CN216298519U

CN216298519U - 一种电磁阀全自动组装设备

Info

Publication number: CN216298519U
Application number: CN202123144433.9U
Authority: CN
Inventors: 舒正伟; 谢志武
Original assignee: Qingdao Like Industrial Equipment Co ltd
Current assignee: Qingdao Like Industrial Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2031-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀全自动组装设备，涉及电磁阀生产加工技术领域，包括外框架，所述外框架的顶端固定连接有异常三色报警灯，所述外框架的内部设置有组装机架，所述组装机架的顶端固定连接有自动组装机构。本实用新型阀体上料机械手、胶圈上料机械手、阀泄上料机械手、弹簧上料机械手和螺母上料机械手对电磁阀组装的材料进行依次上料，并通过吹气清洁器对阀体进行清洁，再由胶圈压紧机构对胶圈进行压紧，最后通过螺母自动拧紧机构对螺母进行拧紧固定，从而使得电磁阀制作完成，解决了现有的电磁阀组装设备不具备对电磁阀的自动生产加工的问题，节约了电磁阀生产的人工成本，提高了电磁阀的生产加工效率。

Description

一种电磁阀全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电磁阀组装设备，涉及电磁阀生产加工技术领域，具体涉及一种电磁阀全自动组装设备。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

针对现有技术存在以下问题：

现有的电磁阀组装设备不具备对电磁阀的自动生产加工，主要还是通过人力对电磁阀进行流水线式的组装，不仅增加了人工成本，还使得电磁阀的生产效率较低，不利于电磁阀的制造。

实用新型内容

本实用新型提供一种电磁阀全自动组装设备，其中一种目的是为了具备能够对电磁阀进行自动加工和生产的效果，解决了现有的电磁阀组装设备不具备对电磁阀的自动生产加工的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电磁阀全自动组装设备，包括外框架，所述外框架的顶端固定连接有异常三色报警灯，所述外框架的内部设置有组装机架，所述组装机架的顶端固定连接有自动组装机构。

所述自动组装机构包括阀体上料机械手，所述阀体上料机械手固定连接在组装机架的顶端所述阀体上料机械手的一侧设置有吹气清洁器，所述吹气清洁器的一侧设置有胶圈上料机械手，所述胶圈上料机械手的一侧设置有胶圈压紧机构，所述胶圈压紧机构的一侧设置有阀泄上料机械手，所述阀泄上料机械手的一侧设置有弹簧上料机械手，所述弹簧上料机械手的一侧设置有螺母自动拧紧机构，所述螺母自动拧紧机构的一侧设置有螺母上料机械手。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述组装机架包括工作台，所述工作台设置在外框架的内部，所述工作台的侧面活动连接有置料架，所述工作台的中部活动连接有旋转分度转盘，所述旋转分度转盘的前端设置有装配工装。

采用上述技术方案，该方案中的工作台、置料架、旋转分度转盘、装配工装之间的相互配合，从而使得电子阀的组装更加方便，并通过旋转分度转盘方便了电磁阀的循环组装，提高了电磁阀的生产效率。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阀体上料机械手的一端固定连接有阀体供料器，所述胶圈上料机械手的一端固定连接有胶圈供料器，所述阀泄上料机械手的一端固定连接有阀泄供料器，所述弹簧上料机械手的一端固定连接有弹簧供料器，所述螺母上料机械手的一端固定连接有螺母供料器。

采用上述技术方案，该方案中的阀体供料器、胶圈供料器、阀泄供料器、弹簧供料器、螺母供料器之间的相互配合，从而为电磁阀的组装提供物料，方便了电磁阀的自动组装。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺母上料机械手的一侧设置有气密性检测机构，所述气密性检测机构固定连接在组装机架的顶端。

采用上述技术方案，该方案中的气密性检测机构，方便了对组装后的电磁阀进行气密检测。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述气密性检测机构的一侧设置有不良品料机械手，所述不良品料机械手的一侧设置有良品料机械手。

采用上述技术方案，该方案中的不良品料机械手、良品料机械手之间的相互配合，从而方便对好与不好的电磁阀进行分开下料。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阀体供料器包括料桶，所述料桶设置在置料架的顶部，所述料桶的底端固定连接有固定座，所述料桶的顶端侧面固定连接有出料道，所述出料道与阀体上料机械手的一端固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的料桶、固定座、出料道之间的相互配合，从而方便了物料的传送。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种电磁阀全自动组装设备，通过阀体上料机械手、吹气清洁器、胶圈上料机械手、胶圈压紧机构、阀泄上料机械手、弹簧上料机械手、螺母自动拧紧机构、螺母上料机械手之间的相互配合，由阀体上料机械手、胶圈上料机械手、阀泄上料机械手、弹簧上料机械手和螺母上料机械手对电磁阀组装的材料进行依次上料，并通过吹气清洁器对阀体进行清洁，再由胶圈压紧机构对胶圈进行压紧，最后通过螺母自动拧紧机构对螺母进行拧紧固定，从而使得电磁阀制作完成，解决了现有的电磁阀组装设备不具备对电磁阀的自动生产加工的问题，节约了电磁阀生产的人工成本，提高了电磁阀的生产加工效率。

2、本实用新型提供一种电磁阀全自动组装设备，通过气密性检测机构、异常三色报警灯、不良品料机械手、良品料机械手之间的相互配合，先由气密性检测机构对组装后的电磁阀进行气密检测，并通过异常三色报警灯实时反馈检测信息，再通过不良品料机械手和良品料机械手对好与不好的电磁阀进行分开下料，通过对电磁阀的检测，使得对电磁阀的生产加工更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的组装机架的结构示意图；

图3为本实用新型的自动组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型的阀体供料器的结构示意图。

图中：1、外框架；11、异常三色报警灯；2、组装机架；21、工作台；22、置料架；23、旋转分度转盘；24、装配工装；3、自动组装机构；31、阀体上料机械手；32、阀体供料器；321、料桶；322、固定座；323、出料道；33、吹气清洁器；34、胶圈上料机械手；35、胶圈供料器；36、胶圈压紧机构；37、阀泄上料机械手；38、阀泄供料器；39、弹簧上料机械手；310、弹簧供料器；311、螺母自动拧紧机构；312、螺母上料机械手；313、螺母供料器；314、气密性检测机构；315、不良品料机械手；316、良品料机械手。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种电磁阀全自动组装设备，包括外框架1，外框架1的顶端固定连接有异常三色报警灯11，外框架1的内部设置有组装机架2，组装机架2的顶端固定连接有自动组装机构3，组装机架2包括工作台21，工作台21设置在外框架1的内部，工作台21的侧面活动连接有置料架22，工作台21的中部活动连接有旋转分度转盘23，旋转分度转盘23的前端设置有装配工装24，阀体供料器32包括料桶321，料桶321设置在置料架22的顶部，料桶321的底端固定连接有固定座322，料桶321的顶端侧面固定连接有出料道323，出料道323与阀体上料机械手31的一端固定连接。

在本实施例中，通过组装机架上的自动组装机构3能够对电磁阀进行自动组装，还能够通过异常三色报警灯11对装置的使用进行实时监测，并通过工作台21内部旋转分度转盘23的转动，从而方便了电磁阀的循环加工，并通过装配工装24方便了对电磁阀组件的定位支撑，将料桶321通过固定座322置于置料架22的顶部，并通过出料道323方便了配件的传出。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，自动组装机构3包括阀体上料机械手31，阀体上料机械手31固定连接在组装机架2的顶端，阀体上料机械手31的一侧设置有吹气清洁器33，吹气清洁器33的一侧设置有胶圈上料机械手34，胶圈上料机械手34的一侧设置有胶圈压紧机构36，胶圈压紧机构36的一侧设置有阀泄上料机械手37，阀泄上料机械手37的一侧设置有弹簧上料机械手39，弹簧上料机械手39的一侧设置有螺母自动拧紧机构311，螺母自动拧紧机构311的一侧设置有螺母上料机械手312，阀体上料机械手31的一端固定连接有阀体供料器32，胶圈上料机械手34的一端固定连接有胶圈供料器35，阀泄上料机械手37的一端固定连接有阀泄供料器38，弹簧上料机械手39的一端固定连接有弹簧供料器310，螺母上料机械手312的一端固定连接有螺母供料器313，螺母上料机械手312的一侧设置有气密性检测机构314，气密性检测机构314固定连接在组装机架2的顶端，气密性检测机构314的一侧设置有不良品料机械手315，不良品料机械手315的一侧设置有良品料机械手316。

在本实施例中，通过阀体上料机械手31可将阀体供料器32中的阀体安装在旋转分度转盘23上的装配工装24中，旋转分度转盘23进行转动，再由吹气清洁器33对阀体进行清洁，通过胶圈上料机械手34将胶圈供料器35中的胶圈安放在阀体上，并由胶圈压紧机构36对胶圈进行压紧，再由阀泄上料机械手37对阀泄供料器38中的阀泄进行上料，之后再通过弹簧上料机械手39对弹簧供料器310中的弹簧进行上料，最后再经过螺母上料机械手312对螺母供料器313中的螺母进行上料，并由螺母自动拧紧机构311对螺母进行拧紧固定，从而使得电磁阀组装完成，并可以通过气密性检测机构314对阀体的气密性进行检测，再通过不良品料机械手315和良品料机械手316对好与不好的电磁阀进行分开下料，方便了电磁阀的生产。

下面具体说一下该电磁阀全自动组装设备的工作原理。

如图1-4所示，通过阀体上料机械手31可将阀体安装在旋转分度转盘23上的装配工装24中，旋转分度转盘23进行转动，再由吹气清洁器33对阀体进行清洁，通过胶圈上料机械手34将胶圈安放在阀体上，并由胶圈压紧机构36对胶圈进行压紧，再由阀泄上料机械手37对阀泄进行上料，之后再通过弹簧上料机械手39对弹簧进行上料，最后再经过螺母上料机械手312对螺母进行上料，并由螺母自动拧紧机构311对螺母进行拧紧固定，从而使得电磁阀组装完成，并可以通过气密性检测机构314对阀体的气密性进行检测，再通过不良品料机械手315和良品料机械手316对好与不好的电磁阀进行分开下料，方便了电磁阀的生产。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电磁阀全自动组装设备，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的顶端固定连接有异常三色报警灯（11），所述外框架（1）的内部设置有组装机架（2），所述组装机架（2）的顶端固定连接有自动组装机构（3）；

所述自动组装机构（3）包括阀体上料机械手（31），所述阀体上料机械手（31）固定连接在组装机架（2）的顶端，所述阀体上料机械手（31）的一侧设置有吹气清洁器（33），所述吹气清洁器（33）的一侧设置有胶圈上料机械手（34），所述胶圈上料机械手（34）的一侧设置有胶圈压紧机构（36），所述胶圈压紧机构（36）的一侧设置有阀泄上料机械手（37），所述阀泄上料机械手（37）的一侧设置有弹簧上料机械手（39），所述弹簧上料机械手（39）的一侧设置有螺母自动拧紧机构（311），所述螺母自动拧紧机构（311）的一侧设置有螺母上料机械手（312）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于：所述组装机架（2）包括工作台（21），所述工作台（21）设置在外框架（1）的内部，所述工作台（21）的侧面活动连接有置料架（22），所述工作台（21）的中部活动连接有旋转分度转盘（23），所述旋转分度转盘（23）的前端设置有装配工装（24）。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于：所述阀体上料机械手（31）的一端固定连接有阀体供料器（32），所述胶圈上料机械手（34）的一端固定连接有胶圈供料器（35），所述阀泄上料机械手（37）的一端固定连接有阀泄供料器（38），所述弹簧上料机械手（39）的一端固定连接有弹簧供料器（310），所述螺母上料机械手（312）的一端固定连接有螺母供料器（313）。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于：所述螺母上料机械手（312）的一侧设置有气密性检测机构（314），所述气密性检测机构（314）固定连接在组装机架（2）的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于：所述气密性检测机构（314）的一侧设置有不良品料机械手（315），所述不良品料机械手（315）的一侧设置有良品料机械手（316）。

6.根据权利要求3所述的一种电磁阀全自动组装设备，其特征在于：所述阀体供料器（32）包括料桶（321），所述料桶（321）设置在置料架（22）的顶部，所述料桶（321）的底端固定连接有固定座（322），所述料桶（321）的顶端侧面固定连接有出料道（323），所述出料道（323）与阀体上料机械手（31）的一端固定连接。