CN103111845A - 圆盘式托辊密封组装设备 - Google Patents
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Abstract
圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架，本发明采用自动控制操作模式，自动区分良品与不良品后，实现整个托辊密封组装过程的自动化生产，产能大，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及到一种用于圆柱形零件的组装设备，特别涉及到一种用于托辊密封组装设备。
背景技术
现有的托辊密封组装生产线，采用流水线式组装形式，其密封零件及组件的上下料形式采用机械手抓取，储料形式为回转工储料托盘，组装零件的输送采用板链机输送形式，板链机上设有相应的治具，用于确定零件的位置，其缺点是：由于采用板链机送料，送料定位精度差，同时储料托盘储存量小，需要人工频繁对储料托盘补料，占地面积大，耗费成本大，人工劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种托辊密封组装设备采用自动控制操作模式，通过控制系统设定程序，实现整个辊密封组装过程的自动化生产，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
为解决上述问题，本发明采用的具体技术方案为：一种圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架。
所述组装定位转盘上安装有弹簧支撑治具，所述簧支撑治具分别对外密封、内密封、密封罩盖及密封组件进行定位。
所述外密封定位转盘设有外密封护板，其底部还安装有外密封支撑架。
所述内密封定位转盘设有内密封护板，其底部还安装有内密封支撑架。
所述密封罩盖定位转盘设有密封罩盖护板，其底部还安装有密封罩盖支撑架。
所述压装机构上设置有气缸压头，所述气缸压头在进行压装前须经过检测工位上的检测装置进行检。
所述分割器与主动齿轮连接，主动齿轮分别与介轮一、介轮二及介轮三啮合，所述介轮一还与从动齿轮一啮合，所述介轮二还与从动齿轮二啮合，所述介轮三还与从动齿轮三啮合。
所述组装面板上还装设有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圆柱凸轮。
通过系统控制，依次自动完成托辊外密封上料及检测，外密封注油及检测，内密封上料及检测，密封压装，成品检测，经自动区分良品与不良品后，分别从良品出料口与不良品出料口输出。
本发明的有益效果是：能分别完成外密封、内密封及密封罩盖自动送料，自动检测、注油及密封组件成品组装，自动区分良品与不良品，自动化程度高，生产效率高，产能大，有效地降低工作劳动强度。
附图说明
图1: 一种圆盘式托辊密封组装设备立体示意图；
图2: 图1局部放大示意图；
图3: 圆盘式托辊密封组装设备主视图；
图4: 图3的K向视图；
图5: 图3的A-A面的箭头视图；
图6：密封组件剖视图。
图1-图6中：1、旋转转盘组装装置，2、组装面板，3送料支架，4、外密封送料振盘，5、直线振动器，6、内密封送料振盘，7、密封罩盖送料振盘，8、密封罩盖定位转盘，9、压装机构，10、内密封定位转盘，11、密封注油装置，12、外密封定位转盘， 13、不良品出料槽，14、成品出料槽，15、外密封支撑架，16、外密封护板，17、检测装置，18、内密封支撑架，19、内密封护板，20、密封罩盖支撑架，21、密封罩盖护板，22、组装定位转盘，23、操作面板，24、气缸压头，25、弹簧支撑治具，26、密封组装机架，27、旋转驱动装置，28、圆柱凸轮，29、从动齿轮一，30、介轮一，31、主动齿轮，32、从动齿轮二，33、介轮二，34、从动齿轮三， 35、介轮三，36、顶料气缸，37、密封组件，38、外密封，39、内密封，40、密封罩盖。
具体实施方式
下面通过结合附图对本发明圆盘式托辊密封组装设备作进一步的详细描述。
如图1－图6所示，圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置1、外密封送料装置、密封注油装置11、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置17、压装机构9部分，所述旋转转盘组装装置1设置有组装定位转盘22、外密封定位转盘12、内密封定位转盘10、密封罩盖定位转盘8，所述组装定位转盘22上安装有弹簧支撑治具25，所述簧支撑治具25分别对外密封38、内密封39、密封罩盖40及密封组件37进行定位，所述外密封定位转盘12设有外密封护板16，其底部还安装有外密封支撑架15，所述内密封定位转盘10设有内密封护板19，其底部还安装有内密封支撑架18，所述密封罩盖定位转盘8设有密封罩盖护板21，其底部还安装有密封罩盖支撑架20，所述外密封送料装置设有外密封送料振盘4、送料支架3及直线振动器5，所述内密封送料装置设有内密封送料振盘6、送料支架3及直线振动器5，所述密封罩盖送料装置设有密封罩盖送料振盘7、送料支架3及直线振动器5，所述压装机构9上设置有气缸压头24，所述气缸压头24在进行压装前须经过检测工位上的检测装置17进行检测，密封组装机架26上连接有旋转驱动装置27及组装面板2，所述旋转驱动装置27设有电机、减速机及分割器等组件，所述分割器与主动齿轮31连接，主动齿轮31分别与介轮一30、介轮二33及介轮三35啮合，所述介轮一30还与从动齿轮一29啮合，所述介轮二33还与从动齿轮二32啮合，所述介轮三35还与从动齿轮三34啮合，所述组装面板2上还装设有操作面板23、不良品出料槽13、成品出料槽14以及圆柱凸轮28。
本发明的工作原理是：在托辊生产中，需要对外密封38、内密封39及密封罩盖40组装成密封组件37成品时，启动操作面板2上的启动按钮，控制旋转驱动装置27内的电机经减速机、分割器及传动轴带动主动齿轮31及组装定位转盘22转动，主动齿轮31带动与其相啮合的介轮一30、介轮二33及介轮三35转动，介轮一30驱动与其相啮合的从动齿轮一29旋转，从动齿轮一29带动与其相连接的外密封定位转盘12旋转，介轮二33驱动与其相啮合的从动齿轮二32旋转，从动齿轮二32带动与其相连接的内密封定位转盘10旋转，介轮三35驱动与其相啮合的从动齿轮三34旋转，从从动齿轮三34带动与其相连接的密封罩盖定位转盘8旋转。
分别启动外密封送料振盘4、内密封送料振盘6、密封罩盖送料振盘7以及与振盘相连接的直线振动器5，将外密封38放入密封送料振盘4，内密封39放入内密封送料振盘6，密封罩盖40放入密封罩盖送料振盘7。
外密封38经外密封送料振盘4及直线振动器5上的输送料槽送置于外密封定位转盘12上的固定位置，外密封定位转盘12带动外密封38到与簧支撑治具25对应位置，启动压装机构9上的气缸压头24将外密封38放置在簧支撑治具25上，组装定位转盘22带动簧支撑治具25上的外密封38旋至检测位置，经检测装置17检测合格后继续旋转至注油位置，密封注油装置11启动对外密封38进行注油，组装定位转盘22将已注油的外密封38旋转至内密封39组装位置；内密封39经内密封送料振盘6及直线振动器5上的输送料槽送置于内密封定位转盘10上的固定位置，内密封定位转盘10带动内密封39到组装位置，启动压装机构9上的气缸压头24将内密封39扣置在外密封38上，完成内密封39压装，组装定位转盘22将外密封38与内密封39组件旋至检测位置，经检测装置17检测合格后继续旋转至密封罩盖40组装位置，密封罩盖40经密封罩盖送料振盘7及直线振动器5上的输送料槽送置于密封罩盖定位转盘8上的固定位置，密封罩盖定位转盘8带动密封罩盖40到组装位置，启动压装机构9上的气缸压头24将密封罩盖40扣置压装到外密封38与内密封39组件上，完成密封组件37组装，组装定位转盘22将密封组件37旋至检测位置进行检测，进一步转至不良品出料位置，圆柱凸轮28将置于簧支撑治具25上的密封组件37项起，顶料气缸36将不合格品从不良品出料槽13顶出进行收集，合格品密封组件37被转到成品出料槽14对应位置，顶料气缸36将合格品从成品出料槽14顶出进行收集。
上述的实施例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明。
Claims (8)
1.圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于: 通过系统控制，依次自动完成托辊外密封上料及检测，外密封注油及检测，内密封上料及检测，密封压装，成品检测，经自动区分良品与不良品后，分别从良品出料口与不良品出料口输出，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架。
2.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述组装定位转盘上安装有弹簧支撑治具，所述簧支撑治具分别对外密封、内密封、密封罩盖及密封组件进行定位。
3.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述外密封定位转盘设有外密封护板，其底部还安装有外密封支撑架。
4.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述内密封定位转盘设有内密封护板，其底部还安装有内密封支撑架。
5.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述密封罩盖定位转盘设有密封罩盖护板，其底部还安装有密封罩盖支撑架。
6.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述压装机构上设置有气缸压头，所述气缸压头在进行压装前须经过检测工位上的检测装置进行检测。
7.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述分割器与主动齿轮连接，主动齿轮分别与介轮一、介轮二及介轮三啮合，所述介轮一还与从动齿轮一啮合，所述介轮二还与从动齿轮二啮合，所述介轮三还与从动齿轮三啮合。
8.根据权利要求1所述圆盘式托辊密封组装设备，其特征在于：所述组装面板上还装设有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圆柱凸轮。
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| PB01 | Publication | ||
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