CN114505403B - 一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机及冲孔打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机及冲孔打磨方法，该角钢自动冲孔定尺下料机包括下料机箱，下料机箱的两端分别设有进料口和出料口，下料机箱上设置有可推拉的防尘箱门，进料口和出料口之间依次设置有定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件和角钢辊压组件，定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件和角钢辊压组件之间均设置有用以传递角钢的导料托，解决了以往电力铁塔用的角钢在冲孔加工过程中冲孔部分不能后及时进行修整的问题，本发明结构合理，对冲孔的内壁进行修整，对角钢的冲孔边缘及时轧平复位，保证角钢的支撑强度。

Description

一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机及冲孔打磨方法

技术领域

本发明是一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺及冲孔打磨方法，属于电力铁塔加工设备技术领域。

背景技术

电力铁塔又称输电线路铁塔，是输电用的塔状建筑物。它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。

角钢属建造用碳素结构钢，是简单断面的型钢钢材，在电力铁塔应用领域，使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度。生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯，成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态。现有技术中，用于电力铁塔的角钢在生产加工过程中常遇到一下问题：1、由于冲孔多采用冲头并沿一个方向挤压冲孔，角钢在冲孔之后，金属朝冲孔的一端流动，导致冲孔不规整；2、冲孔过程中，角钢由于受一个方向的冲孔挤压力，冲孔之后角钢的表面受力会发生形变，因此位于冲孔的边缘部分常常会凸起变形；上述这些问题常会导致角钢后期使用过程中局部受力不均，容易变形损坏，因此，现在急需一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机及冲孔打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，对冲孔的内壁进行修整，对角钢的冲孔边缘及时轧平复位，保证角钢的支撑强度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机，包括下料机箱，所述下料机箱的两端分别设有进料口和出料口，所述下料机箱上设置有可推拉的防尘箱门，所述进料口和出料口之间依次设置有定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件和角钢辊压组件，所述定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件和角钢辊压组件之间均设置有用以传递角钢的导料托，所述出料口处设置有激光位移传感器；

所述定尺组件用于控制角钢的移动距离，所述定尺组件包括红外测距传感器、遮挡传感器一和驱动滚轮；所述驱动滚轮设置在导料托上，并由步进电机驱动，所述红外测距传感器设置在驱动滚轮上方，所述遮挡传感器一设置在红外测距传感器的正下方；

所述冲压组件用于对角钢进行冲孔，所述冲压组件包括液压电缸、冲头和冲槽，所述液压电缸设置在下料机箱内部，所述冲头设置在液压电缸的动力轴上，所述冲槽设置在冲头的正下方，所述定尺组件和液压电缸的进料一侧均设置有定位电缸；

所述冲孔打磨组件包括电动气缸一、电动气缸二、高速电机和打磨头，所述电动气缸一和电动气缸二分别设置在导料托的上下两侧，所述高速电机设置在电动气缸一和电动气缸二的动力轴上，所述打磨头设置在高速电机的动力轴上，所述高速电机上设置有遮挡传感器二；

所述角钢辊压组件用于辊压冲孔的两个端面，所述角钢辊压组件包括两个设置的辊压电机。

进一步地，还包括自动冲孔打磨控制机构，所述自动冲孔打磨控制机构包括单片机，所述单片机分别与红外测距传感器、遮挡传感器一和遮挡传感器二电连接，所述单片机分别与步进电机、电动气缸一、电动气缸二、液压电缸、定位电缸、激光位移传感器电连接。

进一步地，所述进料口和出料口之间、冲孔打磨组件的两侧均设置有导料组件，所述导料组件用以夹紧角钢表面，所述导料组件包括设置在下料机箱内部的固定板，所述固定板上转动设置有导向轮一和导向轮二，所述导向轮一至少两个，相邻的两个导向轮一平行设置，所述导向轮一和导向轮二相互垂直。

进一步地，所述下料机箱内部还设置有用于角钢废料收集的废料收集组件，所述废料收集组件包括负压风机和收集网板，所述收集网板设置在导料托的下方，所述负压风机设置在收集网板上，所述下料机箱的内部设置有可抽拉的废料托，所述废料托底部贯穿设置有透气滤网。

进一步地，所述下料机箱的顶部贯穿设置有进气栅，所述下料机箱的底部开设有出气口，所述下料机箱底部的边缘部分设置有若干个可调节高度的支撑腿。

进一步地，所述驱动滚轮表面设置有硅胶防滑垫片，所述驱动滚轮上设置有减震弹簧杆，所述驱动滚轮转动设置在减震弹簧杆的一端，所述减震弹簧杆的另一端固定在下料机箱内部，所述红外测距传感器设置在减震弹簧杆上，所述遮挡传感器一设置在导料托的上表面。

进一步地，所述冲头靠近冲槽的一端开设有球面凹槽，所述冲头的直径与冲槽的内径相同。

进一步地，所述打磨头为锥形结构，所述打磨头表面设有打磨纹路。

进一步地，两个所述辊压电机的动力轴上均设置有辊压头，所述辊压电机至少两个。

另外，本发明的另一目的在于提供的一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，包括如下步骤：

步骤S1、下料机箱放置在指定支撑平面上，调整每个支撑腿的高度，每个支撑腿均接触支撑平面，在单片机中设置角钢自遮挡传感器一至开始冲孔所需要移动的距离L1，L1大于遮挡传感器一至冲头的距离；在单片机中设置角钢自遮挡传感器一至开始冲孔打磨所需要移动的距离L2，L2大于遮挡传感器一至打磨头的距离；

步骤S2、将角钢沿进料口喂入第一个导料组件内，角钢经过导料组件随即进入导料托上，角钢在导料托上移动，当角钢的一端与驱动滚轮接触后，手动停止喂入角钢；单片机控制驱动滚轮一侧的定位电缸向下移动，定位电缸输出轴按压以固定角钢；

步骤S2-1、遮挡传感器一接收到遮挡信号并传输至单片机，单片机控制步进电机通电转动，步进电机带动驱动滚轮转动，驱动滚轮驱动角钢在导料托上继续移动，同时单片机控制驱动滚轮一侧的定位电缸向上移动离开角钢；

步骤S2-2、单片机接收遮挡传感器一遮挡信号的同时，控制红外测距传感器开始测量角钢移动距离L’，当L’=L1，单片机控制液压电缸处的定位电缸上下往复移动，定位电缸通过往复按压和离开角钢控制角钢定位和移动，同时单片机控制液压电缸的动力轴上下往复移动预设的冲孔次数，液压电缸带动冲头对角钢进行多次挤压冲孔，冲孔废料经过冲槽落入废料托上；

步骤S3、随后角钢继续在导料托上移动，经过第二个导料组件，角钢经过第二个导料组件后，角钢冲孔进入打磨头正下方；

步骤S3-1、当角钢冲孔进入打磨头正下方，高速电机通电，遮挡传感器二接收未遮挡信号并传输至单片机，并且当L’＞L2，单片机控制电动气缸一往复动作一次，随后单片机控制电动气缸二往复动作一次；

步骤S3-2、重复步骤S3-1，对多个冲孔内壁进行打磨至符合冲孔规格参数；

步骤S4、角钢继续在导料托上移动，经过第三个导料组件后，角钢经过辊压电机，辊压电机持续通电，辊压电机辊压冲孔的两个端面；

步骤S5、角钢到达出料口附近，激光位移传感器检测冲孔直径以及角钢表面平整度，激光位移传感器将检测信号传输至单片机，单片机对不符合设定表面平整度要求以及冲孔设定直径要求的角钢报警提示；对于冲孔直径小于设定直径或/和不符合设定表面平整度要求的角钢，通过人工或者机械手将其搬运至进料口，重复步骤S1-步骤S4，对于冲孔直径大于设定直径的角钢直接淘汰；

符合设定直径和设定表面平整度的角钢通过驱动滚轮后，手动将角钢从出料口拖拽出。

本发明的有益效果：

1、本发明的定尺组件用于控制角钢的移动距离，定尺组件的加入，通过驱动滚轮驱动角钢移动，通过红外测距传感器测量角钢的移动距离，进而便于控制后期的冲孔、冲孔打磨工序；

2、本发明的冲压组件用于对角钢进行冲孔，冲压组件对角钢进行冲孔操作，且冲头与冲槽靠近的一端开设有球面凹槽，对冲孔的边缘进行平整切割，使冲孔边缘更加整齐；

3、本发明的冲孔打磨组件的加入，通过两个锥形结构的打磨头，对冲孔的两个端面、冲孔内壁的金属毛边进行全面打磨，使冲孔的内壁及两端更加圆整；

4、本发明的角钢辊压组件用于辊压冲孔的两个端面，角钢辊压组件的对角钢冲孔后残留的凸起形变重新轧平复位，确保角钢位于冲孔的部位不发生侧向的形变，保证角钢的强度；

5、本发明的下料机箱内部还设置有用于角钢废料收集的废料收集组件，废料收集组件采用负压风机提供负压，空气经过进气栅吸入，经过出气口排出，使冲孔产生的残留、冲孔打磨产生的残留向下移动，经过收集网板进入废料托内，防止废料残留在冲压组件、冲孔打磨组件及导料托上；

6、本发明结构对冲孔的内壁进行修整，对角钢的冲孔边缘及时轧平复位，保证角钢的支撑强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的结构示意图；

图2为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机中的正视剖面图；

图3为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机中导料组件的结构示意图；

图4为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机中定尺组件的结构示意图；

图5为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机中冲孔打磨组件的结构示意图；

图6为本发明一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机中自动冲孔打磨控制机构的连接原理图；

图中：下料机箱1、支撑腿1001、防尘箱门2、废料收集组件3、进气栅31、负压风机32、收集网板33、出气口34、出料口4、废料托5、进料口6、导料组件7、固定板71、导向轮一72、导向轮二73、驱动滚轮8、减震弹簧杆81、步进电机82、红外测距传感器9、遮挡传感器一91、液压电缸10、冲头101、冲槽102、冲孔打磨组件11、电动气缸一1101、电动气缸二111、高速电机1102、打磨头1103、遮挡传感器二1104、辊压电机12、导料托13、定位电缸14、激光位移传感器15、角钢16。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机，包括下料机箱1，下料机箱1的两端分别设有进料口6和出料口4，下料机箱1上设置有可推拉的防尘箱门2，进料口6和出料口4之间依次设置有定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件11和角钢辊压组件，定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件11和角钢辊压组件之间均设置有用以传递角钢16的导料托13，所述出料口4处设置有激光位移传感器15，解决了以往电力铁塔用的角钢在冲孔加工过程中冲孔部分不能后及时进行修整的问题。

本发明的定尺组件用于控制角钢16的移动距离，定尺组件包括红外测距传感器9、遮挡传感器一91和驱动滚轮8，驱动滚轮8的转轴与步进电机82转动连接，驱动滚轮8设置在导料托13上，红外测距传感器9设置在驱动滚轮8上方，遮挡传感器一91设置在红外测距传感器9的正下方；定尺组件的加入，通过驱动滚轮8驱动角钢16移动，通过红外测距传感器9测量角钢16的移动距离，进而便于控制后期的冲孔、冲孔打磨工序。

本发明的冲压组件用于对角钢16进行冲孔，冲压组件包括液压电缸10、冲头101和冲槽102，液压电缸10设置在下料机箱1内部，冲头101设置在液压电缸10的动力轴上，冲槽102设置在冲头101的正下方；冲压组件的加入，对角钢16进行冲孔操作，且冲头101与冲槽102靠近的一端开设有球面凹槽，对冲孔的边缘进行平整切割，使冲孔边缘更加整齐，定尺组件和液压电缸10的进料一侧均设置有定位电缸14，通过定位电缸14对到达定尺组件处的角钢16进行定位，方便定尺组件测量角钢16的移动距离，通过定位电缸14对角钢16进行定位，方便角钢16的冲孔加工。

本发明的冲孔打磨组件11包括电动气缸一1101、电动气缸二111、高速电机1102和打磨头1103，电动气缸一1101和电动气缸二111分别设置在导料托13的上下两侧，高速电机1102设置在电动气缸一1101和电动气缸二111的动力轴上，打磨头1103设置在高速电机1102的动力轴上，高速电机1102上设置有遮挡传感器二1104，打磨头1103为锥形结构，打磨头1103表面设有打磨纹路；冲孔打磨组件11的加入，通过两个锥形结构的打磨头1103，对冲孔的两个端面、冲孔内壁的金属毛边进行全面打磨，使冲孔的内壁及两端更加圆整。

本发明的角钢辊压组件用于辊压冲孔的两个端面，角钢辊压组件包括两个对称设置的辊压电机12，辊压电机12的动力轴上设置有辊压头，辊压电机12至少设有两个，两个辊压电机12旋转方向相反，角钢辊压组件的加入对角钢16冲孔后残留的凸起形变重新轧平复位，确保角钢16位于冲孔的部位不发生侧向的形变，保证角钢16的强度。

本发明还包括自动冲孔打磨控制机构，自动冲孔打磨控制机构包括单片机，所述单片机分别与红外测距传感器9、遮挡传感器一91和遮挡传感器二1104电连接，单片机分别与步进电机82、电动气缸一1101、电动气缸二111、液压电缸10、定位电缸14、激光位移传感器15电连接，自动冲孔打磨控制机构用于控制冲孔，以及控制冲孔内壁进行打磨。

本发明的进料口6和出料口4之间、冲孔打磨组件11的两侧均设置有导料组件7，导料组件7包括设置在下料机箱1内部的固定板71，固定板71上转动设置有导向轮一72和导向轮二73，导向轮一72至少两个，相邻的两个导向轮一72相互平行，导向轮一72和导向轮二73相互垂直，导料组件7的加入能够夹紧角钢16，防止角钢16发生侧向偏移。

本发明的下料机箱1内部还设置有用于角钢16废料收集的废料收集组件3，废料收集组件3包括负压风机32和收集网板33，下料机箱1的顶部贯穿设置有进气栅31，下料机箱1的底部开设有出气口34，收集网板33设置在导料托13的下方，负压风机32设置在收集网板33上，下料机箱1的内部设置有可抽拉的废料托5，废料托5底部贯穿设置有透气滤网；废料收集组件3的加入，采用负压风机32提供负压，空气经过进气栅31吸入，经过出气口34排出，使冲孔产生的残留、冲孔打磨产生的残留向下移动，经过收集网板33进入废料托5内，防止废料残留在冲压组件、冲孔打磨组件11及导料托13上。

本发明的下料机箱1底部的边缘部分设置有若干个可调节高度的支撑腿1001，使下料机箱1稳固支撑。

本发明的驱动滚轮8表面设置有硅胶防滑垫片，用于贴紧角钢16表面，进而驱动角钢16移动，驱动滚轮8上设置有减震弹簧杆81，驱动滚轮8转动设置在减震弹簧杆81的一端，减震弹簧杆81的另一端固定在下料机箱1内部，红外测距传感器9设置在减震弹簧杆81上，遮挡传感器一91设置在导料托13的上表面，减震弹簧杆81支持驱动滚轮8与角钢16表面紧密接触，防止角钢16与驱动滚轮8接触不良、打滑等情况。

本发明的使用原理如下：首先将下料机箱1放置在指定支撑平面上，调整每个支撑腿1001的高度，使每个支撑腿1001均接触支撑平面；

单片机中设置角钢16自遮挡传感器一91至开始冲孔需要移动的距离L1，并确保L1大于遮挡传感器一91至冲头101的距离；单片机中设置角钢16自遮挡传感器一91至开始冲孔打磨需要移动的距离L2，并确保L2大于遮挡传感器一91至打磨头1103的距离；

随后手动将角钢16沿进料口6喂入第一个导料组件7内，角钢16经过导料组件7随即进入导料托13上，角钢16在导料托13上移动，角钢16的一端与驱动滚轮8接触后，手动停止喂入角钢16，单片机控制驱动滚轮8一侧的定位电缸14向下移动，使角钢16定位，防止角钢16移动；

手动停止喂入角钢16后，角钢16到达遮挡传感器一91处，当遮挡传感器一91接收到遮挡信号，并传输至单片机，单片机控制步进电机82通电转动，步进电机82带动驱动滚轮8转动，驱动滚轮8驱动角钢16在导料托13上继续移动，同时单片机控制驱动滚轮8一侧的定位电缸14向上移动离开角钢16，达到对定尺组件处的角钢16的定位的效果；

单片机接收遮挡传感器一91遮挡信号的同时，单片机控制红外测距传感器9开始测量角钢16移动距离L’，当L’=L1，单片机控制液压电缸10处的定位电缸14上下往复移动，定位电缸14往复按压和离开角钢16，控制角钢16定位和移动，同时单片机控制液压电缸10的动力轴上下往复移动预设的冲孔次数，液压电缸10带动冲头101对角钢16进行挤压冲孔，冲孔废料经过冲槽102落入废料托5上；

将负压风机32通电，空气经过进气栅31吸入，经过出气口34排出，使冲孔产生的残留、冲孔打磨产生的残留向下移动，经过收集网板33进入废料托5内，防止废料残留在冲压组件、冲孔打磨组件11及导料托13上，后期通过抽拉取出废料托5进而取出冲孔过程中的打磨废料；

随后角钢16继续在导料托13上移动，经过第二个导料组件7，角钢16经过第二个导料组件7后，角钢16冲孔进入打磨头1103正下方，当角钢16冲孔进入打磨头1103正下方，这时将高速电机1102通电，遮挡传感器二1104接收未遮挡信号并传输至单片机，并且当L’＞L2，单片机控制电动气缸一1101往复动作一次，电动气缸一1101往复动作一次后，随后单片机控制电动气缸二111往复动作一次，并不断重复上述步骤，对多个冲孔的两端及内壁进行打磨；

随后角钢16继续在导料托13上移动，经过第三个导料组件7后，角钢16经过辊压电机12，辊压电机12持续通电，辊压电机12辊压冲孔的两个端面，角钢16到达出料口4附近，激光位移传感器15检测冲孔直径以及角钢16表面平整度，激光位移传感器15将检测信号传输至单片机：单片机对不符设定表面平整度要求以及不符合设定直径的角钢16报警提示，通过人工或者机械手将不符合设定表面平整度要求及冲孔直径小于设定直径的角钢16重新搬运至进料口6进行重新加工；然后再对角钢16冲孔附近的凸起形变位置处进行轧平复位处理；通过增加激光位移传感器15，对打磨后的孔尺寸判断出不合格的产品，再进行分类，孔小的返回继续打磨，孔大很多的，剔除出来，孔合适的再进行后面辊压矫正。符合冲孔规格参数和表面平整度的角钢16完全通过驱动滚轮8后，手动将角钢16从出料口4拖拽出。

另外，本发明提供一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，包括如下步骤：

步骤S1、下料机箱1放置在指定支撑平面上，调整每个支撑腿1001的高度，每个支撑腿1001均接触支撑平面，单片机中设置角钢16自遮挡传感器一91至开始冲孔需要移动的距离L1，L1大于遮挡传感器一91至冲头101的距离；单片机中设置角钢16自遮挡传感器一91至开始冲孔打磨需要移动的距离L2，L2大于遮挡传感器一91至打磨头1103的距离；

步骤S2、角钢16沿进料口6喂入第一个导料组件7内，角钢16经过导料组件7随即进入导料托13上，角钢16在导料托13上移动，角钢16的一端与驱动滚轮8接触后，手动停止喂入角钢16，单片机控制驱动滚轮8一侧的定位电缸14向下移动，定位电缸14输出轴按压固定角钢16；

步骤S2-1、遮挡传感器一91接收到遮挡信号并传输至单片机，单片机控制步进电机82通电转动，步进电机82带动驱动滚轮8转动，驱动滚轮8驱动角钢16在导料托13上继续移动，同时单片机控制驱动滚轮8一侧的定位电缸14向上移动离开角钢16；

步骤S2-2、单片机接收遮挡传感器一91遮挡信号的同时，单片机控制红外测距传感器9开始测量角钢16移动距离L’，当L’=L1，单片机控制液压电缸10处的定位电缸14上下往复移动，定位电缸14往复按压和离开角钢16，控制角钢16定位和移动，同时单片机控制液压电缸10的动力轴上下往复移动预设的冲孔次数，液压电缸10带动冲头101对角钢16进行挤压冲孔，冲孔废料经过冲槽102落入废料托5上；

步骤S2-3、将负压风机32通电，空气经过进气栅31吸入，经过出气口34排出，使冲孔产生的残留、冲孔打磨产生的残留向下移动，经过收集网板33进入废料托5内；

步骤S3、随后角钢16继续在导料托13上移动，经过第二个导料组件7后，角钢16冲孔进入打磨头1103正下方

步骤S3-1、当角钢16冲孔进入打磨头1103正下方，高速电机1102通电，遮挡传感器二1104接收未遮挡信号并传输至单片机，并且当L’＞L2，单片机控制电动气缸一1101往复动作一次，随后单片机控制电动气缸二111往复动作一次；

步骤S3-2、重复步骤S3-1，对多个冲孔内壁进行打磨至符合冲孔规格参数；

步骤S4、随后角钢16继续在导料托13上移动，经过第三个导料组件7后，角钢16经过辊压电机12，辊压电机12持续通电，辊压电机12辊压冲孔的两个端面；

步骤S5、角钢16到达出料口4附近，激光位移传感器15检测冲孔的直径以及角钢16表面平整度，激光位移传感器15将检测信号传输至单片机，单片机对不符合设定表面平整度要求以及不符合冲孔规格参数要求的角钢16报警提示；对于冲孔直径小于设定直径或/和不符合设定表面平整度要求的角钢，通过人工或者机械手将其搬运至进料口6，重复步骤S1-步骤S4，对于冲孔直径大于设定直径的角钢16直接淘汰。借助本发明精准定位的优势，对原冲孔处进行重复冲孔和打磨，以使得其符合要求，从而尽可能减少浪费；

符合冲孔规格参数和表面平整度的角钢16完全通过驱动滚轮8后，手动将角钢16从出料口4拖拽出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机包括下料机箱（1），所述下料机箱（1）底部的边缘部分设置有若干个可调节高度的支撑腿（1001），所述下料机箱（1）的两端分别设有进料口（6）和出料口（4），所述下料机箱（1）上设置有可推拉的防尘箱门（2），所述进料口（6）和出料口（4）之间依次设置有定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件（11）和角钢辊压组件，所述定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件（11）和角钢辊压组件之间均设置有用以传递角钢（16）的导料托（13），所述出料口（4）处设置有激光位移传感器（15）；所述定尺组件用于控制角钢（16）的移动距离，所述定尺组件包括红外测距传感器（9）、遮挡传感器一（91）和驱动滚轮（8）；所述驱动滚轮（8）设置在导料托（13）上，并由步进电机（82）驱动，所述红外测距传感器（9）设置在所述驱动滚轮（8）的上方，所述遮挡传感器一（91）设置在所述红外测距传感器（9）的正下方；所述冲压组件用于对角钢（16）进行冲孔，所述冲压组件包括液压电缸（10）、冲头（101）和冲槽（102），所述液压电缸（10）设置在所述下料机箱（1）内部，所述冲头（101）设置在所述液压电缸（10）的动力轴上，所述冲槽（102）设置在所述冲头（101）的正下方；所述定尺组件和液压电缸（10）的进料一侧均设置有一定位电缸（14）；所述冲孔打磨组件（11）包括电动气缸一（1101）、电动气缸二（111）、高速电机（1102）和打磨头（1103），所述电动气缸一（1101）和电动气缸二（111）分别设置在所述导料托（13）的上下两侧，所述高速电机（1102）设置在电动气缸一（1101）和电动气缸二（111）的动力轴上，所述打磨头（1103）设置在高速电机（1102）的动力轴上，所述高速电机（1102）上设置有遮挡传感器二（1104）；所述角钢辊压组件用于辊压冲孔的两个端面，所述角钢辊压组件包括两个对称设置的辊压电机（12）；两个所述辊压电机（12）的动力轴上均设置有辊压头；还包括自动冲孔打磨控制机构，所述自动冲孔打磨控制机构包括单片机，所述单片机分别与红外测距传感器（9）、遮挡传感器一（91）和遮挡传感器二（1104）电连接，所述单片机分别与步进电机（82）、电动气缸一（1101）、电动气缸二（111）、液压电缸（10）、定位电缸（14）、激光位移传感器（15）电连接；所述进料口（6）和出料口（4）之间、冲孔打磨组件（11）的两侧均设置有导料组件（7），所述导料组件（7）用以夹紧角钢（16），所述导料组件（7）包括设置在下料机箱（1）内部的固定板（71），所述固定板（71）上转动设置有导向轮一（72）和导向轮二（73），所述导向轮一（72）至少两个，相邻的两个导向轮一（72）平行设置，所述导向轮一（72）和导向轮二（73）相互垂直；所述下料机箱（1）内部还设置有用于角钢（16）废料收集的废料收集组件（3），所述废料收集组件（3）包括负压风机（32）和收集网板（33），所述收集网板（33）设置在导料托（13）的下方，所述负压风机（32）设置在收集网板（33）上，所述下料机箱（1）的内部设置有可抽拉的废料托（5），所述废料托（5）底部贯穿设置有透气滤网；其特征在于：冲孔打磨方法包括如下步骤：

步骤S1、下料机箱（1）放置在指定支撑平面上，调整每个支撑腿（1001）的高度，每个支撑腿（1001）均接触支撑平面，在单片机中设置角钢（16）自遮挡传感器一（91）至开始冲孔所需要移动的距离L1，L1大于遮挡传感器一（91）至冲头（101）的距离；在单片机中设置角钢（16）自遮挡传感器一（91）至开始冲孔打磨所需要移动的距离L2，L2大于遮挡传感器一（91）至打磨头（1103）的距离；

步骤S2、将角钢（16）沿进料口（6）喂入第一个导料组件（7）内，角钢（16）经过导料组件（7）随即进入导料托（13）上，角钢（16）在导料托（13）上移动，当角钢（16）的一端与驱动滚轮（8）接触后，手动停止喂入角钢（16）；单片机控制驱动滚轮（8）一侧的定位电缸（14）向下移动，定位电缸（14）输出轴按压以固定角钢（16）；

步骤S2-1、遮挡传感器一（91）接收到遮挡信号并传输至单片机，单片机控制步进电机（82）通电转动，步进电机（82）带动驱动滚轮（8）转动，驱动滚轮（8）驱动角钢（16）在导料托（13）上继续移动，同时单片机控制驱动滚轮（8）一侧的定位电缸（14）向上移动离开角钢（16）；

步骤S2-2、单片机接收遮挡传感器一（91）遮挡信号的同时，控制红外测距传感器（9）开始测量角钢（16）移动距离L’，当L’=L1，单片机控制液压电缸（10）处的定位电缸（14）上下往复移动，定位电缸（14）通过往复按压和离开角钢（16）控制角钢（16）定位和移动，同时单片机控制液压电缸（10）的动力轴上下往复移动预设的冲孔次数，液压电缸（10）带动冲头（101）对角钢（16）进行多次挤压冲孔，冲孔废料经过冲槽（102）落入废料托（5）上；

步骤S3、随后角钢（16）继续在导料托（13）上移动，经过第二个导料组件（7），角钢（16）经过第二个导料组件（7）后，角钢（16）冲孔进入打磨头（1103）正下方；

步骤S3-1、当角钢（16）冲孔进入打磨头（1103）正下方，高速电机（1102）通电，遮挡传感器二（1104）接收未遮挡信号并传输至单片机，并且当L’＞L2，单片机控制电动气缸一（1101）往复动作一次，随后单片机控制电动气缸二（111）往复动作一次；

步骤S3-2、重复步骤S3-1，对冲孔内壁进行打磨至符合冲孔规格参数；

步骤S4、角钢（16）继续在导料托（13）上移动，经过第三个导料组件（7）后，角钢（16）经过辊压电机（12），辊压电机（12）持续通电，辊压电机（12）辊压冲孔的两个端面；

步骤S5、角钢（16）到达出料口（4）附近，激光位移传感器（15）检测冲孔直径以及角钢（16）表面平整度，激光位移传感器（15）将检测信号传输至单片机，单片机对不符合设定表面平整度要求以及冲孔设定直径要求的角钢（16）报警提示；对于冲孔直径小于设定直径或/和不符合设定表面平整度要求的角钢，通过人工或者机械手将其搬运至进料口（6），重复步骤S1-步骤S4，对于冲孔直径大于设定直径的角钢（16）直接淘汰；

符合设定直径和设定表面平整度的角钢（16），手动将角钢（16）从出料口（4）拖拽出。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，其特征在于：所述下料机箱（1）的顶部贯穿设置有进气栅（31），所述下料机箱（1）的底部开设有出气口（34）。

3.根据权利要求1所述的电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，其特征在于：所述驱动滚轮（8）表面设置有硅胶防滑垫片，所述驱动滚轮（8）上设置有减震弹簧杆（81），所述驱动滚轮（8）转动设置在减震弹簧杆（81）的一端，所述减震弹簧杆（81）的另一端固定在下料机箱（1）内部，所述红外测距传感器（9）设置在减震弹簧杆（81）上，所述遮挡传感器一（91）设置在导料托（13）的上表面。

4.根据权利要求1所述的电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，其特征在于：所述冲头（101）靠近冲槽（102）的一端开设有球面凹槽，所述冲头（101）的直径与冲槽（102）的内径相同。

5.根据权利要求1所述的电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，其特征在于：所述打磨头（1103）为锥形结构，所述打磨头（1103）表面设有打磨纹路。

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