CN111391149B - 一种智能受电弓碳滑板自动加工机器及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能受电弓碳滑板自动加工机器，包括底板，底板顶面一侧设有矩形筒，矩形筒顶面设有第一滑轨，第一滑轨顶面设有第一滑板，第一滑板顶面设有载物板，载物板顶面悬空设有碳滑板，一对夹持机构分别与碳滑板底面两端夹持；底板顶面另一侧设有固定筒，固定筒内底部安装有支撑弹簧，支撑弹簧顶面设有支撑杆，且支撑杆顶部贯穿固定筒，支撑杆顶端设有横板；横板底面设有驱动机构。本发明还公开了一种智能受电弓碳滑板自动加工机器的加工方法；本发明通过夹持机构配合对碳滑板的夹持固定，同时驱动机构配合带动螺旋转刀，提高了碳滑板自动加工的效率；收集盒可对加工产生的粉渣进行收集，便于工作人员进行清理。

Description

一种智能受电弓碳滑板自动加工机器及其加工方法
技术领域
本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及一种智能受电弓碳滑板自动加工机器及其加工方法。
背景技术
碳滑板是动车受电弓的弓头上面的由碳或者粉末合金的导电性滑板，由于碳滑板本体的质地较软，在进行加工过程中，对碳滑板本体夹持时，需要保持碳滑板本体的完整性，传统的工件夹持结构不能够满足对碳滑板本体进行夹持的要求，会对碳滑板本体造成损坏，并且在进行加工时，碳滑板本体所产生的碎屑会产生堆积的现象，不便于工作人员进行清理，会大大影响工作环境。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能受电弓碳滑板自动加工机器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能受电弓碳滑板自动加工机器，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板，所述底板顶面一侧设有横向放置的矩形筒，所述矩形筒顶面设有横向放置的第一滑轨，所述第一滑轨顶面设有横向放置的第一滑板，所述第一滑板底面横向凹陷有T形状的第一滑槽，所述第一滑轨配合卡设在第一滑槽内进行滑动；所述矩形筒内安装有伸缩端横向朝内的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块顶面与第一滑板底部外端固接；所述第一滑板顶面设有横向放置的载物板，所述载物板顶面悬空设有碳滑板，且碳滑板为开口朝下横向放置，所述载物板顶面设有一对夹持机构，所述一对夹持机构分别与碳滑板底面两端夹持；
所述底板顶面另一侧设有竖向放置的固定筒，所述固定筒内底部安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶面设有支撑杆，且支撑杆顶部贯穿固定筒，所述支撑杆顶端设有横向放置的横板；所述横板底面设有驱动机构，所述驱动机构的螺纹筒底面设有底面敞口的第二电机盒，所述第二电机盒内安装有输出端朝下的第二电机，所述第二电机的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有螺旋转刀。
优选地，所述夹持机构包括弹簧、夹持杆、夹块，所述载物板顶面横向凹陷有一对夹持槽，所述夹持槽内底面均设有弹簧，所述弹簧顶面均设有夹持杆，所述夹持杆底端两侧均设有第一铰接座，每座所述第一铰接座的槽口内通过销轴与铰接杆一端铰接，位于夹持槽两侧在所述载物板顶面均设有双耳座，每座所述双耳座的槽口内通过销轴与斜杆底端铰接；每根所述斜杆中部内侧均设有第二铰接座，每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同侧对应的铰接杆另一端铰接；每根所述斜杆顶端均设有夹块，两块夹块分别位于碳滑板底端两侧位置，且所述夹持杆顶端面与碳滑板底端紧贴。
优选地，所述支撑杆中部套设有固定环，所述固定环两侧均设有连接块，位于固定筒底部两侧在所述底板顶面上安装有一对伸缩端朝上的第二伸缩缸，每个所述第二伸缩缸的伸缩杆端部均设有第二连块，每块第二连块顶面均与同侧的连接块底面固接；所述底板底面四个拐角均设有滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，且所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮铰接。
优选地，所述驱动机构包括第一电机、螺纹杆、螺纹筒，所述横板底面一端设有挡块，所述挡块内侧面设有凹陷有轴承槽，所述轴承槽内安装有轴承；所述横板底面另一端设有里侧面敞口的第一电机盒，所述第一电机盒内安装有输出端横向的第一电机，所述第一电机的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆，且所述螺纹杆外端插设在轴承内，所述螺纹杆中部螺旋套设有螺纹筒。
优选地，位于挡块与第一电机盒之间在所述横板底面设有横向放置的第二滑轨，所述第二滑轨底面中部设有第二滑板，所述第二滑板顶面横向凹陷有倒T形状的第二滑槽，所述第二滑轨配合卡设在第二滑槽内进行滑动；所述第二滑板底面设有定位板，且所述定位板底面与螺纹筒顶面固接。
优选地，所述底板顶面中部凹陷有矩形渣孔，位于矩形渣孔下方在所述底板底面设有悬空放置的收集盒，所述收集盒两侧面拐角处均设有铰接座，所述底板底面另一侧铰接设有一对伸缩端斜向的第三伸缩缸，每个所述第三伸缩缸的伸缩端均通过销轴与收集盒一侧面对应的的铰接座铰接；所述底板底面另一侧纵向设有铰接板，所述铰接板的槽口通过销轴与收集盒另一侧面对应的铰接座铰接。
优选地，所述第一伸缩缸通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三伸缩缸通过第三电源线与外接电源电性连接，所述第一电机通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第二电机通过第二电机线与外接电源电性连接。
本发明还提出了一种智能受电弓碳滑板自动加工机器的加工方法，包括以下步骤：
步骤一，把碳滑板两端分别放置对应的夹持机构内，碳滑板底端抵住夹持杆并压紧弹簧，进而带动铰接杆拉动斜杆及夹块闭合，使得夹块夹紧碳滑板底端；
步骤二，控制第一伸缩缸的伸缩杆及第一连块伸缩，进而带动第一滑板及载物板沿着第一滑轨移动，使得碳滑板移动至横板正下方；
步骤三，控制第二伸缩缸的伸缩杆及第二连块伸缩，进而带动连接块及固定环升降，进而带动支撑杆在固定筒内升降，同时支撑弹簧对支撑杆起到拉伸作用，进而带动横板的升降；
步骤四，控制第一电机的电机轴转动，通过第一联轴器带动螺纹杆转动及螺纹筒配合螺旋横向移动，同时通过定位板带动第二滑板沿着第二滑轨横向移动；控制第二电机的电机轴转动，通过第二联轴器带动螺旋转刀对碳滑板进行加工；
步骤五，碳滑板加工过程中产生的粉渣，通过矩形渣孔进入到收集盒内，通过第三伸缩缸的伸缩杆伸缩控制收集盒倒出粉渣，工人只需定期清理收集盒即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明碳滑板底端抵住夹持杆并压紧弹簧，进而带动铰接杆拉动斜杆及夹块闭合，使得夹块夹紧碳滑板底端，提高了对碳滑板加工夹持的稳定性；
2、本发明制第一电机的电机轴带动螺纹杆转动，进而带动螺纹筒横向移动，第二电机配合螺旋转刀对碳滑板的加工，提高了对碳滑板加工的效率；
综上所述，本发明通过夹持机构配合对碳滑板的夹持固定，同时驱动机构配合带动螺旋转刀，提高了碳滑板自动加工的效率；收集盒可对加工产生的粉渣进行收集，便于工作人员进行清理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视剖面图；
图2为本发明的图1中A处放大图；
图3为本发明的图1中B处放大图；
图4为本发明的图1中C处放大图；
图5为本发明的加工方法示意图；
图中序号：底板1、矩形筒11、第一伸缩缸12、第一滑轨13、第一滑板14、矩形渣孔15、收集盒16、铰接板17、第三伸缩缸18、滚轮19、载物板2、碳滑板21、弹簧22、夹持杆23、斜杆24、铰接杆25、夹块26、固定筒3、支撑弹簧31、支撑杆32、第二伸缩缸33、固定环34、连接块35、横板4、第一电机41、挡块42、第二滑轨43、螺纹杆44、第二滑板45、定位板46、螺纹筒47、第二电机48、螺旋转刀49。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：参见图1-4，一种智能受电弓碳滑板自动加工机器，包括底板1，所述底板1为水平横向放置的矩形板，所述底板1顶面一侧设有横向放置的矩形筒11，且所述矩形筒11一端面为敞口状，所述矩形筒11顶面设有横向放置的第一滑轨13，所述第一滑轨13为T形长条板状，所述第一滑轨13顶面设有横向放置的第一滑板14，所述第一滑板14底面横向凹陷有T形状的第一滑槽，所述第一滑轨13配合卡设在第一滑槽内进行滑动；所述矩形筒11内安装有伸缩端横向朝内的第一伸缩缸12，所述第一伸缩缸12的型号为3TGL-100*650，所述第一伸缩缸12的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块顶面与第一滑板14底部外端固接；所述第一滑板14顶面设有横向放置的载物板2，所述载物板2顶面悬空设有碳滑板21，且碳滑板21为开口朝下横向放置，所述载物板2顶面设有一对夹持机构，所述一对夹持机构分别与碳滑板21底面两端夹持；
所述底板1顶面另一侧设有竖向放置的固定筒3，所述固定筒3内底部安装有支撑弹簧31，所述支撑弹簧31顶面设有支撑杆32，且支撑杆32顶部贯穿固定筒3，所述支撑杆32顶端设有横向放置的横板4；所述横板4底面设有驱动机构，所述驱动机构的螺纹筒47底面设有底面敞口的第二电机盒，所述第二电机盒内安装有输出端朝下的第二电机48，所述第二电机48的型号为YE2-355L2-2，所述第二电机48的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有螺旋转刀49。
在本发明中，所述夹持机构包括弹簧22、夹持杆23、夹块26，所述载物板2顶面横向凹陷有一对夹持槽，所述夹持槽内底面均设有弹簧22，所述弹簧22顶面均设有夹持杆23，所述夹持杆23底端两侧均设有第一铰接座，每座所述第一铰接座的槽口内通过销轴与铰接杆25一端铰接，位于夹持槽两侧在所述载物板21顶面均设有双耳座，所述双耳座为槽口朝上的槽钢状，每座所述双耳座的槽口内通过销轴与斜杆24底端铰接；每根所述斜杆24中部内侧均设有第二铰接座，每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同侧对应的铰接杆25另一端铰接；每根所述斜杆24顶端均设有夹块26，两块夹块26分别位于碳滑板21底端两侧位置，且所述夹持杆23顶端面与碳滑板21底端紧贴；碳滑板21底端抵住夹持杆23并压紧弹簧22，进而带动铰接杆25拉动斜杆24及夹块26闭合，使得夹块26夹紧碳滑板21底端，提高了对碳滑板21加工夹持的稳定性。
在本发明中，所述支撑杆32中部套设有固定环34，所述固定环34两侧均设有连接块35，位于固定筒3底部两侧在所述底板1顶面上安装有一对伸缩端朝上的第二伸缩缸33，所述第二伸缩缸33的型号为WPD-ROB-4T-80-750-FA-FB，每个所述第二伸缩缸33的伸缩杆端部均设有第二连块，每块第二连块顶面均与同侧的连接块35底面固接；所述底板1底面四个拐角均设有滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，且所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮19铰接；滚轮19的使用，避免了工人搬运机器耗时耗力，方便了移动的便捷性。
在本发明中，所述驱动机构包括第一电机41、螺纹杆44、螺纹筒47，所述横板4底面一端设有挡块42，所述挡块42内侧面设有凹陷有轴承槽，所述轴承槽内安装有轴承；所述横板4底面另一端设有里侧面敞口的第一电机盒，所述第一电机盒内安装有输出端横向的第一电机41，所述第一电机41的型号为CT100L4，所述第一电机41的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆44，且所述螺纹杆44外端插设在轴承内，所述螺纹杆44中部螺旋套设有螺纹筒47；第一电机41的电机轴带动螺纹杆44转动，进而带动螺纹筒47横向移动，第二电机48配合螺旋转刀49对碳滑板21的加工，提高了对碳滑板21加工的效率；
在本发明中，位于挡块42与第一电机盒之间在所述横板4底面设有横向放置的第二滑轨43，所述第二滑轨43为T形长条板状，所述第二滑轨43底面中部设有第二滑板45，所述第二滑板45顶面横向凹陷有倒T形状的第二滑槽，所述第二滑轨43配合卡设在第二滑槽内进行滑动；所述第二滑板45底面设有定位板46，且所述定位板46底面与螺纹筒47顶面固接；螺纹筒47横向移动时，通过定位板46带动第二滑板45配合在第二滑轨43滑动，提高了螺纹筒47移动的稳定性。
在本发明中，所述底板1顶面中部凹陷有矩形渣孔15，位于矩形渣孔15下方在所述底板1底面设有悬空放置的收集盒16，所述收集盒16两侧面拐角处均设有铰接座，所述铰接座为槽口朝外的槽钢状，所述底板1底面另一侧铰接设有一对伸缩端斜向的第三伸缩缸18，所述第三伸缩缸18的型号为CSYG，每个所述第三伸缩缸18的伸缩端均通过销轴与收集盒16一侧面对应的的铰接座铰接；所述底板1底面另一侧纵向设有铰接板17，所述铰接板17为槽口朝下的槽钢状，所述铰接板17的槽口通过销轴与收集盒16另一侧面对应的铰接座铰接；收集盒16可对加工产生的粉渣进行收集，便于工作人员进行清理。
在本发明中，所述第一伸缩缸12通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸33通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三伸缩缸18通过第三电源线与外接电源电性连接，所述第一电机41通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第二电机48通过第二电机线与外接电源电性连接。
实施例2：参见图5，在本实施例中，本发明还提出了一种智能受电弓碳滑板自动加工机器的加工方法，包括以下步骤：
步骤一，把碳滑板21两端分别放置对应的夹持机构内，碳滑板21底端抵住夹持杆23并压紧弹簧22，进而带动铰接杆25拉动斜杆24及夹块26闭合，使得夹块26夹紧碳滑板21底端；
步骤二，控制第一伸缩缸12的伸缩杆及第一连块伸缩，进而带动第一滑板14及载物板2沿着第一滑轨13移动，使得碳滑板21移动至横板4正下方；
步骤三，控制第二伸缩缸33的伸缩杆及第二连块伸缩，进而带动连接块35及固定环34升降，进而带动支撑杆32在固定筒3内升降，同时支撑弹簧31对支撑杆32起到拉伸作用，进而带动横板4的升降；
步骤四，控制第一电机41的电机轴转动，通过第一联轴器带动螺纹杆44转动及螺纹筒47配合螺旋横向移动，同时通过定位板46带动第二滑板45沿着第二滑轨43横向移动；控制第二电机48的电机轴转动，通过第二联轴器带动螺旋转刀49对碳滑板21进行加工；
步骤五，碳滑板21加工过程中产生的粉渣，通过矩形渣孔15进入到收集盒16内，通过第三伸缩缸18的伸缩杆伸缩控制收集盒16倒出粉渣，工人只需定期清理收集盒16即可。
本发明通过夹持机构配合对碳滑板的夹持固定，同时驱动机构配合带动螺旋转刀，提高了碳滑板自动加工的效率；收集盒可对加工产生的粉渣进行收集，便于工作人员进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能受电弓碳滑板自动加工机器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板，所述底板（1）顶面一侧设有横向放置的矩形筒（11），所述矩形筒（11）顶面设有横向放置的第一滑轨（13），所述第一滑轨（13）顶面设有横向放置的第一滑板（14），所述第一滑板（14）底面横向凹陷有T形状的第一滑槽，所述第一滑轨（13）配合卡设在第一滑槽内进行滑动；所述矩形筒（11）内安装有伸缩端横向朝内的第一伸缩缸（12），所述第一伸缩缸（12）的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块顶面与第一滑板（14）底部外端固接；所述第一滑板（14）顶面设有横向放置的载物板（2），所述载物板（2）顶面悬空设有碳滑板（21），且碳滑板（21）为开口朝下横向放置，所述载物板（2）顶面设有一对夹持机构，所述一对夹持机构分别与碳滑板（21）底面两端夹持；
所述底板（1）顶面另一侧设有竖向放置的固定筒（3），所述固定筒（3）内底部安装有支撑弹簧（31），所述支撑弹簧（31）顶面设有支撑杆（32），且支撑杆（32）顶部贯穿固定筒（3），所述支撑杆（32）顶端设有横向放置的横板（4）；所述横板（4）底面设有驱动机构，所述驱动机构的螺纹筒（47）底面设有底面敞口的第二电机盒，所述第二电机盒内安装有输出端朝下的第二电机（48），所述第二电机（48）的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有螺旋转刀（49）；
所述支撑杆（32）中部套设有固定环（34），所述固定环（34）两侧均设有连接块（35），位于固定筒（3）底部两侧在所述底板（1）顶面上安装有一对伸缩端朝上的第二伸缩缸（33），每个所述第二伸缩缸（33）的伸缩杆端部均设有第二连块，每块第二连块顶面均与同侧的连接块（35）底面固接；所述底板（1）底面四个拐角均设有滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，且所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮（19）铰接；
所述驱动机构包括第一电机（41）、螺纹杆（44）、螺纹筒（47），所述横板（4）底面一端设有挡块（42），所述挡块（42）内侧面设有凹陷有轴承槽，所述轴承槽内安装有轴承；所述横板（4）底面另一端设有里侧面敞口的第一电机盒，所述第一电机盒内安装有输出端横向的第一电机（41），所述第一电机（41）的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆（44），且所述螺纹杆（44）外端插设在轴承内，所述螺纹杆（44）中部螺旋套设有螺纹筒（47）；
位于挡块（42）与第一电机盒之间在所述横板（4）底面设有横向放置的第二滑轨（43），所述第二滑轨（43）底面中部设有第二滑板（45），所述第二滑板（45）顶面横向凹陷有倒T形状的第二滑槽，所述第二滑轨（43）配合卡设在第二滑槽内进行滑动；所述第二滑板（45）底面设有定位板（46），且所述定位板（46）底面与螺纹筒（47）顶面固接；
所述底板（1）顶面中部凹陷有矩形渣孔（15），位于矩形渣孔（15）下方在所述底板（1）底面设有悬空放置的收集盒（16），所述收集盒（16）两侧面拐角处均设有铰接座，所述底板（1）底面另一侧铰接设有一对伸缩端斜向的第三伸缩缸（18），每个所述第三伸缩缸（18）的伸缩端均通过销轴与收集盒（16）一侧面对应的的铰接座铰接；所述底板（1）底面另一侧纵向设有铰接板（17），所述铰接板（17）的槽口通过销轴与收集盒（16）另一侧面对应的铰接座铰接；
所述夹持机构包括弹簧（22）、夹持杆（23）、夹块（26），所述载物板（2）顶面横向凹陷有一对夹持槽，所述夹持槽内底面均设有弹簧（22），所述弹簧（22）顶面均设有夹持杆（23），所述夹持杆（23）底端两侧均设有第一铰接座，每座所述第一铰接座的槽口内通过销轴与铰接杆（25）一端铰接，位于夹持槽两侧在所述载物板（21）顶面均设有双耳座，每座所述双耳座的槽口内通过销轴与斜杆（24）底端铰接；每根所述斜杆（24）中部内侧均设有第二铰接座，每座所述第二铰接座的槽口均通过销轴与同侧对应的铰接杆（25）另一端铰接；每根所述斜杆（24）顶端均设有夹块（26），两块夹块（26）分别位于碳滑板（21）底端两侧位置，且所述夹持杆（23）顶端面与碳滑板（21）底端紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种智能受电弓碳滑板自动加工机器，其特征在于：所述第一伸缩缸（12）通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸（33）通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三伸缩缸（18）通过第三电源线与外接电源电性连接，所述第一电机（41）通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第二电机（48）通过第二电机线与外接电源电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能受电弓碳滑板自动加工机器的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，把碳滑板（21）两端分别放置对应的夹持机构内，碳滑板（21）底端抵住夹持杆（23）并压紧弹簧（22），进而带动铰接杆（25）拉动斜杆（24）及夹块（26）闭合，使得夹块（26）夹紧碳滑板（21）底端；
步骤二，控制第一伸缩缸（12）的伸缩杆及第一连块伸缩，进而带动第一滑板（14）及载物板（2）沿着第一滑轨（13）移动，使得碳滑板（21）移动至横板（4）正下方；
步骤三，控制第二伸缩缸（33）的伸缩杆及第二连块伸缩，进而带动连接块（35）及固定环（34）升降，进而带动支撑杆（32）在固定筒（3）内升降，同时支撑弹簧（31）对支撑杆（32）起到拉伸作用，进而带动横板（4）的升降；
步骤四，控制第一电机（41）的电机轴转动，通过第一联轴器带动螺纹杆（44）转动及螺纹筒（47）配合螺旋横向移动，同时通过定位板（46）带动第二滑板（45）沿着第二滑轨（43）横向移动；控制第二电机（48）的电机轴转动，通过第二联轴器带动螺旋转刀（49）对碳滑板（21）进行加工；
步骤五，碳滑板（21）加工过程中产生的粉渣，通过矩形渣孔（15）进入到收集盒（16）内，通过第三伸缩缸（18）的伸缩杆伸缩控制收集盒（16）倒出粉渣，工人只需定期清理收集盒（16）即可。
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