KR20220152649A - 자동차 오토레버 자동조립장치 - Google Patents

자동차 오토레버 자동조립장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 오토레버 조립장치에 있어서, 조립하고자 하는 오토레버(110)를 자동으로 조립하기 위해 회전판 상에 오토레버(110)를 공급하는 공급부(10)와, 오토레버(110)의 조립이 용이해지도록 끼움관(114) 내측에 윤활제를 분사하는 윤활제도포부(20)와, 오토레버(110)의 내측에 스프링(34)이 조립되도록 하는 스프링끼움부(30)와, 오토레버(110)에 형성된 베어링설치홈(112)에 정렬되어 공급되는 베어링(120)이 자동으로 조립되도록 하는 베어링끼움부(40)와, 오로레버의 끼움관(114)에 로드핀정렬부(52)에 의해 정렬된 로드핀(130)이 자동으로 조립되도록 하는 로드핀끼움부(50)와, 끼움관(114)에 로드핀(130)이 조립된 후 끼움관(114)에서 로드핀(130)이 빠지지 않도록 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)을 관통하여 고정핀(140)이 끼워지도록 하여 로드핀(130) 함께 고정되어 조립될 수 있도록 하는 고정핀끼움부(60)와, 고정핀끼움구멍(116)에 끼워진 고정핀(140)이 빠지지 않도록 상부에서 가압하여 끼워지도록 하는 고정핀압입부(70)와, 오토레버(110)를 관통하여 끼워진 고정핀(140)이 견고하게 끼워져 있는지를 확인하기 오토레버(110)가 고정된 상태에서 하부에서 가압하여 고정핀(140)이 쉽게 빠지는지를 검사하여 불량을 판별하는 이탈력검사부(80)와, 오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)이 이탈하지 않도록 측면에서 오토레버(110)와 베어링(120)에 형성된 샤프트끼움구멍(122)을 관통하여 샤프트(92)가 끼워지도록 하는 샤프트삽입부(90)와, 고정핀(140)이 하부로 돌출된 길이를 검사하여 불량을 판별하는 돌출길이측정부(95)와, 조립이 완료된 오토레버(110)를 회전부(200)에서 외부로 이송하는 양품배출부(100)로 구성되어 자동차의 오토레버(110)를 자동으로 조립 및 검사가 이루어지도록 함으로써 생산성이 높아지고 불량률이 줄어드는 효과가 있다.

Description

자동차 오토레버 자동조립장치{AUTO LEVER AUTOMATIC ASSEMBLY APPARATUS FOR VIHICLE}
본 발명은 자동차용 오토레버의 자동조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 주행중인 차량의 속도를 조절하기 위해서는 엔진의 동력을 변환하는 변속기의 변속단수를 제어하게 되고 이를 위해 운전석부위에는 변속조작을 수행하는 변속레버장치가 구비되어 진다.
상기 변속레버장치의 일부분을 구성하는 것이 바로 오토 레버 쉬프트인데, 기존의 공정에서는 이 오토 레버 쉬프트를 만들기 위해서 사출된 부품들을 개별적으로 조립한 후, 이를 개별 단계에서 검사하는 단계를 거쳐서 하나의 완성된 오토 레버 쉬프트를 만들어 왔다. 이와 같은 방식으로 제작을 하게 되면 생산시간 및 원가를 증가시키는 문제가 야기 된다.
공개특허공보 제10-2007-0005753호, '차량의 오토레버'
따라서 본 발명의 목적은 수동으로 이루어지는 자동차의 오토레버의 조립과정을 자동화할 수 있도록 하는 자동차 오토레버 자동조립장치에 관한 것이다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 오토레버 조립장치에 있어서, 조립하고자 하는 오토레버(110)를 자동으로 조립하기 위해 회전판 상에 오토레버(110)를 공급하는 공급부(10)와, 오토레버(110)의 조립이 용이해지도록 끼움관(114) 내측에 윤활제를 분사하는 윤활제도포부(20)와, 오토레버(110)의 내측에 스프링(34)이 조립되도록 하는 스프링끼움부(30)와, 오토레버(110)에 형성된 베어링설치홈(112)에 정렬되어 공급되는 베어링(120)이 자동으로 조립되도록 하는 베어링끼움부(40)와, 오로레버의 끼움관(114)에 로드핀정렬부(52)에 의해 정렬된 로드핀(130)이 자동으로 조립되도록 하는 로드핀끼움부(50)와, 끼움관(114)에 로드핀(130)이 조립된 후 끼움관(114)에서 로드핀(130)이 빠지지 않도록 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)을 관통하여 고정핀(140)이 끼워지도록 하여 로드핀(130) 함께 고정되어 조립될 수 있도록 하는 고정핀끼움부(60)와, 고정핀끼움구멍(116)에 끼워진 고정핀(140)이 빠지지 않도록 상부에서 가압하여 끼워지도록 하는 고정핀압입부(70)와, 오토레버(110)를 관통하여 끼워진 고정핀(140)이 견고하게 끼워져 있는지를 확인하기 오토레버(110)가 고정된 상태에서 하부에서 가압하여 고정핀(140)이 쉽게 빠지는지를 검사하여 불량을 판별하는 이탈력검사부(80)와, 오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)이 이탈하지 않도록 측면에서 오토레버(110)와 베어링(120)에 형성된 샤프트끼움구멍(122)을 관통하여 샤프트(92)가 끼워지도록 하는 샤프트삽입부(90)와, 고정핀(140)이 하부로 돌출된 길이를 검사하여 불량을 판별하는 돌출길이측정부(95)와, 조립이 완료된 오토레버(110)를 회전부(200)에서 외부로 이송하는 양품배출부(100)로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 자동차의 오토레버를 자동으로 조립 및 검사가 이루어지도록 함으로써 생산성이 높아지고 불량률이 줄어드는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 오토레버 자동조립장치의 전체구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 자동차 오토레버 자동조립장치의 개략적인 구성을 설명하는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 그리스도포부의 상세구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스프링끼움부의 상세구성도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 베어링끼움부의 상세구성도,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 로드핀끼움부의 상세구성도,
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 고정핀끼움부의 상세구성도,
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 고정핀정렬부의 상세구성도,
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고정핀압입부의 상세구성도,
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 검사부의 상세구성도,
도 13 내지 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 샤프트삽입부의 상세구성도,
도 15a 내지 도 15b는 본 발명의 오토레버 구성을 나타내는 도면,
도 16은 본 발명의 돌출길이측정부의 구성을 나타내는 도면,
도 17은 본 발명의 베어링의 구성을 나타내는 도면,
도 18은 본 발명의 로드핀의 구성을 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 오토레버 자동조립장치의 전체구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 이를 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 자동차 오토레버 자동조립장치는 도 15a와 같이 조립전의 오토레버(110)를 도 15b와 같이 스프링(34), 베어링(120), 로드핀(130), 고정핀(140), 샤프트(92)가 자동으로 조립되는 것이다.
본 발명의 자동차 오토레버 자동조립장치는 조립하고자 하는 오토레버(110)를 자동으로 조립하기 위해 회전판 상에 오토레버(110)를 공급하는 공급부(10)와, 오토레버(110)의 조립이 용이해지도록 끼움관(114) 내측에 윤활제를 분사하는 윤활제도포부(20)와, 오토레버(110)의 내측에 스프링(34)이 조립되도록 하는 스프링끼움부(30)와, 오토레버(110)에 형성된 베어링설치홈(112)에 정렬되어 공급되는 베어링(120)이 자동으로 조립되도록 하는 베어링끼움부(40)와, 오로레버의 끼움관(114)에 정렬된 로드핀(130)이 자동으로 조립되도록 하는 로드핀끼움부(50)와, 끼움관(114)에 로드핀(130)이 조립된 후 끼움관(114)에서 로드핀(130)이 빠지지 않도록 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)을 관통하여 고정핀(140)이 끼워지도록 하여 로드핀(130) 함께 고정되어 조립될 수 있도록 하는 고정핀끼움부(60)와, 고정핀끼움구멍(116)에 끼워진 고정핀(140)이 빠지지 않도록 상부에서 가압하여 끼워지도록 하는 고정핀압입부(70)와, 오토레버(110)를 관통하여 끼워진 고정핀(140)이 견고하게 끼워져 있는지를 확인하기 오토레버(110)가 고정된 상태에서 하부에서 가압하여 고정핀(140)이 쉽게 빠지는지를 검사하여 불량을 판별하는 이탈력검사부(80)와, 오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)이 이탈하지 않도록 측면에서 오토레버(110)와 베어링(120)에 형성된 샤프트끼움구멍(122)을 관통하여 샤프트(92)가 끼워지도록 하는 샤프트삽입부(90)와, 고정핀(140)이 하부로 돌출된 길이를 검사하여 불량을 판별하는 돌출길이측정부(95)와, 조립이 완료된 오토레버(110)를 회전부(200)에서 외부로 이송하는 양품배출부(100)로 구성된다.
조립하고자 하는 오토레버(110)는 공급부(10)에 의해 회전부(200) 위로 이송되며, 회전부(200)가 각각의 조립공정에 맞게 회면하면 오토레버(110)의 조립이 자동으로 이루어지게 된다.
도 3은 오토레버(110)의 끼움관(114) 내측에 윤활제를 도포하기 위한 윤활제도포부(20)의 상세구성을 나타내는 것으로, 오토레버(110)의 끼움관(114) 내측으로 분사핀(22)이 실린더(24)에 의해 전진하여 끼워진 후 내측에서 윤활제를 분사하여 끼움관(114) 내에 윤활제가 도포될 수 있도록 한다.
도 4를 참조하면, 끼움관(114)에 윤활제가 분사되어 도포된 후에는 스프링(34)이 자동으로 조립되며, 미리 스프링정렬부(32)에 의해 순차적으로 정렬된 스프링(34)이 공급된 후 실린더(36)에 의해 전진하여 끼움홈 내측으로 끼워지게된다.
스프링(34)이 끼워진 후 오토레버(110)의 후단에는 오토레버(110)의 힌지작동을 위한 베어링(120)이 끼워지며, 오토레버(110)의 후단에 형성된 베어링설치홈(112)에 맞춤끼워지게 된다.
도 5를 참조하면, 베어링정렬부(42)에 의해 순차적으로 정렬되어 이송되는 베어링(120)은 이송부(44)에 의해 고정되어 이송레일(46)을 따라 개별적으로 이송된 후 회전부(200) 상에서 회전이송되는 오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 맞춤하여 끼워지도록 한다.
베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)은 후술하는 샤프트(92)에 의해 오토레버(110)와 고정되도록 조립될 수 있다.
도 6 내지 도 7은 오토레버(110)의 끼움관(114)에 끼워지는 로드핀(130)의 자동조립구성을 나타내는 도면이다.
상기 로드핀(130)은 로드핀정렬부(52)를 통해 순차적으로 정렬되어 이송되며, 이송된 로드핀(130)은 회전서보모터(54)에 의해 끼움각도에 맞게 회전시킨 후 끼움관(114)에 끼워지게 된다.
이를 설명하면, 로드핀정렬부(52)에 의해 정렬된 로드핀(130)은 끼움방향만 정렬된 상태에서 순차적으로 이송되며, 회전서보모터(54)에 의한 로드핀(130)의 끼움시 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)과, 도 18에 도시된 로드핀(130)에 형성된 고정구멍(132)의 위치가 상하로 연통되도록 끼움깊이와 함께 로드핀(130)의 끼움각도가 일정하게 유지되어야 한다.
이때, 회전서보모터(54)에 의해 고정된 로드핀(130)을 끼움각도에 맞게 회전시키기 위해 회전서보모터(54)의 전방에 다수의 광센싱부(56)가 설치될 수 있다.
상기 광센싱부(56)는 로드핀(130)의 상하로 다수 설치되어 광센서를 이용하여 로드핀(130)의 끼움방향, 이종제품선별, 끼움각도를 확인하여 로드핀(130)이 정확하게 끼워질 수 있도록 한다.
끼움각도의 감지시 로드핀(130)에 형성된 고정구멍(132)이 상하 수직방향으로 놓이도록 회전서보모터(54)가 회전한 후 끼움관(114) 쪽으로 전진하여 끼움관(114)에 자동으로 끼워지게 된다.
즉, 회전서보모터(54)에 의해 로드핀(130)이 고정된 상태에서 광센서에 의해 로드핀(130)의 고정구멍(132) 위치와 방향을 감지하며, 감지된 데이터에 의해 회전서보모터(54)에 고정구멍(132)이 수직방향으로 놓이도록 회전하여 로드핀(130)을 회전시킨 상태에서 직선방향으로 전진하여 끼움관(114)에 끼워지게 되는 것이다.
로드핀(130)의 끼움방향과 각도가 미리 설정된 상태로 끼움관(114)에 끼워진 후에는 상부에서 고정핀(140)이 오토레버(110)와 로드핀(130)을 관통하여 끼워져 로드핀(130)이 끼움관(114)에서 이탈하지 않도록 한다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 고정핀끼움부(60)의 상세구성을 설명하는 도면이다.
본 발명의 고정핀끼움부(60)는 앞서 설명한 로드핀끼움부(50)에 의해 로드핀(130)이 끼워짐과 동시에 로드핀(130)과 오토레버(110)가 고정될 수 있도록 오토레버(110)와 로드핀(130)을 모두 관통하게 끼워지게 된다.
이를 설명하면, 고정핀정렬부(62)를 통해 미리 정렬된 고정핀(140)은 순차적으로 이송되며, 순차적으로 이송되는 고정핀(140)은 회전이송부(64)에 의해 이송부(66)로 전달된다.
도 10은 고정핀정렬부(62)에 의해 고정핀(140)이 일정한 이송방향으로 정렬되는 구성을 설명하는 도면으로, 고정핀정렬부(62)에는 다수의 고정핀(140)이 보관된 상태에서 호퍼형상의 나선을 따라 차례대로 이송하게 된다.
이송되는 고정핀(140)은 가운데 정렬홈(69)이 형성된 걸림판(68) 사이를 이동하게 되며, 이때 정렬홈(69)에 고정핀(140)의 걸림턱이 걸리도록 이송된다.
즉, 고정핀(140)이 걸림판(68) 사이의 정렬홈(69)에 걸린 상태가 됨에 따라 일정한 방향으로 이송되며, 걸림판(68)을 통과한 고정핀(140) 역시 일정한 방향으로 정렬되어 고정핀끼움부(60)로 이송될 수 있는 것이다.
상기 고정핀정렬부(62)에 의해 일정한 방향으로 정렬되어 수평방향으로 순차적으로 이송되는 고정핀(140)은 회전이송부(64)에 의해 일측이 고정된 상태가 되며, 이 상태에서 회전이송부(64)가 90°회전하여 고정핀(140)이 수직방향으로 향하도록 위치한 상태에서 상부의 이송부(66)가 하강하여 고정핀(140)을 픽업하게 하게 된다.
고정핀(140)이 픽업된 상태로 이송부(66)는 이송레일(67)을 따라 회전부(200) 상에 놓여진 오토레버(110)의 상부로 고정핀(140)을 이송하게 되며, 오토레버의 상부, 정확하게는 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)의 수직 상방에서 하강작동하여 고정핀(140)이 끼워지게 된다.
이때, 고정핀끼움구멍(116)과 로드핀(130)의 고정구멍(132)이 함께 관통되도록 고정핀(140)이 끼워지게 되며, 고정핀(140)에 의해 끼움관(114)에 끼워진 로드핀(130)이 빠지지 않고 고정될 수 있다.
상기 고정핀(140)은 이송부(66)에 의해 하강하면서 임시적으로 오토레버(110)의 고정핀끼움구멍(116)에 끼워지게 되며, 고정핀끼움구멍(116)에 억지끼움형태로 꽉 끼워지도록 고정핀압입부(70)에 의해 상부에서 가압하여 고정핀(140)을 밀어 넣게 된다.
도 11은 고정핀압입부(70)는 오토레버(110)에 끼워진 고정핀(140)의 상부에서 상부가압부(72)를 통해 고정핀(140)을 가압하여 고정핀끼움구멍(116)에 꽉끼이도록 하강하게 되며, 이때 오토레버(110)는 고정된 상태이다.
상기 고정핀압입부(70)에 의한 상부 가압력에 의해 고정핀(140)이 오토레버(110)에 꽉 끼워진 후에는 고정핀(140)이 쉽게 빠지지 않는지 고정핀(140)의 이탈력을 확인하는 이탈력검사부(80)가 구성된다.
도 12를 참조하면, 오토레버(110)의 하부에는 하부가압부(82)가 설치되며, 실린더(84)에 의해 하부가압부(82)가 상승하면서 오토레버(110)에 끼워진 고정핀(140)을 하부에서 상부로 가압하면서 고정핀(140)의 끼임정도를 감지하여 이탈력을 검사하게 된다.
상기 하부가압부(82)에 의해 40Kgf 힘으로 하부에서 밀었을 경우 고정핀(140)이 상부로 빠지게 되면 이를 불량으로 판단하여 별도 배출하게 된다.
도 13은 오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)이 오토레버(110)에서 분리되지 않도록 오토레버(110)와 베어링(120)을 관통하여 끼워지는 샤프트(92)가 자동으로 조립되게 하는 샤프트삽입부(90)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 17을 참조하면, 상기 베어링(120)에는 샤프트(92)가 끼워지기 위한 샤프트끼움구멍(122)이 형성되어 있으며, 베어링(120)의 조립시 샤프트끼움구멍(122)과 오토레버(110)에 형성된 삽입홈(118)이 연통되도록 끼워지며 베어링(120)이 베어링설치홈(112)에 조립된 상태에서 오토레버(110)의 측면에서 실린더(93)에 의해 샤프트(92)를 밀어넣어 삽입홈(118)과 샤프트끼움구멍(122)이 관통되도록 조립됨에 따라 베어링(120)이 오토레버(110)에서 분리되지 않도록 고정하게 된다.
도 14는 샤프트(92)의 순차적 이송을 위한 정렬과 함께 외관불량 검사를 위한 샤프트정렬부(91)에 관한 것으로, 특히 샤프트(92)의 외관을 광센싱부(94)에 의해 검사하여 샤프트(92)의 가공불량과 같은 불량품을 선별하게 된다.
샤프는 삽입홈(118)과 샤프트끼움구멍(122)을 관통하여 끼워져 베어링(120)이 오토레버(110)에서 분리되지 않도록 꽉 끼워지게 되며, 샤프트(92)의 가공불량에 의해 샤프트(92)의 직경이 삽입홈(118)과 샤프트끼움구멍(122)의 크기보다 작거나 크게 되면 오토레버(110)의 제품 불량이 발생하게 된다.
이를 방지하기 위해 샤프트(92)의 끼움전 샤프트(92)의 좌우에 설치된 광센싱부(94)에 의해 샤프트(92)의 외관 가공불량 검사를 하여 일정한 외관 형상을 갖는 샤프트(92)를 선별하게 된다.
샤프트정렬부(91)에 의해 순차적으로 정렬되어 이송되는 샤프트(92)는 좌우 설치된 광센싱부(94)에 의해 외관 가공불량이 이루어진 후 양품은 실린더로 이송된다.
샤프트(92)까지 조립되어 오토레버(110)의 자동조립이 완료된 후에는 고정핀(140)이 하부로 돌출된 길이를 검사하여 불량을 판별하는 돌출길이측정부(95)가 구성된다.
도 16을 참조하여 돌출길이측정부(95)의 구성을 설명하면, 오토레버(110)에 끼워진 고정핀(140)의 하부에는 승강작동하는 접촉부(96)가 설치되고, 상기 접촉부(96)의 하부에는 접촉부(96)가 승강작동하면서 고정핀(140)과 맞닿는 높이를 측정하여 고정핀(140)이 하부로 돌출된 정도를 판단하는 감지부(97)가 구성된다.
오토레버(110)에 끼워진 고정핀(140)은 하부로 돌출된 길이가 항상 일정하여야 하며, 덜 돌출되거나 더 돌출되는 경우 이를 불량품으로 판단하여 불량품배출부(98)로 오토레버(110)를 배출하여야 한다.
이를 위해 접촉부(86)가 상승하면서 고정핀(140)의 하부에 맞닿는 순간까지의 상승 높이를 감지부(97)에 의해 측정하여 고정핀(140)의 돌출길이가 미리 설정된 범위를 벗어나게 되면 이를 불량품으로 판단하고 불량품배출부(98)를 통해 별도 배출하게 된다.
고정핀(140)이 하부 돌출길이 검사가 완료된 오토레버(110)는 양품배출부(100)를 통해 회전부(200)에서 배출하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
(10)-- 공급부
(20)-- 윤활제도포부 (22)-- 분사핀
(24)-- 실린더
(30)-- 스프링끼움부 (32)-- 스프링정렬부
(34)-- 스프링 (36)-- 실린더
(40)-- 베어링끼움부 (42)-- 베어링정렬부
(44)-- 이송부 (46)-- 이송레일
(50)-- 로드핀끼움부 (52)-- 로드핀정렬부
(54)-- 회전서보모터 (56)-- 광센싱부
(60)-- 고정핀끼움부 (62)-- 고정핀정렬부
(64)-- 회전이송부 (66)-- 이송부
(67)-- 이송레일 (68)-- 걸림판
(69)-- 정렬홈
(70)-- 고정핀압입부 (72)-- 상부가압부
(80)-- 검사부 (82)-- 하부가압부
(84)-- 실린더
(90)-- 샤프트삽입부 (91)-- 샤프트정렬부
(92)-- 샤프트 (93)-- 실린더
(94)-- 광센싱부 (95)-- 돌출길이측정부
(96)-- 접촉부 (97)-- 감지부
(98)-- 불량품배출부
(100)-- 양품배출부
(110)-- 오토레버 (112)-- 베어링설치홈
(114)-- 끼움관 (116)-- 고정핀끼움구멍
(118)-- 삽입홈
(120)-- 베어링 (122)-- 샤프트끼움구멍
(130)-- 로드핀 (132)-- 고정구멍
(140)-- 고정핀
(200)-- 회전부

Claims (5)

  1. 오토레버 조립장치에 있어서,
    조립하고자 하는 오토레버(110)를 자동으로 조립하기 위해 회전판 상에 오토레버(110)를 공급하는 공급부(10)와,
    오토레버(110)의 조립이 용이해지도록 끼움관(114) 내측에 윤활제를 분사하는 윤활제도포부(20)와,
    오토레버(110)의 내측에 스프링(34)이 조립되도록 하는 스프링끼움부(30)와,
    오토레버(110)에 형성된 베어링설치홈(112)에 정렬되어 공급되는 베어링(120)이 자동으로 조립되도록 하는 베어링끼움부(40)와,
    오로레버의 끼움관(114)에 로드핀정렬부(52)에 의해 정렬된 로드핀(130)이 자동으로 조립되도록 하는 로드핀끼움부(50)와,
    끼움관(114)에 로드핀(130)이 조립된 후 끼움관(114)에서 로드핀(130)이 빠지지 않도록 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)을 관통하여 고정핀(140)이 끼워지도록 하여 로드핀(130) 함께 고정되어 조립될 수 있도록 하는 고정핀끼움부(60)와,
    고정핀끼움구멍(116)에 끼워진 고정핀(140)이 빠지지 않도록 상부에서 가압하여 끼워지도록 하는 고정핀압입부(70)와,
    오토레버(110)를 관통하여 끼워진 고정핀(140)이 견고하게 끼워져 있는지를 확인하기 오토레버(110)가 고정된 상태에서 하부에서 가압하여 고정핀(140)이 쉽게 빠지는지를 검사하하여 불량을 판별하는 이탈력검사부(80)와,
    오토레버(110)의 베어링설치홈(112)에 끼워진 베어링(120)이 이탈하지 않도록 측면에서 오토레버(110)와 베어링(120)에 형성된 샤프트끼움구멍(122)을 관통하여 샤프트(92)가 끼워지도록 하는 샤프트삽입부(90)와,
    고정핀(140)이 하부로 돌출된 길이를 검사하여 불량을 판별하는 돌출길이측정부(95)와,
    조립이 완료된 오토레버(110)를 회전부(200)에서 외부로 이송하는 양품배출부(100)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 오토레버 자동조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    로드핀정렬부(52)에 의해 정렬된 로드핀(130)이 오토레버(110)의 끼움관(116)에 끼워지도록 하되, 로드핀(130)의 끼움시 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)과 로드핀(130)에 형성된 고정구멍(132)의 위치가 상하로 연통되도록 끼움깊이와 함께 로드핀(130)의 끼움각도가 일정하게 유지된 상태로 끼워지도록 하는 회전서보모터(54)가 구성됨을 특징으로 하는 자동차 오토레버 자동조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    회전서보모터(54)의 전방에는 로드핀(130)을 끼움각도에 맞게 회전서보모터(54)가 회전될 수 있도록 광센서에 의해 로드핀(130)의 고정구멍(132) 위치와 방향을 감지하는 다수의 광센싱부가 설치됨을 특징으로 하는 자동차 오토레버 자동조립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    고정핀(140)은 고정핀정렬부(62)에 의해 고정핀끼움부(60)로 이송되되, 고정핀정렬부(62)에 의해 일정한 방향으로 정렬되어 수평방향으로 순차적으로 이송되는 고정핀(140)이 수직방향으로 세워지도록 이송되게 하여 상부의 이송부(66)에 의해 픽업된 후 이송레일(67)을 따라 오토레버(110)의 상부로 이송된 후 하강작동하여 끼워질 수 있도록 하는 회전이송부(64)가 구성됨을 특징으로 하는 자동차 오토레버 자동조립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    고정핀압입부(70)은 오토레버(110)에 끼워진 고정핀(140)이 오토레버(110)에 형성된 고정핀끼움구멍(116)과 로드핀(130)에 형성된 고정구멍(132)을 상하로 관통하여 억지끼움형태로 꽉 끼이도록 상부에서 가압하여 고정핀(140)을 밀어 넣게 되는 상부가압부(72)가 구성됨을 특징으로 하는 자동차 오토레버 자동조립장치.
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