CN207402337U - 一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷板焊接领域，尤其涉及一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置。其技术方案为：一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；包括底座，底座上设置有滑槽，底座的滑槽内套设有机架，底座上安装有用于驱动机架移动的驱动机构，驱动机构的另一端与机架连接；机架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构。本实用新型提供了一种可对冷板工件的任意位置进行焊接的自动焊接装置，解决了现有焊接装置不能对工件隐蔽位置进行焊接的问题。

Description

一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及冷板焊接领域，尤其涉及一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置。

背景技术

冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板的简称，俗称冷板。它是由普通碳素结构钢热轧钢带，经过进一步冷轧制成厚度小于4mm的钢板。由于在常温下轧制，不产生氧化铁皮，因此，冷板表面质量好，尺寸精度高，再加之退火处理，其机械性能和工艺性能都优于热轧薄钢板，在许多领域里，特别是家电制造领域，已逐渐用它取代热轧薄钢板。

冷轧板卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，国内众多钢厂如宝钢、武钢、鞍钢等均可以生产。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板。冷板是再结晶下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制.铝冷轧分为板轧和箔轧，厚度在0.15mm以上的称为板，0.15mm下的称为箔，欧美多采用3～6台连续式轧机作为冷轧设备。生产过程中由于不进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高。而且冷轧产品的尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。

专利申请号为CN201611155545.5的发明专利公布了一种自动焊接机械手。本发明采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头的设计，同时万向头上设置有角度分度显示仪，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。

上述焊接机械手虽可以转动并对各个方向的工件践行焊接，但是，机械手无法伸进工件的内壁进行焊接，其使用范围有限。该机械手不能升降或调整角度，导致，机械手不能对不同高度和角度的工件位置践行焊接。冷板具有不同的形状，并且两个工件的焊接夹角有不同的要求，因此，能伸到任意位置的焊接装置是焊接领域的研究方向。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对冷板工件的任意位置进行焊接的自动焊接装置，解决了现有焊接装置不能对工件隐蔽位置进行焊接的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；包括底座，底座上设置有滑槽，底座的滑槽内套设有机架，底座上安装有用于驱动机架移动的驱动机构，驱动机构的另一端与机架连接；机架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于底座上，驱动气缸的活塞杆与机架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，双向电机和减速器均安装于升降架上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，倾转机构上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述夹紧机构包括固定块，固定块的一端与倾转机构连接，固定块的另一端分别连接有拉伸组件和两根摇杆，拉伸组件与固定块固定，摇杆与固定块铰接，摇杆的另一端铰接有夹紧爪，两个夹紧爪的中部分别与拉伸组件远离固定块的一端铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述拉伸组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸套与固定块固定，伸缩气缸的活塞杆上固定有拉伸块，拉伸块分别与两个夹紧爪铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转机构包括倾转杆，倾转驱动机构与倾转杆连接，倾转杆的另一端设置有伸缩槽，倾转杆的伸缩槽内连接有弹簧，弹簧的另一端连接有移动杆，移动杆套设于倾转杆的伸缩槽内，夹紧机构与移动杆连接。

作为本实用新型的优选方案，所述机架上设置有滑槽，升降架套设于机架的滑槽内，机架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动机构可驱动机架移动，从而，焊条的位置固定后，在机架的带动下焊条自动对工件进行焊接。倾转驱动机构可驱动倾转机构在竖直平面内转动，则倾转机构的倾角的相应调整，焊条可对工件隐蔽部位进行焊接，提高了焊接装置的适用性。夹紧机构将焊条夹紧后，焊条即可对工件的确定位置进行自动焊接，操作简便。本实用新型通过各机构对焊条位置进行全方位调整，使得焊条可对工件的任意位置进行自动焊接，提高了焊接效率。

2、当驱动气缸启动后，驱动气缸的活塞杆推动机架在底座的滑槽上移动，则焊条相应移动，焊条对工件的连接处进行自动焊接，提高了焊接效率。

3、倾转驱动机构包括双向电机，双向电机启动后，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动倾转机构上的从动齿轮转动，则倾转机构相应倾转，则焊条的倾斜角度得到调整，方便焊条伸进工件的隐蔽位置。

4、摇杆、夹紧爪、拉伸组件之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件收回时，两块夹紧爪在拉伸组件的拉动下相向转动，从而两个夹紧爪能将焊条夹紧，实现了焊条的快速装夹，节省了辅助工作时间。

5、当伸缩气缸将拉伸块拉回时，两个夹紧爪相向转动；当伸缩气缸将拉伸块推出时，两块夹紧爪相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸的动作即可实现焊条的快速装夹或放下，提高了装夹效率。

6、弹簧可将移动杆往外推，从而焊条可在推力下始终接触工件连接处，从而焊条移动时焊条能对工件进行平稳焊接，保证焊接的可靠性，提高了焊接质量。

7、升降气缸能推动升降架升降，从而焊条的高度可得到调整，方便焊条对工件的不同高度位置进行焊接，保证焊条可伸到工件各个位置，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构的左视图；

图3是本实用新型的局部放大图。

图中，1-底座，2-机架，3-驱动机构，4-升降架，5-倾转机构，6-倾转驱动机构，7-夹紧机构，8-升降气缸，51-倾转杆，52-弹簧，53-移动杆，61-双向电机，62-减速器，63-主动齿轮，64-从动齿轮，71-固定块，72-拉伸组件，73- 摇杆，74-夹紧爪，721-伸缩气缸，722-拉伸块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型包括底座1，底座1上设置有滑槽，底座1的滑槽内套设有机架2，底座1上安装有用于驱动机架2移动的驱动机构3，驱动机构 3的另一端与机架2连接；机架2上安装有升降架4，升降架4的另一端铰接有倾转机构5，升降架4上安装有用于驱动倾转机构5倾转的倾转驱动机构6，倾转驱动机构6的另一端与倾转机构5连接；倾转机构5的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构7。

本实用新型的驱动机构3可驱动机架2移动，从而，焊条的位置固定后，在机架2的带动下焊条自动对工件进行焊接。倾转驱动机构6可驱动倾转机构5 在竖直平面内转动，则倾转机构5的倾角的相应调整，焊条可对工件隐蔽部位进行焊接，提高了焊接装置的适用性。夹紧机构7将焊条夹紧后，焊条即可对工件的确定位置进行自动焊接，操作简便。本实用新型通过各机构对焊条位置进行全方位调整，使得焊条可对工件的任意位置进行自动焊接，提高了焊接效率。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，所述驱动机构3为驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于底座1上，驱动气缸的活塞杆与机架2固定。

当驱动气缸启动后，驱动气缸的活塞杆推动机架2在底座1的滑槽上移动，则焊条相应移动，焊条对工件的连接处进行自动焊接，提高了焊接效率。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述倾转驱动机构6包括双向电机61，双向电机61的输出轴连接有减速器62，双向电机61和减速器62均安装于升降架4上，减速器62的输出轴连接有主动齿轮63，倾转机构5上固定有从动齿轮 64，主动齿轮63与从动齿轮64啮合。

倾转驱动机构6包括双向电机61，双向电机61启动后，减速器62驱动主动齿轮63转动，主动齿轮63驱动倾转机构5上的从动齿轮64转动，则倾转机构5相应倾转，则焊条的倾斜角度得到调整，方便焊条伸进工件的隐蔽位置。

实施例四

如图3所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述夹紧机构7包括固定块 71，固定块71的一端与倾转机构5连接，固定块71的另一端分别连接有拉伸组件72和两根摇杆73，拉伸组件72与固定块71固定，摇杆73与固定块71铰接，摇杆73的另一端铰接有夹紧爪74，两个夹紧爪74的中部分别与拉伸组件72远离固定块71的一端铰接。

摇杆73、夹紧爪74、拉伸组件72之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件72 收回时，两块夹紧爪74在拉伸组件72的拉动下相向转动，从而两个夹紧爪74 能将焊条夹紧，实现了焊条的快速装夹，节省了辅助工作时间。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述拉伸组件72包括伸缩气缸721，伸缩气缸721的缸套与固定块71固定，伸缩气缸721的活塞杆上固定有拉伸块722，拉伸块722分别与两个夹紧爪74铰接。

当伸缩气缸721将拉伸块722拉回时，两个夹紧爪74相向转动；当伸缩气缸721将拉伸块722推出时，两块夹紧爪74相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸721的动作即可实现焊条的快速装夹或放下，提高了装夹效率。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述倾转机构5包括倾转杆51，倾转驱动机构6与倾转杆51连接，倾转杆51的另一端设置有伸缩槽，倾转杆51的伸缩槽内连接有弹簧52，弹簧52的另一端连接有移动杆53，移动杆53套设于倾转杆51的伸缩槽内，夹紧机构7与移动杆53连接。

弹簧52可将移动杆53往外推，从而焊条可在推力下始终接触工件连接处，从而焊条移动时焊条能对工件进行平稳焊接，保证焊接的可靠性，提高了焊接质量。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述机架2上设置有滑槽，升降架4套设于机架2的滑槽内，机架2上安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆与升降架 4固定。

升降气缸8能推动升降架4升降，从而焊条的高度可得到调整，方便焊条对工件的不同高度位置进行焊接，保证焊条可伸到工件各个位置，提高了焊接效率。

Claims (7)

1.一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设置有滑槽，底座(1)的滑槽内套设有机架(2)，底座(1)上安装有用于驱动机架(2)移动的驱动机构(3)，驱动机构(3)的另一端与机架(2)连接；机架(2)上安装有升降架(4)，升降架(4)的另一端铰接有倾转机构(5)，升降架(4)上安装有用于驱动倾转机构(5)倾转的倾转驱动机构(6)，倾转驱动机构(6)的另一端与倾转机构(5)连接；倾转机构(5)的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于底座(1)上，驱动气缸的活塞杆与机架(2)固定。

3.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述倾转驱动机构(6)包括双向电机(61)，双向电机(61)的输出轴连接有减速器(62)，双向电机(61)和减速器(62)均安装于升降架(4)上，减速器(62)的输出轴连接有主动齿轮(63)，倾转机构(5)上固定有从动齿轮(64)，主动齿轮(63)与从动齿轮(64)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括固定块(71)，固定块(71)的一端与倾转机构(5)连接，固定块(71)的另一端分别连接有拉伸组件(72)和两根摇杆(73)，拉伸组件(72)与固定块(71)固定，摇杆(73)与固定块(71)铰接，摇杆(73)的另一端铰接有夹紧爪(74)，两个夹紧爪(74)的中部分别与拉伸组件(72)远离固定块(71)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述拉伸组件(72)包括伸缩气缸(721)，伸缩气缸(721)的缸套与固定块(71)固定，伸缩气缸(721)的活塞杆上固定有拉伸块(722)，拉伸块(722)分别与两个夹紧爪(74)铰接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述倾转机构(5)包括倾转杆(51)，倾转驱动机构(6)与倾转杆(51)连接，倾转杆(51)的另一端设置有伸缩槽，倾转杆(51)的伸缩槽内连接有弹簧(52)，弹簧(52)的另一端连接有移动杆(53)，移动杆(53)套设于倾转杆(51)的伸缩槽内，夹紧机构(7)与移动杆(53)连接。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述机架(2)上设置有滑槽，升降架(4)套设于机架(2)的滑槽内，机架(2)上安装有升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆与升降架(4)固定。