CN112454520A - 一种纸管自动打孔挂钩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸管自动打孔挂钩装置，涉及纸管加工设备技术领域，包括机架，机架的前端设有送料单元，送料单元的后端设有夹紧单元，夹紧单元的一侧设有打孔单元和挂钩单元，打孔单元设在夹紧单元的右侧，包括定位套筒和两个打孔机，挂钩单元包括导杆气缸、夹紧气缸和挂钩放置架。本发明中纸管为全自动上料打孔，节省1个人工；避免了操作人员接触旋转钻头和挂钩，消除了安全隐患，极大的提高了安全性；实现了挂钩的连续自动上料，自动挂钩，节省了1个人工；纸管自动上料、定位、夹紧，打孔，挂钩和下料，实现了全自动打孔挂钩，打孔位置一致性高，提高了生产效率，提高了给纸管挂钩的质量，还大大的节省了人工。

Description

一种纸管自动打孔挂钩装置
技术领域
本发明涉及纸管加工设备技术领域，具体是一种纸管自动打孔挂钩装置。
背景技术
纸管常用于卷绕薄膜、纸张、无纺布、化纤等材料。随着生产效率的提高，薄膜、纸张、化纤等复卷车速高达1000-2000m/min，对于纸管的直线度、真圆度等质量指标有较高的要求。如果纸管直线度不好或者真圆度差，下游客户在卷绕过程中，极易产生震动，导致生产效率降低，甚至影响下游客户的产品质量。
纸管要获得高直线度和真圆度，需要将纸管悬挂起来，使纸管保持自然垂直。具体做法是纸管一端打两个相对的圆孔，然后从圆孔处挂上钩子，将带有钩子的纸管挂在可移动的挂管装置里。这种做法至少需要三人，分别进行打孔、上挂钩和挂管的操作，不仅操作安全隐患大、劳动强度大、人力成本高，而且效率低造成生产不顺畅。因此，此处亟需提高自动化，减人增效。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种纸管自动打孔挂钩装置，可以实现全自动打孔和挂钩，来实现减人增效。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种纸管自动打孔挂钩装置，包括机架，所述机架的前端设有送料单元，所述送料单元的后端设有夹紧单元，所述夹紧单元的一侧设有打孔单元和挂钩单元，机架的后端设有出料台；
所述打孔单元设在所述夹紧单元的右侧，包括定位套筒和两个打孔机，所述打孔机滑动设置在第一固定板上，所述第一固定板固定在所述机架上，所述第一固定板的前后两端均设有竖直设置的第二固定板，所述第二固定板上设有打孔机气缸，所述打孔机气缸的活塞杆连接到所述打孔机上，所述第一固定板的右端固定设有竖直的第三固定板，所述第三固定板上设有所述定位套筒，所述定位套筒包括两个弧形面，所述第三固定板上设有条形孔，两个所述弧形面上下设置，分别设在所述条形孔的上下两端，所述第三固定板的外侧面上设有横向的第四固定板，所述第四固定板上设有所述挂钩单元；
所述挂钩单元包括导杆气缸、夹紧气缸和挂钩放置架，所述第四固定板上设有所述导杆气缸，所述导杆气缸的缸体上设置有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸上端设有所述挂钩放置架，所述挂钩放置架内设有多个挂钩。
作为本发明的进一步改进，所述送料单元包括送料板，所述送料板的后端面与所述机架固定连接，送料板的前端面与卷管工序的出料机构固定连接，送料板上设有多个第一通孔，送料板的下端设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸固定在所述机架上，所述第一顶升气缸上设有多个第一顶升块，所述第一顶升块可以从所述第一通孔内顶升至所述送料板的上端。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧单元包括V型导轨，所述V型导轨设置在机架上，V型导轨上端的所述机架上设有横梁，所述横梁上设有两个平移气缸，所述平移气缸的活塞杆均朝向外侧，并与所述V型导轨平行，右侧平移气缸的活塞杆上连接有弧形夹具，左侧平移气缸的活塞杆上连接有平移推板，所述平移推板与所述平移气缸还通过光杆连接，所述光杆与所述平移推板固定连接，与所述平移气缸滑动连接，所述V型导轨上设有多个第二通孔，在所述V型导轨的下端设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸固定在所述机架上，所述第二顶升气缸上设有多个第二顶升块，所述第二顶升块可以从所述第二通孔内顶升至所述V型导轨的上端。
作为本发明的进一步改进，左侧的所述平移气缸滑动设置在所述横梁上，所述平移气缸的下端固定在滑动板上，所述滑动板的上端滑动设置在所述横梁下端面上，所述滑动板的下端固定设有两个丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠转动连接，所述丝杠的左侧端部设有手柄，所述手柄与所述丝杠连接处为光滑杆，所述光滑杆旋转设置在固定件上，所述固定件固定在所述机架上。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧气缸的两个夹爪内侧均设有沟槽，所述沟槽用来夹紧所述挂钩，所述打孔机的钻头相对设置，所述夹爪、所述打孔机的钻头与所述条形孔在同一个水平面上。
作为本发明的进一步改进，所述出料台倾斜设置，前端高于后端，出料台设置在所述机架上，在所述打孔机一侧的出料台与机架之间留有空隙。有利于完成打孔和挂钩工作后的纸管滚动到出料台的后端，在滚动过程中挂钩处于空隙处，不影响纸管的滚动。
作为本发明的进一步改进，所述第一顶升块和所述第二顶升块的顶端面均为倾斜设置。顶升块倾斜设置更方便顶升块把纸管升高后，自动向下个工序滚动。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明中纸管为全自动上料打孔，节省1个人工；避免了操作人员接触旋转钻头和挂钩，消除了安全隐患，极大的提高了安全性；实现了挂钩的连续自动上料，自动挂钩，节省了1个人工；纸管自动上料、定位、夹紧，打孔，挂钩和下料，实现了全自动打孔挂钩，打孔位置一致性高，提高了生产效率，提高了给纸管挂钩的质量，还大大的节省了人工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明与上一个工序卷管机的输出机构连接的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图(除去电机和挂钩单元的罩壳)；
图3为图2的另外一个角度的立体结构示意图；
图4为图2的前视图；
图5为打孔单元和挂钩单元的立体结构示意图；
图6为图5的右视图；
图7为夹紧气缸的夹紧示意图；
图8为V型导轨的立体结构示意图；
图9为送料板的立体结构示意图；
图10为第一和第二顶升块的立体结构示意图。
图中：1.机架，2.送料单元，201.送料板，202.第一通孔，203.第一顶升气缸，204.第一顶升块，3.夹紧单元，301.V型导轨，302.第二通孔，303.平移气缸，304.弧形夹具，305.平移推板，306.光杆，307.第二顶升气缸，308.第二顶升块，309.滑动板，310.丝杠，311.手柄，4.打孔单元，401.定位套筒，402.打孔机，403.第一固定板，404.第二固定板，405.第三固定板，406.条形孔，407.打孔机气缸，5.挂钩单元，501.第四固定板，502.导杆气缸，503.夹紧气缸，504.挂钩放置架，505.挂钩，506.夹爪，6.出料台，7.卷管工序的出料机构，8.横梁，100.纸管。
值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，本发明一种纸管自动打孔挂钩装置，包括机架1，机架1的前端设有送料单元2，送料单元2的后端设有夹紧单元3，夹紧单元3的一侧设有打孔单元4和挂钩单元5，机架1的后端设有出料台6；
打孔单元4设在夹紧单元3的右侧，包括定位套筒401和两个打孔机402，打孔机402滑动设置在第一固定板403上，第一固定板403固定在机架1上，第一固定板403的前后两端均设有竖直设置的第二固定板404，第二固定板404上设有打孔机气缸407，打孔机气缸407的活塞杆连接到打孔机402上，第一固定板403的右端固定设有竖直的第三固定板405，第三固定板405上设有定位套筒401，定位套筒401包括两个弧形面，第三固定板405上设有条形孔406，两个弧形面上下设置，分别设在条形孔406的上下两端，第三固定板405的外侧面上设有横向的第四固定板501，第四固定板501上设有挂钩单元5；
挂钩单元5包括导杆气缸502、夹紧气缸503和挂钩放置架504，第四固定板501上设有导杆气缸502，导杆气缸502的缸体上设置有夹紧气缸503，第四固定板503上端设有挂钩放置架504，挂钩放置架504内设有多个挂钩505。
送料单元2包括送料板201，送料板201的后端面与机架1固定连接，送料板201的前端面与卷管工序的出料机构7固定连接，送料板201上设有多个第一通孔202，送料板201的下端设有第一顶升气缸203，第一顶升气缸203固定在机架1上，第一顶升气缸203上设有多个第一顶升块204，第一顶升块204可以从第一通孔202内顶升至送料板201的上端。
夹紧单3元包括V型导轨301，V型导轨301设置在机架1上，V型导轨301上端的机架1上设有横梁8，横梁8上设有两个平移气缸303，平移气缸303的活塞杆均朝向外侧，与V型导轨301平行，右侧平移气缸303的活塞杆上连接有弧形夹具304，左侧平移气缸303的活塞杆上连接有平移推板305，平移推板305与平移气缸303通过光杆306连接，光杆306与平移推板305固定连接，与平移气缸303滑动连接，V型导轨301上设有多个第二通孔302，在V型导轨301的下端设有第二顶升气缸307，第二顶升气缸307固定在机架1上，第二顶升气缸307上设有多个第二顶升块308，第二顶升块308可以从第二通孔302内顶升至V型导轨301的上端。
左侧的平移气缸303滑动设置在横梁8上，平移气缸303的下端固定在滑动板309上，滑动板309的上端滑动设置在横梁8下端面上，滑动板309的下端固定设有两个丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠310转动连接，丝杠310的左侧端部设有手柄311，手柄311与丝杠310连接处为光滑杆，光滑杆旋转设置在固定件上，固定件固定在机架1上。
夹紧气缸503的两个夹爪506内侧均设有沟槽，沟槽用来夹紧挂钩505，打孔机402的钻头相对设置，夹爪506、打孔机402的钻头与条形孔406在同一个水平面上。
出料台6倾斜设置，前端高于后端，出料台6设置在机架1上，在打孔机402一侧的出料台6与机架1之间留有空隙。
第一顶升块204和第二顶升块308的顶端面均为倾斜设置。
本发明的气缸和电机的开启和关闭均采用电磁阀和传感器结构自动控制，对于自动控制均为现有技术，故在本申请文件中不多赘述。
本发明一种纸管自动打孔挂钩装置的使用过程为：纸管100从卷管工序的出料机构7送入到送料板201上，当光电传感器检测到来料后，第一顶升气缸203开启，第一顶升块204从第一通孔202内提升，当高度提升至第一顶升块204的最低端与V型导轨301的前端平行时，纸管100自动落入V型导轨301，然后平移气缸303开启，平移推板305推动纸管100，弧形夹具304将纸管定位，将纸管100推入到定位套筒401上，然后打孔机402和打孔机气缸407同时开启，钻头开始转动，并同时向纸管靠近，接触纸管后开始打孔，打孔完成后，打孔机气缸407把打孔机402拉回原位置，并关闭，此时导杆气缸502和夹紧气缸503开启，夹紧气缸503的夹爪506夹住最下端挂钩505，同时在导杆气缸502带动下向条形孔406靠近，当挂钩505到打孔位置后，夹紧气缸503松开夹爪506，挂钩505的两端挂入刚加工的两个孔内，然后，导杆气缸502再拉回夹紧气缸503，平移气缸303再向反方向拉动纸管100，当纸管100落入到原位置后，第二顶升气缸307开启，第二顶升块308从第二通孔302内提升，当高度提升至第二顶升块308的最低端与V型导轨301的后端平行时，纸管100自动落入出料台6，纸管再进入挂纸管工位。
在上述过程中，纸管为全自动上料打孔，节省1个人工；避免了操作人员接触旋转钻头和挂钩，消除了安全隐患，极大的提高了安全性；实现了挂钩的连续自动上料，自动挂钩，节省了1个人工；纸管自动上料、定位、夹紧，打孔，挂钩和下料，实现了全自动打孔挂钩，打孔位置一致性高，提高了生产效率，提高了给纸管挂钩的质量，还大大的节省了人工。

Claims (7)

1.一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的前端设有送料单元(2)，所述送料单元(2)的后端设有夹紧单元(3)，所述夹紧单元()3的一侧设有打孔单元(4)和挂钩单元(5)，机架(1)的后端设有出料台(6)；
所述打孔单元(4)设在所述夹紧单元(3)的右侧，包括定位套筒(401)和两个打孔机(402)，所述打孔机(402)滑动设置在第一固定板(403)上，所述第一固定板(403)固定在所述机架(1)上，所述第一固定板(403)的前后两端均设有竖直设置的第二固定板(404)，所述第二固定板(404)上设有打孔机气缸(407)，所述打孔机气缸(407)的活塞杆连接到所述打孔机(402)上，所述第一固定板(403)的右端固定设有竖直的第三固定板(405)，所述第三固定板(405)上设有所述定位套筒(401)，所述定位套筒(401)包括两个弧形面，所述第三固定板(405)上设有条形孔(406)，两个所述弧形面上下设置，分别设在所述条形孔(406)的上下两端，所述第三固定板(405)的外侧面上设有横向的第四固定板(501)，所述第四固定板(501)上设有所述挂钩单元(5)；
所述挂钩单元(5)包括导杆气缸(502)、夹紧气缸(503)和挂钩放置架(504)，所述第四固定板(501)上设有所述导杆气缸(502)，所述导杆气缸(502)的缸体上设置有所述夹紧气缸(503)，所述第四固定板(501)上端设有所述挂钩放置架(504)，所述挂钩放置架(504)内设有多个挂钩(505)。
2.根据权利要求1所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：所述送料单元(2)包括送料板(201)，所述送料板(201)的后端面与所述机架(1)固定连接，送料板(201)的前端面与卷管工序的出料机构(7)固定连接，送料板(201)上设有多个第一通孔(202)，送料板(201)的下端设有第一顶升气缸(203)，所述第一顶升气缸(203)固定在所述机架(1)上，所述第一顶升气缸(203)上设有多个第一顶升块(204)，所述第一顶升块(204)可以从所述第一通孔(202)内顶升至所述送料板(201)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：所述夹紧单(3)元包括V型导轨(301)，所述V型导轨(301)设置在所述机架(1)上，V型导轨(301)上端的所述机架(1)上设有横梁(8)，所述横梁(8)上设有两个平移气缸(303)，所述平移气缸(303)的活塞杆均朝向外侧，与所述V型导轨(301)平行，右侧平移气缸(303)的活塞杆上连接有弧形夹具(304)，左侧平移气缸(303)的活塞杆上连接有平移推板(305)，所述平移推板(305)与所述平移气缸(303)通过光杆(306)连接，所述光杆(306)与所述平移推板(305)固定连接，与所述平移气缸(303)滑动连接，所述V型导轨(301)上设有多个第二通孔(302)，在所述V型导轨(301)的下端设有第二顶升气缸(307)，所述第二顶升气缸(307)固定在所述机架(1)上，所述第二顶升气缸(307)上设有多个第二顶升块(308)，所述第二顶升块(308)可以从所述第二通孔(302)内顶升至所述V型导轨(301)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：左侧的所述平移气缸(303)滑动设置在所述横梁(8)上，所述平移气缸(303)的下端固定在滑动板(309)上，所述滑动板(309)的上端滑动设置在所述横梁(8)下端面上，所述滑动板(309)的下端固定设有两个丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠(310)转动连接，所述丝杠(310)的左侧端部设有手柄(311)，所述手柄(311)与所述丝杠(310)连接处为光滑杆，所述光滑杆旋转设置在固定件上，所述固定件固定在所述机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：所述夹紧气缸(503)的两个夹爪(506)内侧均设有沟槽，所述沟槽用来夹紧所述挂钩(505)，所述打孔机(402)的钻头相对设置，所述夹爪(506)、所述打孔机(402)的钻头与所述条形孔(406)在同一个水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：所述出料台(6)倾斜设置，前端高于后端，出料台(6)设置在所述机架(1)上，在所述打孔机(402)一侧的出料台(6)与机架(1)之间留有空隙。
7.根据权利要求2或3所述的一种纸管自动打孔挂钩装置，其特征在于：所述第一顶升块(204)和所述第二顶升块(308)的顶端面均为倾斜设置。
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