CN212468883U - 一种自动化上下料无人化气密测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及气密测试技术领域，具体公开了一种自动化上下料无人化气密测试设备，包括下机架；所述下机架上通过螺栓连接方式固定设置有夹具安装板，所述夹具安装板上还通过螺栓连接方式固定设置有型材架，所述型材架上通过螺栓连接方式设置有三轴机械手；所述夹具安装板的一侧设置有合格品输送带；所述夹具安装板的另一侧设置有产品上料输送带；所述夹具安装板的后端一侧设置有与所述气密检测区相对应的气密不合格输送带，所述夹具安装板的后端另一侧设置有与所述激光打码区相对应的打码不合格输送带。该自动化上下料无人化气密测试设备能够满足高产量高质量的要求，大幅提高生产效率与质量要求，节约人工成本。

Description

一种自动化上下料无人化气密测试设备

技术领域

本实用新型实施例涉及气密测试技术领域，具体是一种自动化上下料无人化气密测试设备。

背景技术

由于生产制造以及加工存在的误差，对汽车零部件的质量存在一定的影响，为了能够检测工件的质量，人们通过专门的气密性检测设备对工件进行检测。其中，通过气体压力测试来判断相关产品是否存在泄漏问题，以检测产品的密封性能是否合格，从而将不合格产品截流，以提高出厂产品的合格率，从而保证产品不会因为泄漏而产生质量问题。然而现有技术中的气密测试设备结构比较单一，无法对工件进行快速的气密测试，不能够满足高产量、高质量的要求，在一定程度上降低了生产效率，无形中增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动化上下料无人化气密测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种自动化上下料无人化气密测试设备，包括下机架；

所述下机架上通过螺栓连接方式固定设置有夹具安装板，所述夹具安装板上还通过螺栓连接方式固定设置有型材架，所述型材架上通过螺栓连接方式设置有三轴机械手；

所述夹具安装板的前端一侧设置有气密检测区；所述夹具安装板的前端另一侧设置有激光打码区；所述夹具安装板的一侧设置有合格品输送带；所述夹具安装板的另一侧设置有产品上料输送带；

所述夹具安装板的后端一侧设置有与所述气密检测区相对应的气密不合格输送带，所述夹具安装板的后端另一侧设置有与所述激光打码区相对应的打码不合格输送带。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述型材架的顶端还设置有三色灯，三色灯用于指示该气密设备的运行状态。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述型材架上还分别设置有操作面板、触摸屏和检漏仪。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述气密检测区上分别安装设置有气缸、滑轨和气密检测快换夹具。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述激光打码区安装设置有激光打码机，激光打码机通过螺栓连接方式安装在夹具安装板上，三轴机械手将气密检测合格的工件从气密检测区的检测工位上抓取至激光打码区，并利用激光打码机对工件进行打码。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述合格品输送带、打码不合格输送带、气密不合格输送带和产品上料输送带均通过伺服电机进行驱动；所述合格品输送带、打码不合格输送带、气密不合格输送带和产品上料输送带均通过螺栓连接方式安装在夹具安装板上。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：三轴机械手从产品上料输送带抓取工件到气密检测区()，气缸带动滑轨进入检测工位，并利用气密检测快换夹具对工件进行气密检测，检测完成后，使气缸退回，三轴机械手抓取合格工件至激光打码区，打码完成，而气密不合格品被抓取到气密不合格输送带上，经激光打码机打码合格的产品继续通过三轴机械手抓取合格工件至合格品输送带，而打码不合格的工件通过三轴机械手抓取至打码不合格输送带上，如此循环。该设备满足高产量高质量的要求，大幅提高生产效率与质量要求，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的自动化上下料无人化气密测试设备的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的自动化上下料无人化气密测试设备的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的自动化上下料无人化气密测试设备的俯视图。

图中：101-下机架，102-型材架，103-夹具安装板，104-激光打码区，105-合格品输送带，106-打码不合格品输送带，107-三轴机械手，108-气密不合格输送带，109-产品上料输送带，110-气密检测区，111-三色灯，112-气缸，113-激光打码机，114-操作面板，115-触摸屏，116-检漏仪，117-滑轨，118-气密检测快换夹具。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种自动化上下料无人化气密测试设备，包括下机架101，所述下机架101上通过螺栓连接方式固定设置有夹具安装板103，所述夹具安装板103上还通过螺栓连接方式固定设置有型材架102，所述型材架102上通过螺栓连接方式设置有三轴机械手107，且所述型材架102的顶端还设置有三色灯111，三色灯111用于指示该气密设备的运行状态；所述型材架102上还分别设置有操作面板114、触摸屏115和检漏仪116。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述夹具安装板103的前端一侧设置有气密检测区110，所述气密检测区110上分别安装设置有气缸112、滑轨117和气密检测快换夹具118。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述夹具安装板103的前端另一侧设置有激光打码区104，所述激光打码区104安装设置有激光打码机113，激光打码机113通过螺栓连接方式安装在夹具安装板103上，三轴机械手107将气密检测合格的工件从气密检测区110的检测工位上抓取至激光打码区104，并利用激光打码机113对工件进行打码。

请继续参阅图1-3，在本实用新型提供的实施例中，所述夹具安装板103的一侧设置有合格品输送带105，合格品输送带105通过伺服电机进行控制，合格品输送带105使用螺栓连接在夹具安装板103上；所述夹具安装板103的另一侧设置有产品上料输送带109，产品上料输送带109同样由伺服电机进行控制，且所述产品上料输送带109同样通过螺栓连接方式安装在夹具安装板103上。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述夹具安装板103的后端一侧设置有与所述气密检测区110相对应的气密不合格输送带108，气密不合格输送带108由伺服电机进行控制，所述气密不合格输送带108通过螺栓连接方式安装在夹具安装板103上，所述夹具安装板103的后端另一侧设置有与所述激光打码区104相对应的打码不合格输送带106，打码不合格输送带106同样由伺服电机进行控制，且打码不合格输送带106同样使用螺栓连接在所述夹具安装板103上。

本实用新型实施例提供的自动化上下料无人化气密测试设备的工作原理是：

三轴机械手107从产品上料输送带109抓取工件到气密检测区110，气缸112带动滑轨117进入检测工位，并利用气密检测快换夹具118对工件进行气密检测，检测完成后，使气缸112退回，三轴机械手107抓取合格工件至激光打码区104，打码完成，而气密不合格品经三轴机械手107被抓取到气密不合格输送带108上，经激光打码机113打码合格的产品继续通过三轴机械手107抓取合格工件至合格品输送带105，而打码不合格的工件通过三轴机械手107抓取至打码不合格输送带106上，如此循环。该设备满足高产量高质量的要求，大幅提高生产效率与质量要求，节约人工成本。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，包括下机架（101）；

所述下机架（101）上通过螺栓连接方式固定设置有夹具安装板（103），所述夹具安装板（103）上还通过螺栓连接方式固定设置有型材架（102），所述型材架（102）上通过螺栓连接方式设置有三轴机械手（107）；

所述夹具安装板（103）的前端一侧设置有气密检测区（110）；所述夹具安装板（103）的前端另一侧设置有激光打码区（104）；所述夹具安装板（103）的一侧设置有合格品输送带（105）；

所述夹具安装板（103）的另一侧设置有产品上料输送带（109）；所述夹具安装板（103）的后端一侧设置有与所述气密检测区（110）相对应的气密不合格输送带（108），所述夹具安装板（103）的后端另一侧设置有与所述激光打码区（104）相对应的打码不合格输送带（106）。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述型材架（102）的顶端还设置有三色灯（111）。

3.根据权利要求2所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述型材架（102）上还分别设置有操作面板（114）、触摸屏（115）和检漏仪（116）。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述气密检测区（110）上分别安装设置有气缸（112）、滑轨（117）和气密检测快换夹具（118）。

5.根据权利要求1-3任一所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述激光打码区（104）安装设置有激光打码机（113），激光打码机（113）通过螺栓连接方式安装在夹具安装板（103）上。

6.根据权利要求4所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述合格品输送带（105）、打码不合格输送带（106）、气密不合格输送带（108）和产品上料输送带（109）均通过伺服电机进行驱动。

7.根据权利要求6所述的自动化上下料无人化气密测试设备，其特征在于，所述合格品输送带（105）、打码不合格输送带（106）、气密不合格输送带（108）和产品上料输送带（109）均通过螺栓连接方式安装在夹具安装板（103）上。

Images