CN111872670B - 一种铝阀组装检测一体式自动化生产线 - Google Patents

一种铝阀组装检测一体式自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，包括喷嘴点胶安装机构、小型皮带线、阀体合阀安装机构、模组输送线、阀体气密性与流量检测机构、皮带输送线和阀体装管锁螺丝机构，所述喷嘴点胶安装机构的一侧设置有小型皮带线，所述小型皮带线远离喷嘴点胶安装机构的一端设置有阀体合阀安装机构，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置自动喷嘴点胶安装机、阀体合阀自动安装机、阀体气密性与流量自动检测机以及阀体自动装管锁螺丝机，能够快速的完成从铝阀的喷嘴点胶与安装到阀体合阀，以及气密性与流量的检测，最后再到自动锁管等铝阀的组装及检测系列工作，从而极大的减少了人工数量，并且提高了组装效率，使得产品的质量统一。

Description

一种铝阀组装检测一体式自动化生产线
技术领域
本发明属于铝阀组装生产线领域，具体为一种铝阀组装检测一体式自动化生产线。
背景技术
现有生活中，铝阀是是较为常见的一种阀门，而铝阀在加工过程中常常需要流水线进行分步组装加工，但是现有的铝阀各零部件的组装，一整套下来，最少需要十多个人才能完成，费时费力，并且组装效率低下，同时组装生产的产品质量无法统一，从而导致产品质量参差不齐。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，包括喷嘴点胶安装机构、小型皮带线、阀体合阀安装机构、模组输送线、阀体气密性与流量检测机构、皮带输送线和阀体装管锁螺丝机构，所述喷嘴点胶安装机构的一侧设置有小型皮带线，所述小型皮带线远离喷嘴点胶安装机构的一端设置有阀体合阀安装机构，所述阀体合阀安装机构的一侧设置有模组输送线，所述模组输送线远离阀体合阀安装机构的一端设置有阀体气密性与流量检测机构，所述阀体气密性与流量检测机构的底部远离模组输送线的一端设置有皮带输送线，所述皮带输送线远离阀体气密性与流量检测机构的一端设置有阀体装管锁螺丝机构；
所述喷嘴点胶安装机构包括第一机体，所述第一机体与小型皮带线固定连接，所述第一机体的顶部转动连接有第一转动盘，所述第一转动盘的顶部等距固定安装有第一气动夹爪，所述第一机体的顶部且位于第一转动盘的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一固定板的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一滑块的顶部固定连接，所述第一滑块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一拧紧头，所述第一机体的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有点胶头；
所述阀体合阀安装机构包括第二机体，所述小型皮带线远离第一机体的一端与第二机体固定连接，所述第二机体与模组输送线固定连接，所述第二机体的顶部且位于模组输送线的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有横向移动模组，所述横向移动模组的外侧滑动连接有纵向移动模组，所述纵向移动模组的外侧滑动连接有第二气动夹爪，所述第二机体的顶部且位于第二固定板的一侧转动连接有第二转动盘，所述第二机体的顶部且位于第二转动盘的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的外侧滑动连接有第二滑块，所述第三固定板的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第二滑块的顶部固定连接，所述第二滑块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二拧紧头；
所述阀体气密性与流量检测机构包括第三机体，所述模组输送线远离第二机体的一端与第三机体固定连接，所述第三机体的底部远离模组输送线的一端与皮带输送线固定连接，所述第三机体的顶部且位于模组输送线的一侧固定连接有两个第四固定板，所述第四固定板的顶部均固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端且位于模组输送线的正上方均固定安装有第三气动夹爪，所述第三机体的顶部且位于第四固定板的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部等距固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆均固定连接有夹紧头，所述第三机体内壁的顶部且位于夹紧头的正上方均固定安装有检测头；
所述阀体装管锁螺丝机构包括第四机体，所述皮带输送线远离第三机体的一端与第四机体固定连接，所述第四机体的顶部远离皮带输送线的一端固定连接有两个第五固定板，两个所述第五固定板的顶部之间固定安装有横向驱动模组，所述横向驱动模组外侧的两端均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴均固定连接有第三拧紧头，所述第四机体的顶部且位于皮带输送线与第五固定板之间固定连接有放置板，所述放置板的顶部且位于第三拧紧头的正下方均固定连接有放置块，所述放置板的顶部且位于第三拧紧头的一侧均固定安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆之间固定连接有移动板。
作为优选，所述第一机体、第二机体、第三机体与第四机体的底部四角均固定连接有支撑脚。
作为优选，所述第一机体的顶部且位于固定杆的一侧固定安装有振动盘。
作为优选，所述第二机体的顶部且位于第三固定板的一侧设置有转轴阀座输送皮带。
作为优选，所述喷嘴点胶安装机构、小型皮带线、阀体合阀安装机构、模组输送线、阀体气密性与流量检测机构、皮带输送线与阀体装管锁螺丝机构内部的电气元件均与外界电控箱电性连接。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置自动喷嘴点胶安装机、阀体合阀自动安装机、阀体气密性与流量自动检测机以及阀体自动装管锁螺丝机，能够快速的完成从铝阀的喷嘴点胶与安装到阀体合阀，以及气密性与流量的检测，最后再到自动锁管等铝阀的组装及检测系列工作，从而极大的减少了人工数量，并且提高了组装效率，使得产品的质量统一。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明流水线整体结构示意图；
图2是本发明喷嘴点胶安装机构结构示意图；
图3是本发明阀体合阀安装机构结构示意图；
图4是本发明阀体气密性与流量检测机构结构示意图；
图5是本发明阀体装管锁螺丝机构结构示意图。
图中：1、喷嘴点胶安装机构；11、第一机体；12、第一转动盘；13、第一气动夹爪；14、第一固定板；15、第一滑块；16、第一气缸；17、第一电机；18、第一拧紧头；19、固定杆；110、第二气缸；111、点胶头；112、振动盘；2、小型皮带线；3、阀体合阀安装机构；31、第二机体；32、第二固定板；33、横向移动模组；34、纵向移动模组；35、第二气动夹爪；36、第二转动盘；37、第三固定板；38、第二滑块；39、第三气缸；310、第二电机；311、第二拧紧头；312、转轴阀座输送皮带；4、模组输送线；5、阀体气密性与流量检测机构；51、第三机体；52、第四固定板；53、第三电机；54、转动杆；55、第三气动夹爪；56、固定座；57、第四气缸；58、夹紧头；59、检测头；6、皮带输送线；7、阀体装管锁螺丝机构；71、第四机体；72、第五固定板；73、横向驱动模组；74、第三滑块；75、第四电机；76、第三拧紧头；77、放置板；78、放置块；79、第五气缸；710、移动板。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，包括喷嘴点胶安装机构1、小型皮带线2、阀体合阀安装机构3、模组输送线4、阀体气密性与流量检测机构5、皮带输送线6和阀体装管锁螺丝机构7，所述喷嘴点胶安装机构1的一侧设置有小型皮带线2，所述小型皮带线2远离喷嘴点胶安装机构1的一端设置有阀体合阀安装机构3，通过小型皮带线2便于更好的对喷嘴点胶安装机构1与阀体合阀安装机构3之间的物料进行输送；所述阀体合阀安装机构3的一侧设置有模组输送线4，所述模组输送线4远离阀体合阀安装机构3的一端设置有阀体气密性与流量检测机构5，通过模组输送线4便于更好的对阀体合阀安装机构3与阀体气密性与流量检测机构5之间的物料进行输送；所述阀体气密性与流量检测机构5的底部远离模组输送线4的一端设置有皮带输送线6，所述皮带输送线6远离阀体气密性与流量检测机构5的一端设置有阀体装管锁螺丝机构7，通过皮带输送线6便于更好的对阀体气密性与流量检测机构5与阀体装管锁螺丝机构7之间的物料进行输送；
所述喷嘴点胶安装机构1包括第一机体11，所述第一机体11与小型皮带线2固定连接，所述第一机体11的顶部转动连接有第一转动盘12，所述第一转动盘12的顶部等距固定安装有第一气动夹爪13，所述第一机体11的顶部且位于第一转动盘12的一侧固定连接有第一固定板14，所述第一固定板14的外侧滑动连接有第一滑块15，所述第一固定板14的顶部固定安装有第一气缸16，所述第一气缸16的活塞杆与第一滑块15的顶部固定连接，所述第一滑块15的顶部固定安装有第一电机17，所述第一电机17的输出轴固定连接有第一拧紧头18，所述第一机体11的顶部且位于第一固定板14的一侧固定连接有固定杆19，所述固定杆19的顶部固定安装有第二气缸110，所述第二气缸110的活塞杆固定连接有点胶头111，通过点胶头111便于更好的对组装的阀体进行点胶操作；
所述阀体合阀安装机构3包括第二机体31，所述小型皮带线2远离第一机体11的一端与第二机体31固定连接，所述第二机体31与模组输送线4固定连接，所述第二机体31的顶部且位于模组输送线4的一侧固定连接有第二固定板32，所述第二固定板32的顶部固定连接有横向移动模组33，所述横向移动模组33的外侧滑动连接有纵向移动模组34，所述纵向移动模组34的外侧滑动连接有第二气动夹爪35，通过第二气动夹爪35便于更好的将物料放置在模组输送线4的顶部进行输送；所述第二机体31的顶部且位于第二固定板32的一侧转动连接有第二转动盘36，所述第二机体31的顶部且位于第二转动盘36的一侧固定连接有第三固定板37，所述第三固定板37的外侧滑动连接有第二滑块38，所述第三固定板37的顶部固定安装有第三气缸39，所述第三气缸39的活塞杆与第二滑块38的顶部固定连接，所述第二滑块38的顶部固定安装有第二电机310，所述第二电机310的输出轴固定连接有第二拧紧头311，通过第二拧紧头311便于更好的对阀体进行拧紧；
所述阀体气密性与流量检测机构5包括第三机体51，所述模组输送线4远离第二机体31的一端与第三机体51固定连接，所述第三机体51的底部远离模组输送线4的一端与皮带输送线6固定连接，所述第三机体51的顶部且位于模组输送线4的一侧固定连接有两个第四固定板52，所述第四固定板52的顶部均固定安装有第三电机53，所述第三电机53的输出轴均固定连接有转动杆54，所述转动杆54的一端且位于模组输送线4的正上方均固定安装有第三气动夹爪55，通过第三气动夹爪55便于更好的将模组输送线4顶部的物料进行夹取上料；所述第三机体51的顶部且位于第四固定板52的一侧固定连接有固定座56，所述固定座56的顶部等距固定安装有第四气缸57，所述第四气缸57的活塞杆均固定连接有夹紧头58，所述第三机体51内壁的顶部且位于夹紧头58的正上方均固定安装有检测头59，通过检测头59与夹紧头58之间的配合，便于更好的对阀体的气密性与流量进行检测；
所述阀体装管锁螺丝机构7包括第四机体71，所述皮带输送线6远离第三机体51的一端与第四机体71固定连接，所述第四机体71的顶部远离皮带输送线6的一端固定连接有两个第五固定板72，两个所述第五固定板72的顶部之间固定安装有横向驱动模组73，所述横向驱动模组73外侧的两端均滑动连接有第三滑块74，所述第三滑块74的顶部均固定安装有第四电机75，所述第四电机75的输出轴均固定连接有第三拧紧头76，所述第四机体71的顶部且位于皮带输送线6与第五固定板72之间固定连接有放置板77，所述放置板77的顶部且位于第三拧紧头76的正下方均固定连接有放置块78，所述放置板77的顶部且位于第三拧紧头76的一侧均固定安装有第五气缸79，所述第五气缸79的活塞杆之间固定连接有移动板710，通过第三拧紧头76便于更好的将阀体安装在管体的外侧。
其中，所述第一机体11、第二机体31、第三机体51与第四机体71的底部四角均固定连接有支撑脚，通过支撑脚便于更好的对设备整体进行稳定支撑。
其中，所述第一机体11的顶部且位于固定杆19的一侧固定安装有振动盘112，通过振动盘112便于更好的对阀体喷嘴进行排送上料。
其中，所述第二机体31的顶部且位于第三固定板37的一侧设置有转轴阀座输送皮带312，通过转轴阀座输送皮带312便于更好的对安装好的转轴阀座进行输送。
其中，所述喷嘴点胶安装机构1、小型皮带线2、阀体合阀安装机构3、模组输送线4、阀体气密性与流量检测机构5、皮带输送线6与阀体装管锁螺丝机构7内部的电气元件均与外界电控箱电性连接，便于更好的对整体流水线设备进行控制。
本发明的使用状态为：首先将各项设备放置在指定的位置，然后第一个工人坐在喷嘴点胶安装机构1的一侧，第二个工人坐在喷嘴点胶安装机构1与阀体合阀安装机构3之间，第三个工人坐在阀体合阀安装机构3与阀体气密性与流量检测机构5之间，最后一个工人站在阀体装管锁螺丝机构7一侧，方便进行操作，第一个工人负责放阀体到第一气动夹爪13上，机器装完喷咀后进行吸尘，左手拿阀体右手拿阀芯沫油，安装密封胶垫完成，左手放置小型皮带线2上流至下一工位，同时左手顺便拿起一个没安装喷咀的阀体放到第一气动夹爪13上，完成一个循环，第二个工人左手把沫完油的阀体放到转第二转动盘36上，再用左手拿卡片，用右手拿弹簧及阀座安装至第二转动盘36上，同时脚踩启动开关，与此同时，第三个工人左手拿起阀座壳，右手拿转轴及垫片沫黄油安装进去，在卡机安装卡簧，左手顺手放到左手边的转轴阀座输送皮带312上流至第二个工人的右手上，完成一个循环阀体气密性与流量检测机构5具有两个功能的上料方式，一种是从后面机械模组进行自动上料自动上料，通过第三气动夹爪55将模组输送线4顶部的物料进行夹取上料，另一种是从前面经过操作人员进行手工上料，通过检测头59与夹紧头58之间的配合，对阀体的气密性与流量进行检测，最后物料经过皮带输送线6输送至阀体装管锁螺丝机构7，通过最后一个工人进行人工上下料，气管入置在机器中间的物料斗中，阀体是从中间的皮带输送线6过来的，顺手拿起来使用就行了，通过第三拧紧头76将阀体安装在管体的外侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，包括喷嘴点胶安装机构(1)、小型皮带线(2)、阀体合阀安装机构(3)、模组输送线(4)、阀体气密性与流量检测机构(5)、皮带输送线(6)和阀体装管锁螺丝机构(7)，所述喷嘴点胶安装机构(1)的一侧设置有小型皮带线(2)，所述小型皮带线(2)远离喷嘴点胶安装机构(1)的一端设置有阀体合阀安装机构(3)，所述阀体合阀安装机构(3)的一侧设置有模组输送线(4)，所述模组输送线(4)远离阀体合阀安装机构(3)的一端设置有阀体气密性与流量检测机构(5)，所述阀体气密性与流量检测机构(5)的底部远离模组输送线(4)的一端设置有皮带输送线(6)，所述皮带输送线(6)远离阀体气密性与流量检测机构(5)的一端设置有阀体装管锁螺丝机构(7)；
所述喷嘴点胶安装机构(1)包括第一机体(11)，所述第一机体(11)与小型皮带线(2)固定连接，所述第一机体(11)的顶部转动连接有第一转动盘(12)，所述第一转动盘(12)的顶部等距固定安装有第一气动夹爪(13)，所述第一机体(11)的顶部且位于第一转动盘(12)的一侧固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的外侧滑动连接有第一滑块(15)，所述第一固定板(14)的顶部固定安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的活塞杆与第一滑块(15)的顶部固定连接，所述第一滑块(15)的顶部固定安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴固定连接有第一拧紧头(18)，所述第一机体(11)的顶部且位于第一固定板(14)的一侧固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的顶部固定安装有第二气缸(110)，所述第二气缸(110)的活塞杆固定连接有点胶头(111)；
所述阀体合阀安装机构(3)包括第二机体(31)，所述小型皮带线(2)远离第一机体(11)的一端与第二机体(31)固定连接，所述第二机体(31)与模组输送线(4)固定连接，所述第二机体(31)的顶部且位于模组输送线(4)的一侧固定连接有第二固定板(32)，所述第二固定板(32)的顶部固定连接有横向移动模组(33)，所述横向移动模组(33)的外侧滑动连接有纵向移动模组(34)，所述纵向移动模组(34)的外侧滑动连接有第二气动夹爪(35)，所述第二机体(31)的顶部且位于第二固定板(32)的一侧转动连接有第二转动盘(36)，所述第二机体(31)的顶部且位于第二转动盘(36)的一侧固定连接有第三固定板(37)，所述第三固定板(37)的外侧滑动连接有第二滑块(38)，所述第三固定板(37)的顶部固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的活塞杆与第二滑块(38)的顶部固定连接，所述第二滑块(38)的顶部固定安装有第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出轴固定连接有第二拧紧头(311)；
所述阀体气密性与流量检测机构(5)包括第三机体(51)，所述模组输送线(4)远离第二机体(31)的一端与第三机体(51)固定连接，所述第三机体(51)的底部远离模组输送线(4)的一端与皮带输送线(6)固定连接，所述第三机体(51)的顶部且位于模组输送线(4)的一侧固定连接有两个第四固定板(52)，所述第四固定板(52)的顶部均固定安装有第三电机(53)，所述第三电机(53)的输出轴均固定连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的一端且位于模组输送线(4)的正上方均固定安装有第三气动夹爪(55)，所述第三机体(51)的顶部且位于第四固定板(52)的一侧固定连接有固定座(56)，所述固定座(56)的顶部等距固定安装有第四气缸(57)，所述第四气缸(57)的活塞杆均固定连接有夹紧头(58)，所述第三机体(51)内壁的顶部且位于夹紧头(58)的正上方均固定安装有检测头(59)；
所述阀体装管锁螺丝机构(7)包括第四机体(71)，所述皮带输送线(6)远离第三机体(51)的一端与第四机体(71)固定连接，所述第四机体(71)的顶部远离皮带输送线(6)的一端固定连接有两个第五固定板(72)，两个所述第五固定板(72)的顶部之间固定安装有横向驱动模组(73)，所述横向驱动模组(73)外侧的两端均滑动连接有第三滑块(74)，所述第三滑块(74)的顶部均固定安装有第四电机(75)，所述第四电机(75)的输出轴均固定连接有第三拧紧头(76)，所述第四机体(71)的顶部且位于皮带输送线(6)与第五固定板(72)之间固定连接有放置板(77)，所述放置板(77)的顶部且位于第三拧紧头(76)的正下方均固定连接有放置块(78)，所述放置板(77)的顶部且位于第三拧紧头(76)的一侧均固定安装有第五气缸(79)，所述第五气缸(79)的活塞杆之间固定连接有移动板(710)。
2.根据权利要求1所述的一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，所述第一机体(11)、第二机体(31)、第三机体(51)与第四机体(71)的底部四角均固定连接有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，所述第一机体(11)的顶部且位于固定杆(19)的一侧固定安装有振动盘(112)。
4.根据权利要求1所述的一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，所述第二机体(31)的顶部且位于第三固定板(37)的一侧设置有转轴阀座输送皮带(312)。
5.根据权利要求1所述的一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，所述喷嘴点胶安装机构(1)、小型皮带线(2)、阀体合阀安装机构(3)、模组输送线(4)、阀体气密性与流量检测机构(5)、皮带输送线(6)与阀体装管锁螺丝机构(7)内部的电气元件均与外界电控箱电性连接。
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