CN105149964B - 一种全自动托辊生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动托辊生产设备，包括底座和第一回转支承，第二回转支承分别通过滑板设置在底座上端，第二回转支承根据托辊长度进行移动，第二回转支承移动到位后两个外壳之间通过固定工作台连接，第一回转支承和第二回转支承均与第一伺服电机驱动连接；本发明全自动托辊生产设备在使用时，第一伺服电机带动整个第一回转支承和第二回转支承的旋转，同时固定在第一回转支承上的八个链轮、第九固定链轮也跟着旋转，第四链轮、第八链轮通过链条在第九固定链轮的作用力下带动其他链轮完成自转，一到八号链轮的转动通过第二回转支承使八个托辊支架始终保持向上的位置。具有制辊效率显著提高，制作工艺精良，省时省力，适应各规格应用。

Description

一种全自动托辊生产设备

技术领域

本发明涉及全自动托辊生产设备技术领域，具体为一种全自动托辊生产设备。

背景技术

目前，输送带式输送机作为连续运输设备，由于其具有效率高、能耗小、运营费低、安全可靠等优点，托辊装置是带式输送机的主要部件，它主要用于支撑输送带和物料重量，并通过调整不同输送带的变形量，以达到物料能够平稳的输送的功效。传统带式输送机的托辊是采用流水线工序制造而成，制造工艺复杂，劳动强度大，工序繁琐，效率低，人工成本高；为提高制作托辊加工效率，研制一种显著提高制作工艺的一种全自动托辊生产设备，使它更适应不同规格的托辊生产，八道工序同时工作，进而达到缩短生产时间，减少生产人员的数量，降低劳动强度和生产成本，从而提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动托辊生产设备，以解决目前托辊生产中劳动强度大，工序繁琐，效率低，人工成本高的问题。提供了一套数控自动生产设备，把他按一定要求配置一定的电气系统和液压系统就是一台完整的全自动托辊生产设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动托辊生产设备，包括底座、第一回转支承和第二回转支承，第一回转支承和第二回转支承分别通过滑板设置在底座上端，第二回转支承根据托辊长度进行移动，第二回转支承移动到位后两个外壳之间通过固定工作台连接，第一回转支承和第二回转支承均与第一伺服电机驱动连接：

第一回转支承和第二回转支承均通过固定板并延周向等距离、间隔设置第三回转支承，第三回转支承外侧分别与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮固定，第三回转支承内侧设置托辊支架；固定链轮通过固定轴与油缸支架连接，在第八链轮、第六链轮、第五链轮的托辊支架一侧各设置第一托辊轴定位油缸、第二托辊轴定位油缸、第三托辊轴定位油缸；

设置在第一回转支承中的固定板上的第三回转支承和第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮与设置在第二回转支承中的固定板上的第三回转支承和第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮中心线一致；

第一链轮与第二链轮之间、第二链轮与第三链轮之间、第三链轮与第四链轮之间、第四链轮与第五链轮之间、第五链轮与第六链轮之间、第六链轮与第七链轮之间、第七链轮与第八链轮、第八链轮与第一链轮之间均通过链条连接：其中第九链轮通过链条与第四链轮、第八链轮连接；

通过设置在滑板上的油缸支架设置压装装置含轴承套压装装置、内密封压装装置、轴承压装装置、外密封压装装置，并且轴承套压装装置、内密封压装装置、轴承压装装置、外密封压装装置分别对应在压装轴承套油缸、压装内密封油缸、压装轴承油缸、压装外密封油缸位置；包括油缸缸筒，与限位支架连接，油缸缸筒和第一限位支架内设置油缸活塞，油缸活塞分别设置有轴承压套、限位调整螺母、第二限位支架，轴承压套和油缸活塞内设置弹簧、托辊轴顶轴，托辊轴顶轴上设置第二限位螺母；

焊接辅助装置对应在焊接辅助油缸位置，包括油缸缸筒，油缸缸筒连接有限位支架，油缸活塞，油缸活塞与调整螺母、伺服电机支架、通过连接装置和焊枪相连接，油缸活塞内设置有转动传杆，转动传杆与轴承套压头和第二伺服电机连接；

卡簧压装辅助装置对应在卡簧辅助油缸位置，包括油缸缸筒，油缸缸筒连接有限位支架卡簧储存装置，卡簧储存装置上安装气缸，位于油缸缸筒内部的油缸活塞上安装有调整螺母、卡簧推进套，在油缸活塞内部装有托辊轴顶杆、弹簧，在托辊轴顶杆上装有保护套、保护弹簧、卡簧定位轴；

托辊轴穿轴工位装置包括托辊轴支架、第三伺服电机，且第三伺服电机通过丝杠连接托辊轴运送支架。

进一步，一种全自动托辊生产设备，所述所有链轮为同等节距和齿数，并且为双排链轮。

进一步，一种全自动托辊生产设备，每个托辊支架相对应一个定位油缸。

进一步，一种全自动托辊生产设备，每个托辊工位上装置上均设有支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动托辊生产设备在使用时，第一伺服电机带动整个第一回转支承和第二回转支承的旋转，同时固定在第一回转支承上的八个链轮、第九固定链轮也跟着旋转。这时第四链轮、第八链轮通过链条在第九固定链轮的作用力下带动其他链轮完成自转，一到八号链轮的转动通过第二回转支承使八个托辊支架始终保持向上的位置。具有制辊效率显著提高，制作工艺精良，省时省力，适应各规格应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构A-A断面示意图；

图3为本发明结构B-B断面示意图；

图4为本发明结构C-C断面示意图；

图5为本发明结构压装装置示意图；

图6为本发明结构焊接辅助装置示意图；

图7为本发明结构卡簧压装辅助装置示意图；

图8为本发明结构托辊轴穿轴工位示意图。

图中：1、第一链轮，2、第二链轮，3、第三链轮，4、第四链轮，5、第五链轮，6、第六链轮，7、第七链轮，8、第八链轮，9、第九链轮，10-1、第一回转支承，10-2、第二回转支承，11、固定轴，12、第一伺服电机，13、车托辊端头工位，14、穿托辊轴工位，15、压装轴承套油缸，16、焊接辅助油缸，17、压装内密封油缸，18、压装轴承油缸，19、压装外密封油缸，20、卡簧压装辅助油缸，21、第三回转支承，22、油缸支架，23、副滑板攻进油缸，24、刀具攻进油缸，25-1、第一托辊轴定位油缸，25-2、第二托辊轴定位油缸，26、第三托辊轴定位油缸，27、底座，28、工作台移动电机，29、车托辊轴端头动力电机，30、固定工作台支架，31、锥度模具，32、定位辅助油缸，33、托辊支架，34、托辊轴顶轴，35、轴承压套，36、弹簧，37、限位支架，38、调整螺母，39、第二调整螺母，40、第二限位支架，41、轴承套压头，42、转动传杆，43、焊枪，44、第二私服电机，45、卡簧定位槽，46、卡簧轴保护套，47、保护弹簧，48、气缸，49、弹簧储存装置，50、丝杠，51、托辊轴运送支架，52、托辊轴，53、托辊轴支架、54、第三伺服电机，55、卡簧推进套，56、弹簧，57、保护套，58、卡簧定位轴、59滑板。60、固定板，61、刀具支架，62、副滑板，63、刀具攻进滑板，64油缸活塞，65、油缸缸筒，66、伺服电机支架，67托辊轴顶杆，68支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动托辊生产设备，包括底座27、第一回转支承10-1和第二回转支承10-2，第一回转支承10-1，第二回转支承10-2分别通过滑板59设置在底座27上端，第二回转支承10-2根据托辊长度通过工作台移动电机28带动工作台移动丝杠拖动滑板进行移动，第二回转支承10-2移动到位后两个外壳之间通过固定工作台30连接，第一回转支承10-1和第二回转支承10-2均与第一伺服电机12驱动连接；

第一回转支承10-1和第二回转支承10-2均通过固定板60并延周向等距离、间隔设置第三回转支承21，第三回转支承21外侧分别与第一链轮1、第二链轮2、第三链轮3、第四链轮4、第五链轮5、第六链轮6、第七链轮7和第八链轮8固定，第三回转支承21内侧设置托辊支架33；固定链轮9通过固定轴11与油缸支架22连接，在第八链轮8、第六链轮6、第五链轮5的托辊支架一侧各设置第一托辊轴定位油缸25-1、第二托辊轴定位油缸25-2、第三托辊轴定位油缸26；

设置在第一回转支承10-1中的固定板60上的第三回转支承21和第一链轮1、第二链轮2、第三链轮3、第四链轮4、第五链轮5、第六链轮6、第七链轮7、第八链轮8分别与设置在第二回转支承10-1中的固定板60上的第三回转支承21和第一链轮1、第二链轮2、第三链轮3、第四链轮4、第五链轮5、第六链轮6、第七链轮7、第八链轮8中心线一致。

在所有链轮节距与齿数相同的情况下，第一链轮1与第二链轮2之间、第二链轮2与第三链轮3之间、第三链轮3与第四链轮4之间、第四链轮4与第五链轮5之间、第五链轮5与第六链轮6之间、第六链轮6与第七链轮7之间、第七链轮7与第八链轮8、第八链轮8与第一链轮1之间均通过链条连接；其中第九链轮9通过链条与第四链轮4、第八链轮8连接；

通过设置在滑板59上的油缸支架22设置有压装轴承套油缸15、焊接辅助油缸16、压装内密封油缸17、压装轴承油缸18、压装外密封油缸19、卡簧压装辅助油缸20；压装轴承套油缸15、焊接辅助油缸16、压装内密封油缸17、压装轴承油缸18、压装外密封油缸19、卡簧压装辅助油缸20位置分别与第八链轮8、第七链轮7、第六链轮6、第五链轮5、第四链轮4第三链轮3中心线位置保持一致。

滑板59上设置有车托辊端头工位13和托辊轴穿轴工位14，车托辊端头工位13内设置副滑板攻进油缸23、副滑板62、刀具攻进油缸24、刀具攻进滑板63，车托辊端头工位13和托辊轴穿轴工位14位置分别与第二链轮2、第一链轮1位置相对应；

压装装置含轴承套压装装置，内密封压装装置，轴承压装装置，外密封压装装置，并且轴承套压装装置，内密封压装装置，轴承压装装置，外密封压装装置分别对应在压装轴承套油缸15、压装内密封油缸17、压装轴承油缸18、压装外密封油缸19位置，包括油缸缸筒65，与限位第一支架37连接，油缸缸筒65和限位支架37内设置油缸活塞64，油缸活塞64分别设置有轴承压套35、限位调整螺母38、第二限位支架40，轴承压套35和油缸活塞64内设置弹簧36、托辊轴顶轴34，托辊轴顶轴34上设置第二调整螺母39；

焊接辅助装置对应在焊接辅助油缸16位置，包括油缸缸筒65，油缸缸筒65连接有限位支架37，油缸活塞64，油缸活塞64与位调整螺母38、伺服电机支架66通过连接装置和焊枪43相连接；油缸活塞64内设置有转动传杆42，转动传杆42与轴承套压头41和第二伺服电机44连接；

卡簧压装辅助装置对应在卡簧辅助油缸20位置，包括油缸缸筒65，油缸缸筒65连接有限位支架37卡簧储存装置49，卡簧储存装置49上安装气缸48，位于油缸缸筒65内部的油缸活塞64上安装有调整螺母38、卡簧推进套55，在油缸活塞64内部装有托辊轴顶杆67、弹簧56，在托辊轴顶杆67上装有保护套57保护弹簧47、卡簧定位轴58；

托辊轴穿轴工位装置包括托辊轴支架53、第三伺服电机54，且第三伺服电机54通过丝杠50连接托辊轴运送支架51。

具体的，一种全自动托辊生产设备，所述所有链轮为同等节距和齿数，并且为双排链轮。

具体的，一种全自动托辊生产设备，每个托辊支架33相对应一个定位油缸32。

具体的，一种全自动托辊生产设备，每个托辊工位上装置上均设有支架68。

工作原理：将切好的钢管通过支架68滚动到车托辊端头工位13上，副滑板推进油缸23推动副滑板62将设置在车托辊端头工位13上锥度模具31定位并夹紧钢管，车托辊端头动力电机29通过花间轴带动定位模和夹紧的钢管旋转，刀具攻进油缸24攻进刀具支架61上的车刀对钢管进行车边。完成车边后，刀具32上的气阀打开将车下的铁削吹扫干净，副滑板攻进油缸23、刀具攻进油缸24退回，为下一次的车管做准备。

第一私服电机12带动第一回转支承10-1和第二回转支承10-2旋转45°，将车好的钢管送到穿托辊轴工位14，车托辊端头工位13继续上料，车托辊端头工位13、穿托辊轴工位14同时工作，完成工作后。再把穿好的轴和钢管带动到压装轴承套15，第一定位油缸25-1，第二定位油缸25-2，第三定位油缸26分别在将运到压装内密封工位，压装轴承工位和压装轴承套工位穿好的托辊轴托举到钢管的中心位置，使托辊轴不对压装工作造成影响。压装轴承套油缸15带着轴承套开始攻进，将轴承套压装到位后退回，第一伺服电机12继续旋转，将托辊依次运到焊接工位16，压装内密封工位17，压装轴承工位18，压装外密封工位19，压装卡簧工位20，通过外设自动装置完成下料，这样依次循环，八个工位同时工作。

第一伺服电机12带动整个第一回转支承10-1和第二回转支承10-2的旋转，同时固定在第一回转支承10-1和第二回转支承10-2上的固定板60通过第三回转支承21带动八个链轮旋转，第四链轮4、第八链轮8通过链条在第九链轮9的作用力下带动其他链轮完成自转。一号到八号链轮的转动通过第三回转支承21使八个托辊支架33始终保持向上的位置，为了弥补链条传动定位精度低的问题，第一电机12将托辊支架33带到呈夹角45°位置后，定位辅助油缸32攻进对托辊支架33进行重新定位，保证了每个工序都能始终在相同位置上。

压装装置：包括轴承套压装工序，内密封压装工序，轴承压装工序，外密封压装工序。当托辊轴顶轴34的顶尖顶到托辊轴的中心孔时托辊轴顶轴34压缩弹簧36后退，设置在托辊轴顶轴上的限位开关接受到信号后，第一托辊轴定位油缸25-1，第二托辊轴定位油缸25-2，第三托辊轴定位油缸26退回，防止被轴承压套35撞到。为了解决轴承套被压坏的问题，调整限位支架37和调整螺母38之间的距离，来限制油缸攻进距离过长，调整第二限位支架40和第二限位螺母39之间的距离来定位托辊轴在钢管轴的左右位置。

焊接辅助装置：油缸攻进将轴承套压头41压入轴承套内，第四电机44的转动通过转动传杆42带动承套压头41旋转，焊枪43定好位对钢管和轴承套进行焊接。

卡簧压装辅助装置：气缸48把卡簧储存装置49内的卡簧压入卡簧定位槽45内，此时，油缸攻进，卡簧推进套55和卡簧定位轴58一块攻进，当卡簧定位轴58正轴和托辊轴对正后，随着油缸的攻进保护弹簧47压缩，卡簧定位轴55后退，卡簧定位槽45通过卡簧定位槽保护套46孔退到底，使卡簧定位轴保护套46与卡簧定位槽45前轴接触，避免卡簧槽受力过大变形的可能。卡簧定位轴58的继续后退压缩弹簧56，卡簧推进套55将卡簧推出卡簧定位轴55压入托辊轴卡簧槽内。

托辊轴穿轴工位：托辊轴52在托辊轴支架53上，通过第五电机54带动丝杠50，拖动第二托辊轴51送料支架将第三托辊轴52送入钢管内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动托辊生产设备，其特征在于，包括底座(27)、第一回转支承(10-1)和第二回转支承(10-2)，第一回转支承(10-1)和第二回转支承(10-2)分别通过滑板(59)设置在底座(27)上端，其中第一回转支承(10-1)通过滑板与底座(27)固定，第二回转支承(10-2)根据托辊长度进行移动，第二回转支承(10-2)移动到位后两个外壳之间通过固定工作台(30)连接，第一回转支承(10-1)和第二回转支承(10-2)均与第一伺服电机(12)驱动连接；

第一回转支承(10-1)和第二回转支承(10-2)均通过固定板(60)并延周向等距离、间隔设置第三回转支承(21)，第三回转支承(21)外侧分别与第一链轮(1)、第二链轮(2)、第三链轮(3)、第四链轮(4)、第五链轮(5)、第六链轮(6)、第七链轮(7)和第八链轮(8)固定，第三回转支承(21)内侧设置托辊支架(33)；第九链轮(9)通过固定轴(11)与油缸支架(22)连接，在第八链轮(8)、第六链轮(6)、第五链轮(5)的托辊支架一侧各设置第一托辊轴定位油缸(25-1)、第二托辊轴定位油缸(25-2)、第三托辊轴定位油缸(26)；

设置在第一回转支承(10-1)中的固定板(60)上的第三回转支承(21)和第一链轮(1)、第二链轮(2)、第三链轮(3)、第四链轮(4)、第五链轮(5)、第六链轮(6)、第七链轮(7)、第八链轮(8)与设置在第二回转支承(10-1)中的固定板(60)上的第三回转支承(21)和第一链轮(1)、第二链轮(2)、第三链轮(3)、第四链轮(4)、第五链轮(5)、第六链轮(6)、第七链轮(7)、第八链轮(8)中心线一致；

在所有链轮节距与齿数相同的情况下，第一链轮(1)与第二链轮(2)之间、第二链轮(2)与第三链轮(3)之间、第三链轮(3)与第四链轮(4)之间、第四链轮(4)与第五链轮(5)之间、第五链轮(5)与第六链轮(6)之间、第六链轮(6)与第七链轮(7)之间、第七链轮(7)与第八链轮(8)、第八链轮(8)与第一链轮(1)之间均通过链条连接；其中第九链轮(9)通过链条与第四链轮(4)、第八链轮(8)连接；

通过设置在滑板(59)上的油缸支架(22)设置有压装轴承套油缸(15)、焊接辅助油缸(16)、压装内密封油缸(17)、压装轴承油缸(18)、压装外密封油缸(19)、卡簧压装辅助油缸(20)；压装轴承套油缸(15)、焊接辅助油缸(16)、压装内密封油缸(17)、压装轴承油缸(18)、压装外密封油缸(19)、卡簧压装辅助油缸(20)位置分别与第八链轮(8)、第七链轮(7)、第六链轮(6)、第五链轮(5)、第四链轮(4)第三链轮(3)中心线位置保持一致；

滑板(59)上设置有车托辊端头工位(13)和穿托辊轴工位(14)，车托辊端头工位(13)内设置副滑板攻进油缸(23)、副滑板(62)、刀具攻进油缸(24)、刀具攻进滑板(63)，车托辊端头工位(13)和穿托辊轴工位(14)位置分别与第二链轮(2)、第一链轮(1)位置相对应；

压装装置含轴承套压装装置，内密封压装装置，轴承压装装置，外密封压装装置，并且轴承套压装装置，内密封压装装置，轴承压装装置，外密封压装装置分别对应在压装轴承套油缸(15)、压装内密封油缸(17)、压装轴承油缸(18)、压装外密封油缸(19)位置，包括油缸缸筒(65)，与限位支架(37)连接，油缸缸筒(65)和限位支架(37)内设置油缸活塞(64)，油缸活塞(64)分别设置有轴承压套(35)、调整螺母(38)、第二限位支架(40)，轴承压套(35)和油缸活塞(64)内设置弹簧(36)、托辊轴顶轴(34)，托辊轴顶轴(34)上设置第二调整螺母(39)；

焊接辅助装置对应在焊接辅助油缸(16)位置，包括油缸缸筒(65)，油缸缸筒(65)连接有限位支架(37)，油缸活塞(64)，油缸活塞(64)与调整螺母(38)、伺服电机支架(66)通过连接装置和焊枪(43)相连接；油缸活塞(64)内设置有转动传杆(42)，转动传杆(42)与轴承套压头(41)和第二伺服电机(44)连接；卡簧压装辅助装置对应在卡簧辅助油缸(20)位置，包括油缸缸筒(65)，油缸缸筒(65)连接有限位支架(37)卡簧储存装置(49)，卡簧储存装置(49)上安装气缸(48)，位于油缸缸筒(65)内部的油缸活塞(64)上安装有调整螺母(38)、卡簧推进套(55)，在油缸活塞(64)内部装有托辊轴顶杆(67)、弹簧(56)，在托辊轴顶杆(67)上装有保护套(57)保护弹簧(47)、卡簧定位轴(58)；

托辊轴穿托辊轴工位装置包括托辊轴支架(53)、第三伺服电机(54)，且第三伺服电机(54)通过丝杠(50)连接托辊轴运送支架(51)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动托辊生产设备，其特征在于：所述所有链轮为同等节距和齿数，并且为双排链轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动托辊生产设备，其特征在于：每个托辊支架(33)相对应一个定位油缸(32)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动托辊生产设备，其特征在于：每个托辊工位上装置上均设有支架(68)。