CN111842017A

CN111842017A - 一种喷嘴自动安装点胶结构

Info

Publication number: CN111842017A
Application number: CN202010603259.0A
Authority: CN
Inventors: 林世庆
Original assignee: Zhongshan Youmeng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhongshan Youmeng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明公开了一种喷嘴自动安装点胶结构，包括工作台、支撑脚、转动盘、第一气动夹爪、拧紧机构、点胶机构、预拧机构、喷嘴上料机构、连接杆和连接框，所述工作台顶部的一端转动连接有转动盘，本发明采用设备自动化，从自动上料到自动点胶预拧安装，再到拧紧及吸尘下料，实现完全自动化，代替了现有人工操作，极大的提高了生产效率，降低了人工成本，同时本结构通过在点胶的同时进行预拧安装然后再进一步进行拧紧的步骤，从而使得喷嘴与阀体的点胶与安装一气呵成，并且使得喷嘴与阀体的安装效果更好，更紧密，此时使得产品的加工质量更统一、不良品率降低，而不会依赖人工操作，因为不同人工的技术能力及熟练性而导致产品质量不统一的情况。

Description

一种喷嘴自动安装点胶结构

技术领域

本发明属于点胶结构领域，具体为一种喷嘴自动安装点胶结构。

背景技术

现有生活中，阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，而铝阀也属于阀门的一种，铝阀由阀体壳与喷嘴构成，在对铝阀加工的过程中需要对喷嘴进行安装、点胶以及拧紧操作。

但是现有的铝阀喷嘴在进行组装时，大都是通过人工进行组装操作，极大的降低了生产效率，同时还增加了人工成本，不良品率较高，并且组装的产品依赖人工操作，因为不同人工的技术能力及熟练性而导致产品质量不统一。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷嘴自动安装点胶结构，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种喷嘴自动安装点胶结构，包括工作台、支撑脚、转动盘、第一气动夹爪、拧紧机构、点胶机构、预拧机构、喷嘴上料机构、连接杆和连接框，所述工作台顶部的一端转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部等距固定安装有第一气动夹爪，所述工作台的顶部且位于转动盘的一侧设置有拧紧机构，所述工作台的顶部且位于拧紧机构的一侧设置有点胶机构，所述工作台的顶部且位于点胶机构的一侧设置有预拧机构，所述工作台的顶部且位于预拧机构的一侧设置有喷嘴上料机构。

作为优选，所述拧紧机构包括第一固定板，所述工作台的顶部且位于转动盘的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定安装有第一气缸，所述第一固定板的外侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一气缸的活塞杆贯穿第一安装板且与第一滑块的顶部固定连接，所述第一滑块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一滑块的底部且固定安装有拧紧头。

作为优选，所述点胶机构包括第一固定杆，所述工作台的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆顶部的外侧固定连接有固定块，所述固定块靠近转动盘的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定安装有点胶头。

作为优选，所述预拧机构包括第二固定板，所述工作台的顶部且位于第一固定杆的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定安装有第三气缸，所述第二固定板的外侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧滑动连接有第二滑块，所述第三气缸的活塞杆贯穿第二固定板且与第二滑块的顶部固定连接，所述第二滑块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至第二滑块的底部且固定安装有气动夹持头。

作为优选，所述喷嘴上料机构包括底座板，所述工作台的顶部且位于第二固定板的一侧固定连接有底座板，所述底座板的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的顶部远离第二固定板的一端固定连接有“L”型结构的第一下料导轨，所述振动盘的顶部靠第二固定板的一端固定就有第二下料导轨，所述底座板的顶部且位于第一下料导轨的一侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外侧且位于第一下料导轨的上方固定连接有安装块，所述安装块远离第一下料导轨的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆贯穿第一下料导轨，所述底座板的顶部且位于第二固定杆的一侧固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的顶部之间固定连接有“L”型结构的第三安装板，所述第三安装板的底部固定安装有第五气缸，所述第三安装板的一侧固定安装有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆贯穿第三安装板，所述第五气缸与第六气缸的活塞杆之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第三安装板的一侧且位于第一下料导轨的正下方固定安装有第二气动夹爪，所述第五气缸与第六气缸的活塞杆均贯穿第一连接板，所述第五气缸与第六气缸的活塞杆之间固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧且位于第二下料导轨的一侧固定安装有第三气动夹爪。

作为优选，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑脚。

作为优选，所述转动盘由伺服电机驱动定角度转动。

作为优选，所述工作台顶部的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部之间固定连接有连接框。

作为优选，所述转动盘、第一气动夹爪、拧紧机构、点胶机构、预拧机构与喷嘴上料机构均与外界电控箱电性连接。

本发明的有益效果是：本发明采用设备自动化，从自动上料到自动点胶预拧安装，再到拧紧及吸尘下料，实现完全自动化，代替了现有人工操作，极大的提高了生产效率，降低了人工成本，同时本结构通过在点胶的同时进行预拧安装然后再进一步进行拧紧的步骤，从而使得喷嘴与阀体的点胶与安装一气呵成，并且使得喷嘴与阀体的安装效果更好，更紧密，此时使得产品的加工质量更统一、不良品率降低，而不会依赖人工操作，因为不同人工的技术能力及熟练性而导致产品质量不统一的情况。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明部分结构示意图；

图3是本发明转动盘与第一气动夹爪结构示意图；

图4是本发明拧紧机构结构示意图；

图5是本发明点胶机构结构示意图；

图6是本发明预拧机构与喷嘴上料机构第一视角结构示意图；

图7是本发明预拧机构与喷嘴上料机构第二视角结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑脚；3、转动盘；4、第一气动夹爪；5、拧紧机构；51、第一固定板；52、第一安装板；53、第一气缸；54、第一滑轨；55、第一滑块；56、第一电机；57、拧紧头；6、点胶机构；61、第一固定杆；62、固定块；63、第二气缸；64、点胶头；7、预拧机构；71、第二固定板；72、第二安装板；73、第三气缸；74、第二滑轨；75、第二滑块；76、第二电机；77、气动夹持头；8、喷嘴上料机构；81、底座板；82、振动盘；83、第一下料导轨；84、第二下料导轨；85、第二固定杆；86、安装块；87、第四气缸；88、支撑杆；89、第三安装板；810、第五气缸；811、第六气缸；812、第一连接板；813、第二气动夹爪；814、第二连接板；815、第三气动夹爪；9、连接杆；10、连接框。

具体实施方式：

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种喷嘴自动安装点胶结构，如图1、图2与图3所示，包括工作台1、支撑脚2、转动盘3、第一气动夹爪4、拧紧机构5、点胶机构6、预拧机构7、喷嘴上料机构8、连接杆9和连接框10，所述工作台1顶部的一端转动连接有转动盘3，所述转动盘3的顶部等距固定安装有第一气动夹爪4，通过第一气动夹爪4便于更好的对阀体外壳进行夹持；所述工作台1的顶部且位于转动盘3的一侧设置有拧紧机构5，所述工作台1的顶部且位于拧紧机构5的一侧设置有点胶机构6，所述工作台1的顶部且位于点胶机构6的一侧设置有预拧机构7，所述工作台1的顶部且位于预拧机构7的一侧设置有喷嘴上料机构8。

其中，如图4所示，所述拧紧机构5包括第一固定板51，所述工作台1的顶部且位于转动盘3的一侧固定连接有第一固定板51，所述第一固定板51的顶部固定连接有第一安装板52，所述第一安装板52的顶部固定安装有第一气缸53，所述第一固定板51的外侧固定连接有第一滑轨54，所述第一滑轨54的外侧滑动连接有第一滑块55，所述第一气缸53的活塞杆贯穿第一安装板52且与第一滑块55的顶部固定连接，所述第一滑块55的顶部固定安装有第一电机56，所述第一电机56的输出轴延伸至第一滑块55的底部且固定安装有拧紧头57，通过第一气缸53带动第一滑块55进行上下移动，同时通过第一电机56带动拧紧头57进行转动，从而更好的进行拧紧操作。

其中，如图5所示，所述点胶机构6包括第一固定杆61，所述工作台1的顶部且位于第一固定板51的一侧固定连接有第一固定杆61，所述第一固定杆61顶部的外侧固定连接有固定块62，所述固定块62靠近转动盘3的一侧固定安装有第二气缸63，所述第二气缸63的活塞杆固定安装有点胶头64，通过第二气缸63带动点胶头64进行移动，从而更好的进行点胶操作。

其中，如图6与图7所示，所述预拧机构7包括第二固定板71，所述工作台1的顶部且位于第一固定杆61的一侧固定连接有第二固定板71，所述第二固定板71的顶部固定连接有第二安装板72，所述第二安装板72的顶部固定安装有第三气缸73，所述第二固定板71的外侧固定连接有第二滑轨74，所述第二滑轨74的外侧滑动连接有第二滑块75，所述第三气缸73的活塞杆贯穿第二固定板71且与第二滑块75的顶部固定连接，所述第二滑块75的顶部固定安装有第二电机76，所述第二电机76的输出轴延伸至第二滑块75的底部且固定安装有气动夹持头77，通过第三气缸73带动第二滑块75进行上下移动，同时通过第二电机76带动气动夹持头77进行转动，从而更好的进行预拧操作。

其中，所述喷嘴上料机构8包括底座板81，所述工作台1的顶部且位于第二固定板71的一侧固定连接有底座板81，所述底座板81的顶部固定安装有振动盘82，所述振动盘82的顶部远离第二固定板71的一端固定连接有“L”型结构的第一下料导轨83，所述振动盘82的顶部靠第二固定板71的一端固定就有第二下料导轨84，所述底座板81的顶部且位于第一下料导轨83的一侧固定连接有第二固定杆85，所述第二固定杆85的外侧且位于第一下料导轨83的上方固定连接有安装块86，所述安装块86远离第一下料导轨83的一侧固定安装有第四气缸87，所述第四气缸87的活塞杆贯穿第一下料导轨83，所述底座板81的顶部且位于第二固定杆85的一侧固定连接有四个支撑杆88，所述支撑杆88的顶部之间固定连接有“L”型结构的第三安装板89，所述第三安装板89的底部固定安装有第五气缸810，所述第三安装板89的一侧固定安装有第六气缸811，所述第六气缸811的活塞杆贯穿第三安装板89，所述第五气缸810与第六气缸811的活塞杆之间固定连接有第一连接板812，所述第一连接板812远离第三安装板89的一侧且位于第一下料导轨83的正下方固定安装有第二气动夹爪813，所述第五气缸810与第六气缸811的活塞杆均贯穿第一连接板812，所述第五气缸810与第六气缸811的活塞杆之间固定连接有第二连接板814，所述第二连接板814远离第一连接板812的一侧且位于第二下料导轨84的一侧固定安装有第三气动夹爪815，通过振动盘82对喷嘴进行下料，使得喷嘴进入第一下料导轨83与第二下料导轨84的内部，然后通过第二气动夹爪813与第三气动夹爪815分别对第一下料导轨83与第二下料导轨84内部的喷嘴进行夹持，方便后续进行组装操作。

其中，所述工作台1底部的四角均固定连接有支撑脚2，通过支撑脚2便于更好的对设备整体进行稳定支撑。

其中，所述转动盘3由伺服电机驱动定角度转动，通过转动盘3便于更好的进行工位转动，方便后续进行吸尘下料操作，一气呵成。

其中，所述工作台1顶部的四角均固定连接有连接杆9，所述连接杆9的顶部之间固定连接有连接框10，通过连接框10便于更好的对设备整体进行防护。

其中，所述转动盘3、第一气动夹爪4、拧紧机构5、点胶机构6、预拧机构7与喷嘴上料机构8均与外界电控箱电性连接，便于更好的通过外界电控箱对设备整体进行控制。

本发明的使用状态为：将设备放置在指定的位置，然后阀体壳上料设备自动从阀体壳料盘上抓取阀体壳，并将其放置在转动盘3顶部的第一气动夹爪4的内部，通过第一气动夹爪4对其进行夹持，然后随着转动盘3的转动，进入下个工位，然后振动盘82将喷嘴排送上料，接着通过点胶机构6给喷嘴进行点胶，同时通过预拧机构7将喷嘴与阀体壳进行两三个牙的预拧，将喷嘴与阀体壳基本拧合在一起，然后转动盘3顺时针转到下个工位，即拧紧机构5，通过拧紧机构5将喷嘴与阀体壳进行进一步拧紧，然后转动盘3继续转动至下个工位，通过吸尘下料设备，对阀体壳内部的铜粉、铝粉等粉尘进行吸附，然后直接下料即可完成整个操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，包括工作台（1）、支撑脚（2）、转动盘（3）、第一气动夹爪（4）、拧紧机构（5）、点胶机构（6）、预拧机构（7）、喷嘴上料机构（8）、连接杆（9）和连接框（10），所述工作台（1）顶部的一端转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的顶部等距固定安装有第一气动夹爪（4），所述工作台（1）的顶部且位于转动盘（3）的一侧设置有拧紧机构（5），所述工作台（1）的顶部且位于拧紧机构（5）的一侧设置有点胶机构（6），所述工作台（1）的顶部且位于点胶机构（6）的一侧设置有预拧机构（7），所述工作台（1）的顶部且位于预拧机构（7）的一侧设置有喷嘴上料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述拧紧机构（5）包括第一固定板（51），所述工作台（1）的顶部且位于转动盘（3）的一侧固定连接有第一固定板（51），所述第一固定板（51）的顶部固定连接有第一安装板（52），所述第一安装板（52）的顶部固定安装有第一气缸（53），所述第一固定板（51）的外侧固定连接有第一滑轨（54），所述第一滑轨（54）的外侧滑动连接有第一滑块（55），所述第一气缸（53）的活塞杆贯穿第一安装板（52）且与第一滑块（55）的顶部固定连接，所述第一滑块（55）的顶部固定安装有第一电机（56），所述第一电机（56）的输出轴延伸至第一滑块（55）的底部且固定安装有拧紧头（57）。

3.根据权利要求2所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述点胶机构（6）包括第一固定杆（61），所述工作台（1）的顶部且位于第一固定板（51）的一侧固定连接有第一固定杆（61），所述第一固定杆（61）顶部的外侧固定连接有固定块（62），所述固定块（62）靠近转动盘（3）的一侧固定安装有第二气缸（63），所述第二气缸（63）的活塞杆固定安装有点胶头（64）。

4.根据权利要求3所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述预拧机构（7）包括第二固定板（71），所述工作台（1）的顶部且位于第一固定杆（61）的一侧固定连接有第二固定板（71），所述第二固定板（71）的顶部固定连接有第二安装板（72），所述第二安装板（72）的顶部固定安装有第三气缸（73），所述第二固定板（71）的外侧固定连接有第二滑轨（74），所述第二滑轨（74）的外侧滑动连接有第二滑块（75），所述第三气缸（73）的活塞杆贯穿第二固定板（71）且与第二滑块（75）的顶部固定连接，所述第二滑块（75）的顶部固定安装有第二电机（76），所述第二电机（76）的输出轴延伸至第二滑块（75）的底部且固定安装有气动夹持头（77）。

5.根据权利要求4所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述喷嘴上料机构（8）包括底座板（81），所述工作台（1）的顶部且位于第二固定板（71）的一侧固定连接有底座板（81），所述底座板（81）的顶部固定安装有振动盘（82），所述振动盘（82）的顶部远离第二固定板（71）的一端固定连接有“L”型结构的第一下料导轨（83），所述振动盘（82）的顶部靠第二固定板（71）的一端固定就有第二下料导轨（84），所述底座板（81）的顶部且位于第一下料导轨（83）的一侧固定连接有第二固定杆（85），所述第二固定杆（85）的外侧且位于第一下料导轨（83）的上方固定连接有安装块（86），所述安装块（86）远离第一下料导轨（83）的一侧固定安装有第四气缸（87），所述第四气缸（87）的活塞杆贯穿第一下料导轨（83），所述底座板（81）的顶部且位于第二固定杆（85）的一侧固定连接有四个支撑杆（88），所述支撑杆（88）的顶部之间固定连接有“L”型结构的第三安装板（89），所述第三安装板（89）的底部固定安装有第五气缸（810），所述第三安装板（89）的一侧固定安装有第六气缸（811），所述第六气缸（811）的活塞杆贯穿第三安装板（89），所述第五气缸（810）与第六气缸（811）的活塞杆之间固定连接有第一连接板（812），所述第一连接板（812）远离第三安装板（89）的一侧且位于第一下料导轨（83）的正下方固定安装有第二气动夹爪（813），所述第五气缸（810）与第六气缸（811）的活塞杆均贯穿第一连接板（812），所述第五气缸（810）与第六气缸（811）的活塞杆之间固定连接有第二连接板（814），所述第二连接板（814）远离第一连接板（812）的一侧且位于第二下料导轨（84）的一侧固定安装有第三气动夹爪（815）。

6.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述工作台（1）底部的四角均固定连接有支撑脚（2）。

7.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述转动盘（3）由伺服电机驱动定角度转动。

8.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述工作台（1）顶部的四角均固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的顶部之间固定连接有连接框（10）。

9.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动安装点胶结构，其特征在于，所述转动盘（3）、第一气动夹爪（4）、拧紧机构（5）、点胶机构（6）、预拧机构（7）与喷嘴上料机构（8）均与外界电控箱电性连接。