KR101582506B1 - 인서트 사출기용 너트 자동공급장치 - Google Patents

인서트 사출기용 너트 자동공급장치 Download PDF

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송종찬
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Abstract

본 발명은 호퍼에 저장된 각각의 너트를 인서트 사출기의 너트 공급핀으로 자동 공급하기 위한 장치로서, 호퍼의 너트 인출측으로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 다축 동작을 수행하면서 너트의 공급을 안내하는 로봇암; 상기 로봇암의 끝단에 설치되며, 상기 각 너트를 자력으로 흡착한 후 상기 인서트 사출기의 너트 공급핀에 상기 너트를 끼우도록 동작되는 전자기력 흡착부와, 상기 전자기력 흡착부의 장착 부위를 제공하는 장착프레임을 포함하여 이루어진 핸드어셈블리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인서트 사출기용 너트 자동공급장치가 제공되며, 이를 통해 호퍼로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 안정적이면서도 빠른 이송이 이루어지면서 너트를 자동으로 공급할 수 있도록 함과 더불어 정확한 공급이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

인서트 사출기용 너트 자동공급장치{nut auto feeding device for insert of injection molding machine}
본 발명은 너트 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호퍼로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 안정적이면서도 빠른 이송이 이루어지면서 너트를 자동으로 공급할 수 있도록 함과 더불어 정확한 공급이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 사출이란 수지 재료를 용해시킨 후 폐쇄된 금형 내로 공급하여 고형화시킴으로서 성형품으로 만드는 것을 의미하며, 특히 인서트 사출은 사출 성형을 통해 서로 다른 재질의 두 제품을 서로 일체화시키기 위한 성형 방식을 의미한다.
이와 같은 인서트 사출은 통상 너트에 수지를 덧씌워 일체화시키는 등의 작업을 수행하는데 주로 적용되고 있으며, 이러한 너트의 인서트 사출을 위한 인서트 사출기에 관련하여는 공개특허공보 제10-2009-0077368호, 등록특허 제10-0822118호, 등록특허 제10-0942177호, 등록특허 제10-0952999호 등에 개시된 바와 같다.
한편, 전술된 인서트 사출기 중 수직형의 인서트 사출기의 경우는 수직하게 세워진 상태의 인서트 사출기에 너트가 수평 방향으로 공급되도록 이루어지기 때문에 종래에는 작업자가 직접 상기 너트를 하나씩 공급하는 작업을 수행하였다.
그러나, 상기한 작업은 고정금형과 이동금형 사이에서 상기 고정금형에 너트를 공급하여야만 함에 따라 안전사고에 대한 위험이 매우 컸으며, 이로써 작업자가 해당 작업을 꺼리는 경우가 많다.
이로써, 최근에는 전술된 종래의 기술뿐만 아니라 여타의 다양한 기술을 통해 상기 너트의 공급을 자동화하기 위한 다양한 개발이 이루어지고 있는 실정이다.
하지만, 전술된 바와 같이 수직형의 인서트 사출기의 경우는 호퍼에 저장된 너트의 취출 및 이를 인서트 사출기를 이루는 고정측금형의 수직측 벽면에 위치된 너트 공급핀에 정확히 삽입하기 것이 어려워 많은 정밀 부품이 필요시되었을 뿐만 아니라 작업시간 역시 오래 걸릴 수밖에 없다는 문제점이 있었다.
즉, 종래에는 단순히 너트의 외주면(혹은, 내주면)을 견고히 파지한 후 이를 상기 너트 공급핀에 정확히 끼우도록 하는 고려만 수행함에 따라 복수의 너트를 동시에 공급하는 등의 방식에 대한 고려는 이루어질 수 없었을 뿐만 아니라 이송 도중 너트가 낙하되는 우려가 큼에 따라 이송 속도를 매우 천천히 함으로써 작업시간이 오래 걸릴 수밖에 없었던 것이다.
특허 공개번호 제10-2009-0077368호, 특허 등록번호 제10-0822118호, 특허 등록번호 제10-0942177호, 특허 등록번호 제10-0952999호
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 호퍼로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 안정적이면서도 빠른 이송이 이루어지면서 너트를 자동으로 공급할 수 있도록 함과 더불어 정확한 공급이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치에 따르면
호퍼에 저장된 각각의 너트를 인서트 사출기의 너트 공급핀으로 자동 공급하기 위한 장치로서, 호퍼의 너트 인출측으로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 다축 동작을 수행하면서 너트의 공급을 안내하는 로봇암; 상기 로봇암의 끝단에 설치되며, 상기 각 너트를 자력으로 흡착한 후 상기 인서트 사출기의 너트 공급핀에 상기 너트를 끼우도록 동작되는 전자기력 흡착부와, 상기 전자기력 흡착부의 장착 부위를 제공하는 장착프레임을 포함하여 이루어진 핸드어셈블리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 핸드어셈블리를 이루는 전자기력 흡착부는 적어도 둘 이상 복수로 구비되면서 상기 장착프레임에 각각 개별 동작 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸드어셈블리의 전자기력 흡착부는 압력유체를 공급받아 그의 플런저를 전진 혹은, 후퇴시키는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 플런저에 고정되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 외면에 설치되면서 상기 제1실린더와는 별도의 압력유체를 공급받아 그의 플런저를 전진 혹은, 후퇴시키는 제2실린더와, 상기 제2실린더의 플런저 선단에 구비되며, 전원 공급에 의해 자화되면서 이 자력으로 상기 너트를 흡착하도록 전자석으로 이루어진 마그네트홀더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이와 함께, 상기 핸드어셈블리의 전자기력 흡착부에는 상기 마그네트홀더가 관통되도록 설치되며, 비자성체로 이루어지면서 상기 마그네트홀더가 너트로부터 이격될 때 상기 너트가 너트 공급핀으로부터 분리됨을 방지하도록 가로막는 받침부시와, 상기 받침부시가 상기 이동블럭과 함께 이동되도록 연결하는 연결브라켓이 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네트홀더의 끝단면 내측 부위에는 선단측으로 갈수록 점차 직경이 줄어드는 구조로 형성되면서 공급하고자 하는 너트의 내측으로 수용되는 수용단이 돌출 형성되고, 상기 마그네트홀더의 끝단면 둘레측 부위는 수직한 벽면을 갖도록 형성되면서 상기 너트의 외측 벽면을 자력으로 흡착하도록 이루어짐을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 자력을 이용하여 호퍼로부터 제공되는 너트를 흡착 고정함으로써 이 너트의 이송 중 낙하됨이 방지될 수 있을 뿐 아니라 정확한 위치로의 공급이 가능하게 되어 이송 불량을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.
더욱이, 자력 흡착에 의한 안정적인 너트의 고정으로 인해 빠른 속도로의 이송이 가능하게 되며, 이로 인한 작업 시간의 단축을 이룰 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 핸드어셈블리의 전자기력 흡착부를 제1실린더 및 제2실린더 등 둘 이상의 동력 제공부를 포함하여 구성함과 더불어 비자성체로 이루어진 받침부시의 추가 제공을 통한 너트 공급핀에 끼워진 너트의 이탈됨이 방지될 수 있도록 함으로써 안정적인 너트의 공급이 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치의 핸드어셈블리를 설명하기 위해 정면에서 본 상태를 나타낸 확대도
도 7은 도 6의 “A”부 확대도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치의 핸드어셈블리를 설명하기 위해 측면에서 본 상태를 나타낸 확대도
도 9와, 도 11과, 도 13 및 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치의 핸드어셈블리에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 10은 도 9의 “B”부 확대도
도 12는 도 11의 “C”부 확대도
도 14는 도 12의 “D”부 확대도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치의 핸드어셈블리에 대한 다른 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
이하, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 16을 참조하여 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 호퍼(10)에 저장된 각각의 너트(30)를 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)으로 자동 공급하기 위한 장치이다. 이때 상기 너트 공급핀(21)은 상기 너트(30)를 인서트 사출이 진행되는 부위에까지 정확히 이동되도록 낙하 이동을 안내하는 부위이다.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인서트 사출기용 너트 자동공급장치(이하, “너트 자동공급장치”라 함)는 크게 로봇암(100)과, 핸드어셈블리(200)를 포함하여 이루어지며, 특히 상기 핸드어셈블리(200)는 전자기력을 이용하여 너트(30)를 흡착한 후 이송되도록 함으로써 너트(30)를 너트 공급핀(21)에 공급하기 전까지 핸드어셈블리(200)로부터 원치않게 낙하되는 등의 문제점을 방지할 수 있도록 함과 더불어 상기 너트 공급핀(21)으로 정확히 이송할 수 있도록 한 것이다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 로봇암(100)은 호퍼(10)의 너트 인출측(11)으로부터 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)에 이르기까지 다축 동작을 수행하면서 너트(30)의 공급을 안내하는 부위이다.
이와 같은 로봇암(100)은 작업장에의 고정 설치를 위한 베이스부(110) 및 복수의 관절을 갖는 암부(120)를 포함하여 이루어진다.
다음으로, 상기 핸드어셈블리(200)는 상기 로봇암(100)의 핸드를 이루는 부위이다.
이러한 핸드어셈블리(200)는 상기 로봇암(100)을 이루는 각 암부(120) 중 가장 끝단측의 암부에 구비되며, 장착프레임(210) 및 전자기력 흡착부(220)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 장착프레임(210)은 상기 전자기력 흡착부(220)의 장착 영역을 제공함과 더불어 상기 로봇암(100)의 암부(120)에 설치되는 부위이다.
특히, 상기 장착프레임(210)은 상기 암부(120)에 수평 방향으로의 회전 및 수직 방향으로의 회전이 가능하게 설치됨으로써 호퍼(10)의 너트 인출측(11)이나 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21) 위치에 상관없이 상기 전자기력 흡착부(220)를 상기 너트 인출측(11) 및 너트 공급핀(21)에 정확히 일치시킬 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 전자기력 흡착부(220)는 상기 각 너트(30)를 자력으로 흡착한 후 상기 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)에 상기 너트(30)를 끼우도록 동작되는 부위이다.
본 발명의 실시예에서는 상기 전자기력 흡착부(220)가 제1실린더(221)와, 이동블럭(222)과, 제2실린더(223)와, 마그네트홀더(224)를 포함하여 이루어짐을 제시한다.
여기서, 상기 제1실린더(221)는 압력유체(공압 혹은, 유압)를 공급받아 그의 플런저(221a)를 전진 혹은, 후퇴시키는 부위로써, 상기 장착프레임(210)에 고정 설치된다.
또한, 상기 이동블럭(222)은 상기 제1실린더(221)의 동작에 의해 수평 이동되는 부위로써, 상기 제1실린더(221)의 플런저(221a)에 고정 설치된다. 이때, 상기 이동블럭(222)의 상단으로는 제2실린더(223)가 얹히는 받침단(222a)이 그 후방으로 연장되게 형성되며, 상기 받침단(222a)의 후단측 저면에는 일부가 상기 제1실린더(221) 상면에 얹혀 그 이동에 대한 지지를 받을 수 있도록 얹힘단(222b)이 추가로 형성되어 이루어진다.
또한, 상기 제2실린더(223)는 상기 이동블럭(222)을 이루는 받침단(222a)의 상면에 얹힌 상태로 고정 설치되면서 상기 제1실린더(221)와는 별도의 압력유체를 공급받아 그의 플런저(223a)를 전진 혹은, 후퇴시키는 부위이다. 이때, 상기 제2실린더(223)의 플런저(223a)와 상기 제1실린더(221)의 플런저(221a)는 동일한 수평 방향을 향해 전진 혹은, 후퇴되도록 구성된다.
특히, 상기한 제2실린더(223)는 이중 동작을 수행할 수 있는 이중 실린더로 구성하며, 이를 통해 마그네트홀더(224)에 부착된 너트(30)를 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)에 일부 결합하는 동작 및 완전 결합하는 동작이 구분되어 진행될 수 있도록 한다.
또한, 상기 마그네트홀더(224)는 전원 공급에 의해 자화되면서 이 자력으로 상기 너트(30)를 흡착하도록 그의 내부에 전류가 흐르는 코일(도시는 생략됨)이 권선되어 이루어진 전자석으로 구성되며. 상기 제2실린더(223)를 이루는 플런저(223a)의 선단에 고정 설치된다. 이때, 상기 마그네트홀더(224)의 후단측 둘레에는 상기 마그네트홀더(224)로의 전원 공급을 위한 전원단자(224a)가 구비된다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 마그네트홀더(224)의 전방측 끝단면(전면) 내측 부위에는 선단측으로 갈수록 점차 직경이 줄어드는 구조로 형성되면서 공급하고자 하는 너트(30)의 내측으로 수용되는 수용단(224b)이 돌출 형성되고, 상기 마그네트홀더(224)의 끝단면 둘레측 부위는 수직한 벽면을 갖도록 형성되면서 상기 너트(30)의 외측 벽면을 자력으로 흡착하도록 이루어진다.
물론, 상기 마그네트홀더(224)의 끝단면은 전체가 평면을 이루도록 형성할 수도 있으며, 이의 경우 상기 마그네트홀더(224)의 끝단면 중앙측 부위는 상기 너트(30)의 어느 한 측 외벽면 일부에 맞닿도록 로봇암(100)의 동작 위치가 결정되도록 함으로써 상기 너트(30)가 너트 공급핀(21)에 삽입될 때의 배치 상태가 항상 일정할 수 있도록 함이 바람직하다.
이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 전자기력 흡착부(220)가 받침부시(225) 및 연결브라켓(226)을 더 포함하여 이루어짐을 제시한다.
여기서, 상기 받침부시(225)는 마그네트홀더(224)가 너트(30)를 너트 공급핀(21)에 제공한 후 이 너트(30)로부터 이격될 때 상기 너트(30)가 너트 공급핀(21)으로부터 분리됨을 방지하도록 가로막는 부위로써, 상기 마그네트홀더(224)가 관통되도록 설치됨과 동시에 비자성체로 이루어지도록 구성된다.
또한, 상기 연결브라켓(226)은 상기 받침부시(225)가 상기 이동블럭(222)과 함께 이동되도록 연결하는 부위로써, 상기 이동블럭(222)의 전면에 고정 설치됨과 더불어 상단으로는 상기 받침부시(225)의 저면 일부를 고정하는 고정단(226a)이 전방을 향해 연장 형성되어 이루어진다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 너트 자동공급장치를 이용한 너트(30)의 공급 과정에 대하여 설명하도록 한다.
먼저, 호퍼(10)의 동작에 의해 각 너트(30)는 그의 정렬이 이루어진 상태로 너트 인출측(11)에 각각 공급되고, 로봇암(100) 및 핸드어셈블리(200)는 서로 연동되면서 상기 호퍼(10)로부터 각 너트(30)를 제공받아 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)으로 공급하는 동작을 연속 반복적으로 수행한다.
이때, 상기 호퍼(10)를 통해 제공되는 너트(30)는 내측의 나사부에 대한 관통 형성 방향이 상하 방향을 향하도록 각각 공급되고, 상기 핸드어셈블리(200)는 상기 로봇암(100)의 동작 위치에 따라 제1실린더(221)와 제2실린더(223)의 동작이 이루어짐과 더불어 마그네트홀더(224)로의 전원 공급 혹은, 전원 차단이 이루어지면서 너트(30)를 흡착 고정하거나 너트 공급핀(21)에 제공된 상태를 유지하도록 하게 된다.
이러한 핸드어셈블리(200)의 작용에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
우선, 상기 호퍼(10)의 너트 인출측(11)으로 너트(30)가 제공될 경우 로봇암(100)은 핸드어셈블리(200)가 상기 너트(30)를 향하도록 동작되고, 계속해서 상기 핸드어셈블리(200)는 제2실린더(223)의 동작이 이루어지면서 마그네트홀더(224)의 수용단(224b)이 상기 너트(30)의 내측으로 수용되도록 하향 돌출시키게 된다.
또한, 상기한 과정에서는 상기 마그네트홀더(224)의 전원단자(224a)를 통해 상기 마그네트홀더(224) 내로 전류를 흘려줌으로써 상기 마그네트홀더(224)가 자화되도록 하게 되고, 이로써 상기 마그네트홀더(224)의 끝단면 둘레측 부위에는 상기 너트(30)의 외측 벽면이 흡착 고정된다. 이로써, 상기 로봇암(100)의 상승 이동이나 회전 이동 혹은, 여타의 다양한 다관절 동작이 이루어진다 하더라도 상기 너트(30)는 상기 마그네트홀더(224)에 안정적으로 부착된 상태를 유지하게 된다. 이는 도 3에 도시된 바와 같다.
그리고, 상기 마그네트홀더(224)에 너트(30)가 흡착된 상태에서는 로봇암(100)의 동작이 이루어지면서 상기 핸드어셈블리(200)의 마그네트홀더(224)에 고정된 너트(30)를 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)에 대향되는 인접 위치에까지 반송한다. 이는 첨부된 도 4 및 도 5와 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같다.
이의 상태에서 상기 핸드어셈블리(200)를 이루는 제1실린더(221)가 동작되면서 그의 플런저(221a)를 전진 이동시켜 상기 플런저(221a)에 고정된 이동블럭(222)을 전진 이동시키고, 이로써 상기 이동블럭(222)의 상면에 얹힌 제2실린더(223) 역시 전진 이동되면서 그의 플런저(223a)에 고정된 마그네트홀더(224)를 전진 이동시켜 상기 마그네트홀더(224)에 부착된 너트(30)의 내측 중공 부위(나사산이 형성되는 부위)를 상기 너트 공급핀(21)에 끼우게 된다. 이는 첨부된 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같다.
그리고, 상기 너트 공급핀(21)에 상기 너트(30)의 일부가 끼워지게 되면 마그네트홀더(224)로의 전원 공급이 중단되며, 계속해서 제2실린더(223)의 동작이 이루어지면서 그의 플런저(223)를 후퇴 이동시킴과 동시에 제1실린더(221)의 추가적인 동작이 이루어지면서 그의 플런저(221a)를 추가로 전진 이동시킨다.
즉, 상기 마그네트홀더(224)로의 전원 공급이 중단되면 더 이상의 자화는 중단되지만 상기 마그네트홀더(224)에 잔존하는 자력이 존재하며, 이로써 상기 제2실린더(223)의 플런저(223a)만 후퇴 이동된다면 상기 마그네트홀더(224)의 잔존 자력에 의해 너트 공급핀(21)에 끼워진 너트(30) 역시 마그네트홀더(224)의 이동 방향으로 딸려 가려 하나, 상기한 제1실린더(221)의 동작에 의한 받침부시(225)가 상기 너트(30)를 가로막으면서 상기 너트 공급핀(21)으로부터 이탈됨을 방지함과 더불어 상기 너트(30)를 상기 너트 공급핀(21)으로 더욱 밀면서 완전히 끼워질 수 있도록 하게 된다. 이는, 첨부된 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같다.
이후, 첨부된 도 15와 같이 제1실린더(221)의 동작에 의한 제1플런저(221a)의 후퇴 이동이 이루어지면서 상기 인서트 사출기(20)의 너트 공급핀(21)으로 어느 한 너트(30)를 공급하는 과정은 완료된다.
결국, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 자력을 이용하여 호퍼(10)로부터 제공되는 너트(30)를 흡착 고정함으로써 이 너트(30)의 이송 중 낙하됨이 방지될 수 있을 뿐 아니라 정확한 위치로의 공급이 가능하게 되어 이송 불량을 최소화할 수 있게 된다.
더욱이, 자력 흡착에 의한 안정적인 너트(30)의 고정으로 인해 빠른 속도로의 이송이 가능하게 되며, 이로 인한 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 핸드어셈블리(200)의 전자기력 흡착부(220)를 제1실린더(221) 및 제2실린더(223) 등 둘 이상의 동력 제공부를 포함하여 구성함과 더불어 비자성체로 이루어진 받침부시(225)의 추가 제공을 통한 너트 공급핀(21)에 끼워진 너트(30)의 이탈됨이 방지될 수 있도록 함으로써 안정적인 너트(30)의 공급이 이루어질 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치를 이루는 핸드어셈블리(200)는 전술된 실시예의 구조로만 제공되는 것으로 한정되지 않는다.
즉, 상기 핸드어셈블리(200)를 이루는 전자기력 흡착부(220)는 둘 이상 복수로 구비되면서 상기 장착프레임(210)에 각각 개별 동작 가능하게 설치되도록 구성할 수도 있으며, 이를 통해 한 번의 로봇암(100)에 대한 동작에 의해 복수의 너트(30)가 일괄적으로 공급될 수 있기 때문에 작업 시간을 더욱 단축시킬 수 있게 되는 것이다.
이러한 복수의 전자기력 흡착부(220)가 제공된 상태는 첨부된 도 16에 도시된 바와 같다.
이렇듯, 본 발명의 인서트 사출기용 너트 자동공급장치는 다양한 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.
10. 호퍼 11. 너트 인출측
20. 인서트 사출기 21. 너트 공급핀
30. 너트 100. 로봇암
110. 베이스부 120. 암부
200. 핸드어셈블리 210. 장착프레임
220. 전자기력 흡착부 221. 제1실린더
221a. 플런저 222. 이동블럭
222a. 받침단 222b. 얹힘단
223. 제2실린더 223a. 플런저
224. 마그네트홀더 224a. 전원단자
224b. 수용단 225. 받침부시
226. 연결브라켓 226a. 고정단

Claims (5)

  1. 호퍼에 저장된 각각의 너트를 인서트 사출기의 너트 공급핀으로 자동 공급하기 위한 장치로서,
    호퍼의 너트 인출측으로부터 인서트 사출기의 너트 공급핀에 이르기까지 다축 동작을 수행하면서 너트의 공급을 안내하는 로봇암;
    상기 로봇암의 끝단에 설치되며, 상기 각 너트를 자력으로 흡착한 후 상기 인서트 사출기의 너트 공급핀에 상기 너트를 끼우도록 동작되는 전자기력 흡착부와, 상기 전자기력 흡착부의 장착 부위를 제공하는 장착프레임을 포함하여 이루어진 핸드어셈블리;를 포함하여 구성되며,
    상기 핸드어셈블리의 전자기력 흡착부는
    압력유체를 공급받아 그의 플런저를 전진 혹은, 후퇴시키는 제1실린더와,
    상기 제1실린더의 플런저에 고정되는 이동블럭과,
    상기 이동블럭의 외면에 설치되면서 상기 제1실린더와는 별도의 압력유체를 공급받아 그의 플런저를 전진 혹은, 후퇴시키는 제2실린더와,
    상기 제2실린더의 플런저 선단에 구비되며, 전원 공급에 의해 자화되면서 이 자력으로 상기 너트를 흡착하도록 전자석으로 이루어진 마그네트홀더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인서트 사출기용 너트 자동공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드어셈블리를 이루는 전자기력 흡착부는 적어도 둘 이상 복수로 구비되면서 상기 장착프레임에 각각 개별 동작 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 인서트 사출기용 너트 자동공급방치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸드어셈블리의 전자기력 흡착부에는
    상기 마그네트홀더가 관통되도록 설치되며, 비자성체로 이루어지면서 상기 마그네트홀더가 너트로부터 이격될 때 상기 너트가 너트 공급핀으로부터 분리됨을 방지하도록 가로막는 받침부시와,
    상기 받침부시가 상기 이동블럭과 함께 이동되도록 연결하는 연결브라켓이 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 인서트 사출기용 너트 자동공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그네트홀더의 끝단면 내측 부위에는 선단측으로 갈수록 점차 직경이 줄어드는 구조로 형성되면서 공급하고자 하는 너트의 내측으로 수용되는 수용단이 돌출 형성되고,
    상기 마그네트홀더의 끝단면 둘레측 부위는 수직한 벽면을 갖도록 형성되면서 상기 너트의 외측 벽면을 자력으로 흡착하도록 이루어짐을 특징으로 하는 인서트 사출기용 너트 자동공급장치.
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