CN220431533U - 一种卡箍落料用自动移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于卡箍组装技术领域，尤其为一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架，所述支撑框架的顶端设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件的正面设置卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍；所述横向驱动组件的下方设置有落料组件，所述落料组件的一侧设置有与所述机架相固定的支架，所述支架的顶端设置有落料检测开关。实用新型的移料过程先由移载夹爪气缸带动移载夹爪工装闭合，夹持住卡箍，由升降组件带动整体上升下降，由于卡箍方向与后期工序所需方向不同，所以由移载卡箍旋转气缸将卡箍旋转度并将其放置于落料组件上，从而实现稳定落料。
Description
技术领域
本实用新型属于卡箍组装技术领域，具体涉及一种卡箍落料用自动移载机构。
背景技术
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易，使用广泛。已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统管道连接方式，成为当前液体、气体管道连接的首推技术。
卡箍组装完成后，对于大件的半成品如何收集存放，对下一个工序生产加工很重要。卡箍半成品自由落在地面或箱体中，然后有人工整理，卡箍半成品自由落不仅致生产车间地面十分混乱，而且专人整理半成品增加工人劳动强度，增加公司制造成本，同时也不便于在自动化产线的应用。
为解决上述问题，本申请中提出一种卡箍落料用自动移载机构。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种卡箍落料用自动移载机构，具有自动均匀稳定落料的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架，所述支撑框架的顶端设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件的正面卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍；所述横向驱动组件的下方设置有落料组件，所述落料组件的一侧设置有与所述机架相固定的支架，所述支架的顶端设置有落料检测开关。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述横向驱动组件包括驱动模组，所述驱动模组的正面滑动设置有所述升降组件，所述驱动模组的另一端设置有与所述支撑框架固定连接的驱动电机。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述卡箍移载组件包括升降组件，所述升降组件的中部转动设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有移载夹爪，所述移载夹爪的底端卡接设置有所述卡箍。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述升降组件包括滑动设置于所述驱动模组正面的第一安装板，所述第一安装板的正面竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有所述移载夹爪。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料组件包括与所述机架固定连接的两组支撑型材，所述支撑型材的顶端设置有第二安装板，所述第二安装板的一侧通过带座轴承主动设置有转轴，两组所述转轴之间固定设置有落料滑板，所述落料滑板的一侧与所述支撑型材的底部之间连接有落料气缸。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料滑板的中部开设有落料槽，所述落料槽的底端与所述落料检测开关相齐平。
作为本实用新型一种卡箍落料用自动移载机构优选的，所述落料检测开关为光电开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的移料过程先由卡箍移载组件夹持住卡箍，并将卡箍旋转90度然后将其放置于落料组件上，从而实现稳定落料，同时本实用新型的落料检测开关可对卡箍进行计数，进而提高装置使用的实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的轴侧图；
图3为本实用新型中升降组件的结构示意图；
图4为本实用新型中落料检测开关的位置示意图。
图中：1、支撑框架；2、横向驱动组件；201、驱动模组；202、驱动电机；3、升降组件；301、第一安装板；302、升降气缸；303、支撑座；4、旋转气缸；5、移载夹爪；6、卡箍；7、落料组件；701、支撑型材；702、第二安装板；703、带座轴承；704、转轴；705、落料滑板；706、落料气缸；707、落料槽；8、支架；9、落料检测开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示；
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的轴侧图。
一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架1，所述支撑框架1的顶端设置有横向驱动组件2，所述横向驱动组件2的正面设置卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍6；所述横向驱动组件2的下方设置有落料组件7，所述落料组件7的一侧设置有与所述机架相固定的支架8，所述支架8的顶端设置有落料检测开关9。
需要说明的是：本实施例中，升降组件3及移载夹爪5与上一工序的输送装置相配合，同时移载夹爪5由移载夹爪气缸带动其闭合夹持住卡箍6。
本实施方案中：移料过程先由卡箍移载组件夹持住卡箍6，并将卡箍6旋转90度然后将其放置于落料组件7上，从而实现稳定落料，同时本实用新型的落料检测开关9可对卡箍6进行计数，进而提高装置使用的实用性。
在一个可选的实施例中，所述横向驱动组件2包括驱动模组201，所述驱动模组201的正面滑动设置有所述升降组件3，所述驱动模组201的另一端设置有与所述支撑框架1固定连接的驱动电机202。
本实施例中：移载机构横向驱动组件2由驱动电机202根据需求进行横向往复运动，为横移的动力来源。
在一个可选的实施例中，所述卡箍移载组件包括升降组件3，所述升降组件3的中部转动设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4的底端设置有移载夹爪5，所述移载夹爪5的底端卡接设置有所述卡箍6。
在一个可选的实施例中，所述升降组件3包括滑动设置于所述驱动模组201正面的第一安装板301，所述第一安装板301的正面竖直设置有升降气缸302，所述升降气缸302的输出端设置有支撑座303，所述支撑座303的顶部设置有所述旋转气缸4，所述旋转气缸4的输出端设置有所述移载夹爪5。
本实施例中：升降气缸302带动卡箍6上升下降，由于卡箍6方向与后期工序所需方向不同，所以由移载卡箍旋转气缸4将卡箍旋转90度并利用驱动模组201带动水平移动将其放置于落料滑板705上。
如图3所示；
图3为本实用新型中升降组件的结构示意图。
在一个可选的实施例中，所述落料组件7包括与所述机架固定连接的两组支撑型材701，所述支撑型材701的顶端设置有第二安装板702，所述第二安装板702的一侧通过带座轴承703主动设置有转轴704，两组所述转轴704之间固定设置有落料滑板705，所述落料滑板705的一侧与所述支撑型材701的底部之间连接有落料气缸706。
本实施例中：落料检测开关9通过落料滑板705上的开孔检测到卡箍6，启动落料气缸706，落料气缸706带动落料滑板705翻转一定角度，从而将卡箍6移动至下一工序或收集处理。
在一个可选的实施例中，所述落料滑板705的中部开设有落料槽707，所述落料槽707的底端与所述落料检测开关9相齐平。
如图4所示；
图4为本实用新型中落料检测开关的位置示意图。
在一个可选的实施例中，所述落料检测开关9为光电开关。
本实施例中：落料滑板705在移载夹爪气缸松开后落料气缸706缩回，将落料滑板705向下拉使卡箍6在其中顺着轨道方向随重力下滑，直至到达指定位置，由落料检测光电检测到并进行计数。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先输送及将卡箍6输送至升降组件3的正下方，移载夹爪气缸带动移载夹爪5工装闭合，夹持住卡箍6，由升降气缸302带动整体上升下降，由于卡箍6方向与后期工序所需方向不同，所以由移载卡箍旋转气缸4将卡箍旋转90度并利用驱动模组201带动水平移动将其放置于落料滑板705上，落料检测开关9通过落料滑板705上的开孔检测到卡箍6，启动落料气缸706，落料气缸706带动落料滑板705翻转一定角度，从而将卡箍6移动至下一工序或收集处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卡箍落料用自动移载机构，包括与机架固定连接的支撑框架(1)，其特征在于：
所述支撑框架(1)的顶端设置有横向驱动组件(2)，所述横向驱动组件(2)的正面设置卡箍移载组件，所述卡箍移载组件的底端卡接设置有卡箍(6)；
所述横向驱动组件(2)的下方设置有落料组件(7)，所述落料组件(7)的一侧设置有与所述机架相固定的支架(8)，所述支架(8)的顶端设置有落料检测开关(9)。
2.根据权利要求1所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述横向驱动组件(2)包括驱动模组(201)，所述驱动模组(201)的正面滑动设置有升降组件(3)，所述驱动模组(201)的另一端设置有与所述支撑框架(1)固定连接的驱动电机(202)。
3.根据权利要求2所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述卡箍移载组件包括升降组件(3)，所述升降组件(3)的中部转动设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的底端设置有移载夹爪(5)，所述移载夹爪(5)的底端卡接设置有所述卡箍(6)。
4.根据权利要求3所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述升降组件(3)包括滑动设置于所述驱动模组(201)正面的第一安装板(301)，所述第一安装板(301)的正面竖直设置有升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的输出端设置有支撑座(303)，所述支撑座(303)的顶部设置有所述旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出端设置有所述移载夹爪(5)。
5.根据权利要求4所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料组件(7)包括与所述机架固定连接的两组支撑型材(701)，所述支撑型材(701)的顶端设置有第二安装板(702)，所述第二安装板(702)的一侧通过带座轴承(703)主动设置有转轴(704)，两组所述转轴(704)之间固定设置有落料滑板(705)，所述落料滑板(705)的一侧与所述支撑型材(701)的底部之间连接有落料气缸(706)。
6.根据权利要求5所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料滑板(705)的中部开设有落料槽(707)，所述落料槽(707)的底端与所述落料检测开关(9)相齐平。
7.根据权利要求6所述的卡箍落料用自动移载机构，其特征在于：所述落料检测开关(9)为光电开关。
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2023
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