JP2019503872A

JP2019503872A - ディテントレバーアセンブリー自動化生産装置

Info

Publication number: JP2019503872A
Application number: JP2018517600A
Authority: JP
Inventors: ヨンホナム; マンホチェ
Original assignee: チュンホヒートトリートメントカンパニーリミテッド
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-05-18
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2037-05-18
Also published as: JP6595709B2; WO2018117347A1; KR101734509B1

Abstract

ディテントレバーアセンブリー自動化生産装置に対する発明が開示される。本発明のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置は：ティテントプレートにシャフトが仮結合されたディテントレバーアセンブリーを供給するローディング部と、ローディング部を介して移送されたディテントレバーアセンブリーが装着される装着部と、装着部を支持し回転する回転板を具備する製品移送部と、製品移送部を介して移送されたディテントレバーアセンブリーのシャフトをコーキングしてティテントプレートにシャフトを固定させるディテントレバーアセンブリー用コーキング部と、コーキングが完了したディテントレバーアセンブリーの磁性を除去する脱磁部および脱磁部を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリーを後工程に移送させるアンローディング部を含むことを特徴とする。

Description

本発明はディテントレバーアセンブリー自動化生産装置に関するものであって、より詳細には、自動変速機に用いられるディテントレバーアセンブリーの生産を自動化することによって、生産性を向上させ得るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置に関するものである。

一般に、自動変速機による変速段数の正確な位置決定のためにディテントレバーアセンブリー（ＤＥＴＥＮＴＬＥＶＥＲＡＳＳＥＭＢＬＹ）が備えられる。このような自動変速機の変速による段数の選択は、ディテントレバーアセンブリーという部品のホーム位置によって決定される。

ディテントレバーアセンブリーは、回転軸となるシャフトが組み立てられた状態で自動変速機に装着され、既存のディテントレバーアセンブリーの場合、ティテントプレートにシャフトを差し込んだ後、ねじを締結してピンで固定する方式を採択していた。高い耐久性を要求する自動変速機の特性上、正確な変速と耐久性の向上のためにリベッティング方式を利用してティテントプレートとシャフトとを結合する方式が用いられる。

従来はディテントレバーアセンブリーを手作業で製作していたため、生産性が低下する問題点がある。したがって、これを改善する必要性が要請される。

本発明の背景技術は、大韓民国公開特許公報第２００５−００５１３９０号（２００５．０６．０１公開、発明の名称：ティテントレバー組立装置）に開示されている。

本発明は前記のような問題点を改善するために創出されたものであって、本発明の目的は、自動変速機に用いられるディテントレバーアセンブリーの生産を自動化することによって、生産性を向上させ得るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置を提供することである。

本発明に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置は：ティテントプレートにシャフトが仮結合されたディテントレバーアセンブリーを供給するローディング部と、ローディング部を介して移送されたディテントレバーアセンブリーが装着される装着部と、装着部を支持し回転する回転板を具備する製品移送部と、製品移送部を介して移送されたディテントレバーアセンブリーのシャフトをコーキングしてティテントプレートにシャフトを固定させるディテントレバーアセンブリー用コーキング部と、コーキングが完了したディテントレバーアセンブリーの磁性を除去する脱磁部および脱磁部を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリーを後工程に移送させるアンローディング部を含むことを特徴とする。

また、本発明は、アンローディング部を通過し、ディテントレバーアセンブリーが除去された装着部に取り出し気体を供給して装着部にある異物を除去するクリーニング部をさらに含むことを特徴とする。

また、製品移送部は、回転板を回転させる動力を発生させる製品移送モータと、製品移送
モータの動力の伝達を受けて変速が行われ、回転板の回転中心に連結されて回転板を回転させる回転ギア部および回転板の下側縁部を支持する回転支持ローラー部を含むことを特徴とする。

またディテントレバーアセンブリー用コーキング部は、モータ部の動力の伝達を受けて回転し、スピンドル部の動作によって上下移動するヘッド部の下側に突出してティテントプレートに結合されたシャフトの上端をコーキングする加圧ツール部および加圧ツール部の下側に位置し、装着部の内側でティテントプレートに結合されたシャフトを支持するコーキング支持部を含むことを特徴とする。

また、脱磁部は、加圧ツール部によりコーキングされ、磁性を有するディテントレバーアセンブリーの磁力を除去し、ディテントレバーアセンブリーの上側で水平方向に移動する脱磁器と、脱磁器に連結される移送ブラケットを水平方向に直線移動させる脱磁移送部と、脱磁移送部を支持する脱磁フレーム部と、脱磁フレーム部に固定され脱磁フレーム部の長さ方向に延びて脱磁器の移動を案内する脱磁ガイド部および脱磁ガイド部の貫通がなされ脱磁ガイド部と脱磁器を連結する脱磁ホルダー部を含むことを特徴とする。

またアンローディング部は、脱磁部を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリーを真空圧着する真空ホルダー部と、真空ホルダー部を上下方向に移動させる駆動力を提供する第１アンローディング駆動部および第１アンローディング駆動部を水平方向に移動させる駆動力を提供する第２アンローディング駆動部を含むことを特徴とする。

また、クリーニング部は、アンローディング部を通過した装着部の上側に位置し、装着部に向かって取り出し気体を噴射する通路を形成する噴射ノズルおよび噴射ノズルに取り出し気体を供給する管路を形成する供給管路部を含むことを特徴とする。

本発明に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置は、ローディング部を介して供給されたティテントプレートとシャフトがディテントレバーアセンブリー用コーキング部で自動でコーキングされるので、生産性を向上させることができる。

また、本発明は、コーキングが完了したディテントレバーアセンブリーが脱磁部を経ながら自動で磁性が除去されるので、ディテントレバーアセンブリーの脱磁に所要する時間を減少させることができる。

また、本発明は、脱磁が完了したディテントレバーアセンブリーがアンローディング部により後工程に移送される作業が自動で行われるので、人件費を節減することができる。

本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置の構造を概略的に図示した平面図。本発明の一実施例に係るローディング部とアンローディング部が設置された状態を概略的に図示した正面図。本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー用コーキング部が設置された状態を概略的に図示した正面図。本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー用コーキング部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係る固定フレーム部と移動フレーム部をディテントレバーアセンブリー用コーキング部で分解図示した斜視図。本発明の一実施例に係る加圧ツール部がディテントレバーアセンブリーを加圧する前の状態を図示した正面図。本発明の一実施例に係る加圧ツール部がディテントレバーアセンブリーを加圧する状態を図示した正面図。本発明の一実施例に係る装着部を概略的に図示した斜視図。本発明の一実施例に係る装着部の内部構成を概略的に図示した断面図。本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリーを図示した斜視図。本発明の一実施例に係るコーキング支持部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係るコーキング支持部の主な構成を分解図示した斜視図。本発明の一実施例に係る支持加圧部の切開斜視図。本発明の一実施例に係るアンローディング部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係る脱磁部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係る脱磁部の側面図。本発明の一実施例に係る製品移送部の正面図。本発明の一実施例に係るローディング部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係るクリーニング部を図示した斜視図。本発明の一実施例に係る製品移送部を図示した斜視図。

以下、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置を説明する。この過程において、図面に図示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上誇張して図示されてもよい。

また、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例により変わり得る。したがって、このような用語に対する定義は、本明細書全般に亘った内容に基づいて下されるべきである。

図１は本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置の構造を概略的に図示した平面図であり、図２は本発明の一実施例に係るローディング部とアンローディング部が設置された状態を概略的に図示した正面図であり、図３は本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー用コーキング部が設置された状態を概略的に図示した正面図であり、図４は本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー用コーキング部を図示した斜視図であり、図５は本発明の一実施例に係る固定フレーム部と移動フレーム部をディテントレバーアセンブリー用コーキング部で分解図示した斜視図であり、図６は本発明の一実施例に係る加圧ツール部がディテントレバーアセンブリーを加圧する前の状態を図示した正面図であり、図７は本発明の一実施例に係る加圧ツール部がディテントレバーアセンブリーを加圧する状態を図示した正面図であり、図８は本発明の一実施例に係る装着部を概略的に図示した斜視図であり、図９は本発明の一実施例に係る装着部の内部構成を概略的に図示した断面図であり、図１０は本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリーを図示した斜視図であり、図１１は本発明の一実施例に係るコーキング支持部を図示した斜視図であり、図１２は本発明の一実施例に係るコーキング支持部の主な構成を分解図示した斜視図であり、図１３は本発明の一実施例に係る支持加圧部の切開斜視図であり、図１４は本発明の一実施例に係るアンローディング部を図示した斜視図であり、図１５は本発明の一実施例に係る脱磁部を図示した斜視図であり、図１６は本発明の一実施例に係る脱磁部の側面図であり、図１７は本発明の一実施例に係る製品移送部の正面図であり、図１８は本発明の一実施例に係るローディング部を図示した斜視図であり、図１９は本発明の一実施例に係るクリーニング部を図示した斜視図であり、図２０は本発明の一実施例に係る製品移送部を図示した斜視図である。

図１〜図２０に図示された通り、本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置２００は、ティテントプレート３にシャフト５が仮結合されたディテントレバーアセンブリー２を供給するローディング部２１０と、ローディング部２１０を介して移送されたディテントレバーアセンブリー２の装着が行われる装着部２３０と、装着部２３０を支持し回転する回転板２２２を具備する製品移送部２２０と、製品移送部２２０を介して移送されたディテントレバーアセンブリー２のシャフト５をコーキングしてティテントプレート３にシャフト５を固定させるディテントレバーアセンブリー用コーキング部１と、コーキングが完了したディテントレバーアセンブリー２の磁性を除去する脱磁部２５０と、脱磁部２５０を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリー２を後工程に移送させるアンローディング部２７０およびアンローディング部２７０を通過し、ディテントレバーアセンブリー２が除去された装着部２３０に取り出し気体を供給して装着部２３０にある異物を除去するクリーニング部２８０を含むことを特徴とする。

図１０に図示された通り、ディテントレバーアセンブリー２は自動変速機の変速による段数の選択に用いられる部品であって、ティテントプレート３にシャフト５がリベットで結合される。

図１〜図３に図示された通り、メインフレーム部２０５は棚状に形成され、メインフレーム部２０５の上側に製品移送部２２０が設置される。また、メインフレーム部２０５にローディング部２１０とディテントレバーアセンブリー用コーキング部１と脱磁部２５０とアンローディング部２７０とクリーニング部２８０とが連結されるか隣接して設置され得る。

図２と図１８に図示された通り、ローディング部２１０は、ティテントプレート３にシャフト５が仮結合されたディテントレバーアセンブリー２を製品移送部２２０の装着部２３０に供給する技術思想内で多用な種類の移送装置が用いられ得る。一実施例に係るローディング部２１０は、把持ユニット２１２と第１ローディング駆動部２１４と第２ローディング駆動部２１６とローディングフレーム２１８とを含む。

把持ユニット２１２は、ディテントレバーアセンブリー２を持ち上げて製品移送部２２０の装着部２３０に供給する技術思想内で多様な形状に形成され得る。一実施例に係る把持ユニット２１２としてエアーチャックが用いられる。２個の突出突起が中心に集まりながらディテントレバーアセンブリー２のシャフト５を把持して移送する。

第１ローディング駆動部２１４は垂直方向に設置され、把持ユニット２１２を上下に移動させる動力を供給する。一実施例に係る第１ローディング駆動部２１４としてシリンダーが使われ、垂直方向に立てられた状態で設置される。第１ローディング駆動部２１４の下側に突出したロッドには把持ユニット２１２が固定されるので、ロッドの上下移動によ
り把持ユニット２１２も上下に移動する。

第２ローディング駆動部２１６は第１ローディング駆動部２１４の上側に位置し、水平方向に動作する。第２ローディング駆動部２１６はシリンダーまたはリニアモータなどの直線方向に動作するアクチュエータが用いられ得る。第２ローディング駆動部２１６に第１ローディング駆動部２１４が連結され、第２ローディング駆動部２１６の動作で第１ローディング駆動部２１４と把持ユニット２１２は水平方向に移動する。

第２ローディング駆動部２１６を支持するローディングフレーム２１８はメインフレーム部２０５に固定され、第１ローディング駆動部２１４の上側で水平方向に設置された第２ローディング駆動部２１６を安定して支持することができる。

図２、図３、図１７および図２０に図示された通り、製品移送部２２０はローディング部２１０を介して移送されたディテントレバーアセンブリー２を円周方向に移動させる技術思想内で多様な種類の移送装置が用いられ得る。一実施例に係る製品移送部２２０は、回転板２２２と装着部２３０と回転板２２２と製品移送モータ２４０と回転ギア部２４２と回転支持ローラー部２４４とを含む。

回転板２２２はディテントレバーアセンブリー２の装着が行われる装着部２３０を支持し回転する円形の板状である。

製品移送モータ２４０は回転板２２２を回転させる動力を発生させ、回転板２２２の下側に位置する。製品移送モータ２４０は回転板２２２の下側に位置したメインフレーム部２０５に固定される。

回転ギア部２４２は製品移送モータ２４０の動力の伝達を受けて変速が行われ、回転板２２２の回転中心に連結されて回転板２２２を回転させる。回転ギア部２４２は回転板２２２の回転中心に連結され、回転ギア部２４２の動作で回転板２２２が設定された角度で回転する。

回転支持ローラー部２４４は回転板２２２の下側縁部を支持するので、回転板２２２の回転が安定して行われ得る。回転支持ローラー部２４４の下側はメインフレーム部２０５に固定され、回転支持ローラー部２４４の上側にはローラが回転可能に設置される。このような回転支持ローラー部２４４の上側は回転板２２２の下側に接して回転するので、回転板２２２の回転動作が安定して行われ得る。回転支持ローラー部２４４は回転板２２２の下側に位置し、円周方向に沿って複数で設置される。

回転板２２２にはディテントレバーアセンブリー２の移動を拘束するための装着部２３０が複数で設置される。ティテントプレート３とシャフト５とを組み立てるために、ティテントプレート３とシャフト５の移動を拘束する金型である装着部２３０は回転板２２２に固定されるので、回転板２２２と共に回転する。一実施例に係る装着部２３０は、ティテントプレート３に対応する形状に溝を形成する装着金型部２３２および装着金型部２３２の上側に突出して装着金型部２３２に積載されるティテントプレート３を貫いて上側に突出する位置調整ピン部材２３４を含む。

装着部２３０は円盤状に形成されて回転する回転板２２２に固定されるので、回転板２２２と共に回転する。またディテントレバーアセンブリー用コーキング部１が設置されたところでは回転板２２２の下側にコーキング支持部９０が位置する。

装着金型部２３２の内側には上下方向に装着内側溝部２３６が形成される。シャフト５が挿入される溝部を形成する装着内側溝部２３６は装着金型部２３２の内側に備えられ、装着内側溝部２３６の下側には装着受け部材２３８が上下移動可能に設置される。装着受け部材２３８の上側にはシャフト５の下端が位置し、コーキング支持部９０の支持加圧部１００の動作で装着受け部材２３８が上側に移動してシャフト５の下端を安定して支持する。または装着受け部材２３８の構成なしにコーキング支持部９０の支持加圧部１００が直接シャフト５の下端を安定して支持してもよい。

回転板２２２の下側には装着部２３０の内側に挿入されてシャフト５の下端を上側に加圧する加圧シリンダー２３９が設置される。加圧シリンダー２３９はローディング部２１０の下側とアンローディング部２７０の下側にそれぞれ設置される。

図４〜図９に図示された通り、ディテントレバーアセンブリー用コーキング部１は、製品
移送部２２０を介して移送されたディテントレバーアセンブリー２のシャフト５をコーキングしてティテントプレート３にシャフト５を固定させる技術思想内で多様な変形が可能である。

またディテントレバーアセンブリー用コーキング部１は、スピンドル部１０とモータ部１６とヘッド部１８と支持本体部１９と固定フレーム部２０と加圧ツール部３０と移動フレーム部４０とガイド部５０と弾性加圧部６０とリベット案内部７０とコーキング支持部９０とを含む。

スピンドル部１０は、スピンドル本体１２とスピンドルロッド１４で構成され、スピンドル本体１２はモータ部１６の下側に固定された状態で設置される。スピンドル本体１２の下側に移動するスピンドルロッド１４は上下方向に移動する。このようなスピンドルロッド１４に固定フレーム部２０が固定され、スピンドルロッド１４の上下移動に連動して上下に移動する。一実施例に係るスピンドル部１０は油圧シリンダー方式で動作し、スピンドル本体１２の下端にスピンドルロッド１４が設置されて装着部２３０が設置された下側に向かって垂直方向に移動する。一実施例に係るスピンドルロッド１４は、モータ部１６の下側に延びてスピンドル本体１２を貫いてスピンドル本体１２の下側に延びる。

モータ部１６はスピンドル部１０の上側に固定され、加圧ツール部３０を回転させるための回転力を供給する。ヘッド部１８はスピンドルロッド１４の下側に連結されてスピンドルロッド１４と共に上下に移動し、モータ部１６の動力の供給によって加圧ツール部３０と共に回転する。

支持本体部１９は上下方向に延び、支持本体部１９の側方面に突出したフレームにスピンドル部１０と装着部２３０が固定される。

固定フレーム部２０は、スピンドル部１０のスピンドルロッド１４の下側に固定され、スピンドルロッド１４の両側に延びる。一実施例に係る固定フレーム部２０は、固定フレーム本体２２と固定翼部２６とを含む。

固定フレーム本体２２は、スピンドル部１０のスピンドルロッド１４の外側を包み込む形状に設置されるリング状のフレームである。このような固定フレーム本体２２は、固定翼部２６と連結されスピンドルロッド１４の一側を包み込む形状に設置される第１固定フレーム部材２３と、スピンドルロッド１４の他側を包み込む形状に設置されて第１固定フレーム部材２３に締結される第１固定フレーム部材２３とを含む。固定フレーム本体２２はスピンドルロッド１４に固定され、固定フレーム本体２２の両側に固定翼部２６が連結される。

固定翼部２６は固定フレーム本体２２の両側に延び、ガイド部５０が貫通する孔を両側に具備する。

加圧ツール部３０はモータ部１６の動力の伝達を受けて回転し、スピンドル部１０の動作によって上下移動するヘッド部１８の下側に突出してティテントプレート３に結合されたシャフト５の上端をコーキングする。加圧ツール部３０は垂直仮想線を基準として傾斜して設置されるので、モータ部１６の動力によって回転する時にシャフト５の上端をコーキングすることができる。加圧ツール部３０がモータ部１６により回転する構成およびスピンドル部１０の動作は、コーキングマシンを設計する通常の技術者にとって公知にされた構成であるので、これに伴う詳細な説明は省略する。

移動フレーム部４０は加圧ツール部３０の貫通が行われる中央ホール部４３を具備し、固
定フレーム部２０と向き合う下側に位置する技術思想内で多様な形状に形成され得る。

一実施例に係る移動フレーム部４０は、中央ホール部４３が真ん中に形成される移動フレーム本体４２および移動フレーム本体４２の両側に延び、ガイド部５０の下側が固定される孔を具備する移動翼部４５を含む。

移動フレーム本体４２は水平方向に延びる板状であって、移動フレーム本体４２の真ん中には中央ホール部４３が設置される。したがって、加圧ツール部３０は中央ホール部４３を貫いて下側に設置される。

ガイド部５０は移動フレーム部４０の両側で上側に延びて固定フレーム部２０を貫く形状に設置される。一実施例に係るガイド部５０は、棒状に形成され、下側は移動翼部４５に固定され上側は固定翼部２６を貫いて上側に延びる。一実施例に係るガイド部５０はガイドバー５２とガイド固定部材５４とを含む。

ガイドバー５２は棒状に形成され、固定翼部２６と移動翼部４５を貫いて上下方向に設置される。ガイドバー５２の下端は移動翼部４５を貫いて設置され、ボルト状のガイド固定部材５４に締結される。ガイド固定部材５４のヘッドは移動翼部４５に形成された孔よりも大きいので、ガイドバー５２の下端が移動翼部４５の上側に移動することが遮断される。ガイドバー５２の上側は固定翼部２６に備えられた孔よりも大きい係止部の形状に備えられるので、ガイドバー５２の上側は固定翼部２６に係止される。

弾性加圧部６０はガイド部５０の外側に巻かれたた形状に設置され、移動フレーム部４０を設定された加圧力によって下側に加圧する。一実施例に係る弾性加圧部６０は、ガイド部５０の外側に設置されたコイルスプリングであり、弾性加圧部６０の上側は固定翼部２６に接し、弾性加圧部６０の下側は移動翼部４５に接して移動翼部４５を下側に加圧する。

リベット案内部７０は、移動フレーム部４０の中央ホール部４３の下側に固定され、加圧ツール部３０が貫通する孔を中央に形成し、移動フレーム部４０と共に移動する。またリベット案内部７０は、移動フレーム部４０と共に下側に移動してティテントプレート３の上側に接し、下側移動が拘束されるので、移動フレーム部４０も下側移動が拘束される。リベット案内部７０はウレタンまたはゴム材質で成形され得、その他にも弾性を有する材質で成形されてもよい。

図９〜図１３に図示された通り、コーキング支持部９０は加圧ツール部３０の下側に位置し、装着部２３０の内側でティテントプレート３に結合されたシャフト５を支持する技術思想内で多様な形状に形成され得る。

このようなコーキング支持部９０は加圧ツール部３０の下側に位置し、ティテントプレート３に結合されたシャフト５の下部を支持するので、コーキング作業が行われるシャフト５の下側移動および揺れを拘束する。一実施例に係るコーキング支持部９０は、支持駆動部９２と水平移動部９６と支持加圧部１００と支持ガイド部１０５と弾性復帰部１０７と支持ストッパー１２０と移動感知センサー部１２５とを含む。

支持駆動部９２は装着部２３０の下側に位置し、水平方向に動力を供給して水平移動部９６を移動させる。一実施例に係る支持駆動部９２は油圧または空気圧で動作する支持駆動本体９３と、支持駆動本体９３から突出して水平移動部９６に連結される支持駆動ロッド９４を含む。支持駆動ロッド９４の移動によって水平移動部９６が左右方向に移動し支持加圧部１００を上下に移動させる。

水平移動部９６は支持駆動部９２に連結されて水平方向に移動し、移動傾斜面９７を具備する技術思想内で多様な形状に形成され得る。一実施例に係る水平移動部９６はくさび状に形成され、支持駆動部９２の動作で水平移動して支持加圧部１００を上側に移動させる。支持加圧部１００の下側と向き合う水平移動部９６の上側には移動傾斜面９７が備えられて支持加圧部１００の下部を支持する。したがって、水平移動部９６の左右の移動だけで支持加圧部１００が上下に移動され得る。

また、水平移動部９６と支持加圧部１００が傾斜して接するので、支持加圧部１００を支持する水平移動部９６の位置により支持加圧部１００の突出高さを調節することができる。

支持加圧部１００は水平移動部９６の移動によって上下に移動し、ティテントプレート３に結合されたシャフト５の下端を支持する技術思想内で多様な形状に形成され得る。一実施例に係る支持加圧部１００は、支持加圧ロッド１０１と支持加圧本体１０２と下部傾斜面１０３とを含む。支持加圧ロッド１０１は円柱状に形成されて上下方向に延びる。支持加圧ロッド１０１の下側には支持加圧本体１０２が連結される。直六面体状の支持加圧本体１０２の下側には、水平移動部９６の移動傾斜面９７に対応する傾斜に傾いて設置された下部傾斜面１０３が設置される。下部傾斜面１０３と移動傾斜面９７とは面接触をし、移動傾斜面９７の水平方向の移動によって下部傾斜面１０３が押されて支持加圧ロッド１０１は上下に移動する。

支持加圧部１００の上下移動を案内する支持ガイド部１０５は、内側に中空を具備したフレーム状である。四角枠状の支持ガイド部１０５の内側には、上下方向に通孔した孔が備えられ、孔の横断面の形状は四角形であるので、支持加圧本体１０２の回転を拘束する。

弾性復帰部１０７は支持ガイド部１０５と支持加圧部１００とを連結し、外力が除去された状態の支持加圧部１００を下側に移動させる技術思想内で多様な種類の復帰装置が用いられ得る。一実施例に係る弾性復帰部１０７は、復帰ガイドバー１０８と復帰弾性部材１０９と支持ブラケット１１０と結合ブラケット１１２とを含む。

復帰ガイドバー１０８は棒状に形成され、上下方向に延びて立てられた状態で設置される。棒状の復帰ガイドバー１０８の下側はボルトのヘッドのように突出した突起部分が備えられる。

支持ブラケット１１０は支持ガイド部１０５の側面に固定された状態で設置される。支持ガイド部１０５の外側に突出したブラケット１１０を貫いて復帰ガイドバー１０８が設置され、復帰ガイドバー１０８の下側は支持ブラケット１１０に係止されて上側移動が拘束される。

コイルスプリングを使う復帰弾性部材１０９は、復帰ガイドバー１０８の外側に巻かれた形態で設置される。復帰弾性部材１０９の上側は支持ブラケット１１０の下側に接し、復帰弾性部材１０９の下側は復帰ガイドバー１０８の下側突起に係止される。

結合ブラケット１１２は支持加圧本体１０２の上側に固定され、水平方向に延びる板状を形成する。復帰ガイドバー１０８の上側は支持ブラケット１１０を貫いて結合ブラケット１１２に固定される。したがって、結合ブラケット１１２は支持加圧部１００と共に上下に移動し、結合ブラケット１１２に上端が固定された復帰ガイドバー１０８も上下に移動する。

水平移動部９６が設定された距離を移動することを拘束する支持ストッパー１２０は、ストップブラケット１２２と調節ねじ１２３とを含む。水平移動部９６の移動経路に固定されるストップブラケット１２２は、水平移動部９６と向き合う位置に固定される。支持加圧部１００を上側に移動させた水平移動部９６がさらに移動することを拘束するために、ストップブラケット１２２が水平移動部９６の移動経路に設置される。ストップブラケット１２２を水平方向に貫いて設置される調節ねじ１２３はねじ山を具備し、ストップブラケット１２２に締結される。調節ねじ１２３を回す作業でストップブラケット１２２から突出した調節ねじ１２３の長さを調節することができるので、調節ねじ１２３の回転によって水平移動部９６のストップ位置を精密にセッティングすることができる。

移動感知センサー部１２５は水平移動部９６の移動経路と向き合う位置に設置され、水平移動部９６の位置を測定して制御部で測定値を伝達する。一実施例に係る移動感知センサー部１２５は、水平移動部９６と向き合う側面に固定された状態で設置されるセンサブラケット１２６と、センサブラケット１２６を貫いて水平方向に設置され、水平移動部９６が支持加圧部１００を押し上げる前の位置と支持加圧部１００を押し上げかつ支持ストッパー１２０に接した位置をそれぞれ測定する感知センサー１２７を含む。

感知センサー１２７はストップブラケット１２２を水平方向に貫いて設置され、光の照射で水平移動部９６の移動を感知して制御部に測定値を伝達する。

図１、図１５および図１６に図示された通り、脱磁部２５０はコーキングが完了したディテントレバーアセンブリー２の磁性を除去する装置である。一実施例に係る脱磁部２５０は、脱磁器２５２と移送ブラケット２５４と脱磁移送部２５６と脱磁フレーム部２５８と脱磁ガイド部２６０と脱磁ホルダー部２６２とを含む。

脱磁器２５２は加圧ツール部によりコーキングされ、磁性を有するディテントレバーアセンブリー２の磁力を除去し、ディテントレバーアセンブリー２の上側で水平方向に移動する。

ディテントレバーアセンブリー２のような鋼材を加工する作業中に、ディテントレバーアセンブリー２に磁性が付加されると、ホコリおよび金属の粉などを引っ張ってディテントレバーアセンブリー２の汚染、腐食および損傷などを起こすなどの問題点が発生する。したがって、加工作業前にディテントレバーアセンブリー２の磁性を除去する脱磁作業が行われる。

鋼材であるディテントレバーアセンブリー２は、それぞれの鋼材の原子の磁極の方向が一定でないように配列された時に磁性を有さず、それぞれの鋼材の原子の磁極の方向が特定の方向に配列された時に磁性を有し得る。

本発明の実施例に係る脱磁器２５２は、磁性を有したディテントレバーアセンブリー２の原子の磁極の方向を一定とならないように配列させて、ディテントレバーアセンブリー２の磁性を除去することができる。脱磁器２５２に供給される電流の強度を次第に減少させながら磁界の方向を周期的に切り換える作業によって、ディテントレバーアセンブリー２の脱磁を誘導することができる。ディテントレバーアセンブリー２の形状および磁性の大きさにより、脱磁器２５２が磁界を維持させる時間と磁界の方向を変化させる周期は変わり得る。

一実施例に係る脱磁器２５２は、直六面体状からなり、製品移送部２２０の上側で水平方向に移動する。

脱磁移送部２５６は脱磁器２５２に連結される移送ブラケット２５４を水平方向に直線移動させる駆動装置である。一実施例に係る脱磁移送部２５６はシリンダーを使用し、水平方向に設置された脱磁移送部２５６のロッドには脱磁器２５２と連結された移送ブラケット２５４が連結される。したがって、脱磁移送部２５６の動作によって脱磁器２５２は水平方向に移動し、装着部２３０にあるディテントレバーアセンブリー２の磁力を除去する。

脱磁フレーム部２５８はメインフレーム部２０５の上側に延びるかメインフレーム部２０５の近くに固定された状態で設置される。脱磁フレーム部２５８は脱磁移送部２５６と脱磁ガイド部２６０とを支持する。

脱磁ガイド部２６０は脱磁フレーム部２５８に固定され、脱磁フレーム部２５８の長さ方向に延びて脱磁器２５２の移動を案内する。脱磁フレーム部２５８は、水平方向に延びた板が足によって支持され、脱磁フレーム部２５８の上側には水平方向に脱磁移送部２５６が設置され、脱磁フレーム部２５８の下側には水平方向に脱磁ガイド部２６０が設置される。脱磁ガイド部２６０は棒状であり、脱磁器２５２の上側に２個が一対をなし、水平方向に設置される。

脱磁ホルダー部２６２は脱磁ガイド部２６０の貫通が行われ、脱磁ガイド部２６０と脱磁器２５２とを連結する技術思想内で多様な形状に形成され得る。脱磁ホルダー部２６２は脱磁器２５２の上側に連結されて脱磁器２５２と共に移動し、脱磁ガイド部２６０が側面を貫いて水平方向に設置される。

図２と図１４に図示された通り、アンローディング部２７０は脱磁部２５０を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリー２を後工程に移送させる技術思想内で多様な種類の移送装置が用いられ得る。一実施例に係るアンローディング部２７０は、真空ホルダー部２７２と第１アンローディング駆動部２７４と第２アンローディング駆動部２７６とを含む。

脱磁部２５０を通過し、磁性が除去されたディテントレバーアセンブリー２を真空圧着する真空ホルダー部２７２は吸着板を具備し、真空圧によって吸入力を具備する。したがって、真空ホルダー部２７２がディテントレバーアセンブリー２に接した状態でチンゴンアプが発生すると、ディテントレバーアセンブリー２は真空ホルダー部２７２に圧着された状態で移動が行われる。

第１アンローディング駆動部２７４は真空ホルダー部２７２を上下方向に移動させる駆動力を提供する。第１アンローディング駆動部２７４はシリンダーを使用し、真空ホルダー部２７２の上側に垂直方向に設置される。第１アンローディング駆動部２７４の下側には別途の回転動力を供給する回転駆動部が設置されて真空ホルダー部２７２を所定角度に回転させることができる。

第２アンローディング駆動部２７６は第１アンローディング駆動部２７４を水平方向に移動させる駆動力を提供する。一実施例に係る第２アンローディング駆動部２７６は第１アンローディング駆動部２７４の上側に水平方向に設置され、リニアシリンダーを含む多様な種類の直線駆動装置が第２アンローディング駆動部２７６として用いられ得る。

第２アンローディング駆動部２７６と第１アンローディング駆動部２７４とは移動ブラケット２７８により連結され、このような移動ブラケット２７８はレールに沿って移動する。

図２０に図示された通り、クリーニング部２８０はアンローディング部２７０を通過し、ディテントレバーアセンブリー２が除去された装着部２３０に取り出し気体を供給して装着部２３０にある異物を除去する。一実施例に係るクリーニング部２８０は、アンローディング部２７０を通過した装着部２３０の上側に位置し、装着部２３０に向かって取り出し気体を噴射する通路を形成する噴射ノズル２８２および噴射ノズル２８２に取り出し気体を供給する管路を形成する供給管路部２８４を含む。

以下では、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係るディテントレバーアセンブリー自動化生産装置２００の作動状態を詳細に説明する。

ティテントプレート３にシャフト５が仮組み立てられたディテントレバーアセンブリー２は、ローディング部２１０を通じて製品移送部２２０に移動する。ディテントレバーアセンブリー２は把持ユニット２１２に持ち上げられた状態で、第１ローディング駆動部２１４と第２ローディング駆動部２１６の動作によって、ローディング部２１０の下側に位置した装着部２３０に装着される。

この時、ローディング部２１０の下側にある加圧シリンダー２３９が動作して加圧シリンダー２３９のロッドが装着部２３０の下側に挿入されたシャフト５の下端を支持するので、ティテントプレート３とシャフト５が仮結合された状態で装着金型部２３２の内側に位置する。位置調整ピン部材２３４がティテントプレート３を貫いて設置されるので、ティテントプレート３の誤組み立てを防止することができる。

そして、製品移送モータ２４０の動力が回転ギア部２４２を通じて回転板２２２に伝達されるので、回転板２２２は設定された角度だけ回転する。したがって、ディテントレバーアセンブリー２の装着が行われた装着部２３０は、回転板２２２と共に移動してディテントレバーアセンブリー用コーキング部１に移動する。

ディテントレバーアセンブリー用コーキング部１によるディテントレバーアセンブリー２のコーキング動作を詳細に説明する。スピンドル部１０が動作してスピンドルロッド１４が下側に移動すると、スピンドルロッド１４に装着された固定フレーム部２０も下側に移動するので、ガイド部５０と移動フレーム部４０とリベット案内部７０も下側に移動する。この時、モータ部１６の動作で下側に移動する加圧ツール部３０は回転をしている状態である。

弾性変形が行われるリベット案内部７０がティテントプレート３の上側に接することによって下側移動が拘束される。またリベット案内部７０により上側が加圧されるティテントプレート３も装着金型部２３２の内側で移動が拘束される。

また、コーキング支持部９０が動作して装着部２３０の内側に垂直方向に挿入されたシャフト５の下側を支持することによって、シャフト５が設定された位置で支持され得るようにする。

コーキング支持部９０はシリンダーの駆動力を利用してティテントプレート３に結合されたシャフト５の下端を支持するので、コーキング作業の遂行中にシャフト５の移動を拘束する。

これをより詳細に説明すると、支持駆動部９２が動作して支持駆動ロッド９４が水平方向に移動し、水平移動部９６を支持ストッパー１２０の方向に移動させる。移動傾斜面９７に接している支持加圧部１００は、支持ガイド部１０５に沿って上側に移動し、支持加圧ロッド１０１はシャフト５の下端を直接支持するか、装着受け部材２３８を上側に加圧し
てコーキング作業をする前のシャフト５の下端を安定して支持することができる。

支持駆動ロッド９４が再び支持駆動本体９３に向かって復帰すると、弾性復帰部１０７の動作によって支持加圧部１００も下側に移動する動作が速かに行われる。水平移動部９６の移動は移動感知センサー部１２５により測定されて制御部に測定値が伝達される。

一方、シャフト５の下端を支持するための取り出し加圧ロッド１０１の高低を調節する場合、調節ねじ１２３を回転させて水平移動部９６の停止位置を調節するので、取り出し加圧ロッド１０１の突出高さを調節することができる。

コーキング支持部９０の動作でシャフト５の下端が安定して支持された状態で、加圧ツール部３０はティテントプレート３に仮結合されたシャフト５の上端をコーキングする。加圧ツール部３０はパイプ状に形成されて立てられた状態で設置されたリベット案内部７０の内側を回転するので、シャフト５のコーキング作業が安定して行われ得る。

そして、リベット案内部７０は移動フレーム部４０と共に下側移動が拘束され、固定フレーム部２０はスピンドルロッド１４と共に下側に移動して設定された位置で移動が停止する。この時、固定フレーム部２０と移動フレーム部４０の間の距離はシャフト５をコーキングする作業時に減少するので、これに伴い、ガイドバー５２は固定フレーム部２０の上側に突出し、弾性加圧部６０は圧縮される。

ガイド部５０と弾性加圧部６０の動作により移動フレーム部４０とリベット案内部７０が弾性加圧部６０の動作を安定して支持することができるので、加圧ツール部３０のコーキング作業も安定して行われ、コーキングが行われるシャフト５の上端でクラックの発生を減少させる。

埋立型金型である装着部２３０の内側にティテントプレート３が設置され、位置調整ピン部材２３４がティテントプレート３を貫いて設置されるので、コーキング作業時にティテントプレート３とシャフト５の揺れを防止する。したがって、シャフト５がティテントプレート３と直角をなしながら結合されるので、製品の不良率を低下させることができる。

コーキング作業が完了した後にスピンドルロッド１４が上側に移動するので、固定フレーム部２０と移動フレーム部４０および加圧ツール部３０はティテントプレート３の上側に移動する。この時、弾性加圧部６０の弾性力によって移動フレーム部４０は下側に移動するので、固定フレーム部２０と移動フレーム部４０の距離は初期状態の距離を維持することができる。

ディテントレバーアセンブリー用コーキング部１でディテントレバーアセンブリー２のコーキング作業が完了した後、再び回転板２２２と共に装着部２３０が所定角度だけ回転して脱磁部２５０で停止する。脱磁移送部２５６の移動で脱磁器２５２がディテントレバーアセンブリー２が装着された装着部２３０の上側に移動し、ディテントレバーアセンブリー２の磁力を除去する。ディテントレバーアセンブリー２の脱磁が行われた後、再び脱磁移送部２５６の移動で脱磁器２５２が装着部２３０と遠ざかる水平方向に移動する。

脱磁部２５０の動作が完了すると、回転板２２２と共に装着部２３０が所定角度だけ回転してアンローディング部２７０で停止する。アンローディング部２７０の下側にある加圧シリンダー２３９が動作して装着部２３０にあるシャフト５を上側に持ち上げ、これと共に真空ホルダー部２７２が動作してディテントレバーアセンブリー２を吸着する。そして、第１アンローディング駆動部２７４と第２アンローディング駆動部２７６の動作でディテントレバーアセンブリー２は後工程に移送される。

アンローディング部２７０の動作が完了すると、回転板２２２と共に装着部２３０が所定角度だけ回転してクリーニング部２８０で停止する。ディテントレバーアセンブリー２がアンローディングされた状態の装着部２３０は空いているが異物がある可能性があるので、取り出し気体を噴射して装着部２３０にある異物を除去する。供給管路部２８４を通じて移動した取り出し気体は、噴射ノズル２８２を通じて装着部２３０の内側に噴射されて装着部２３０にある異物を除去する。

クリーニング部２８０の動作が完了すると、回転板２２２と共に装着部２３０が所定角度だけ回転して再びローディング部２１０で停止して、仮組み立てられたディテントレバーアセンブリー２の供給を受ける。

回転板２２２には複数の装着部２３０が設定された角度で設置されるので、ディテントレバーアセンブリー２の供給とコーキングと脱磁と搬出および清掃作業が連続的に行われるので、生産性を向上させ、空間活用度を高めることができる。

上述した通り、本発明によると、ローディング部２１０を介して供給されたティテントプレート３とシャフト５とがディテントレバーアセンブリー用コーキング部１で自動でコーキングされるので、生産性を向上させることができる。また、コーキングが完了したディテントレバーアセンブリー２が脱磁部２５０を経ながら自動で磁性が除去されるので、ディテントレバーアセンブリー２の脱磁に所要する時間を減少させることができる。また、脱磁が完了したディテントレバーアセンブリー２がアンローディング部２７０により後工程に移送される作業が自動で行われるので、人件費を節減することができる。

また、装着金型部２３２にティテントプレート３を挿入した後、シャフト５を挿入してコーキング作業を行うので、ティテントプレート３の移動を拘束して製品の不良率を減少させ、ディテントレバーアセンブリー２のシャフト５をティテントプレート３に自動で組み立てることができるので、生産性を向上させることができる。

また、コーキング支持部９０の動作で装着金型部２３２の内側に位置するシャフト５の下側が安定して支持されるので、シャフト５のコーキング作業時のシャフト５の揺れを防止することができ、ティテントプレート３とシャフト５の直角度を維持することができるので、製品の不良率を減少させることができる。

また、自動変速機に用いられるディテントレバーアセンブリー２のシャフト５をティテントプレート３に自動で組み立てることができるので、生産性を向上させることができる。

また、シャフト５を加圧する加圧ツール部３０が移動フレーム部４０に装着されたリベット案内部７０を貫いて設置されるので、加圧ツール部３０のコーキング作業が案内されてシャフト５のコーキングが安定して行われるので、作業不良率を減少させて製品の品質を向上させることができる。

本発明は、図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形および均等な他の実施例が可能であることが理解できるはずである。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。

Claims

ティテントプレートにシャフトが仮結合されたディテントレバーアセンブリーを供給するローディング部；
前記ローディング部を介して移送された前記ディテントレバーアセンブリーが装着される装着部と、前記装着部を支持し回転する回転板を具備する製品移送部；
前記製品移送部を介して移送された前記ディテントレバーアセンブリーのシャフトをコーキングして前記ティテントプレートに前記シャフトを固定させるディテントレバーアセンブリー用コーキング部；
コーキングが完了した前記ディテントレバーアセンブリーの磁性を除去する脱磁部；および
前記脱磁部を通過し、磁性が除去された前記ディテントレバーアセンブリーを後工程に移送させるアンローディング部；を含むことを特徴とする、ディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。
前記アンローディング部を通過し、前記ディテントレバーアセンブリーが除去された前記装着部に取り出し気体を供給して前記装着部にある異物を除去するクリーニング部；をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。
前記製品移送部は、前記回転板を回転させる動力を発生させる製品移送モータ；
前記製品移送モータの動力の伝達を受けて変速が行われ、前記回転板の回転中心に連結されて前記回転板を回転させる回転ギア部；および
前記回転板の下側縁部を支持する回転支持ローラー部；を含むことを特徴とする、請求項２に記載のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。
前記ディテントレバーアセンブリー用コーキング部は、モータ部の動力の伝達を受けて回転し、スピンドル部の動作によって上下移動するヘッド部の下側に突出して前記ティテントプレートに結合された前記シャフトの上端をコーキングする加圧ツール部；および
前記加圧ツール部の下側に位置し、前記装着部の内側で前記ティテントプレートに結合された前記シャフトを支持するコーキング支持部；を含むことを特徴とする、請求項３に記載のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。
前記脱磁部は、前記加圧ツール部によりコーキングされ、磁性を有する前記ディテントレバーアセンブリーの磁力を除去し、前記ディテントレバーアセンブリーの上側で水平方向に移動する脱磁器；
前記脱磁器に連結される移送ブラケットを水平方向に直線移動させる脱磁移送部；
前記脱磁移送部を支持する脱磁フレーム部；
前記脱磁フレーム部に固定され、前記脱磁フレーム部の長さ方向に延びて前記脱磁器の移動を案内する脱磁ガイド部；および
前記脱磁ガイド部の貫通が行われ、前記脱磁ガイド部と前記脱磁器とを連結する脱磁ホルダー部；を含むことを特徴とする、請求項４に記載のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。
前記アンローディング部は、前記脱磁部を通過し、磁性が除去された前記ディテントレバーアセンブリーを真空圧着する真空ホルダー部；
前記真空ホルダー部を上下方向に移動させる駆動力を提供する第１アンローディング駆動部；および
前記第１アンローディング駆動部を水平方向に移動させる駆動力を提供する第２アンローディング駆動部；を含むことを特徴とする、請求項５に記載のディテントレバーアセンブ
リー自動化生産装置。
前記クリーニング部は、前記アンローディング部を通過した前記装着部の上側に位置し、前記装着部に向かって取り出し気体を噴射する通路を形成する噴射ノズル；および
前記噴射ノズルに取り出し気体を供給する管路を形成する供給管路部；を含むことを特徴とする、請求項６に記載のディテントレバーアセンブリー自動化生産装置。