CN220612978U - 一种带孔法兰自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带孔法兰自动生产线，属于生产设备，其包括：冲孔卷圆机构，其包括冲孔组件和卷圆辊组，所述冲孔组件用于对工件打孔，所述卷圆辊组用于将工件卷成圆环；对焊清渣机构，其包括焊接组件和刮渣组件，所述焊接组件设于靠近所述卷圆辊组的一端，所述焊接组件用于对工件的对接处焊接，所述刮渣组件用于清除焊渣；取料夹持机构，其包括机架、行走驱动、夹爪和张合驱动，所述机架架设于所述冲孔卷圆机构和所述对焊清渣机构的上方，所述行走驱动用于驱动所述夹爪相对所述机架前后移动和升降，所述张合驱动用于驱动所述夹爪张合，以自动实现工件的冲孔、卷圆、对焊和清渣、码垛堆叠工序，有利于提高生产效率和工艺稳定性。

Description

一种带孔法兰自动生产线

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种带孔法兰自动生产线。

背景技术

在带孔法兰的生产领域中，各个生产步骤大多是单独工序制作的，工序较为分散，且工件在多个工位之间的运输普遍依赖于人工操作，特别是工件在卷圆之后的运输和定位较为不便，导致带孔法兰的生产效率较低，且工艺稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种带孔法兰自动生产线，包括，冲孔卷圆机构，其包括冲孔组件和卷圆辊组，冲孔组件用于对工件打孔，卷圆辊组用于将工件卷成圆环；对焊清渣机构，其包括焊接组件和刮渣组件，焊接组件设于靠近冲孔卷圆机构的一端，焊接组件用于对工件的对接处焊接，刮渣组件用于清除焊渣；取料夹持机构，其包括机架、行走驱动、夹爪和张合驱动，机架架设于冲孔卷圆机构和对焊清渣机构的上方，行走驱动用于驱动夹爪相对机架前后移动和升降，张合驱动用于驱动夹爪张合。

根据本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线，至少具有如下有益效果：冲孔卷圆机构包括冲孔组件和卷圆辊组，工件开料后可进入卷圆辊组，在卷圆辊组的卷圆作用下，可使得工件卷成圆环状，且通过冲孔组件可对逐渐弯曲的工件进行冲孔，使得工件形成间隔布置的穿孔，机架架设于冲孔卷圆机构和对焊清渣机构的上方，且焊接组件设于靠近冲孔卷圆机构的一端，在行走驱动和张合驱动的配合下，可使得夹爪夹取完成冲孔和卷圆的工件，并将工件移送至焊接组件处，焊接组件可对工件的对接处进行焊接，以使得工件形成稳定的圆环形，以符合法兰盘的形状需求，然后在取料夹持机构的移送作用下，可使得焊接完成后的工件移送至刮渣组件处，以对工件的对焊处形成的焊渣进行清除，以确保成型工件的外形平整；相较于传统的生产方式而言，该带孔法兰自动生产线能自动实现工件的冲孔、卷圆、焊接和刮渣工序，且各个工序的输送和定位通过取料夹持机构自动实现，有利于提高生产效率和工艺稳定性，并降低制作成本。

根据本实用新型的一些实施例，冲孔卷圆机构还包括校平轮组，校平轮组、卷圆辊组和冲孔组件依次相接。

具体的，冲孔卷圆机构还包括校平轮组，且校平轮组、卷圆辊组和冲孔组件依次相接，开料后的钢圈可依次经过校平轮组、卷圆辊组和冲孔组件，以使得钢材形成平直状的钢条，平直状的钢条经过卷圆辊组，逐渐卷成圆环状，卷圆过程中，冲孔组件可对钢条进行冲孔，有利于保持冲孔的精度，即该带孔法兰自动生产线可自动实现钢材的校平、冲孔和卷圆，自动化程度较高，有利于提高对带孔法兰的生产效率，提高产能，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，冲孔卷圆机构还包括切断组件，切断组件包括切刀和直线驱动，直线驱动用于驱动切刀靠近或远离工件。

具体的，冲孔卷圆机构还包括切断组件，当开料后的钢材在卷圆辊组处卷成圆环状后，该直线驱动可驱动切刀往卷圆的工件靠近，通过切刀与钢材的切割，以实现工件的分切，以将卷圆后的工件与剩余的钢材分离，以实现钢材的逐段卷圆和分切，自动化程度更高，有利于降低对工人的依赖，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括校平机构和第一输送线，第一输送线的后端与取料夹持机构相接，第一输送线的前端与校平机构相接，校平机构用于对法兰校平。

具体的，考虑到在钢材经过成型加工后易存在不平整的缺陷，该带孔法兰自动生产线还包括校平机构和第一输送线，其中，第一输送线的后端与取料夹持机构相接，而第一输送线的前端与校平机构相接，取料夹持机构可将经过焊接和刮渣后的工件移送至第一输送线上，第一输送线的输送方向为朝前输送，以将工件输送至校平机构处，校平机构可用于对法兰进行校平，以确保法兰两个端面的平整度，以提高带孔法兰的成型质量。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括第二输送线和堆叠机构，第二输送线的后端与校平机构相接，第二输送线的前端与堆叠机构相接，堆叠机构用于堆叠法兰。

该带孔法兰自动生产线还包括第二输送线和堆叠机构，第二输送线的后端与校平机构相接，第二输送线的前端与堆叠机构相接，即当校平机构对法兰校平完成后，在第二输送线的输送作用下，可将校平后的法兰往前移送堆叠机构处，堆叠机构可自动实现多个法兰的堆叠，有利于节省人力，提高法兰堆叠的效率，进而提高带孔法兰的生产效率，提高产能。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括堆叠台，堆叠机构的前端与堆叠台相接，以用于将第二输送线上的工件堆叠至堆叠台上。

具体的，堆叠机构架设于第二输送线和堆叠台的上方，在堆叠机构的作用下，可将第二输送线上的工件搬运至堆叠台上，以实现带孔法兰的自动堆叠，且有利于提高工件堆叠的规整度，以便于后期的运输和打包。

根据本实用新型的一些实施例，堆叠机构包括架体、移动驱动、卡爪和开合驱动，架体架设于第二输送线和堆叠台的上方，移动驱动用于驱动卡爪相对架体前后移动和升降，开合驱动用于驱动卡爪开合。

堆叠机构包括架体、移动驱动、卡爪和开合驱动，具体的，架体架设于第二输送线和堆叠台的上方，架体可为卡爪、移动驱动和开合驱动提供支撑作用，而移动驱动可驱动卡爪相对架体前后移动和升降，以使得卡爪在第二输送线与堆叠台之间往复移动，配合开合驱动驱动卡爪的开合，有利于实现对工件的抓取，以实现将第二输送线上的工件抓取、并将抓取的工件堆放至堆叠台处的功能，以实现成型工件的输送和堆叠，且堆叠更为规整，有利于节省人力，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，第一输送线和第二输送线均包括多个输送辊和输送架，多个输送辊呈前后布置且均架设于输送架上，输送辊与输送架转动连接。

具体的，第一输送线和第二输送线均包括多个输送辊和输送架，其中，多个输送辊均架设于输送架上，且多个输送辊呈前后布置且均与输送架转动连接，通过多个输送辊与工件的接触，配合输送辊的旋转，以实现工件的朝前输送，以实现工件在对焊清渣机构、校平机构和堆叠机构的输送，自动化程度更高，有利于提高工艺稳定性，降低人工因素造成的干扰。

根据本实用新型的一些实施例，第二输送线的前端还设有顶升机构，顶升机构用于顶升位于第二输送线上的工件。

具体的，为了便于堆叠机构抓取位于第二输送线上的工件，该带孔法兰自动生产线在第二输送线的前端还设有顶升机构，当工件移送至顶升机构的上方时，顶升机构运作，从而将位于第二输送线上的工件顶起，使得工件与第二输送线的输送面分离，以便于堆叠机构实现对工件的夹取，以实现工件的自动堆叠。

根据本实用新型的一些实施例，卷圆辊组包括多组卷弧辊，多组卷弧辊呈圆周间隔布置。

具体的，卷圆辊组包括多组卷弧辊，以使得经过卷弧辊的钢材弯曲呈弧形，且多组卷弧辊呈圆周间隔布置，在多组卷弧辊的配合作用下，以使得直条状的钢条卷成圆环状，有利于控制带孔法兰的圆度，提高带孔法兰的成型质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线的冲孔卷圆机构、对焊清渣机构和取料夹持机构的布局示图；

图4为图2中示出的一种带孔法兰自动生产线的A处局部放大图。

附图标记：

100、冲孔卷圆机构；110、校平轮组；120、冲孔组件；130、卷圆辊组；131、卷弧辊；140、切断组件；200、对焊清渣机构；210、焊接组件；220、刮渣组件；300、取料夹持机构；310、机架；320、夹爪；410、第一输送线；420、第二输送线；430、输送架；440、输送辊；500、校平机构；600、堆叠机构；610、架体；620、卡爪；700、堆叠台；800、顶升机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4来描述，根据本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线，通过结构布局，以实现多个工序的自动化生产，且有利于实现工件在多个工序之间的运输，提高生产效率和工艺稳定性。

可以理解的是，参见图1和图2，根据本实用新型实施例提供的一种带孔法兰自动生产线，包括：冲孔卷圆机构100、对焊清渣机构200和取料夹持机构300。

其中，冲孔卷圆机构100包括校平轮组110、卷圆辊组130、冲孔组件120和切断组件140，具体的，校平轮组110、卷圆辊组130和冲孔组件120依次相接，参见图4，切断组件140旁设于冲孔组件120。

使用时，钢圈可置于钢圈架上，钢圈架位于冲孔卷圆机构100的后方，使得开料后钢材的前端与校平轮组110相接，在校平轮组110的滚压作用下，以使得钢材呈平直状往前输送，压平后的钢材输送至卷圆辊组130处，以使得钢材逐渐卷成圆环状，且卷圆过程中，冲孔组件120实现对钢材的冲孔，使得钢材上形成可供螺栓连接的孔位，即冲孔卷圆机构100可自动实现钢材的开料、校平、卷圆和冲孔工序，有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率和工艺稳定性，并降低制作成本。

可以理解的是，参见图1和图3，切断组件140包括切刀和直线驱动，直线驱动用于驱动切刀靠近或远离工件。当开料后的钢材在卷圆辊组130处卷成圆环状后，该直线驱动可驱动切刀往工件靠近，通过切刀与钢材的接触，以实现工件的分切，以将卷圆后的工件与剩余的钢材分离，以实现钢材的逐段卷圆和分切，自动化程度更高，有利于降低对工人的依赖，提高生产效率。

需要说明的是，直线驱动可为气缸、油缸等驱动机构。

可以理解的是，参见图1和图3，对焊清渣机构200包括焊接组件210和刮渣组件220，焊接组件210与卷圆辊组130自后往前依次设置，即焊接组件210设于靠近冲孔卷圆机构100的一端。

取料夹持机构300架设于冲孔卷圆机构100和对焊清渣机构200的上方，以用于将冲孔卷圆机构100处的工件抓取并移送至对焊清渣机构200处，工件卷圆后，工件的两端相接，且相接处产生接缝，焊接组件210用于对工件的接缝进行碰焊，使得工件形成完整的圆环，以提高工件的形状稳定性，工件焊接完成后，在取料夹持机构300的驱动作用下，可将焊接完成的工件移送至刮渣组件220处，刮渣组件220用于对工件焊缝处的焊渣进行刮除，以保持工件的外形平整，有利于提高工件的成型质量。

可以理解的是，参见图1和图3，具体的，卷圆辊组130包括多组卷弧辊131，多组卷弧辊131呈圆周间隔布置。

卷圆辊组130包括多组卷弧辊131，以使得经过卷弧辊131的钢材弯曲呈弧形，且多组卷弧辊131呈圆周间隔布置，在多组卷弧辊131的配合作用下，以使得直条状的钢条卷成圆环状，有利于控制带孔法兰的圆度，提高带孔法兰的成型质量。

可以理解的是，校平轮组110包括多个滚轮和驱动电机，两个滚轮构成一组轮组，每个滚轮绕左右延伸的轴线旋转，多组轮组呈前后间隔布置；一组轮组中，两个滚轮呈上下间隔布置，驱动电机可驱动多组轮组旋转。开料后的钢材与位于后端的一组轮组连接，钢材夹设于上下两个滚轮之间，在驱动电机的驱动作用下，以使得钢材依次穿过多组轮组，以使得原本弯曲的钢材压平、压直，即实现对钢材的校平。

需要说明的是，参见图4，冲孔组件120包括油缸和冲头，油缸能驱动冲头往下移动并贯穿工件，以使得工件形成穿孔，配合卷圆辊组130和校平轮组110的运作，使得工件上的多个穿孔呈圆周间隔布置，且有利于提高冲孔的精度。

可以理解的是，焊接组件210包括焊接工位和焊头，取料夹持机构300将工件移动至焊接工位处，通过取料夹持机构300的夹持，以实现工件的初步定位，焊接工位处还设有第一压头和第一驱动，驱动机构用于驱动第一压头往工件靠近或远离，第一压头用于压紧工件断口的两端，以固定工件在焊接工位的相对位置关系，并使得工件的对接处保持与焊头相对，在焊头的碰焊作用下，以使得工件断口的两端焊接为一体，以使得工件形成一个完整的圆环，提高工件的形状稳定性。

具体的，参见图2和图3，刮渣组件220还包括刮渣工位、刮刀和驱动缸，取料夹持机构300将工件移动至刮渣工位处，通过取料夹持机构300的夹持，以实现工件的初步定位，刮渣工位处还设有第二压头和第二驱动，第二驱动可驱动第二压头往工件靠近或远离，第二压头用于压紧工件焊缝的两端，以固定工件在刮渣工位的相对位置关系，并使得工件的焊缝与刮刀相对设置，驱动缸能驱动刮刀前后移动，通过刮刀与多余焊渣的接触，以刮除多余的焊渣，使得工件的外形保持平整，以提高带孔法兰的成型质量，提高生产效率和生产工艺的稳定性。

第一驱动、第二驱动和驱动缸均为油缸或气缸，刮刀为耐高温和硬度较好的合金工具钢制件。

可以理解的是，参见图1和图2，取料夹持机构300还包括机架310、行走驱动、夹爪320和张合驱动，其中，机架310架设于冲孔卷圆机构100和对焊清渣机构200的上方，夹爪320可相对机架310活动连接，以供夹爪320实现对工件的夹持和搬运，张合驱动可用于驱动夹爪320张合。

具体的，行走驱动与夹爪320传动连接，以用于驱动夹爪320前后移动和升降，具体的，行走驱动包括第一前后驱动和第一升降驱动，第一前后驱动用于驱动夹爪320前后移动，而第一升降驱动用于驱动夹爪320升降。

行走驱动可驱动夹爪320往后移动至冲孔卷圆机构100处，第一升降驱动可驱动夹爪320往下移动至卷圆辊组130处，张合驱动驱动夹爪320张合，以使得夹爪320夹取卷圆后的工件，切断组件140可将卷圆后的工件与剩余的钢材分切，然后通过第一前后驱动和第一升降驱动的配合，以使得工件移送至焊接工位处，以自动化实现工件的运输和定位，有利于降低对工人的依赖，且有利于提高运输效率和定位精度，以提高带孔法兰的生产效率。

可以理解的是，张合驱动包括第三驱动和第四驱动，第三驱动用于驱动夹爪320在横向平面方向往工件靠近或远离，第四驱动用于驱动夹爪320在上下方向上张合，通过第三驱动的驱动，可使得夹爪320往工件靠近，在第四驱动的驱动下，可使得夹爪320夹紧工件，以便于实现工件的移送，通过第三驱动和第四驱动的反向运作，即可实现夹爪320与工件的分离。

具体的，夹爪320设置多个，多个夹爪320在横向平面上呈间隔布置，通过多个夹爪320对工件实现多点夹持，以提高对工件夹取的稳定性。

需要说明的是，第一升降驱动、第一前后驱动、第三驱动和第四驱动均可为丝杆滑块机构、线性马达、气缸或油缸等驱动机构。

可以理解的是，参见图1和图2，考虑到在钢材经过成型加工后易存在不平整的缺陷，该带孔法兰自动生产线还包括校平机构500和第一输送线410，第一输送线410的后端与取料夹持机构300相接，第一输送线410的前端与校平机构500相接，校平机构500用于对法兰校平。

即第一输送线410的输送方向为自后往前输送，取料夹持机构300可将经过对焊和刮渣后的工件移送至第一输送线410上，第一输送线410的输送方向为朝前输送，以将工件输送至校平机构500处，校平机构500可用于对法兰进行校平，以确保法兰两个端面的平整度，以提高带孔法兰的成型质量。

需要说明的是，校平机构500的结构属于现有技术，普遍通过压盘或压辊对法兰的端面施加压力，以使得法兰两个端面互相齐平，在此处不进行赘述。

可以理解的是，参见图1和图2，该带孔法兰自动生产线还包括第二输送线420和堆叠机构600，第二输送线420的后端与校平机构500相接，第二输送线420的前端与堆叠机构600相接，堆叠机构600用于堆叠法兰。

即当校平机构500对法兰校平完成后，在第二输送线420的输送作用下，可将校平后的法兰往前移送值堆叠机构600处，堆叠机构600可自动实现多个法兰的堆叠，有利于节省人力，提高法兰堆叠的效率，进而提高带孔法兰的生产效率，提高产能。

可以理解的是，参见图2，第一输送线410和第二输送线420均包括多个输送辊440和输送架430，其中，多个输送辊440均架设于输送架430上，且多个输送辊440呈前后布置且均与输送架430转动连接，多个输送辊440可通过带轮传动同步传动，在电机的驱动作用下，实现多个输送辊440的同步旋转，通过多个输送辊440与工件的接触，配合输送辊440的旋转，以实现工件的朝前输送，以实现工件在对焊清渣机构200、校平机构500和堆叠机构600的输送，自动化程度更高，有利于提高工艺稳定性，降低人工因素造成的干扰。即第一输送线410和第二输送线420均为辊式输送线，通过输送辊440的旋转，以实现工件的朝前输送。

可以理解的是，参见图2，堆叠机构600包括架体610、移动驱动、卡爪620和开合驱动，架体610架设于第二输送线420和堆叠台700的上方，移动驱动用于驱动卡爪620相对架体610前后移动和升降，开合驱动用于驱动卡爪620开合。

具体的，移动驱动与卡爪620传动连接，以用于驱动卡爪620前后移动和升降，具体的，移动驱动包括第二前后驱动和第二升降驱动，第二前后驱动用于驱动卡爪620前后移动，而第二升降驱动用于驱动卡爪620升降。

移动驱动可驱动卡爪620往后移动至第二输送线420处，第二升降驱动可驱动卡爪620往下移动至第二输送线420的输送平面处，开合驱动驱动卡爪620张合，以使得卡爪620夹取校平后的工件，然后通过第二前后驱动和第二升降驱动的配合，以使得工件移送至堆叠台700处，以自动化实现工件的运输和定位，有利于降低对工人的依赖，且有利于提高运输效率和定位精度，以提高带孔法兰的生产效率。

可以理解的是，卡爪620包括至少两个相对设置的爪盘，开合驱动可用于驱动两个爪盘互相靠近或远离，以实现对工件的夹持或分离。

可以理解的是，堆叠台700包括托盘和多根限位杆，多根限位杆均呈竖向设置且围绕托盘设置，在限位杆的限位作用下，以使得工件易于实现堆叠，且工件的堆叠更为规整。

可以理解的是，第二输送线420的前端还设有顶升机构800，顶升机构800位于架体610的下方，顶升机构800包括顶升架和第五驱动，第五驱动用于驱动顶升架升降，顶升架能穿过多个输送辊440之间的间隙，以实现对工件的承托。

为了便于堆叠机构600抓取位于第二输送线420上的工件，该带孔法兰自动生产线在第二输送线420的前端还设有顶升机构800，当工件移送至顶升机构800的上方时，顶升机构800运作，从而将位于第二输送线420上的工件顶起，使得工件与第二输送线420的输送面分离，以便于堆叠机构600实现对工件的夹取，以实现工件的自动堆叠。

需要说明的是，第二升降驱动、第二前后驱动和开合驱动均可为丝杆滑块机构、线性马达、气缸或油缸等驱动机构。

本实用新型实施例提供的带孔法兰自动生产线的工作流程如下：

钢材开料后，将钢材的前端与校平轮组110的后端相接，经过校平轮组110，以使得钢材展开并压平，使得钢材呈直条状往前输送，校平后的钢材移动至卷圆辊组130处，卷圆辊组130将直条的钢材卷成圆环状，卷圆过程中，在冲孔组件120的冲压作用下，使得钢材上形成多个间隔设置的孔位，以供螺栓固定，以实现钢材至法兰的成型；取料夹持机构300可移动至卷圆辊组130处并实现对工件的夹持，然后切断组件140可将卷圆后的工件与剩余的钢材分切，取料夹持机构300可将分切后的工件移送至焊接组件210的焊接工位处，在焊头的作用下，以实现工件两端的焊接，以使得钢材形成一个完整的圆环，在取料夹持机构300的移送作用下，可使得焊接完成的工件移送至刮渣组件220处，通过刮刀去除焊缝处多余的焊渣，以保持法兰外形的平整，然后取料夹持机构300可将清渣完成后的工件移送至第一输送线410上，在第一输送线410的输送作用下，以使得工件移送至校平机构500处，以实现对工件的校平，确保法兰两端面的平行，然后在第二输送线420的输送作用下，可将校平后的工件移送至堆叠机构600的下方，顶升机构800将工件顶起，使得工件与第二输送线420的输送面分离，堆叠机构600可将顶起的工件夹取并堆叠至堆叠台700处，即自动实现将成型后的工件的堆叠工序。

本实用新型实施例提供的带孔法兰自动生产线将开料、钢材校平、冲孔、卷圆、焊接、清渣、法兰校平和堆叠的工序整合为生产线，以实现自动化流水线生产，有利于提高带孔法兰的生产效率，提高工艺的稳定性，降低对人工的依赖。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带孔法兰自动生产线，其特征在于，包括:

冲孔卷圆机构(100)，其包括冲孔组件(120)和卷圆辊组(130)，所述冲孔组件(120)用于对工件打孔，所述卷圆辊组(130)用于将工件卷成圆环；

对焊清渣机构(200)，其包括焊接组件(210)和刮渣组件(220)，所述焊接组件(210)设于靠近所述冲孔卷圆机构(100)的一端，所述焊接组件(210)用于对工件的对接处焊接，所述刮渣组件(220)用于清除焊渣；

取料夹持机构(300)，其包括机架(310)、行走驱动、夹爪(320)和张合驱动，所述机架(310)架设于所述冲孔卷圆机构(100)和所述对焊清渣机构(200)的上方，所述行走驱动用于驱动所述夹爪(320)相对所述机架(310)前后移动和升降，所述张合驱动用于驱动所述夹爪(320)张合。

2.根据权利要求1所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述冲孔卷圆机构(100)还包括校平轮组(110)，所述校平轮组(110)、所述卷圆辊组(130)和所述冲孔组件(120)依次相接。

3.根据权利要求2所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述冲孔卷圆机构(100)还包括切断组件(140)，所述切断组件(140)包括切刀和直线驱动，所述直线驱动用于驱动所述切刀靠近或远离工件。

4.根据权利要求1所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，还包括校平机构(500)和第一输送线(410)，所述第一输送线(410)的后端与所述取料夹持机构(300)相接，所述第一输送线(410)的前端与所述校平机构(500)相接，所述校平机构(500)用于对法兰校平。

5.根据权利要求4所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，还包括第二输送线(420)和堆叠机构(600)，所述第二输送线(420)的后端与所述校平机构(500)相接，所述第二输送线(420)的前端与所述堆叠机构(600)相接，所述堆叠机构(600)用于堆叠法兰。

6.根据权利要求5所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，还包括堆叠台(700)，所述堆叠机构(600)的前端与所述堆叠台(700)相接，以用于将所述第二输送线(420)上的工件堆叠至所述堆叠台(700)上。

7.根据权利要求6所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述堆叠机构(600)包括架体(610)、移动驱动、卡爪(620)和开合驱动，所述架体(610)架设于所述第二输送线(420)和所述堆叠台(700)的上方，所述移动驱动用于驱动所述卡爪(620)相对所述架体(610)前后移动和升降，所述开合驱动用于驱动所述卡爪(620)开合。

8.根据权利要求5所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述第一输送线(410)和所述第二输送线(420)均包括多个输送辊(440)和输送架(430)，多个所述输送辊(440)呈前后布置且均架设于所述输送架(430)上，所述输送辊(440)与所述输送架(430)转动连接。

9.根据权利要求5所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述第二输送线(420)的前端还设有顶升机构(800)，所述顶升机构(800)用于顶升位于所述第二输送线(420)上的工件。

10.根据权利要求1所述的带孔法兰自动生产线，其特征在于，所述卷圆辊组(130)包括多组卷弧辊(131)，多组所述卷弧辊(131)呈圆周间隔布置。