CN105864616A - 一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，包括设置在平台1上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注装置，加注装置的喷脂嘴2可上下运动，在喷脂嘴2的下方设置滑轨机构，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板3设置迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅰ4和迷宫式密封Ⅱ7的承载筒体Ⅱ5，在承载筒体Ⅰ4的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅰ6的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ5的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅱ7的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力。

Description

一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置

技术领域

本发明涉及托辊辅助生产领域，具体为一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置。

背景技术

带式输送机是以输送带作为承载结构，能够长距离，大运量，不间断地输送散料的连续型输送设备，该设备广泛应用于大型煤矿、大型金属矿、水泥厂、码头、化工、粮食等行业，是现在工业生产和现代物流重要的装备。从20世纪90年代开始，我国煤矿用带式输送机开始向取得快速发展，开始向高速度，长距离，大运量和大功率的方向发展。经过科研人员的不断攻关和引进、吸收国外的先进技术，现阶段我国带式输送机的设计、制造水平及产品性能已经产生质的飞跃，相比传统煤炭运输方式，带式输送机已经具备输送成本低，运量大，不间断运输和运输距离远的优点。

托辊是作为式输送机的主要构成部件之一，其作用是支撑输送带和输送带运载的物料，在整条带式输送机中使用的托辊种类多且数量大。因使用的数量众多，托辊的成本占带式输送机总成本的35%，阻力约占带式输送机整体阻力的70%，重量约占整机重量30%-40%，因此托辊的质量直接决定带式输送机的正常运行和运营费用。普通托辊由管体、轴承座、轴承、轴和密封件组成，托辊的整体结构及生产工艺简单，容易加工。但近年来，国内注册的托辊生产厂家已超过千家，另外还有各类小生产厂家，生产的数量已经跃居世界前列，但国内生产大部分厂家的生产水平不高，技术含量低，生产的产品阻力系数大，使用寿命短。技术水平与国外生产托辊生产厂家仍有一定的差距。

托辊失效的主要原因之一就是轴承过早失效，轴承失效的原因是由于工作过程中粉尘的进入。因此托辊的密封性能对托辊的使用寿命起至关重要的作用。托辊密封通常采用迷宫式密封，迷宫式式密封安装于轴承室的内部，位于轴承的外端、端盖的内部端，迷宫式密封由上、下两部分组成，即迷宫式密封Ⅰ和迷宫式密封Ⅱ，在该两部分的腔内填充润滑脂，起防水防尘、密封隔离保护作用。通过公司自己生产设计的特种压装机，迷宫式密封Ⅰ与轴承室过盈配合，迷宫式密封Ⅱ与轴过盈配合。在轴的周围有连续排列的环形密封齿，在环形密封齿间形成截流间隙和膨胀空腔，通过加注的润滑脂在迷宫式密封的间隙中产生节流效应从而达到密封隔离的作用。采用种密封结构能减少流入托辊内部的水分或颗粒物，减少因粉尘进入托辊内部导致的轴承失效。现在公司大都采用人工方式往两部分的腔体内加注润滑脂，即使用人工涂抹的方式使用简易的工具将润滑脂涂抹在迷宫式密封内部，并人工逐一将迷宫式密封的上下两部分合到一起，该种方式存在以下方面的问题：

一、效率低下，工人需要加班工作才能满足生产线的要求；

二、润滑脂的加注重量对迷宫式密封的密封性能其关键作用，润滑脂量过少，密封性能差；润滑脂量过多，会增大托辊旋转阻力且浪费润滑脂；在采用人工方式加注润滑脂的过程中，加注油脂量不统一，造成迷宫式密封的密封性能不均衡；同时人工操作也不能实现涂抹润滑脂的均匀性。

三、人工加注润滑脂的过程中，非常容易造成润滑脂的污染，如细微颗粒的掺入，在托辊高速旋转过程中，造成密封的损坏，从而减少托辊的使用寿命。

目前市场上也有加注润滑脂设备，该设备通过人工踩动脚轮从而控制喷脂嘴往迷宫式密封腔腔内填充润滑脂，该种方式虽然加注润滑脂由人工加注改为机器加注，加注润滑脂的效率有所提升，但加注完之后仍需要人工将迷宫式密封的上下两部分合到一起，同时加注润滑脂时每次只能手动拿取单个迷宫式密封进行加注，如果进行大批量润滑脂的加注，人工拿取次数较多，劳动强度还是很大，因此该种设备还属于半自动方式；同时润滑脂加注的量和均匀性还需要人为控制，不能满足润滑脂加注的定量与均匀要求。轴承作为大批量使用的支撑旋转部件，已经使用自动加润滑脂设备。但迷宫式迷宫加脂肪设备作为一个专用加润滑脂设备，在国内仍是一个空白。

发明内容

本发明针对以上不足之处，本发明提供一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力；同时不再采用人工或半自动设备进行加注润滑脂，实现了迷宫式密封腔体润滑脂的定量加入与均匀涂抹润滑脂，有效保证了密封质量，间接延长了托辊的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括设置在平台上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注机构，在平台的中部设置滑轨机构，加注机构的喷脂嘴可在滑轨机构的上方上下运动，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板设置迷宫式密封Ⅰ的承载筒体Ⅰ和迷宫式密封Ⅱ的承载筒体Ⅱ，在承载筒体Ⅰ的同侧设置安装在平台上的迷宫式密封Ⅰ的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ的同侧设置安装在平台上的迷宫式密封Ⅱ的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。

当需要对迷宫式密封进行加注润滑脂时，往承载筒体Ⅰ内连续放入迷宫式密封Ⅰ和往承载筒体Ⅱ内连续放入迷宫式密封Ⅱ，迷宫式密封Ⅰ和承载筒体Ⅱ在各自的承载筒体内相互摞在一块，气缸式推送机构Ⅰ将承载筒体内最底端的迷宫式密封Ⅰ推向滑轨机构，此时加注机构的喷脂嘴往下运动至迷宫式密封Ⅰ的上表面并通过油脂泵送机构从喷脂嘴喷出定量的润滑脂在该上表面上，之后气缸式推送机构Ⅱ将承载筒体Ⅱ内最底端的迷宫式密封Ⅱ推向滑轨机构的滑轨上并与迷宫式密封Ⅰ叠在一块形成完整的迷宫式密封，最后推出机构将迷宫式密封从滑轨机构推下台面并落入台面下的容器内，各个动作机构撤回原位置准备下一次迷宫式密封的加注润滑脂，此时就完成一个迷宫式密封的加注润滑脂的过程，上述加注过程重复循环操作，因此本装置尤其是适应大批量迷宫式密封的润滑作业，加注效率高且省时省力；由于设计了承载筒体，筒体式设计恰好符合迷宫式密封的圆形结构，可以往该两个承载筒体内分开连续放置迷宫式密封的上下两部分，当结束一迷宫式密封的加注工序时，下一个迷宫式密封在自重作用下就会自动落入推送机构的待推送位置，让该装置循环进行加注工序成为了可能，平时具体操作时直接将迷宫式密封的上下两部分分别摞在一块，将摞在一块的迷宫式密封件直接放入各自的承载筒体内即可，不用再人工逐个进行迷宫式密封件的抓取，省时省了，大大降低了劳动强度；由于设计了加注机构的喷脂嘴可在滑轨机构的上方上下运动，喷脂嘴上下运动实现了喷脂嘴远离和接近迷宫式密封Ⅰ，当喷脂嘴往迷宫式密封Ⅰ加注完润滑脂之后，加注机构就会带动喷脂嘴往上运动并离开迷宫式密封Ⅰ的上表面；由于设计了油脂泵送机构通过管道连接加注装置，该种结构实现了为加注机构的喷脂嘴进行定量泵送润滑脂，不再由于人工操作或是半自动操作而无法实现定量加注润滑脂，实现了润滑脂的定量加注，由于不存在人为操作，因此该过程也大大减少了混入润滑脂的杂质，减少了润滑脂的加注过程的污染环节；同时通过喷脂嘴进行润滑脂的加注过程，不再通过人为进行润滑脂的涂抹过程，通过机器操作更容易实现对附着在迷宫式密封Ⅰ上润滑脂的均匀性，定量、均匀的润滑脂满足了对迷宫式密封加注润滑脂的工艺要求，大大延长了使用该种迷宫式密封托辊的使用寿命。

本发明设计了，所述油脂泵送机构包括安装在平台上的可变行程气缸和泵体，可变行程气缸的气缸推杆连接泵体前端的活塞，在泵体的后端两侧分别连通单向进油阀和单向出油阀，单向进油阀连接外部的润滑脂贮存罐，单向出油阀连通加注装置。

本发明设计了，所述加注装置包括分别固定设置在滑轨机构前后端之间的支架，在每一支架顶部固定设置气缸，每一气缸的气缸杆连接套装在支架上的工字型喷脂嘴安装架，在工字型喷脂嘴安装架与支架的套装处连接弹簧，在工字型喷脂嘴安装架上依次固定连接喷脂嘴，每一喷脂嘴上部通过橡胶分脂管连通油脂泵送机构，每一喷脂嘴的下部正对推向滑轨机构的迷宫式密封Ⅰ。

本发明设计了，所述滑轨机构设置为宽度可调式，其包括位于承载筒体Ⅱ内侧的左轨道和位于承载筒体Ⅰ内侧的右轨道，左右轨道之间通过固定设置在平台上的螺杆进行连接，在右轨道的外侧设置螺杆的调节螺母，在左右轨道之间安装套装在螺杆上的调节弹簧。

本发明设计了，所述左右轨道的前端设置推出机构，在其后端设置压紧机构。

本发明设计了，所述推出机构包括设置在左右轨道前方的推出气缸，所述推出气缸的推杆最前端连接V型推出端，所述V型推出端可沿左右轨道前后运动。

本发明设计了，所述压紧机构包括设置在左右轨道后端的一对压紧块，所述压紧块通过螺栓固定连接在轨道上侧，所述压紧块前端往上翘起，其后端与轨道面平行。

本发明设计了，在左右轨道的外侧安装中空式承载板，在中空式承载板上方分别连接承载筒体Ⅰ和承载筒体Ⅱ，所述中空式承载板内间隔设置空腔，每一空腔与上部对应的承载筒体上下相通。

本发明设计了，在承载筒体Ⅰ的同侧设置气缸式推送机构Ⅰ，所述气缸式推送机构Ⅰ包括设置在平台上的推送气缸Ⅰ，推送气缸Ⅰ的推杆连接推送主杆Ⅰ，推送主杆往两侧延伸形成推送分支杆Ⅰ，推送分支杆Ⅰ的前端连接V型推块，所述V型推块可在中空式承载板的空腔内进出；

在承载筒体Ⅱ的同侧设置气缸式推送机构Ⅱ，所述气缸式推送机构Ⅱ包括推送机构Ⅲ和推送机构Ⅳ，所述推送机构Ⅲ与气缸式推送机构Ⅰ在平台上对称设置，所述推送机构Ⅳ包括安装在平台上的推送气缸Ⅳ，推送气缸Ⅳ的主推杆连接设置在中空式承载板下方的托板。

本发明设计了，所述承载筒体和喷脂嘴可根据迷宫式密封的尺寸设置为若干套。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为油脂泵送机构与加注机构示意图；

图3为油脂泵送机构部分示意图；

图4为加注机构示意图；

图5为推出机构与滑轨机构示意图；

图6为气缸式推送机构Ⅰ部分示意图；

图7为压紧机构示意图；

图8为若干承载套筒示意图；

图9步骤一示意图；

图10步骤二示意图；

图11步骤三示意图；

图12步骤四示意图；

图13步骤五示意图；

图14步骤六示意图；

图15步骤七示意图；

图16步骤八示意图；

图17为无推送机构Ⅳ状态图；

图18为有推送机构Ⅳ状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1-18所示为本发明的一个具体实施例，包括设置在平台1上的油脂泵送机构，如图2和图3所示，所述油脂泵送机构包括安装在平台1上的可变行程气缸8和泵体9，可变行程气缸8的气缸推杆9连接泵体10前端的活塞11，在泵体10的后端两侧分别连通单向进油阀12和单向出油阀13，单向进油阀12连接外部的润滑脂贮存罐32，单向出油阀13连通加注机构，在平台1的中部设置滑轨机构，加注机构的喷脂嘴2可在滑轨机构的上方上下运动，如图4所示，所述加注装置包括分别固定设置在滑轨机构前后端之间的支架14，在每一支架14顶部固定设置气缸15，每一气缸15的气缸杆连接套装在支架14上的工字型喷脂嘴安装架16，在工字型喷脂嘴安装架16与支架14的套装处连接弹簧17，在工字型喷脂嘴安装架16上依次固定连接喷脂嘴2，在本实例中，依次设置4个喷脂嘴2，每一喷脂嘴2上部通过橡胶分脂管18连通油脂泵送机构的单向出油阀13，如图5所示，所述滑轨机构设置为宽度可调式，其包括位于承载筒体Ⅱ5内侧的左轨道19和位于承载筒体Ⅰ4内侧的右轨道20，左右轨道之间通过固定设置在平台1上的螺杆21进行连接，在右轨道20的外侧设置螺杆21的调节螺母22，在左右轨道之间安装套装在螺杆21上的调节弹簧23，每一喷脂嘴2的下部正对推向左右轨道上的迷宫式密封Ⅰ6，在左右轨道的外侧分别安装中空式承载板3，在中空式承载板3上方分别连接迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅰ4和迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅱ5，所述中空式承载板3内间隔设置空腔，每一空腔与上部对应的承载筒体上下相通，在本实例中，每一述中空式承载板3设置4个空腔，4个空腔上方对应设置4个承载筒体，在承载筒体Ⅰ4的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅰ6的气缸式推送机构Ⅰ，如图6所示，所述气缸式推送机构Ⅰ包括设置在平台1上的推送气缸Ⅰ25，推送气缸Ⅰ25的推杆连接推送主杆Ⅰ26，推送主杆26往两侧延伸形成推送分支杆Ⅰ27，推送分支杆Ⅰ27的前端连接V型推块28，所述V型推块28可在中空式承载板3的空腔内进出；在承载筒体Ⅱ5的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅱ7的气缸式推送机构Ⅱ，在承载筒体Ⅱ5的同侧设置气缸式推送机构Ⅱ，所述气缸式推送机构Ⅱ包括推送机构Ⅲ和推送机构Ⅳ，所述推送机构Ⅲ与气缸式推送机构Ⅰ在平台1上对称设置，所述推送机构Ⅳ包括安装在平台1上的推送气缸Ⅳ33，推送气缸Ⅳ33的主推杆连接设置在中空式承载板3下方的托板29，在左右轨道的前方设置迷宫式密封的推出机构，如图5所示，所述推出机构包括设置在左右轨道前方的推出气缸30，所述推出气缸30的推杆最前端连接V型推出端31，所述V型推出端31可沿左右轨道前后运动；如图7所示，在左右轨道的后端设置压紧机构，所述压紧机构包括设置在左右轨道后端的一对压紧块24，所述压紧块24通过螺栓固定连接在轨道上侧，所述压紧块24前端往上翘起，其后端与轨道面平行；

如图8所示，在本实例中，所述承载筒体可根据迷宫式密封的直径设置为若干套，直径小的可以套在直径达的筒体里面；同时喷脂嘴2也可以根据迷宫式密封的尺寸设置为不同规格类型。

本装置的操作步骤如下：

步骤一：如图9所示，分别将迷宫式密封的上下两部分放入承载筒体内，即迷宫式密封Ⅰ6放入承载筒体Ⅰ4内和迷宫式密封Ⅱ7放入承载筒体Ⅱ5内，上述上下两部分分别摞在一块放入各自的承载筒体内，从该图可以看出，推送气缸Ⅳ33的主推杆连接设置在中空式承载板3下方的托板29，托板29在初始位置就将放入承载筒体Ⅱ5内的迷宫式密封Ⅱ7托住；

步骤二：如图10所示，气缸式推送机构Ⅰ开始对迷宫式密封Ⅰ6进行推送工序，推送主杆26带动四个推送分支杆Ⅰ27同时往对应的迷宫式密封Ⅰ6方向运动，并通过每个V型推块28将各个承载筒体Ⅰ4最底端的迷宫式密封Ⅰ6推到左右轨道中间；

步骤三：如图11所示，加注装置进行加注润滑脂工序，气缸15的气缸杆带动工字型喷脂嘴安装架16在支架14上往下运动，同时工字型喷脂嘴安装架16带动4个喷脂嘴2同时运动至左右轨道之间的对应的迷宫式密封Ⅰ6的上方，此时油脂泵送机构的可变行程气缸8带动活塞11在泵体10内前后运动，最后将从单向进油阀12进来润滑脂通过单向出油阀13打入各个喷脂嘴2内，通过喷脂嘴2打到迷宫式密封Ⅰ6的上表面上；

步骤四：如图12所示，推送机构Ⅲ和推送机构Ⅳ开始对迷宫式密封Ⅱ7进行推送工序，推送机构Ⅲ的结构与气缸式推送机构Ⅰ的结构与动作原理相同，此处为了保证迷宫式密封Ⅱ7在推送过程中始终位于迷宫式密封Ⅰ6的上方并使迷宫式密封Ⅱ7顺利压在迷宫式密封Ⅰ6的上方，因此在该步骤中推送机构Ⅲ和推送机构Ⅳ同步动作，最后的推送状态是：推送机构Ⅲ的V型推块28与推送机构Ⅳ的托板29同时将每一迷宫式密封Ⅱ7推送至左右轨道上的迷宫式密封Ⅰ6的正上方，在该步骤中托板29始终保持对每一迷宫式密封Ⅱ7的托举动作；

步骤五：如图13所示，推送机构Ⅳ开始撤回工序，此时推送机构Ⅲ的V型推块28保持不动，但推送机构Ⅳ带动托板29往后撤回，即托板29远离被V型推块28卡住的迷宫式密封Ⅱ7，最终托板29从四个迷宫式密封Ⅱ7的底部抽出来，每一迷宫式密封Ⅱ7就会落在对应的迷宫式密封Ⅰ6的正上方并合在一块形成整体的迷宫式密封件；

步骤六：如图14所示，气缸式推送机构Ⅰ与推送机构Ⅲ同时返回原位置；

步骤七：如图15所示，推出机构开始对左右轨道上的各个整体的迷宫式密封件进行推离轨道的动作，即推出气缸30的推杆带动V型推出端31沿着左右轨道并从左右轨道的前端推向其后端，最后将迷宫式密封件推入平台下的容器；

步骤八：如图16所示，推出机构的推杆返回原位置，此时加注油脂过程，从而完成一个工序循环。

在上述步骤三中，由于设计了可变行程气缸8，可以通过调整该气缸的形成从而改变喷脂嘴2的喷脂时间与喷在迷宫式密封Ⅰ6上的润滑脂的重量，该设计满足了不同规格的迷宫式密封件对润滑脂的密封量；同时喷脂嘴2喷完润滑脂之后，在气缸15与弹簧17的作用下通过工字型喷脂嘴安装架16带动4个喷脂嘴2往上运动并远离迷宫式密封Ⅰ6。

在上述步骤四中，如果整个装置中没有推送机构Ⅳ，即不存在托板29对迷宫式密封Ⅱ7的托举，只靠推送机构Ⅲ对迷宫式密封Ⅱ7进行推送，如图17所示，那么当迷宫式密封Ⅱ7被推至迷宫式密封Ⅰ6上方时，迷宫式密封Ⅱ7下部与迷宫式密封Ⅰ6上部相互干涉，导致迷宫式密封Ⅱ7无法合在迷宫式密封Ⅰ6上，因此本装置增加了推送机构Ⅳ，如图18所示，推送机构Ⅳ的托板29与推送机构Ⅲ的V型推块28同步动作，保证迷宫式密封Ⅱ7在运动过程中与迷宫式密封Ⅰ6相互不发生干涉；

在上述步骤七中，为了实现迷宫式密封Ⅰ6与迷宫式密封Ⅱ7的完全压合，因此在左右轨道的最后端设置了压紧机构，如图7所示，预合在一块的迷宫式密封件被慢慢推向压紧机构的一对压紧块24之间，由于压紧块24前端往上翘起，翘起的前端形成压紧夹角，迷宫式密封件在该压紧夹角内被逐渐的压紧在一块，最终实现迷宫式密封件的完全压合，防止润滑脂的泄漏。

本发明的技术效果在于：

1.由于设计了承载筒体，将迷宫式密封件的上下部分分别摞在一起同时放入该筒体内，实现了一次性大量给料，减少工人拿放迷宫式密封的的次数，缩短了加注润滑脂周期，大大提高了该种设备的自动化程度。

2.本自动加注装置大大提高加脂效率，加脂效率的提高是评价该自动化加脂设备加脂是否优于常规加脂方法的标准之一，本自动化加脂设备的目标是将加注润滑脂的迷宫式密封的数量至少提高至原来的两倍。

3.稳定加注润滑脂重量，该自动化加注润滑脂设备的另一个指标就是加注润滑脂的均匀性，不同质量的润滑脂会对迷宫式密封的摩擦系数有不同的效果，该设备要求将质量控制在最佳质量的±5%。

4.采用自动化加脂设备能够减轻工人的劳动强度，加注润滑脂工程中，工人长期保持一个坐姿，容易患职业病；改善工人的劳动条件，工人加注润滑脂，双手需要长期接触润滑脂，长时间的接触会导致皮肤过敏等皮肤病，使用润滑脂加注设备可以摆脱这一现状。

5.由于设计了所述承载筒体和喷脂嘴2可根据迷宫式密封的尺寸设置为若干套，适用于多规格迷宫式密封，公司现根据订单使用不同规格的托辊，相应的使用不同规格的轴承和迷宫式密封。

Claims (10)

1.一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：包括设置在平台(1)上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注机构，在平台(1)的中部设置滑轨机构，加注机构的喷脂嘴(2)可在滑轨机构的上方上下运动，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板(3)设置迷宫式密封Ⅰ(6)的承载筒体Ⅰ(4)和迷宫式密封Ⅱ(7)的承载筒体Ⅱ(5)，在承载筒体Ⅰ(4)的同侧设置安装在平台(1)上的迷宫式密封Ⅰ(6)的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ(5)的同侧设置安装在平台(1)上的迷宫式密封Ⅱ(7)的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述油脂泵送机构包括安装在平台(1)上的可变行程气缸(8)和泵体(9)，可变行程气缸(8)的气缸推杆(9)连接泵体(10)前端的活塞(11)，在泵体(10)的后端两侧分别连通单向进油阀(12)和单向出油阀(13)，单向进油阀(12)连接外部的润滑脂贮存罐(32)，单向出油阀(13)连通加注装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述加注装置包括分别固定设置在滑轨机构前后端之间的支架(14)，在每一支架(14)顶部固定设置气缸(15)，每一气缸(15)的气缸杆连接套装在支架(14)上的工字型喷脂嘴安装架(16)，在工字型喷脂嘴安装架(16)与支架(14)的套装处连接弹簧(17)，在工字型喷脂嘴安装架(16)上依次固定连接喷脂嘴(2)，每一喷脂嘴(2)上部通过橡胶分脂管(18)连通油脂泵送机构，每一喷脂嘴(2)的下部正对推向滑轨机构的迷宫式密封Ⅰ(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述滑轨机构设置为宽度可调式，其包括位于承载筒体Ⅱ(5)内侧的左轨道(19)和位于承载筒体Ⅰ(4)内侧的右轨道(20)，左右轨道之间通过固定设置在平台(1)上的螺杆(21)进行连接，在右轨道(20)的外侧设置螺杆(21)的调节螺母(22)，在左右轨道之间安装套装在螺杆(21)上的调节弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述左右轨道的前端设置推出机构，在其后端设置压紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述推出机构包括设置在左右轨道前方的推出气缸(30)，所述推出气缸(30)的推杆最前端连接V型推出端(31)，所述V型推出端(31)可沿左右轨道前后运动。

7.根据权利要求5所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述压紧机构包括设置在左右轨道后端的一对压紧块(24)，所述压紧块(24)通过螺栓固定连接在轨道上侧，所述压紧块(24)前端往上翘起，其后端与轨道面平行。

8.根据权利要求4所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：在左右轨道的外侧安装中空式承载板(3)，在中空式承载板(3)上方分别连接承载筒体Ⅰ(4)和承载筒体Ⅱ(5)，所述中空式承载板(3)内间隔设置空腔，每一空腔与上部对应的承载筒体上下相通。

9.根据权利要求8所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：在承载筒体Ⅰ(4)的同侧设置气缸式推送机构Ⅰ，所述气缸式推送机构Ⅰ包括设置在平台(1)上的推送气缸Ⅰ(25)，推送气缸Ⅰ(25)的推杆连接推送主杆Ⅰ(26)，推送主杆(26)往两侧延伸形成推送分支杆Ⅰ(27)，推送分支杆Ⅰ(27)的前端连接V型推块(28)，所述V型推块(28)可在中空式承载板(3)的空腔内进出；

在承载筒体Ⅱ(5)的同侧设置气缸式推送机构Ⅱ，所述气缸式推送机构Ⅱ包括推送机构Ⅲ和推送机构Ⅳ，所述推送机构Ⅲ与气缸式推送机构Ⅰ在平台(1)上对称设置，所述推送机构Ⅳ包括安装在平台(1)上的推送气缸Ⅳ(33)，推送气缸Ⅳ(33)的主推杆连接设置在中空式承载板(3)下方的托板(29)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，其特征在于：所述承载筒体和喷脂嘴(2)可根据迷宫式密封的尺寸设置为若干套。