CN115055973B - 一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，属于护栏板制造的技术领域，所述上料整平机构将卷料整平后输送至剪切对焊机构中，所述剪切对焊机构对料头及料尾进行剪切并将料头、料尾焊接，所述打磨喷涂机构对板料的焊接处进行打磨并喷涂标记，所述高脚整平机构对板料进行整平，所述冲床冲孔机构对板料进行冲压冲孔，所述伺服送料机构对板料定尺寸牵引并将板料送入成型机构，伺服跟踪定位剪切机构对成型的护栏板进行跟踪定位剪切，废料码垛机构将带有喷涂标记的废料取下并进行码垛，所述矫正机构对剪切后的成型的护栏板进行矫正，所述下料机构对矫正的护栏板进行下料及码垛，本发明整体联动，实现高度自动化，实现护栏板的全自动生产。
Description
技术领域
本发明涉及护栏板制造技术领域，具体为一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置。
背景技术
随着我国高速公路的飞速发展，护栏板的生产加工产业也在不断扩大，传统的生产方式是先用钢带生产出护栏板，经表面处理后，再进行复合涂层涂装防腐或热浸镀锌处理，传统生产方式中护栏板的冷弯成型、表面预处理以及涂装三个工序均为独立的操作工艺，这样不仅使得工艺生产线拉长，生产工序不能有效整合，而且还极大的影响了生产效率。
护栏板的生产目前时通过冷弯成型技术制作而成，其需要依靠多道成型辊，然而目前的护栏板冷弯成型技术落后，大多依靠大型冲压模的方式进行制作，其生产效率低。传统的码包台均由人工进行码垛、包装，产品码垛包装效率低，而且，人工码垛包装隐藏生产事故隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，包括上料整平机构、高脚整平机构、冲床冲孔机构、伺服送料机构、成型机构、废料码垛机构、矫正机构、下料机构，包括剪切对焊机构、打磨喷涂机构、伺服跟踪定位剪切机构，所述上料整平机构将卷料整平后输送至剪切对焊机构中，所述剪切对焊机构对料头及料尾进行剪切并将料头、料尾焊接，所述打磨喷涂机构对板料的焊接处进行打磨并喷涂标记，所述高脚整平机构对板料进行整平，所述冲床冲孔机构对板料进行冲压冲孔，所述伺服送料机构对板料进行定尺寸牵引并将板料送入成型机构，从而使冲床冲孔机构在板料上精准冲孔或缺口，所述伺服跟踪定位剪切机构对成型的护栏板进行跟踪定位剪切，所述废料码垛机构将带有喷涂标记的废料取下并进行码垛，所述矫正机构对剪切后的护栏板进行矫正，所述下料机构对矫正的护栏板进行下料及码垛。
所述剪切对焊机构包括上夹箱及下夹箱，所述上夹箱及下夹箱上均安装有夹板，每个所述夹板上均安装有夹持电机，夹板与夹持电机螺纹连接，所述上夹箱上的夹板及夹持电机与下夹箱上的夹板及夹持电机为对称设置。夹持电机安装在上夹箱及下夹箱中，夹持电机与夹板通过螺纹连接，通过夹持电机的转动，使两个夹板相互配合实现对整平后的卷料即板料的夹持。
所述夹板为C型壳体结构，夹板内部安装有保压板，所述夹持电机上安装有转轴，所述转轴与保压板螺纹连接，所述保压板外侧壁上对称安装有导块，所述夹板内侧对应导块的位置开设有L型的旋转滑槽，所述导块位于旋转滑槽内，所述保压板上对称安装有夹块，所述夹块上滑动安装有限位杆，所述夹板上对应限位杆的位置开设有限位滑槽，所述夹块与保压板接触的端面上安装有导柱，所述转轴上安装有顶板，所述保压板及顶板上开设有弧形的拉料滑槽，所述导柱在拉料滑槽中滑动。转轴在夹持电机的带动下进行转动，L型的旋转滑槽分为竖直旋转滑槽及水平旋转滑槽，夹块的长度的等于板料的宽度，两个保压板上的夹块位置相互对应，初始状态下，导块位于竖直旋转滑槽内，保压板受竖直旋转滑槽的限制进行上下移动，导块移动到竖直旋转滑槽和水平旋转滑槽的交叉处时，保压板受水平旋转滑槽的影响进行水平转动；当上夹箱中的保压板上升及下夹箱中的保压板下降时，四个夹块相互配合对板料进行夹持，其中两个夹块对板料的料头进行夹持，另两个夹块对板料的料尾进行夹持，待料头和料尾完成剪切后，保压板在转轴的带动下进行水平转动，当保压板进行水平转动时，导柱在弧形的拉料滑槽的作用下使同一保压板上的两个夹块相互靠近，进而使两个保压板上的夹块相互配合将料头和料尾拉扯到一起并进行对齐，从而方便两个板料进行焊接，只有当两卷卷料需要焊接即之前的一卷卷料和下一卷新的卷料需要焊接时，剪切对焊机构才会工作，限位杆对夹块的运动进行疏导，使夹块在导柱的带动下进行水平运动。
每个所述夹块内部均安装有升降组件，每个所述升降组件上均安装有剪切板，剪切板与夹块滑动连接，上夹箱中的两个所述剪切板均为电源正极电连接，下夹箱上的两个所述剪切板均为电源负极电连接，每个所述剪切板均通过控制系统与电源电连接。当夹块对板料进行夹持时，剪切板也与板料接触，上夹箱中左侧的剪切板及下夹箱中左侧的剪切板相互配合对料头进行剪切，上夹箱中右侧的剪切板及下夹箱中右侧的剪切板相互配合对料尾进行剪切，剪切时电流从板料中流过，进而使电流对剪切位置进行电加热，当两个板料在夹块的作用下挤压在一起时，下夹箱中左侧的剪切板与上夹箱中右侧的剪切板相互配合对两个板料进行电阻焊，其余两个剪切板不工作，而夹块则在保压板的带动下实现对板料焊接时的保压。
所述打磨喷涂机构包括上机位和下机位，所述上机位和下机位对称安装有打磨组件，每个所述打磨组件均包括升降箱及伸缩部件，所述伸缩部件一端与上机位及下机位连接，伸缩部件另一端与升降箱连接，，所述升降箱中安装有承载箱，升降箱中安装有导杆，所述导杆贯穿承载箱，所述承载箱与导杆滑动连接，承载箱上转动安装有打磨管，承载箱内部安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有主齿轮，所述升降箱中在主齿轮的一侧安装有齿轮条，所述主齿轮与齿轮条转动连接，所述打磨管上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主齿轮转动连接，所述打磨管上安装有打磨片。上机位及下机位上的升降箱相互配合对板料的上下两个焊接处进行同时打磨，伸缩部件使升降箱伸出上机位及下机位或收回上机位及下机位，升降箱上开设有用于打磨管移动的打磨槽；主齿轮在旋转盘的带动下进行转动，主齿轮转动时，通过与齿轮条的相互配合使承载箱在升降箱中运动，进而使打磨管沿着板料的焊接处运动，同时，从动齿轮通过与主齿轮的转动连接使打磨管转动，进而使打磨片对焊接处进行打磨。
所述打磨管一端开设有若干个缺口，每相邻两个缺口之间安装有一个扇板，若干个所述扇板的一端焊接在一起，所述打磨片上开设有通风口，打磨片安装在若干个扇板上，所述打磨管的一端安装有传输管，所述传输管与抽风系统及喷涂系统管道连接。打磨管转动时，扇板随之进行转动，若干个扇板形成扇叶并对打磨管下方的空气进行抽取，进而使打磨形成的碎屑被抽取到打磨管中，进而实现了碎屑的清理，碎屑被抽风系统抽走并进行过滤收集，当打磨处被打磨完毕后，打磨管在旋转盘的带动下进行反转，喷涂系统往打磨管中输送涂料，涂料在扇板的作用下喷涂在打磨处，进而使打磨处进行喷涂标记，方面后续的废料识别。
每个所述缺口中均滑动安装有一个检测板，所述检测板与打磨管之间安装有压力传感器，每个所述检测板上均安装有滚珠。打磨管在缺口处开设有检测滑槽，检测板的一端位于检测滑槽内，压力传感器位于检测滑槽中，检测板通过弹簧与打磨管连接，通过设置弹簧，使滚珠与板料的板面接触，打磨片对焊接处进行打磨后，碎屑被清除，之后，滚珠在打磨管的带动下在板料上滚动，当滚珠经过焊接处时，若焊接处没有被打磨干净，则滚珠将会受到焊接处的影响而往上运动/往下运动，进而使检测板对压力传感器进行挤压，使压力传感器将未打磨完成的信号传输给控制系统，控制系统控制旋转盘回到该位置继续打磨，待打磨一定时间后，打磨管继续往前进行作业，而滚珠将再次检查该位置是否打磨完成。
所述伺服跟踪定位剪切机构包括机座，所述机座上安装有导轨和模组，所述导轨及模组上安装有跟踪板，所述机座上方的两端均安装有支撑导块，所述跟踪板通过两个竖板安装有底模，跟踪板内安装有定位模板、切刀及剪切组件，所述切刀一端伸出跟踪板并位于底模上方，所述定位模板与切刀滑动连接，所述剪切组件与定位模板、切刀滑动连接。模组在控制系统的控制下带动跟踪板运动，使跟踪板精准的对护栏板进行剪切，使每个护栏板的长度一致，支撑导块上端面的形状与底模上端面的形状一致，底模上端面的形状与护栏板的形状一致，底模用于支撑护栏板，定位模板与底模相互配合对护栏板进行夹持、定位，切刀在剪切组件的支撑下对护栏板进行剪切，定位模板一侧开设有滑槽，切刀的一端安装有滑块，滑块位于滑槽内，且滑块的下方安装有弹簧，弹簧一端与滑槽固定。
所述剪切组件包括动力缸，所述动力缸上安装有楔形块，所述跟踪板内安装有疏导滑槽，所述楔形块两侧安装有销轴，所述销轴位于疏导滑槽内，所述定位模板、切刀均与跟踪板滑动连接，所述定位模板上方靠近切刀的一端安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有翘杆，所述翘杆的一端通过连杆与切刀转动连接。动力缸为电动伸缩缸，楔形块在动力缸的推动下对定位模板产生挤压力，使定位模板往下运动，随着楔形块的不断运动，楔形块与翘杆的一端接触，并使翘杆的一端往上运动，使翘杆的另一端压着切刀往下运动，进而使切刀对护栏板进行剪切。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本申请中的生产线结构设计合理，机械性能稳定，自动化程度高，整体联动，工艺流畅，产品质量好，成品率高，编码定尺精度高、省工省时，配有触摸屏人机界面、PLC数码程序控制。本设备高度智能化，安全高效，减少了劳动强度，降低了人工成本，把原有的多道工序融合在一起实现了自动化，减少了周转环节，产量高，用工少，是劳动密集型企业向智能工业4.0迈进必不可少的装备。本申请中，打磨管在打磨的同时也实现了对碎屑的清理，且通过滚珠及检测板的设置，实现了对打磨处的打磨检测，不仅解决了打磨后再进行清理碎屑的技术问题，也解决了后续对焊接处进行打磨检测工序，节省了清理碎屑及打磨检测的时间，缩短了护栏板的生产时间，提高了护栏板的产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的部分结构分布示意图；
图2是本发明的剪切对焊机构的结构示意图；
图3是本发明的下夹箱中夹板内的结构示意图；
图4是本发明的夹板的俯视结构示意图；
图5是本发明的上机位内部的结构示意图；
图6是本发明的升降箱内部部分俯视结构示意图；
图7是本发明的打磨管内部结构示意图；
图8是本发明的打磨管俯视结构示意图；
图9是本发明的机座与跟踪板的右视结构示意图；
图10是本发明的跟踪板内部结构示意图；
图11是本发明的定位模板与切刀连接结构示意图；
图12是本发明的工作流程示意图。
图中：2、剪切对焊机构；201、上夹箱；202、下夹箱；203、夹板；204、夹持电机；205、转轴；206、保压板；207、夹块；208、旋转滑槽；209、限位滑槽；210、剪切板；211、限位杆；212、拉料滑槽；213、顶板；
3、打磨喷涂机构；301、上机位；302、下机位；303、升降箱；304、传输管；305、打磨管；306、承载箱；307、主齿轮；308、从动齿轮；309、导杆；310、扇板；311、检测板；312、滚珠；
8、伺服跟踪定位剪切机构；801、机座；802、跟踪板；803、模组；804、底模；805、定位模板；806、切刀；807、动力缸；808、楔形块；809、翘杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，包括上料整平机构、剪切对焊机构2、打磨喷涂机构3、高脚整平机构、冲床冲孔机构、伺服送料机构、成型机构、伺服跟踪定位剪切机构8、废料码垛机构、矫正机构、下料机构，上料整平机构将卷料整平后输送至剪切对焊机构2中，剪切对焊机构2对料头及料尾进行剪切并将料头、料尾焊接，打磨喷涂机构3对板料即整平后的卷料的焊接处进行打磨并喷涂标记，高脚整平机构对板料进行整平，冲床冲孔机构对板料进行冲压冲孔，伺服送料机构对板料进行定尺寸牵引并将板料送入成型机构，使冲床冲孔机构在板料上精准冲孔或缺口，伺服跟踪定位剪切机构8对成型的护栏板即经过成型机构辊弯成型的板料进行跟踪定位剪切，废料码垛机构将带有喷涂标记的废料取下并进行码垛，矫正机构对剪切后的护栏板进行矫正，下料机构对矫正的护栏板进行下料及码垛。
上料整平机构由单臂液压开卷机、液压上料小车、铲头压料以及整平机组成；其中单臂液压开卷机以及液压上料小车的作用是：上料小车将卷料释放在开卷机悬臂上,通过涨紧轴的涨紧将卷料固定在涨紧轴上，喂料时主动开卷，正常工作时，被动开卷。
铲头压料主要用于将弯曲的板料料头拖起、板料压下直头，与开卷机一起将料头引入校平机。铲头主要由架体，驱动压料辊、压弧装置和伸缩托板等装置组成。
废料码垛机构采用龙门型支撑、传送带方式传动，型材剪断后经过托辊摆动下落至托架，码垛后通过传输带移出托架，打包后直接从码垛侧面吊走，每垛可设定块数，可以横向排放两垛，错落叠放，当型材码垛到设定数量后，自动横移一个料位，解决了生产过程中存在“瓶颈”难题，实现了型材快速自动码垛包装，码包台由原先人工码垛每班配备4-5人削减到1人，大大降低了生产成本，由于码包过程实现“无人化”，减轻了员工的劳动强度，同时杜绝了生产事故的发生，避免废料流入成品码料区。
矫正机构对剪切后的护栏板进行矫正，矫正机构的转轴通过机械定位，与护栏板形状一致的辊与被矫正护栏板为面接触，上下辊对护栏板进行连续滚动挤压，矫正精度高，有效的保证被矫正护栏板的直线度，且矫正辊组中上下辊的间距是可调的，可根据待矫正护栏板的弯曲程度调节上下辊之间的间距，使被矫正护栏板能顺利进入矫正机构，达到矫正的目的。
本实施例中，在高脚整平机构之前、打磨喷涂机构之后还设置有落地式储料系统，落地式储料系统用于储料，可以使整条生产线不停机工作，大大节省时间。
在伺服送料机构以及成型机构之间还设置有液压冲加强筋孔机构，根据客户要求在卷料上冲出不同版型的孔，速度快自动化程度高。
下料机构包括双工位智能码垛系统，自动化程度高，码垛节省人工，节约时间，料切断之后通过电气自动化装置，把料码好大大节省人工成本，效率高，速度快。
剪切对焊机构2包括上夹箱201及下夹箱202，上夹箱201及下夹箱202上均安装有夹板203，每个夹板203上均安装有夹持电机204，夹板203与夹持电机204螺纹连接，上夹箱201上的夹板203及夹持电机204与下夹箱202上的夹板203及夹持电机204为对称设置。
夹板203为C型壳体结构，夹板203内部安装有保压板206，夹持电机204上安装有转轴205，转轴205与保压板206螺纹连接，保压板206外侧壁上对称安装有导块，夹板203内侧对应导块的位置开设有L型的旋转滑槽208，导块位于旋转滑槽208内，保压板206上对称安装有夹块207，夹块207上滑动安装有限位杆211，夹板203上对应限位杆211的位置开设有限位滑槽209，夹块207与保压板206接触的端面上安装有导柱，转轴205上安装有顶板213，保压板206及顶板213上开设有弧形的拉料滑槽212，导柱在拉料滑槽212中滑动。
转轴205在夹持电机204的带动下进行转动，L型的旋转滑槽208分为竖直旋转滑槽及水平旋转滑槽，夹块207的长度的等于板料的宽度，两个保压板206上的夹块207位置相互对应。
每个夹块207内部均安装有升降组件(图中未画出)，升降组件使剪切板210在夹块207上上下运动，每个升降组件上均安装有剪切板210，剪切板210与夹块207滑动连接，上夹箱201中的两个剪切板210均为电源正极电连接，下夹箱202上的两个剪切板210均为电源负极电连接，每个剪切板210均通过控制系统与电源电连接。
初始状态下即设备不工作时，导块位于竖直旋转滑槽内，当转轴205转动时，保压板206受竖直旋转滑槽的限制进行上下移动，导块移动到竖直旋转滑槽和水平旋转滑槽的交叉处时，保压板206受水平旋转滑槽的影响进行水平转动。
打磨喷涂机构3包括上机位301和下机位302，上机位301和下机位302对称安装有打磨组件，每个打磨组件均包括升降箱303及伸缩部件(图中未画出)，伸缩部件为液压缸，伸缩部件一端与上机位301及下机位302连接，伸缩部件另一端与升降箱303连接，升降箱303中安装有承载箱306，升降箱303中安装有导杆309，导杆309贯穿承载箱306，承载箱306与导杆309滑动连接，承载箱306上转动安装有打磨管305，升降箱303上开设有用于打磨管305移动的打磨槽，承载箱306内部安装有旋转盘，旋转盘上安装有主齿轮307，升降箱303中在主齿轮307的一侧安装有齿轮条，主齿轮307与齿轮条转动连接，打磨管305上安装有从动齿轮308，从动齿轮308与主齿轮307转动连接。
打磨管305一端开设有若干个缺口，每相邻两个缺口之间安装有一个扇板310，若干个扇板310的一端焊接在一起，打磨片上开设有通风口，打磨片安装在若干个扇板310上，打磨管305的一端安装有传输管304，传输管304与抽风系统及喷涂系统管道连接。
打磨管305在每个缺口处开设有检测滑槽，检测板311的一端位于检测滑槽内，每个检测板311上均安装有滚珠312，检测板311位于检测滑槽内的一端通过弹簧与打磨管305连接，压力传感器位于弹簧与检测板311之间，通过设置弹簧使滚珠312与板料的板面接触。
上机位301及下机位302上的升降箱303相互配合对板料的上下两个焊接处进行同时打磨，伸缩部件使升降箱303伸出上机位301及下机位302或收回上机位301及下机位302。
伺服跟踪定位剪切机构8包括机座801，机座801上安装有导轨和模组803，导轨及模组803上安装有跟踪板802，机座801上方的两端均安装有支撑导块，跟踪板802通过两个竖板安装有底模804，跟踪板802内安装有定位模板805、切刀806及剪切组件，切刀806一端伸出跟踪板802并位于底模804上方，定位模板805一侧开设有滑槽，切刀806的一端安装有滑块，滑块位于滑槽内，且滑块的下方安装有弹簧，弹簧一端与滑槽固定；
剪切组件包括动力缸807，动力缸807为电动伸缩缸，动力缸807上安装有楔形块808，楔形块808与定位模板805及切刀806滑动连接，跟踪板802内安装有疏导滑槽，楔形块808两侧安装有销轴，销轴位于疏导滑槽内，定位模板805、切刀806均与跟踪板802滑动连接，定位模板805上方靠近切刀806的一端安装有支撑板，支撑板上转动安装有翘杆809，翘杆809的一端通过连杆与切刀806转动连接，楔形块808与翘杆809一端滑动连接。
模组803在控制系统的控制下带动跟踪板802运动，使跟踪板802精准的对护栏板进行剪切，使每个护栏板的长度一致，支撑导块上端面的形状与底模804上端面的形状一致，底模804上端面的形状与护栏板的形状一致，切刀806在剪切组件的支撑下对护栏板进行剪切。
楔形块808在动力缸807的推动下对定位模板805产生挤压力，使定位模板805往下运动，定位模板805与底模804相互配合对护栏板进行夹持、定位，随着楔形块808的不断运动，楔形块808与翘杆809的一端接触，并使翘杆809的一端往上运动，使翘杆809的另一端压着切刀806往下运动，进而使切刀806对护栏板进行剪切。
本发明的工作原理：
上料整平机构将卷料整平后输送至剪切对焊机构2中，剪切对焊机构2对料头及料尾进行剪切并将料头、料尾焊接，打磨喷涂机构3对板料的焊接处进行打磨并喷涂标记，高脚整平机构对板料进行整平，冲床冲孔机构对板料进行冲压冲孔，伺服送料机构对板料进行定尺寸牵引并将板料送入成型机构，使冲床冲孔机构在板料上精准冲孔或缺口，伺服跟踪定位剪切机构8对成型的护栏板进行跟踪定位剪切，废料码垛机构将带有喷涂标记的废料取下并进行码垛，矫正机构对剪切后的护栏板进行矫正，下料机构对矫正的护栏板进行下料及码垛。
当需要对料头及料尾进行剪切时，转轴205转动，上夹箱201中的保压板206上升及下夹箱202中的保压板206下降，四个夹块207相互配合对板料进行夹持，其中两个夹块207对板料的料头进行夹持，另两个夹块207对板料的料尾进行夹持，当夹块207对板料进行夹持时，剪切板210也与板料接触，剪切板210在升降组件的带动下运动，上夹箱201中左侧的剪切板210及下夹箱202中左侧的剪切板210相互配合对料头进行剪切，上夹箱201中右侧的剪切板210及下夹箱202中右侧的剪切板210相互配合对料尾进行剪切，剪切时电流从板料中流过，进而使电流对剪切位置进行电加热，从而使剪切位置产生热量，通过热量减少剪切后的应力；
待料头和料尾完成剪切后，保压板206在转轴205的带动下进行水平转动，当保压板206进行水平转动时，顶板213上的拉料滑槽212与保压板206上的拉料滑槽212对齐、衔接，使顶板213上的拉料滑槽212与保压板206上的拉料滑槽212形成为一个完整的拉料滑槽212，导柱在弧形的拉料滑槽212的作用下使同一个保压板206上的两个夹块207相互靠近，进而使两个保压板206上的夹块207相互配合将料头和料尾拉扯到一起并进行对齐，当两个板料在夹块207的作用下挤压在一起时，下夹箱202中左侧的剪切板210与上夹箱201中右侧的剪切板210相互配合对两个板料进行电阻焊，其余两个剪切板210不工作，而夹块207则在保压板206的带动下实现对板料焊接时的保压，从而保障两个板料的焊接效果。
但打磨时，伸缩部件使升降箱303伸出上机位301及下机位302，之后，主齿轮307在旋转盘的带动下进行转动，主齿轮307转动时，通过与齿轮条的相互配合使承载箱306在升降箱303中运动，进而使打磨管305沿着板料的焊接处运动，同时，从动齿轮308通过与主齿轮307的转动连接使打磨管305转动，进而使打磨片对焊接处进行打磨。
打磨管305转动时，扇板310随之进行转动，若干个扇板310形成扇叶并对打磨管305下方的空气进行抽取，进而使打磨形成的碎屑被抽取到打磨管305中，进而实现了碎屑的清理，碎屑被抽风系统抽走并进行过滤收集。
打磨片对焊接处进行打磨后，碎屑被清除，之后，滚珠312在打磨管305的带动下在板料上滚动，当滚珠312经过焊接处时，若焊接处没有被打磨干净，则滚珠312将会受到焊接处的影响而往上运动/往下运动，进而使检测板311对压力传感器进行挤压，使压力传感器将未打磨完成的信号传输给控制系统，控制系统控制旋转盘回到该位置，使打磨管305继续打磨，待打磨一定时间后，打磨管305在承载箱306继续往前进行作业，而滚珠312将再次检查该位置是否打磨完成。
当打磨处被打磨完毕后，打磨管305在旋转盘的带动下进行反转，喷涂系统往打磨管305中输送涂料，涂料在扇板的作用下喷涂在打磨处，进而使打磨处进行喷涂标记，方面后续的废料识别。
模组803在控制系统的控制下带动跟踪板802运动，使跟踪板802精准的对护栏板进行剪切，楔形块808在动力缸807的推动下对定位模板805产生挤压力，使定位模板805往下运动，定位模板805与底模804相互配合对护栏板进行夹持、定位，随着楔形块808的不断运动，楔形块808与翘杆809的一端接触，并使翘杆809的一端往上运动，使翘杆809的另一端压着切刀806往下运动，进而使切刀806对护栏板进行剪切。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，包括上料整平机构、高脚整平机构、冲床冲孔机构、伺服送料机构、成型机构、废料码垛机构、矫正机构、下料机构，其特征在于：包括剪切对焊机构(2)、打磨喷涂机构(3)、伺服跟踪定位剪切机构(8)，所述上料整平机构将卷料整平后输送至剪切对焊机构(2)中，所述剪切对焊机构(2)对料头及料尾进行剪切并将料头、料尾焊接，所述打磨喷涂机构(3)对板料的焊接处进行打磨并喷涂标记，所述高脚整平机构对板料进行整平，所述冲床冲孔机构对板料进行冲压冲孔，所述伺服送料机构对板料进行定尺寸牵引并将板料送入成型机构，所述伺服跟踪定位剪切机构(8)对成型的护栏板进行跟踪定位剪切，所述废料码垛机构将带有喷涂标记的废料取下并进行码垛，所述矫正机构对剪切后的护栏板进行矫正，所述下料机构对矫正的护栏板进行下料及码垛；
所述剪切对焊机构(2)包括上夹箱(201)及下夹箱(202)，所述上夹箱(201)及下夹箱(202)上均安装有夹板(203)，每个所述夹板(203)上均安装有夹持电机(204)，夹板(203)与夹持电机(204)螺纹连接，所述上夹箱(201)上的夹板(203)及夹持电机(204)与下夹箱(202)上的夹板(203)及夹持电机(204)为对称设置；
所述夹板(203)为C型壳体结构，夹板(203)内部安装有保压板(206)，所述夹持电机(204)上安装有转轴(205)，所述转轴(205)与保压板(206)螺纹连接，所述保压板(206)外侧壁上对称安装有导块，所述夹板(203)内侧对应导块的位置开设有L型的旋转滑槽(208)，所述导块位于旋转滑槽(208)内，所述保压板(206)上对称安装有夹块(207)，所述夹块(207)上滑动安装有限位杆(211)，所述夹板(203)上对应限位杆(211)的位置开设有限位滑槽(209)，所述夹块(207)与保压板(206)接触的端面上安装有导柱，所述转轴(205)上安装有顶板(213)，所述保压板(206)及顶板(213)上开设有弧形的拉料滑槽(212)，所述导柱在拉料滑槽(212)中滑动。
2.根据权利要求1所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：每个所述夹块(207)内部均安装有升降组件，每个所述升降组件上均安装有剪切板(210)，剪切板(210)与夹块(207)滑动连接，上夹箱(201)中的两个所述剪切板(210)均为电源正极电连接，下夹箱(202)上的两个所述剪切板(210)均为电源负极电连接，每个所述剪切板(210)均通过控制系统与电源电连接。
3.根据权利要求1所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：所述打磨喷涂机构(3)包括上机位(301)和下机位(302)，所述上机位(301)和下机位(302)对称安装有打磨组件，每个所述打磨组件均包括升降箱(303)及伸缩部件，所述伸缩部件一端与上机位(301)及下机位(302)连接，伸缩部件另一端与升降箱(303)连接，所述升降箱(303)中安装有承载箱(306)，升降箱(303)中安装有导杆(309)，所述导杆(309)贯穿承载箱(306)，所述承载箱(306)与导杆(309)滑动连接，承载箱(306)上转动安装有打磨管(305)，承载箱(306)内部安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有主齿轮(307)，所述升降箱(303)中在主齿轮(307)的一侧安装有齿轮条，所述主齿轮(307)与齿轮条转动连接，所述打磨管(305)上安装有从动齿轮(308)，所述从动齿轮(308)与主齿轮(307)转动连接，所述打磨管(305)上安装有打磨片。
4.根据权利要求3所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：所述打磨管(305)一端开设有若干个缺口，每相邻两个缺口之间安装有一个扇板(310)，若干个所述扇板(310)的一端焊接在一起，所述打磨片上开设有通风口，打磨片安装在若干个扇板(310)上，所述打磨管(305)的一端安装有传输管(304)，所述传输管(304)与抽风系统及喷涂系统管道连接。
5.根据权利要求4所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：每个所述缺口中均滑动安装有一个检测板(311)，所述检测板(311)与打磨管(305)之间安装有压力传感器，每个所述检测板(311)上均安装有滚珠(312)。
6.根据权利要求1所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：所述伺服跟踪定位剪切机构(8)包括机座(801)，所述机座(801)上安装有导轨和模组(803)，所述导轨及模组(803)上安装有跟踪板(802)，所述机座(801)上方的两端均安装有支撑导块，所述跟踪板(802)通过两个竖板安装有底模(804)，跟踪板(802)内安装有定位模板(805)、切刀(806)及剪切组件，所述切刀(806)一端伸出跟踪板(802)并位于底模(804)上方，所述定位模板(805)与切刀(806)滑动连接，所述剪切组件与定位模板(805)、切刀(806)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种护栏板生产用输送剪切加工一体化装置，其特征在于：所述剪切组件包括动力缸(807)，所述动力缸(807)上安装有楔形块(808)，所述跟踪板(802)内安装有疏导滑槽，所述楔形块(808)两侧安装有销轴，所述销轴位于疏导滑槽内，所述定位模板(805)、切刀(806)均与跟踪板(802)滑动连接，所述定位模
板(805)上方靠近切刀(806)的一端安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有翘杆(809)，
所述翘杆(809)的一端通过连杆与切刀(806)转动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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