in the horizontal direction.
  • the demagnetizing unit 256 uses a cylinder, and a transfer bracket 254 connected to the demagnetizer 252 is connected to a rod of the demagnetizing unit 256 installed in a horizontal direction. Accordingly, the demagnetizer 252 is moved in the horizontal direction by the operation of the demagnetization unit 256, and removes the magnetic force of the detent lever assembly 2 in the mounting unit 230.
  • the stripping frame part 258 extends above the main frame part 205 or is installed in a fixed state near the main frame part 205.
  • the stripping frame part 258 supports the stripping conveying part 256 and the stripping guide part 260.
  • the stripping guide 260 is fixed to the stripping frame 258 and extends in the longitudinal direction of the stripping frame 258 to guide the movement of the stripping machine 252.
  • the stripping frame portion 258 is supported by a plate extending in the horizontal direction, the upper stripping frame portion 258 is provided with a stripping transfer unit 256 in the horizontal direction, the lower side of the stripping frame portion 258
  • the degassing guide part 260 is installed in the direction.
  • the degassing guide part 260 is rod-shaped, and is installed in a horizontal direction by making two pairs on the upper side of the demagnetizer 252.
  • the demagnetizing holder 262 may be penetrated by the demagnetizing unit 260, and may be formed in various shapes within a technical concept of connecting the demagnetizing unit 260 and the demagnetizing unit 252.
  • the demagnetization holder 262 is connected to the upper side of the demagnetizer 252 and moved together with the demagnetizer 252, and the demagnetizer 260 penetrates the side surface and is installed in a horizontal direction.
  • the unloading unit 270 passes through the demagnetizing unit 250 and transfers various kinds in the technical concept of transferring the detent lever assembly 2 from which the magnet is removed to a post process.
  • the device can be used.
  • the unloading unit 270 according to an exemplary embodiment includes a vacuum holder 272, a first unloading driver 274, and a second unloading driver 276.
  • the vacuum holder part 272 which vacuum-compresses the detent lever assembly 2 from which the magnetism is removed and passes through the demagnetizing part 250 has a suction plate and a suction force by vacuum pressure. Therefore, when the vacuum pressure is generated in the state in which the vacuum holder portion 272 is in contact with the detent lever assembly 2, the detent error rubber is moved in a state in which it is compressed to the vacuum holder portion 272.
  • the first unloading driving part 274 provides a driving force for moving the vacuum holder part 272 in the vertical direction.
  • the first unloading driving part 274 uses a cylinder, and is installed in the vertical direction above the vacuum holder part 272.
  • a lower side of the first unloading driver 274 may be provided with a rotary driver for supplying a separate rotary power to rotate the vacuum holder 272 at a predetermined angle.
  • the second unloading driver 276 provides a driving force for moving the first unloading driver 274 in the horizontal direction.
  • the second unloading driver 276 according to an exemplary embodiment is installed in a horizontal direction above the first unloading driver 274, and various types of linear driving devices including a linear cylinder are provided in the second unloading driver 276. Can be used as
  • the second unloading driving part 276 and the first unloading driving part 274 are connected by the moving bracket 278, and the moving bracket 278 is moved along the rail.
  • the cleaning unit 280 passes through the unloading unit 270 and supplies a blown out gas to the mounting unit 230 in which the detent lever assembly 2 is removed, so that the foreign matter in the mounting unit 230 is removed. Remove it.
  • the cleaning unit 280 according to the exemplary embodiment is positioned above the mounting unit 230 that has passed through the unloading unit 270, and forms a passage for injecting ejection gas toward the mounting unit 230.
  • a supply conduit portion 284 forming a conduit for supplying the ejection gas to the injection nozzle 282.
  • the detent lever assembly 2 having the shaft 5 preassembled to the detent plate 3 is moved to the product transfer part 220 through the loading part 210.
  • the detent lever assembly 2 is mounted to the mounting part 230 positioned below the loading part 210 by the operation of the first loading driver 214 and the second loading driver 216 while being held by the holding unit 212. It is seated.
  • the pressure cylinder 239 at the lower side of the loading unit 210 is operated so that the rod of the pressure cylinder 239 supports the lower end of the shaft 5 inserted into the lower side of the mounting unit 230, so that the detent plate 3 can be operated.
  • the shaft 5 is located inside the mounting mold 232 in a state where it is coupled. Since the positioning pin member 234 is installed to penetrate through the detent plate 3, misassembly of the detent plate 3 can be prevented.
  • the rotating plate 222 is rotated by a set angle. Therefore, the mounting portion 230 in which the detent lever assembly 2 is mounted is moved together with the rotating plate 222 to move to the caulking portion 1 for the detent lever assembly.
  • the lower movement is constrained while the rivet guide portion 70 in which the elastic deformation is in contact with the upper side of the detent plate 3.
  • the detent plate 3 pressurized by the rivet guide portion 70 is also restrained from moving inside the mounting mold 232.
  • the caulking support 90 is operated to support the lower side of the shaft 5 inserted in the vertical direction inside the mounting portion 230 so that the shaft 5 can be supported at the set position.
  • the caulking support 90 supports the lower end of the shaft 5 coupled to the detent plate 3 using the driving force of the cylinder, thereby restraining the movement of the shaft 5 during the caulking operation.
  • the support driving unit 92 is operated to move the support driving rod 94 in the horizontal direction and to move the horizontal moving unit 96 in the direction of the support stopper 120.
  • the support pressing portion 100 in contact with the moving inclined surface 97 moves upward along the support guide portion 105, and the supporting pressing rod 101 directly supports the lower end of the shaft 5 or the mounting support member 238. ), The lower end of the shaft 5 can be stably supported before the caulking operation by pressing upward.
  • the pressing tool part 30 cocks the upper end of the shaft 5 coupled to the detent plate 3.
  • the pressing tool part 30 is formed in a pipe shape and rotates the inside of the rivet guide part 70 installed in an upright state, so that the caulking operation of the shaft 5 can be made stable.
  • the rivet guide portion 70 is constrained to move downward with the moving frame portion 40, the fixed frame portion 20 is moved to the lower side with the spindle rod 14 is stopped at the set position. At this time, the distance between the fixed frame portion 20 and the moving frame portion 40 is reduced during the caulking operation of the shaft 5, accordingly, the guide bar 52 protrudes toward the upper side of the fixed frame portion 20, elastic The pressing unit 60 is compressed.
  • the movable frame part 40 and the rivet guide part 70 can stably support the operation of the elastic pressure part 60 by the operation of the guide part 50 and the elastic pressure part 60, the pressure tool part 30
  • the caulking operation is also made stable and reduces the occurrence of cracking at the top of the shaft (5) where the caulking is made.
  • the detent plate 3 is installed inside the mounting portion 230, which is a buried mold, and the positioning pin member 234 penetrates through the detent plate 3. To prevent shaking of the shaft (5). Therefore, since the shaft 5 is coupled to the detent plate 3 at a right angle, the defective rate of the product may be reduced.
  • the spindle rod 14 is moved upward after the caulking operation is completed, the fixed frame portion 20, the movable frame portion 40, and the pressing tool portion 30 are moved upward of the detent plate 3. At this time, since the moving frame part 40 moves downward by the elastic force of the elastic pressing part 60, the distance between the fixed frame part 20 and the moving frame part 40 can maintain the distance in the initial state.
  • the mounting part 230 is rotated by a predetermined angle together with the rotating plate 222 to stop at the demagnetizing part 250. .
  • the demagnetizer 252 is moved above the mounting unit 230 on which the detent lever assembly 2 is mounted and removes the magnetic force of the detent lever assembly 2.
  • the demagnetizer 252 moves in a horizontal direction away from the mounting unit 230 by the movement of the demagnetizing unit 256 again.
  • the mounting unit 230 together with the rotating plate 222 is rotated by a predetermined angle to stop at the unloading unit 270.
  • the pressure cylinder 239 at the lower side of the unloading part 270 is operated to lift the shaft 5 at the mounting part 230 upwards, and the vacuum holder part 272 is operated at the same time to operate the detent lever assembly ( 2) Adsorb.
  • the detent lever assembly 2 is transferred to the subsequent process by the operations of the first unloading driver 274 and the second unloading driver 276.
  • the mounting unit 230 together with the rotating plate 222 is rotated by a predetermined angle to stop at the cleaning unit 280.
  • the mounting part 230 in the unloaded state of the detent lever assembly 2 is empty, but there may be foreign matters, so that the foreign substance in the mounting part 230 is removed by spraying the extraction gas.
  • the blown out gas moved through the supply pipe part 284 is injected into the mounting part 230 through the injection nozzle 282 to remove foreign substances in the mounting part 230.
  • the mounting unit 230 together with the rotating plate 222 is rotated by a predetermined angle and stopped again in the loading unit 210 to receive the preassembled detent lever assembly 2.
  • the plurality of mounting parts 230 are installed at the set angle of the rotating plate 222, supplying, caulking, degassing, carrying out, and cleaning of the detent lever assembly 2 are continuously performed, thereby improving productivity and increasing space utilization. Can be.
  • the detent plate 3 and the shaft 5 supplied through the loading unit 210 are automatically cocked by the caulking unit 1 for the detent lever assembly, productivity can be improved. have.
  • the detent lever assembly 2 automatically removes the magnetism while passing through the demagnetization unit 250, thereby reducing the time required for demagnetization of the detent lever assembly 2.
  • the dettening assembly 2 having completed degassing is automatically transferred to the post process by the unloading unit 270, labor costs can be reduced.
  • the detent plate 3 is inserted into the mounting mold 232 and the shaft 5 is inserted into the caulking operation, the movement of the detent plate 3 is restrained, thereby reducing the defective rate of the product, and the detent lever. Since the shaft 5 of the assembly 2 can be automatically assembled to the detent plate 3, productivity can be improved.
  • the shaft 5 since the lower side of the shaft 5 positioned inside the mounting mold 232 is stably supported by the operation of the caulking support 90, the shaft 5 is prevented from shaking during the caulking operation of the shaft 5. The perpendicularity of the tent plate 3 and the shaft 5 can be maintained, thereby reducing the defective rate of the product.
  • the shaft 5 of the detent lever assembly 2 used in the automatic transmission can be automatically assembled to the detent plate 3, thereby improving productivity.
  • the pressing tool portion 30 for pressing the shaft 5 is installed through the rivet guide portion 70 mounted on the moving frame portion 40, the caulking operation of the pressing tool portion 30 is guided to guide the shaft 5. Caulking is stable, which reduces the defective rate and improves product quality.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치는: 디텐트 플레이트에 샤프트가 가결합된 디텐트레버 어셈블리를 공급하는 로딩부와, 로딩부를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리의 안착이 이루어지는 장착부와 장착부를 지지하며 회전되는 회전판을 구비하는 제품이송부와, 제품이송부를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리의 샤프트를 코킹하여 디텐트 플레이트에 샤프트를 고정시키는 디텐트레버 어셈블리용 코킹부와, 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리의 자성을 제거하는 탈자부 및 탈자부를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리를 후공정으로 이송시키는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치
본 발명은 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기에 사용되는 디텐트레버 어셈블리의 생산이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동변속기에 의한 변속단수의 정확한 위치 결정을 위해 디텐트레버 어셈블리(DETENT LEVER ASSEMBLY)가 구비된다. 이러한 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택은 디텐트레버 어셈블리라는 부품의 홈 위치에 의해 결정된다.
디텐트레버 어셈블리는 회전축이 되는 샤프트가 조립된 상태로 자동변속기에 장착되며, 기존의 디텐트레버 어셈블리의 경우 디텐트 플레이트에 샤프트를 끼운 뒤 나사를 체결하고 핀으로 고정하는 방식을 택하였다. 높은 내구성을 요구하는 자동변속기의 특성상 정확한 변속과 내구성 향상을 위해 리베팅 방식을 이용하여 디텐트 플레이트와 샤프트를 결합하는 방식이 사용된다.
종래에는 디텐트레버 어셈블리의 제작이 수작업으로 이루어지므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2005-0051390호(2005.06.01 공개, 발명의 명칭: 디텐트 레버 조립장치)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속기에 사용되는 디텐트레버 어셈블리의 생산이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치는: 디텐트 플레이트에 샤프트가 가결합된 디텐트레버 어셈블리를 공급하는 로딩부와, 로딩부를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리의 안착이 이루어지는 장착부와 장착부를 지지하며 회전되는 회전판을 구비하는 제품이송부와, 제품이송부를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리의 샤프트를 코킹하여 디텐트 플레이트에 샤프트를 고정시키는 디텐트레버 어셈블리용 코킹부와, 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리의 자성을 제거하는 탈자부 및 탈자부를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리를 후공정으로 이송시키는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 언로딩부를 통과하며 디텐트레버 어셈블리가 제거된 장착부로 취출기체를 공급하여 장착부에 있는 이물질을 제거하는 클리닝부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제품이송부는, 회전판을 회전시키는 동력을 발생시키는 제품이송모터와, 제품이송모터의 동력을 전달받아 변속이 이루어지며 회전판의 회전중심에 연결되어 회전판을 회전시키는 회전기어부 및 회전판의 하측 테두리부를 지지하는 회전지지롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 디텐트레버 어셈블리용 코킹부는, 모터부의 동력을 전달받아 회전되며 스핀들부의 동작에 의해 상하 이동되는 헤드부의 하측으로 돌출되어 디텐트 플레이트에 결합된 샤프트의 상단을 코킹하는 가압툴부 및 가압툴부의 하측에 위치하며 장착부의 내측에서 디텐트 플레이트에 결합된 샤프트를 지지하는 코킹지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 탈자부는, 가압툴부에 의해 코킹되며 자성을 갖는 디텐트레버 어셈블리의 자력을 제거하며 디텐트레버 어셈블리의 상측에서 수평방향으로 이동되는 탈자기와, 탈자기에 연결되는 이송브라켓을 수평방향으로 직선 이동시키는 탈자이송부와, 탈자이송부를 지지하는 탈자프레임부와, 탈자프레임부에 고정되며 탈자프레임부의 길이방향으로 연장되어 탈자기의 이동을 안내하는 탈자가이드부 및 탈자가이드부의 관통이 이루어지며 탈자가이드부와 탈자기를 연결하는 탈자홀더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 언로딩부는, 탈자부를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리를 진공 압착하는 진공홀더부와, 진공홀더부를 상하 방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 제1언로딩구동부 및 제1언로딩구동부를 수평 방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 제2언로딩구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 클리닝부는, 언로딩부를 통과한 장착부의 상측에 위치하며 장착부를 향하여 취출기체를 분사하는 통로를 형성하는 분사노즐 및 분사노즐로 취출기체를 공급하는 관로를 형성하는 공급관로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치는, 로딩부를 통해 공급된 디텐트 플레이트와 샤프트가 디텐트레버 어셈블리용 코킹부에서 자동으로 코킹되므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리가 탈자부를 거치면서 자동으로 자성이 제거되므로 디텐트레버 어셈블리의 탈자에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 탈자가 완료된 디텐트레버 어셈블리가 언로딩부에 의해 후공정으로 이송되는 작업이 자동으로 이루어지므로 인건비를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩부와 언로딩부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 코킹부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 코킹부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정프레임부와 이동프레임부를 디텐트레버 어셈블리용 코킹부에서 분해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압툴부가 디텐트레버 어셈블리를 가압하기 전 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압툴부가 디텐트레버 어셈블리를 가압하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부의 내부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 코킹지지부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 코킹지지부의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지가압부의 절개 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩부를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자부를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자부의 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품이송부의 정면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩부를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝부를 도시한 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품이송부를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩부와 언로딩부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 코킹부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 코킹부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정프레임부와 이동프레임부를 디텐트레버 어셈블리용 코킹부에서 분해 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압툴부가 디텐트레버 어셈블리를 가압하기 전 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압툴부가 디텐트레버 어셈블리를 가압하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부의 내부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 코킹지지부를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 코킹지지부의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지가압부의 절개 사시도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩부를 도시한 사시도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자부를 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자부의 측면도이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품이송부의 정면도이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩부를 도시한 사시도이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝부를 도시한 사시도이며, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품이송부를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치(200)는, 디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)가 가결합된 디텐트레버 어셈블리(2)를 공급하는 로딩부(210)와, 로딩부(210)를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리(2)의 안착이 이루어지는 장착부(230)와 장착부(230)를 지지하며 회전되는 회전판(222)을 구비하는 제품이송부(220)와, 제품이송부(220)를 통해 이송된 디테트레버 어셈블리(2)의 샤프트(5)를 코킹하여 디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)를 고정시키는 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)와, 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리(2)의 자성을 제거하는 탈자부(250)와, 탈자부(250)를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리(2)를 후공정으로 이송시키는 언로딩부(270) 및 언로딩부(270)를 통과하며 디텐트레버 어셈블리(2)가 제거된 장착부(230)로 취출기체를 공급하여 장착부(230)에 있는 이물질을 제거하는 클리닝부(280)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 디텐트레버 어셈블리(2)는 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택에 사용되는 부품으로, 디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)가 리벳으로 결합된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 메인프레임부(205)는 선반 형상으로 형성되며, 메인프레임부(205)의 상측에 제품이송부(220)가 설치된다. 또한 메인프레임부(205)에 로딩부(210)와 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)와 탈자부(250)와 언로딩부(270)와 클리닝부(280)가 연결되거나 인접하게 설치될 수 있다.
도 2와 도 18에 도시된 바와 같이, 로딩부(210)는 디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)가 가결합된 디텐트레버 어셈블리(2)를 제품이송부(220)의 장착부(230)로 공급하는 기술사상 안에서 다용한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 로딩부(210)는, 파지유닛(212)과 제1로딩구동부(214)와 제2로딩구동부(216)와 로딩프레임(218)을 포함한다.
파지유닛(212)은 디텐트레버 어셈블리(2)를 들어올려 제품이송부(220)의 장착부(230)로 공급하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 파지유닛(212)으로 에어척이 사용된다. 2개의 돌출돌기가 가운데로 모여지면서 디텐트레버 어셈블리(2)의 샤프트(5)를 파지하여 이송한다.
제1로딩구동부(214)는 수직방향으로 설치되며, 파지유닛(212)을 상하로 이동시키는 동력을 공급한다. 일 실시예에 따른 제1로딩구동부(214)로 실린더가 사용되며, 수직방향으로 세워진 상태로 설치된다. 제1로딩구동부(214)의 하측으로 돌출된 로드에는 프크브라켓이 고정되므로, 로드의 상하 이동에 따라 파지유닛(212)도 상하로 이동된다.
제2로딩구동부(216)는 제1로딩구동부(214)의 상측에 위치하며, 수평방향으로 동작된다. 제2로딩구동부(216)는 실린더 또는 리니어모터 등 직선방향으로 동작되는 액츄에이터가 사용될 수 있다. 제2로딩구동부(216)에 제1로딩구동부(214)가 연결되며, 제2로딩구동부(216)의 동작으로 제1로딩구동부(214)와 파지유닛(212)은 수평방향으로 이동된다.
제2로딩구동부(216)를 지지하는 로딩프레임(218)은 메인프레임부(205)에 고정되며, 제1로딩구동부(214)의 상측에서 수평방향으로 설치된 제2로딩구동부(216)를 안정적으로 지지할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 17 및 도 20에 도시된 바와 같이, 제품이송부(220)는 로딩부(210)를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리(2)를 원주 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제품이송부(220)는, 회전판(222)과 장착부(230)와 회전판(222)과 제품이송모터(240)와 회전기어부(242)와 회전지지롤러부(244)를 포함한다.
회전판(222)은 디텐트레버 어셈블리(2)의 안착이 이루어지는 장착부(230)를 지지하며 회전되는 원형의 판 형상이다.
제품이송모터(240)는 회전판(222)을 회전시키는 동력을 발생시키며, 회전판(222)의 하측에 위치한다. 제품이송모터(240)는 회전판(222)의 하측에 위치한 메인프레임부(205)에 고정된다.
회전기어부(242)는 제품이송모터(240)의 동력을 전달받아 변속이 이루어지며, 회전판(222)의 회전중심에 연결되어 회전판(222)을 회전시킨다. 회전기어부(242)는 회전판(222)의 회전중심에 연결되며, 회전기어부(242)의 동작으로 회전판(222)이 설정된 각도로 회전된다.
회전지지롤러부(244)는 회전판(222)의 하측 테두리부를 지지하므로 회전판(222)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다. 회전지지롤러부(244)의 하측은 메인프레임부(205)에 고정되며, 회전지지롤러부(244)의 상측에는 롤러가 회전 가능하게 설치된다. 이러한 회전지지롤러부(244)의 상측은 회전판(222)의 하측에 접하며 회전하므로, 회전판(222)의 회전동작이 안정적으로 이루어질 수 있다. 회전지지롤러부(244)는 회전판(222)의 하측에 위치하며, 원주 방향을 따라 복수로 설치된다.
회전판(222)에는 디텐트레버 어셈블리(2)의 이동을 구속하기 위한 장착부(230)가 복수로 설치된다. 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)를 조립하기 위해 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)의 이동을 구속하는 금형인 장착부(230)는 회전판(222)에 고정되므로 회전판(222)과 함께 회전된다. 일 실시예에 따른 장착부(230)는, 디텐트 플레이트(3)에 대응하는 형상으로 홈을 형성하는 장착금형부(232) 및 장착금형부(232)의 상측으로 돌출되며 장착금형부(232)에 적재되는 디텐트 플레이트(3)를 관통하여 상측으로 돌출되는 위치조정핀부재(234)를 포함한다.
장착부(230)는 원반 형상으로 형성되어 회전되는 회전판(222)에 고정되므로 회전판(222)과 함께 회전된다. 또한 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)가 설치된 곳에서는 회전판(222)의 하측에 코킹지지부(90)가 위치한다.
장착금형부(232)의 내측에는 상하 방향으로 장착내측홈부(236)가 형성된다. 샤프트(5)가 삽입되는 홈부를 형성하는 장착내측홈부(236)는 장착금형부(232)의 내측에 구비되며, 장착내측홈부(236)의 하측에는 장착받침부재(238)가 상하 이동 가능하게 설치된다. 장착받침부재(238)의 상측에는 샤프트(5)의 하단이 위치하며, 코킹지지부(90)의 지지가압부(100) 동작으로 장착받침부재(238)가 상측으로 이동되어 샤프트(5)의 하단을 안정적으로 지지한다. 또는 장착받침부재(238)의 구성 없이 코킹지지부(90)의 지지가압부(100)가 직접 샤프트(5)의 하단을 안정적으로 지지할 수 있다.
회전판(222)의 하측에는 장착부(230)의 내측으로 삽입되어 샤프트(5)의 하단을 상측으로 가압하는 가압실린더(239)가 설치된다. 가압실린더(239)는 로딩부(210)의 하측과 언로딩부(270)의 하측에 각각 설치된다.
도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)는 제품이송부(220)를 통해 이송된 디텐트레버 어셈블리(2)의 샤프트(5)를 코킹하여 디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)를 고정시키는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.
또한 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)는, 스핀들부(10)와 모터부(16)와 헤드부(18)와 지지몸체부(19)와 고정프레임부(20)와 가압툴부(30)와 이동프레임부(40)와 가이드부(50)와 탄성가압부(60)와 리벳안내부(70)와 코킹지지부(90)를 포함한다.
스핀들부(10)는 스핀들몸체(12)와 스핀들로드(14)로 구성되며, 스핀들몸체(12)는 모터부(16)의 하측에 고정된 상태로 설치된다. 스핀들몸체(12)의 하측으로 이동되는 스핀들로드(14)는 상하 방향으로 이동된다. 이러한 스핀들로드(14)에 고정프레임부(20)가 고정되며, 스핀들로드(14)의 상하 이동에 연동하여 상하로 이동된다. 일 실시에에 따른 스핀들부(10)는 유압실린더 방식으로 동작되며, 스핀들몸체(12)의 하단에 스핀들로드(14)가 설치되어 장착부(230)가 설치된 하측을 향하여 수직방향으로 이동된다. 일 실시예에 따른 스핀들로드(14)는 모터부(16)의 하측에서 연장되어 스핀들몸체(12)를 관통하여 스핀들몸체(12)의 하측으로 연장된다.
모터부(16)는 스핀들부(10)의 상측에 고정되며, 가압툴부(30)를 회전시키기 위한 회전력을 공급한다. 헤드부(18)는 스핀들로드(14)의 하측에 연결되며 스핀들로드(14)와 함께 상하로 이동되며, 모터부(16)의 동력 공급에 의해 가압툴부(30)와 함께 회전한다.
지지몸체부(19)는 상하 방향으로 연장되며, 지지몸체부(19)의 측방향으로 돌출된 프레임에 스핀들부(10)와 장착부(230)가 고정된다.
고정프레임부(20)는 스핀들부(10)의 스핀들로드(14) 하측에 고정되며, 스핀들로드(14)의 양측으로 연장된다. 일 실시예에 따른 고정프레임부(20)는 고정프레임몸체(22)와 고정날개부(26)를 포함한다.
고정프레임몸체(22)는 스핀들부(10)의 스핀들로드(14) 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 링 형상의 프레임이다. 이러한 고정프레임몸체(22)는 고정날개부(26)와 연결되며 스핀들로드(14)의 일측을 감싸는 형상으로 설치되는 제1고정프레임부재(23)와, 스핀들로드(14)의 타측을 감싸는 형상으로 설치되며 제1고정프레임부재(23)에 체결되는 제1고정프레임부재(23)를 포함한다. 고정프레임몸체(22)는 스핀들로드(14)에 고정되며, 고정프레임몸체(22)의 양측에 고정날개부(26)가 연결된다.
고정날개부(26)는 고정프레임몸체(22)의 양측으로 연장되며, 가이드부(50)가 관통되는 구멍을 양측에 구비한다.
가압툴부(30)는 모터부(16)의 동력을 전달받아 회전되며, 스핀들부(10)의 동작에 의해 상하 이동되는 헤드부(18)의 하측으로 돌출되어 디텐트 플레이트(3)에 결합된 샤프트(5)의 상단을 코킹한다. 가압툴부(30)는 수직 가상선을 기준으로 경사지게 설치되므로, 모터부(16)의 동력에 의해 회전될 때 샤프트(5)의 상단을 코킹할 수 있다. 가압툴부(30)가 모터부(16)에 의해 회전되는 구성 및 스핀들부(10)의 동작은 코킹 머신을 설계하는 통상의 기술자에게 있어서 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.
이동프레임부(40)는 가압툴부(30)의 관통이 이루어지는 중앙홀부(43)를 구비하며 고정프레임부(20)와 마주하는 하측에 위치하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동프레임부(40)는, 중앙홀부(43)가 가운데 형성되는 이동프레임몸체(42) 및 이동프레임몸체(42)의 양측으로 연장되며 가이드부(50)의 하측이 고정되는 구멍을 구비하는 이동날개부(45)를 포함한다.
이동프레임몸체(42)는 수평방향으로 연장되는 판 형상이며, 이동프레임몸체(42)의 가운데에는 중앙홀부(43)가 설치된다. 따라서 가압툴부(30)는 중앙홀부(43)를 관통하여 하측으로 설치된다.
가이드부(50)는 이동프레임부(40)의 양측에서 상측으로 연장되어 고정프레임부(20)를 관통하는 형상으로 설치된다. 일 실시예에 따른 가이드부(50)는, 막대 형상으로 이루어지며, 하측은 이동날개부(45)에 고정되며 상측은 고정날개부(26)를 관통하여 상측으로 연장된다. 일 실시예에 따른 가이드부(50)는 가이드바(52)와 가이드고정부재(54)를 포함한다.
가이드바(52)는 봉 형상으로 이루어지며, 고정날개부(26)와 이동날개부(45)를 관통하며 상하 방향으로 설치된다. 가이드바(52)의 하단은 이동날개부(45)를 관통하여 설치되며, 볼트 형상의 가이드고정부재(54)에 체결된다. 가이드고정부재(54)의 머리는 이동날개부(45)에 형성된 구멍보다 크므로, 가이드바(52)의 하단이 이동날개부(45)의 상측으로 이동됨이 차단된다. 가이드바(52)의 상측은 고정날개부(26)에 구비된 구멍보다 큰 걸림부의 형상이 구비되므로 가이드바(52)의 상측은 고정날개부(26)에 걸린다.
탄성가압부(60)는 가이드부(50)의 외측에 권선된 형상으로 설치되며, 이동프레임부(40)를 설정된 가압력에 의해 하측으로 가압한다. 일 실시예에 따른 탄성가압부(60)는, 가이드부(50)의 외측에 설치된 코일스프링이며, 탄성가압부(60)의 상측은 고정날개부(26)에 접하며 탄성가압부(60)의 하측은 이동날개부(45)에 접하며 이동날개부(45)를 하측으로 가압한다.
리벳안내부(70)는 이동프레임부(40)의 중앙홀부(43) 하측에 고정되며, 가압툴부(30)가 관통되는 구멍을 중앙에 형성하며 이동프레임부(40)와 함께 이동된다. 또한 리벳안내부(70)는 이동프레임부(40)와 함께 하측으로 이동되어 디텐트 플레이트(3)의 상측에 접하며 하측 이동이 구속되므로, 이동프레임부(40)도 하측 이동이 구속된다. 리벳안내부(70)는 우레탄 또는 고무 재질로 성형될 수 있으며, 그 외에도 탄성을 갖는 재질로 성형될 수도 있다.
도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 코킹지지부(90)는 가압툴부(30)의 하측에 위치하며, 장착부(230)의 내측에서 디텐트 플레이트(3)에 결합된 샤프트(5)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 코킹지지부(90)는 가압툴부(30)의 하측에 위치하며, 디텐트 플레이트(3)에 결합된 샤프트(5)의 하부를 지지하므로 코킹 작업이 이루어지는 샤프트(5)의 하측 이동 및 흔들림을 구속한다. 일 실시예에 따른 코킹지지부(90)는, 지지구동부(92)와 수평이동부(96)와 지지가압부(100)와 지지가이드부(105)와 탄성복귀부(107)와 지지스토퍼(120)와 이동감지센서부(125)를 포함한다.
지지구동부(92)는 장착부(230)의 하측에 위치하며, 수평방향으로 동력을 공급하여 수평이동부(96)를 이동시킨다. 일 실시예에 따른 지지구동부(92)는 유압 또는 공압으로 동작되는 지지구동몸체(93)와, 지지구동몸체(93)에서 돌출되어 수평이동부(96)에 연결되는 지지구동로드(94)를 포함한다. 지지구동로드(94)의 이동에 의해 수평이동부(96)가 좌우 방향으로 이동되며 지지가압부(100)를 상하로 이동시킨다.
수평이동부(96)는 지지구동부(92)에 연결되어 수평방향으로 이동되며, 이동경사면(97)을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 수평이동부(96)는 쐐기 형상으로 형성되며, 지지구동부(92)의 동작으로 수평 이동되어 지지가압부(100)를 상측으로 이동시킨다. 지지가압부(100)의 하측과 마주하는 수평이동부(96)의 상측에는 이동경사면(97)이 구비되어 지지가압부(100)의 하부를 지지한다. 따라서 수평이동부(96)의 좌우 이동만으로 지지가압부(100)가 상하로 이동될 수 있다.
또한 수평이동부(96)와 지지가압부(100)가 경사지게 접하므로, 지지가압부(100)를 지지하는 수평이동부(96)의 위치에 따라 지지가압부(100)의 돌출 높이를 조절할 수 있다.
지지가압부(100)는 수평이동부(96)의 이동에 의해 상하로 이동되며, 디텐트 플레이트(3)에 결합된 샤프트(5)의 하단을 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 지지가압부(100)는 지지가압로드(101)와 지지가압몸체(102)와 하부경사면(103)을 포함한다. 지지가압로드(101)는 원기둥 형상으로 형성되며 상하 방향으로 연장된다. 지지가압로드(101)의 하측에는 지지가압몸체(102)가 연결된다.직육면체 형상의 지지가압몸체(102)의 하측에는 수평이동부(96)의 이동경사면(97)에 대응하는 경사로 기울어지게 설치된 하부경사면(103)이 설치된다. 하부경사면(103)과 이동경사면(97)은 면접촉을 하며, 이동경사면(97)의 수평방향 이동에 의해 하부경사면(103)이 밀려서 지지가압로드(101)는 상하로 이동된다.
지지가압부(100)의 상하 이동을 안내하는 지지가이드부(105)는 내측에 중공을 구비한 프레임 형상이다. 사각틀 형상의 지지가이드부(105)의 내측에는 상하 방향으로 통공된 구멍이 구비되며, 구멍의 횡단면 형상은 사각형이므로 지지가압몸체(102)의 회전을 구속한다.
탄성복귀부(107)는 지지가이드부(105)와 지지가압부(100)를 연결하며, 외력이 제거된 상태의 지지가압부(100)를 하측으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 복귀장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 탄성복귀부(107)는, 복귀가이드바(108)와 복귀탄성부재(109)와 지지브라켓(110)과 결합브라켓(112)을 포함한다.
복귀가이드바(108)는 막대 형상으로 형성되며, 상하 방향으로 연장되어 세워진 상태로 설치된다. 봉 형상의 복귀가이드바(108)의 하측은 볼트의 머리와 같이 돌출된 돌기 부분이 구비된다.
지지브라켓(110)은 지지가이드부(105)의 측면에 고정된 상태로 설치된다. 지지가이드부(105)의 외측으로 돌출된 지지브라켓(110)을 관통하여 복귀가이드바(108)가 설치되며, 복귀가이드바(108)의 하측은 지지브라켓(110)에 걸려서 상측 이동이 구속된다.
코일스프링을 사용하는 복귀탄성부재(109)는 복귀가이드바(108)의 외측에 권선된 형태로 설치된다. 복귀탄성부재(109)의 상측은 지지브라켓(110)의 하측에 접하며 복귀탄성부재(109)의 하측은 복귀가이드바(108)의 하측 돌기에 걸린다.
결합브라켓(112)은 지지가압몸체(102)의 상측에 고정되며, 수평방향으로 연장되는 판 형상을 형성한다. 복귀가이드바(108)의 상측은 지지브라켓(110)을 관통하여 결합브라켓(112)에 고정된다. 따라서 결합브라켓(112)은 지지가압부(100)와 함께 상하로 이동되며, 결합브라켓(112)에 상단이 고정된 복귀가이드바(108)도 상하로 이동된다.
수평이동부(96)가 설정된 거리 이동됨을 구속하는 지지스토퍼(120)는 스톱브라켓(122)과 조절나사(123)를 포함한다. 수평이동부(96)의 이동경로에 고정되는 스톱브라켓(122)은 수평이동부(96)와 마주하는 위치에 고정된다. 지지가압부(100)를 상측으로 이동시킨 수평이동부(96)가 추가 이동됨을 구속하기 위해 스톱브라켓(122)이 수평이동부(96)의 이동경로에 설치된다. 스톱브라켓(122)을 수평 방향으로 관통하며 설치되는 조절나사(123)는 나사산을 구비하며 스톱브라켓(122)에 체결된다. 조절나사(123)를 돌리는 작업으로 스톱브라켓(122)에서 돌출된 조절나사(123)의 길이를 조절할 수 있으므로, 조절나사(123)의 회전으로 수평이동부(96)의 멈춤 위치를 정밀하게 세팅할 수 있다.
이동감지센서부(125)는 수평이동부(96)의 이동경로와 마주하는 위치에 설치되며, 수평이동부(96)의 위치를 측정하여 제어부로 측정값을 전달한다. 일 실시예에 따른 이동감지센서부(125)는 수평이동부(96)와 마주하는 측면에 고정된 상태로 설치되는 센서브라켓(126)과 센서브라켓(126)을 관통하여 수평 방향으로 설치되며, 수평이동부(96)가 지지가압부(100)를 밀어올리기 전 위치와 지지가압부(100)를 밀어 올리며 지지스토퍼(120)에 접한 위치를 각각 측정하는 감지센서(127)를 포함한다.
감지센서(127)는 스톱브라켓(122)을 수평방향으로 관통하여 설치되며, 광의 조사로 수평이동부(96)의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달한다.
도 1, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 탈자부(250)는 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리(2)의 자성을 제거하는 장치이다. 일 실시예에 따른 탈자부(250)는, 탈자기(252)와 이송브라켓(254)과 탈자이송부(256)와 탈자프레임부(258)와 탈자가이드부(260)와 탈자홀더부(262)를 포함한다.
탈자기(252)는 가압툴부에 의해 코킹되며 자성을 갖는 디텐트레버 어셈블리(2)의 자력을 제거하며, 디텐트레버 어셈블리(2)의 상측에서 수평방향으로 이동된다.
디텐트레버 어셈블리(2)와 같은 강재를 가공하는 작업 중에, 디텐트레버 어셈블리(2)에 자성이 부가되면 먼지 및 금속가루 등을 끌어당겨 디텐트레버 어셈블리(2)의 오염, 부식 및 손상 등을 일으키는 등의 문제점이 발생한다. 따라서 가공작업 전에 디텐트레버 어셈블리(2)의 자성을 제거하는 탈자작업이 이루어진다.
강재인 디텐트레버 어셈블리(2)는 각각의 강재 원자의 자극 방향이 일정하지 않게 배열되었을 때 자성을 지니지 않고, 각각의 강재 원자의 자극 방향이 특정한 방향으로 배열되었을 때 자성을 지닐 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탈자기(252)는, 자성을 지닌 디텐트레버 어셈블리(2)의 원자 자극 방향이 일정하지 않게 배열시켜 디텐트레버 어셈블리(2)의 자성을 제거할 수 있다. 탈자기(252)로 공급되는 전류의 세기를 점차로 줄여가며 자계의 방향을 주기적으로 전환하는 작업으로 디텐트레버 어셈블리(2)의 탈자를 유도할 수 있다. 디텐트레버 어셈블리(2)의 형상 및 자성 크기에 따라, 탈자기(252)가 자계를 유지시키는 시간과 자계의 방향을 변화시키는 주기는 달라질 수 있다.
일 실시예에 따른 탈자기(252)는 직육면체 형상으로 이루어지며, 제품이송부(220)의 상측에서 수평방향으로 이동한다.
탈자이송부(256)는 탈자기(252)에 연결되는 이송브라켓(254)을 수평방향으로 직선 이동시키는 구동장치이다. 일 실시예에 따른 탈자이송부(256)는 실린더를 사용하며, 수평방향으로 설치된 탈자이송부(256)의 로드에는 탈자기(252)와 연결된 이송브라켓(254)이 연결된다. 따라서 탈자이송부(256)의 동작에 의해 탈자기(252)는 수평방향으로 이동되며, 장착부(230)에 있는 디텐트레버 어셈블리(2)의 자력을 제거한다.
탈자프레임부(258)는 메인프레임부(205)의 상측으로 연장되거나 메인프레임부(205)의 근처에 고정된 상태로 설치된다. 탈자프레임부(258)는 탈자이송부(256)와 탈자가이드부(260)를 지지한다.
탈자가이드부(260)는 탈자프레임부(258)에 고정되며, 탈자프레임부(258)의 길이방향으로 연장되어 탈자기(252)의 이동을 안내한다. 탈자프레임부(258)는 수평방향으로 연장된 판이 다리에 의해 지지되며, 탈자프레임부(258)의 상측에는 수평방향으로 탈자이송부(256)가 설치되며, 탈자프레임부(258)의 하측에는 수평방향으로 탈자가이드부(260)가 설치된다. 탈자가이드부(260)는 봉 형상이며, 탈자기(252)의 상측에 2개가 한 쌍을 이루며 수평방향으로 설치된다.
탈자홀더부(262)는 탈자가이드부(260)의 관통이 이루어지며, 탈자가이드부(260)와 탈자기(252)를 연결하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 탈자홀더부(262)는 탈자기(252)의 상측에 연결되어 탈자기(252)와 함께 이동되며, 탈자가이드부(260)가 측면을 관통하며 수평방향으로 설치된다.
도 2와 도 14에 도시된 바와 같이, 언로딩부(270)는 탈자부(250)를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리(2)를 후공정으로 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 언로딩부(270)는, 진공홀더부(272)와 제1언로딩구동부(274)와 제2언로딩구동부(276)를 포함한다.
탈자부(250)를 통과하며 자성이 제거된 디텐트레버 어셈블리(2)를 진공 압착하는 진공홀더부(272)는 흡착판을 구비하며 진공압에 의해 흡입력을 구비한다. 따라서 진공홀더부(272)가 디텐트레버 어셈블리(2)에 접한 상태에서 진공압이 발생되면 디텐트 데러버는 진공홀더부(272)에 압착된 상태에서 이동이 이루어진다.
제1언로딩구동부(274)는 진공홀더부(272)를 상하 방향으로 이동시키는 구동력을 제공한다. 제1언로딩구동부(274)는 실린더를 사용하며, 진공홀더부(272)의 상측에 수직방향으로 설치된다. 제1언로딩구동부(274)의 하측에는 별도의 회전동력을 공급하는 회전구동부가 설치되어 진공홀더부(272)를 소정 각도로 회전시킬 수 있다.
제2언로딩구동부(276)는 제1언로딩구동부(274)를 수평 방향으로 이동시키는 구동력을 제공한다. 일 실시예에 따른 제2언로딩구동부(276)는 제1언로딩구동부(274)의 상측에 수평방향으로 설치되며, 리니어실린더를 포함한 다양한 종류의 직선 구동장치가 제2언로딩구동부(276)로 사용될 수 있다.
제2언로딩구동부(276)와 제1언로딩구동부(274)는 이동브라켓(278)에 의해 연결되며, 이러한 이동브라켓(278)은 레일을 따라 이동된다.
도 20에 도시된 바와 같이, 클리닝부(280)는 언로딩부(270)를 통과하며 디텐트레버 어셈블리(2)가 제거된 장착부(230)로 취출기체를 공급하여 장착부(230)에 있는 이물질을 제거한다. 일 실시예에 따른 클리닝부(280)는, 언로딩부(270)를 통과한 장착부(230)의 상측에 위치하며 장착부(230)를 향하여 취출기체를 분사하는 통로를 형성하는 분사노즐(282) 및 분사노즐(282)로 취출기체를 공급하는 관로를 형성하는 공급관로부(284)를 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치(200)의 작동상태를 상세히 설명한다.
디텐트 플레이트(3)에 샤프트(5)가 가조립된 디텐트레버 어셈블리(2)는 로딩부(210)를 통해 제품이송부(220)로 이동된다. 디텐트레버 어셈블리(2)는 파지유닛(212)에 들린 상태에서, 제1로딩구동부(214)와 제2로딩구동부(216)의 동작으로 로딩부(210)의 하측에 위치한 장착부(230)에 안착된다.
이때 로딩부(210)의 하측에 있는 가압실린더(239)가 동작되어 가압실린더(239)의 로드가 장착부(230)의 하측으로 삽입된 샤프트(5)의 하단을 지지하므로 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)가 가결합된 상태로 장착금형부(232)의 내측에 위치한다. 위치조정핀부재(234)가 디텐트 플레이트(3)를 관통하여 설치되므로 디텐트 플레이트(3)의 오조립을 방지할 수 있다.
그리고 제품이송모터(240)의 동력이 회전기어부(242)를 통해 회전판(222)으로 전달되므로, 회전판(222)은 설정된 각도만큼 회전된다. 따라서 디텐트레버 어셈블리(2)의 안착이 이루어진 장착부(230)는 회전판(222)과 함께 이동되어 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)로 이동한다.
디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)에 의한 디텐트레버 어셈블리(2)의 코킹 동작을 상세하게 설명한다. 스핀들부(10)가 동작되어 스핀들로드(14)가 하측으로 이동하면, 스핀들로드(14)에 장착된 고정프레임부(20)도 하측으로 이동하므로 가이드부(50)와 이동프레임부(40)와 리벳안내부(70)도 하측으로 이동한다. 이때 모터부(16)의 동작으로 하측으로 이동되는 가압툴부(30)는 회전을 하고 있는 상태이다.
탄성 변형이 이루어지는 리벳안내부(70)가 디텐트 플레이트(3)의 상측에 접하면서 하측 이동이 구속된다. 또한 리벳안내부(70)에 의해 상측이 가압되는 디텐트 플레이트(3)도 장착금형부(232)의 내측에서 이동이 구속된다.
또한 코킹지지부(90)가 동작되어 장착부(230)의 내측에 수직방향으로 삽입된 샤프트(5)의 하측을 지지하여 샤프트(5)가 설정된 위치에서 지지될 수 있도록 한다.
코킹지지부(90)는 실린더의 구동력을 이용하여 디텐트 플레이트(3)에 결합된 샤프트(5)의 하단을 지지하므로, 코킹 작업을 수행하는 중에 샤프트(5)의 이동을 구속한다.
이를 보다 상세하게 설명하면, 지지구동부(92)가 동작되어 지지구동로드(94)가 수평방향으로 이동되며 수평이동부(96)를 지지스토퍼(120) 방향으로 이동시킨다. 이동경사면(97)에 접하고 있는 지지가압부(100)는 지지가이드부(105)를 따라 상측으로 이동하고, 지지가압로드(101)는 샤프트(5)의 하단을 직접 지지하거나, 장착받침부재(238)를 상측으로 가압하여 코킹 작업을 하기 전 샤프트(5)의 하단을 안정적으로 지지할 수 있다.
지지구동로드(94)가 다시 지지구동몸체(93)를 향하여 복귀하면, 탄성복귀부(107)의 동작에 의해 지지가압부(100)도 하측으로 이동되는 동작이 신속하게 이루어진다. 수평이동부(96)의 이동은 이동감지센서부(125)에 의해 측정되어 제어부로 측정값이 전달된다.
한편 샤프트(5)의 하단을 지지하기 위한 취출가압로드(101)의 높낮이를 조절할 경우, 조절나사(123)를 회전시켜 수평이동부(96)의 정지위치를 조절하므로 취출가압로드(101)의 돌출 높이를 조절할 수 있다.
코킹지지부(90)의 동작으로 샤프트(5)의 하단이 안정적으로 지지된 상태에서, 가압툴부(30)는 디텐트 플레이트(3)에 가결합된 샤프트(5)의 상단을 코킹한다. 가압툴부(30)는 파이프 형상으로 형성되어 세워진 상태로 설치된 리벳안내부(70)의 내측을 회전하므로 샤프트(5)의 코킹 작업이 안정적으로 이루어질 수 있다.
그리고, 리벳안내부(70)는 이동프레임부(40)와 함께 하측 이동이 구속되며, 고정프레임부(20)는 스핀들로드(14)와 함께 하측으로 이동되어 설정된 위치에서 이동이 정지된다. 이때 고정프레임부(20)와 이동프레임부(40) 사이의 거리는 샤프트(5)를 코킹하는 작업시 감소되므로, 이에 따라 가이드바(52)는 고정프레임부(20)의 상측으로 돌출되며, 탄성가압부(60)는 압축된다.
가이드부(50)와 탄성가압부(60)의 동작으로 이동프레임부(40)와 리벳안내부(70)가 탄성가압부(60)의 동작을 안정적으로 지지할 수 있으므로 가압툴부(30)의 코킹 작업도 안정적으로 이루어지며, 코킹이 이루어지는 샤프트(5)의 상단에서 크랙발생을 감소시킨다.
매립형 금형인 장착부(230)의 내측에 디텐트 플레이트(3)가 설치되며, 위치조정핀부재(234)가 디텐트 플레이트(3)를 관통하여 설치되므로, 코킹 작업시 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)의 흔들림을 방지한다. 따라서 샤프트(5)가 디텐트 플레이트(3)와 직각을 이루며 결합되므로 제품의 불량율을 저하시킬 수 있다.
코킹 작업이 완료된 후 스핀들로드(14)가 상측으로 이동되므로 고정프레임부(20)와 이동프레임부(40) 및 가압툴부(30)는 디텐트 플레이트(3)의 상측으로 이동된다. 이때 탄성가압부(60)의 탄성력에 의해 이동프레임부(40)는 하측으로 이동되므로, 고정프레임부(20)와 이동프레임부(40)의 거리는 초기 상태의 거리를 유지할 수 있다.
디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)에서 디텐트레버 어셈블리(2)의 코킹 작업이 완료된 이후, 다시 회전판(222)과 함께 장착부(230)가 소정 각도만큼 회전되어 탈자부(250)에서 정지한다. 탈자이송부(256)의 이동으로 탈자기(252)가 디텐트레버 어셈블리(2)가 장착된 장착부(230)의 상측으로 이동되며 디텐트레버 어셈블리(2)의 자력을 제거한다. 디텐트레버 어셈블리(2)의 탈자가 이루어진 후 다시 탈자이송부(256)의 이동으로 탈자기(252)가 장착부(230)와 멀어지는 수평방향으로 이동한다.
탈자부(250)의 동작이 완료되면, 회전판(222)과 함께 장착부(230)가 소정 각도만큼 회전되어 언로딩부(270)에서 정지한다. 언로딩부(270)의 하측에 있는 가압실린더(239)가 동작되어 장착부(230)에 있는 샤프트(5)를 상측으로 들어올리며, 이와 함께 진공홀더부(272)가 동작되어 디텐트레버 어셈블리(2)를 흡착한다. 그리고, 제1언로딩구동부(274)와 제2언로딩구동부(276)의 동작으로 디텐트레버 어셈블리(2)는 후공정으로 이송된다.
언로딩부(270)의 동작이 완료되면, 회전판(222)과 함께 장착부(230)가 소정 각도만큼 회전되어 클리닝부(280)에서 정지한다. 디텐트레버 어셈블리(2)가 언로딩 된 상태의 장착부(230)는 비어 있으나, 이물질이 있을 수 있으므로 취출기체를 분사하여 장착부(230)에 있는 이물질을 제거한다. 공급관로부(284)를 통해 이동된 취출기체는 분사노즐(282)을 통해 장착부(230)의 내측으로 분사되어 장착부(230)에 있는 이물질을 제거한다.
클리닝부(280)의 동작이 완료되면, 회전판(222)과 함께 장착부(230)가 소정 각도만큼 회전되어 다시 로딩부(210)에서 정지하여 가조립된 디텐트레버 어셈블리(2)를 공급받는다.
회전판(222)에는 복수의 장착부(230)가 설정된 각도로 설치되므로, 디텐트레버 어셈블리(2)의 공급과 코킹과 탈자와 반출 및 청소 작업이 연속적으로 이루어지므로 생산성을 향상시키며, 공간활용도를 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 로딩부(210)를 통해 공급된 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)가 디텐트레버 어셈블리용 코킹부(1)에서 자동으로 코킹되므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 코킹이 완료된 디텐트레버 어셈블리(2)가 탈자부(250)를 거치면서 자동으로 자성이 제거되므로 디텐트레버 어셈블리(2)의 탈자에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다. 또한 탈자가 완료된 디텐트레버 어셈블리(2)가 언로딩부(270)에 의해 후공정으로 이송되는 작업이 자동으로 이루어지므로 인건비를 절감할 수 있다.
또한 장착금형부(232)에 디텐트 플레이트(3)를 삽입한 후 샤프트(5)를 삽입하여 코킹 작업을 하므로 디텐트 플레이트(3)의 이동을 구속하여 제품의 불량율을 감소시키며, 디텐트레버 어셈블리(2)의 샤프트(5)를 디텐트 플레이트(3)에 자동으로 조립할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 코킹지지부(90)의 동작으로 장착금형부(232)의 내측에 위치하는 샤프트(5)의 하측이 안정적으로 지지되므로, 샤프트(5)의 코킹 작업시 샤프트(5)의 흔들림을 방지하여 디텐트 플레이트(3)와 샤프트(5)의 직각도를 유지할 수 있어서 제품의 불량율을 감소시킬 수 있다.
또한 자동변속기에 사용되는 디텐트레버 어셈블리(2)의 샤프트(5)를 디텐트 플레이트(3)에 자동으로 조립할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 샤프트(5)를 가압하는 가압툴부(30)가 이동프레임부(40)에 장착된 리벳안내부(70)를 관통하여 설치되므로 가압툴부(30)의 코킹 작업이 안내되어 샤프트(5)의 코킹이 안정적으로 이루어지므로 작업 불량율을 감소시키며 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 디텐트 플레이트에 샤프트가 가결합된 디텐트레버 어셈블리를 공급하는 로딩부;
    상기 로딩부를 통해 이송된 상기 디텐트레버 어셈블리의 안착이 이루어지는 장착부와, 상기 장착부를 지지하며 회전되는 회전판을 구비하는 제품이송부;
    상기 제품이송부를 통해 이송된 상기 디텐트레버 어셈블리의 샤프트를 코킹하여 상기 디텐트 플레이트에 상기 샤프트를 고정시키는 디텐트레버 어셈블리용 코킹부;
    코킹이 완료된 상기 디텐트레버 어셈블리의 자성을 제거하는 탈자부; 및
    상기 탈자부를 통과하며 자성이 제거된 상기 디텐트레버 어셈블리를 후공정으로 이송시키는 언로딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 언로딩부를 통과하며 상기 디텐트레버 어셈블리가 제거된 상기 장착부로 취출기체를 공급하여 상기 장착부에 있는 이물질을 제거하는 클리닝부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제품이송부는, 상기 회전판을 회전시키는 동력을 발생시키는 제품이송모터;
    상기 제품이송모터의 동력을 전달받아 변속이 이루어지며, 상기 회전판의 회전중심에 연결되어 상기 회전판을 회전시키는 회전기어부; 및
    상기 회전판의 하측 테두리부를 지지하는 회전지지롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 디텐트레버 어셈블리용 코킹부는, 모터부의 동력을 전달받아 회전되며, 스핀들부의 동작에 의해 상하 이동되는 헤드부의 하측으로 돌출되어 상기 디텐트 플레이트에 결합된 상기 샤프트의 상단을 코킹하는 가압툴부; 및
    상기 가압툴부의 하측에 위치하며, 상기 장착부의 내측에서 상기 디텐트 플레이트에 결합된 상기 샤프트를 지지하는 코킹지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 탈자부는, 상기 가압툴부에 의해 코킹되며 자성을 갖는 상기 디텐트레버 어셈블리의 자력을 제거하며, 상기 디텐트레버 어셈블리의 상측에서 수평방향으로 이동되는 탈자기;
    상기 탈자기에 연결되는 이송브라켓을 수평방향으로 직선 이동시키는 탈자이송부;
    상기 탈자이송부를 지지하는 탈자프레임부;
    상기 탈자프레임부에 고정되며, 상기 탈자프레임부의 길이방향으로 연장되어 상기 탈자기의 이동을 안내하는 탈자가이드부; 및
    상기 탈자가이드부의 관통이 이루어지며 상기 탈자가이드부와 상기 탈자기를 연결하는 탈자홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 언로딩부는, 상기 탈자부를 통과하며 자성이 제거된 상기 디텐트레버 어셈블리를 진공 압착하는 진공홀더부;
    상기 진공홀더부를 상하 방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 제1언로딩구동부; 및
    상기 제1언로딩구동부를 수평 방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 제2언로딩구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 클리닝부는, 상기 언로딩부를 통과한 상기 장착부의 상측에 위치하며, 상기 장착부를 향하여 취출기체를 분사하는 통로를 형성하는 분사노즐; 및
    상기 분사노즐로 취출기체를 공급하는 관로를 형성하는 공급관로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치.
PCT/KR2017/005176 2016-12-23 2017-05-18 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치 WO2018117347A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018517600A JP6595709B2 (ja) 2016-12-23 2017-05-18 ディテントレバーアセンブリー自動化生産装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160178336A KR101734509B1 (ko) 2016-12-23 2016-12-23 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치
KR10-2016-0178336 2016-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018117347A1 true WO2018117347A1 (ko) 2018-06-28

Family

ID=58742102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/005176 WO2018117347A1 (ko) 2016-12-23 2017-05-18 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6595709B2 (ko)
KR (1) KR101734509B1 (ko)
WO (1) WO2018117347A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942211A (zh) * 2018-07-22 2018-12-07 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种哨片修正器自动组装线
CN108942210A (zh) * 2018-07-22 2018-12-07 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种哨片修正器自动组装方法
CN110560568A (zh) * 2019-09-25 2019-12-13 黄丹丹 一种冲裁模具
CN112621153A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 江苏科伯瑞工业技术有限公司 一种汽车手柄档位块压装注油设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01267207A (ja) * 1987-08-21 1989-10-25 Masao Matsumoto コンベヤ−装置のクリ−ニングシステム
EP0465945A1 (en) * 1990-07-02 1992-01-15 Yoshikawa Iron Works Ltd., Rivet head caulking machine
US20060283009A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Dong-Woo Shin Component mounting apparatus including a demagnetizing device and method thereof
KR101000270B1 (ko) * 2010-08-11 2010-12-10 한화테크엠주식회사 유성기어세트 조립장치
KR101184748B1 (ko) * 2012-03-09 2012-10-02 (주) 청호열처리 디텐트 레버 자동 조립장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01267207A (ja) * 1987-08-21 1989-10-25 Masao Matsumoto コンベヤ−装置のクリ−ニングシステム
EP0465945A1 (en) * 1990-07-02 1992-01-15 Yoshikawa Iron Works Ltd., Rivet head caulking machine
US20060283009A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Dong-Woo Shin Component mounting apparatus including a demagnetizing device and method thereof
KR101000270B1 (ko) * 2010-08-11 2010-12-10 한화테크엠주식회사 유성기어세트 조립장치
KR101184748B1 (ko) * 2012-03-09 2012-10-02 (주) 청호열처리 디텐트 레버 자동 조립장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942211A (zh) * 2018-07-22 2018-12-07 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种哨片修正器自动组装线
CN108942210A (zh) * 2018-07-22 2018-12-07 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种哨片修正器自动组装方法
CN108942211B (zh) * 2018-07-22 2019-08-30 蔡海强 一种哨片修正器自动组装线
CN108942210B (zh) * 2018-07-22 2019-09-24 泉州开云网络科技服务有限公司 一种哨片修正器自动组装方法
CN110560568A (zh) * 2019-09-25 2019-12-13 黄丹丹 一种冲裁模具
CN112621153A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 江苏科伯瑞工业技术有限公司 一种汽车手柄档位块压装注油设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR101734509B1 (ko) 2017-05-11
JP2019503872A (ja) 2019-02-14
JP6595709B2 (ja) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018117347A1 (ko) 디텐트레버 어셈블리 자동화 생산장치
WO2014021510A1 (ko) 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치
CN108381168B (zh) 电梯板式制动器自动化装配线
WO2017092190A1 (zh) 自动装配螺钉的设备和自动化组装系统
KR102032118B1 (ko) 스핀들 유닛용 너트 자동공급장치
US20030138513A1 (en) Die changing apparatus of molding die
WO2018212532A1 (ko) 나사 공급 장치
KR101582506B1 (ko) 인서트 사출기용 너트 자동공급장치
KR20080100092A (ko) 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화 장치 및 원소재 투입및 성형렌즈 취출 방법
JP2009200532A (ja) 電気部品保持装置
JP2002050898A (ja) 配線板支持装置の自動段取替え装置、配線板保持装置の自動段取替え装置および配線板支持装置のセット方法
CN115588639A (zh) 芯片供给装置及芯片供给方法
KR100900487B1 (ko) 원소재 및 성형렌즈 자동 멀티 매거진 장치와 원소재 투입및 성형렌즈 취출 자동화장치
WO2010058966A2 (ko) 단추 자동공급장치
WO2013042906A2 (ko) Fpc에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛
WO2022102928A1 (ko) 수직형 머시닝센터의 우측 설치형 자동공구 교환장치
WO2011111886A1 (ko) 반도체 패키지 리드 프레임 매거진의 자동 공급 및 회수 장치
WO2022103145A1 (ko) 전극 커팅장치
WO2011037418A2 (ko) 자동차 차체용 용접장치
WO2021022756A1 (zh) 一种电机定子铁芯的注油松动系统
CN213999325U (zh) 一种发动机气门锁夹拆卸装置
CN111679148A (zh) 测试装置
WO2021022754A1 (zh) 一种电机定子铁芯的松动机构
WO2015126155A1 (ko) 에어커텐을 이용한 솔더볼 공급장치
WO2023096128A1 (ko) 공작기계의 능동형 진동 저감 장치 및 저감 방법

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018517600

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17885122

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17885122

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1