CN216503040U - 一种新型转子焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动车转子焊接技术领域,尤其为一种新型转子焊接设备,包括工作台,所述工作台正面中心处的两侧均设置有焊接机构,所述焊接机构包括自动焊接机、固定座、固定夹具以及旋转气缸,所述工作台的正面且在焊接机构的下方安装有输送机构,所述输送机构包括旋转底座、输送机械臂、安装板、左电动夹爪、右电动夹爪、成品托盘、原料托盘以及压紧旋钮,通过设置工作台、焊接机构以及输送机构,解决了现有电动车中的转子是采用工人手工焊接,手工焊接速度过慢,精确度低,所焊接的转子密封性不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车转子焊接技术领域,具体为一种新型转子焊接设备。
背景技术
现有电动车中的转子是采用工人手工焊接,手工焊接速度过慢,精确度低,所焊接的转子密封性不足,因此需要一种新型转子焊接设备来改善这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型转子焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型转子焊接设备,包括工作台,所述工作台正面中心处的两侧均设置有焊接机构,所述焊接机构包括自动焊接机、固定座、固定夹具以及旋转气缸,所述工作台的正面且在焊接机构的下方安装有输送机构,所述输送机构包括旋转底座、输送机械臂、安装板、左电动夹爪、右电动夹爪、成品托盘、原料托盘以及压紧旋钮。
作为本实用新型优选的方案,所述自动焊接机安装在工作台的正面,所述工作台的正面且在自动焊接机的下方安装有固定座,所述固定座的内部安装有固定夹具,所述固定座的外壁且在固定夹具的对应位置处安装有旋转气缸。
作为本实用新型优选的方案,所述旋转底座安装在工作台的正面,所述旋转底座的正面安装有输送机械臂,所述输送机械臂的底部安装有安装板,所述安装板底部中心处的左侧安装有左电动夹爪,所述安装板底部中心处的右侧安装有右电动夹爪,所述工作台的正面且在输送机械臂的左侧安装有成品托盘,所述工作台的正面且在输送机械臂的右侧安装有原料托盘,所述工作台的正面且分别在靠近原料托盘和成品托盘位置处均安装有压紧旋钮。
作为本实用新型优选的方案,所述工作台的两侧均安装有冷水机,所述工作台的正面且在输送机构的右侧安装有控制面板,所述工作台的顶部安装有电源插头,所述自动焊接机、旋转底座、输送机械臂、左电动夹爪、右电动夹爪、冷水机以及电源插头与控制面板的连接方式均为电性连接。
作为本实用新型优选的方案,所述固定座由铝合金制成,所述旋转气缸与固定夹具的连接方式为固定连接。
作为本实用新型优选的方案,所述成品托盘和原料托盘的正面均开设有多组放置槽,且放置槽的形状与转子的形状相适配,所述成品托盘和原料托盘均由ABS塑料制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置工作台、焊接机构以及输送机构,工人将原料放置在原料托盘上,控制面板启动旋转底座和输送机械臂,旋转底座会带动输送机械臂转动,使输送机械臂对准原料托盘,输送机械臂会带动左电动夹爪移动,使左电动夹爪靠近需要焊接的转子,控制面板启动左电动夹爪,左电动夹爪会夹住需要焊接的转子,旋转底座带动输送机械臂反向转动,使输送机械臂对准自动焊接机,输送机械臂将需要焊接的转子放置在固定夹具上,左电动夹爪松开转子,固定夹具夹紧转子,启动旋转气缸,旋转气缸会通过固定夹具带动转子转动,使转子转动到合适的角度,控制面板启动自动焊接机,自动焊接机会对固定夹具上的转子进行焊接,焊接结束后,控制面板启动右电动夹爪,右电动夹爪会夹住焊接完成的转子,输送机械臂通过右电动夹爪将焊接完成的转子从固定夹具上取下,旋转底座带动输送机械臂转动,使输送机械臂对准成品托盘,输送机械臂将焊接好的转子移动到成品托盘的放置槽正上方,右电动夹爪松开焊接好的转子,焊接好的转子落到成品托盘中,使用输送机械臂和自动焊接机进行焊接作用,实现机械自动化,用机械代替人工操作,机械焊接转子气密性更好,解决了现有电动车中的转子是采用工人手工焊接,手工焊接速度过慢,精确度低,所焊接的转子密封性不足的问题。
2、本实用新型中,通过设置压紧旋钮,压紧旋钮能够将产品托盘和原料托盘固定在工作台上,避免它们发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型图1中A处放大图;
图3为本实用新型固定夹具处放大图。
图中:1、工作台;2、焊接机构;3、输送机构;4、冷水机;5、控制面板;6、电源插头;201、自动焊接机;202、固定座;203、固定夹具;204、旋转气缸;301、旋转底座;302、输送机械臂;303、安装板;304、左电动夹爪;305、右电动夹爪;306、成品托盘;307、原料托盘;308、压紧旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种新型转子焊接设备,包括工作台1,工作台1正面中心处的两侧均设置有焊接机构2,焊接机构2包括自动焊接机201、固定座202、固定夹具203以及旋转气缸204,工作台1的正面且在焊接机构2的下方安装有输送机构3,输送机构3包括旋转底座301、输送机械臂302、安装板303、左电动夹爪304、右电动夹爪305、成品托盘306、原料托盘307以及压紧旋钮308。
实施例,参考图1和图3,自动焊接机201安装在工作台1的正面,工作台1的正面且在自动焊接机201的下方安装有固定座202,固定座202的内部安装有固定夹具203,固定座202的外壁且在固定夹具203的对应位置处安装有旋转气缸204,固定座202由铝合金制成,旋转气缸204与固定夹具203的连接方式为固定连接,工作台1的两侧均安装有冷水机4,工作台1的正面且在输送机构3的右侧安装有控制面板5,工作台1的顶部安装有电源插头6,自动焊接机201、旋转底座301、输送机械臂302、左电动夹爪304、右电动夹爪305、冷水机4以及电源插头6与控制面板5的连接方式均为电性连接;
工人将原料放置在原料托盘307上,控制面板5启动旋转底座301和输送机械臂302,旋转底座301会带动输送机械臂302转动,使输送机械臂302对准原料托盘307,输送机械臂302会带动左电动夹爪304移动,使左电动夹爪304靠近需要焊接的转子,控制面板5启动左电动夹爪304,左电动夹爪304会夹住需要焊接的转子,旋转底座301带动输送机械臂302反向转动,使输送机械臂302对准自动焊接机201,输送机械臂302将需要焊接的转子放置在固定夹具203上,左电动夹爪304松开转子,固定夹具203夹紧转子,启动旋转气缸204,旋转气缸204会通过固定夹具203带动转子转动,使转子转动到合适的角度,控制面板5启动自动焊接机201,自动焊接机201会对固定夹具203上的转子进行焊接。
实施例,参考图1和图2,旋转底座301安装在工作台1的正面,旋转底座301的正面安装有输送机械臂302,输送机械臂302的底部安装有安装板303,安装板303底部中心处的左侧安装有左电动夹爪304,安装板303底部中心处的右侧安装有右电动夹爪305,工作台1的正面且在输送机械臂302的左侧安装有成品托盘306,工作台1的正面且在输送机械臂302的右侧安装有原料托盘307,工作台1的正面且分别在靠近原料托盘307和成品托盘306位置处均安装有压紧旋钮308,成品托盘306和原料托盘307的正面均开设有多组放置槽,且放置槽的形状与转子的形状相适配,成品托盘306和原料托盘307均由ABS塑料制成;
焊接结束后,控制面板5启动右电动夹爪305,右电动夹爪305会夹住焊接完成的转子,输送机械臂302通过右电动夹爪305将焊接完成的转子从固定夹具203上取下,旋转底座301带动输送机械臂302转动,使输送机械臂302对准成品托盘306,输送机械臂302将焊接好的转子移动到成品托盘306的放置槽正上方,右电动夹爪305松开焊接好的转子,焊接好的转子落到成品托盘306中。
本实用新型工作流程:工人将原料放置在原料托盘307上,控制面板5启动旋转底座301和输送机械臂302,旋转底座301会带动输送机械臂302转动,使输送机械臂302对准原料托盘307,输送机械臂302会带动左电动夹爪304移动,使左电动夹爪304靠近需要焊接的转子,控制面板5启动左电动夹爪304,左电动夹爪304会夹住需要焊接的转子,旋转底座301带动输送机械臂302反向转动,使输送机械臂302对准自动焊接机201,输送机械臂302将需要焊接的转子放置在固定夹具203上,左电动夹爪304松开转子,固定夹具203夹紧转子,启动旋转气缸204,旋转气缸204会通过固定夹具203带动转子转动,使转子转动到合适的角度,控制面板5启动自动焊接机201,自动焊接机201会对固定夹具203上的转子进行焊接,焊接结束后,控制面板5启动右电动夹爪305,右电动夹爪305会夹住焊接完成的转子,输送机械臂302通过右电动夹爪305将焊接完成的转子从固定夹具203上取下,旋转底座301带动输送机械臂302转动,使输送机械臂302对准成品托盘306,输送机械臂302将焊接好的转子移动到成品托盘306的放置槽正上方,右电动夹爪305松开焊接好的转子,焊接好的转子落到成品托盘306中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型转子焊接设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)正面中心处的两侧均设置有焊接机构(2),所述焊接机构(2)包括自动焊接机(201)、固定座(202)、固定夹具(203)以及旋转气缸(204),所述工作台(1)的正面且在焊接机构(2)的下方安装有输送机构(3),所述输送机构(3)包括旋转底座(301)、输送机械臂(302)、安装板(303)、左电动夹爪(304)、右电动夹爪(305)、成品托盘(306)、原料托盘(307)以及压紧旋钮(308)。
2.根据权利要求1所述的一种新型转子焊接设备,其特征在于:所述自动焊接机(201)安装在工作台(1)的正面,所述工作台(1)的正面且在自动焊接机(201)的下方安装有固定座(202),所述固定座(202)的内部安装有固定夹具(203),所述固定座(202)的外壁且在固定夹具(203)的对应位置处安装有旋转气缸(204)。
3.根据权利要求1所述的一种新型转子焊接设备,其特征在于:所述旋转底座(301)安装在工作台(1)的正面,所述旋转底座(301)的正面安装有输送机械臂(302),所述输送机械臂(302)的底部安装有安装板(303),所述安装板(303)底部中心处的左侧安装有左电动夹爪(304),所述安装板(303)底部中心处的右侧安装有右电动夹爪(305),所述工作台(1)的正面且在输送机械臂(302)的左侧安装有成品托盘(306),所述工作台(1)的正面且在输送机械臂(302)的右侧安装有原料托盘(307),所述工作台(1)的正面且分别在靠近原料托盘(307)和成品托盘(306)位置处均安装有压紧旋钮(308)。
4.根据权利要求1所述的一种新型转子焊接设备,其特征在于:所述工作台(1)的两侧均安装有冷水机(4),所述工作台(1)的正面且在输送机构(3)的右侧安装有控制面板(5),所述工作台(1)的顶部安装有电源插头(6),所述自动焊接机(201)、旋转底座(301)、输送机械臂(302)、左电动夹爪(304)、右电动夹爪(305)、冷水机(4)以及电源插头(6)与控制面板(5)的连接方式均为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型转子焊接设备,其特征在于:所述固定座(202)由铝合金制成,所述旋转气缸(204)与固定夹具(203)的连接方式为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型转子焊接设备,其特征在于:所述成品托盘(306)和原料托盘(307)的正面均开设有多组放置槽,且放置槽的形状与转子的形状相适配,所述成品托盘(306)和原料托盘(307)均由ABS塑料制成。
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