CN207402369U - 一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置。其技术方案为：一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置；包括装夹台，装夹台上安装有基座，基座的另一端分别铰接有台板和装夹杆，装夹杆与基座之间还连接有扭簧，台板的另一端连接有夹紧机构，装夹台和台板之间还连接有用于驱动台板倾转的倾转机构。本实用新型提供了一种可对各种形状的工件进行装夹的焊接装夹装置，解决了现有焊接工装只能对平板进行装夹的问题。

Description

一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置。

背景技术

冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板的简称，俗称冷板。它是由普通碳素结构钢热轧钢带，经过进一步冷轧制成厚度小于4mm的钢板。由于在常温下轧制，不产生氧化铁皮，因此，冷板表面质量好，尺寸精度高，再加之退火处理，其机械性能和工艺性能都优于热轧薄钢板，在许多领域里，特别是家电制造领域，已逐渐用它取代热轧薄钢板。

冷轧板卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，国内众多钢厂如宝钢、武钢、鞍钢等均可以生产。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板。冷板是再结晶下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制.铝冷轧分为板轧和箔轧，厚度在0.15mm以上的称为板，0.15mm下的称为箔，欧美多采用3～6台连续式轧机作为冷轧设备。生产过程中由于不进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高。而且冷轧产品的尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。

专利申请号为CN201210402376.6的发明专利公布了一种水冷板真空钎焊工装，包括移动小车，移动小车上设有夹紧装置，所述的夹紧机构包括上下重叠的底板、盖板及至少一组夹紧装置，其特征在于，还包括C形主机架，C形主机架上部为悬臂梁，悬臂梁下侧设有能沿着悬臂梁方向移动的上下移动装置，上下移动装置的底端设有压块，压块底部设有至少一个荷重传感器。本发明可精确控制控制水冷板所受的总压装力，使水冷板各部分受到的压装力基本一致，从而使夹具变形小而且变形一致，延长了夹具寿命，底板和压板等部件的圆孔结构，有利于产品在真空钎焊炉内辐射吸热和放热，提高了钎焊效率，采用此工装焊接水冷板，一次成品率能达到90％以上，可广泛应用于水冷板真空钎焊前的装配。

但是，上述工装只能对水平拼接在一起的两个工件进行焊接。在冷板焊接中，通常冷板经过其他工序后具有特定的形状，上述工装对异形工件进行装夹。在冷板焊接过程中，有时需要使两个工件倾斜拼接，常规的工装不能进行这样的装夹，导致焊接斜边时操作困难。如果焊接装夹装置能对不同形状的工件、不同位置要求的工件进行装夹，将大大提高焊接效率，提高焊接的便利性和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对各种形状的工件进行装夹的焊接装夹装置，解决了现有焊接工装只能对平板进行装夹的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置；包括装夹台，装夹台上安装有基座，基座的另一端分别铰接有台板和装夹杆，装夹杆与基座之间还连接有扭簧，台板的另一端连接有夹紧机构，装夹台和台板之间还连接有用于驱动台板倾转的倾转机构。

作为本实用新型的优选方案，所述装夹杆远离基座的一端设置有空腔，空腔内通过轴承连接有转动块，转动块的另一端固定有直角压紧杆，直角压紧杆连接转动块的一端和转动块均套设于空腔内，空腔与转动块之间连接有弹簧，弹簧套设于直角压紧杆上。

作为本实用新型的优选方案，所述夹紧机构包括连接板，连接板连接于台板上，连接板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧板。

作为本实用新型的优选方案，所述连接板与台板铰接，台板靠近连接板的一端固定有安装板，安装板上分别安装有移位电机和移位减速器，移位电机的输出轴和移位减速器连接，移位减速器的输出轴连接有主动齿轮，连接板上固定有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述装夹台上设置有固定滑槽，倾转机构包括推板，推板的一端套设于固定滑槽内，推板的另一端铰接有滑块，台板底部设置有转动滑槽，滑块套设于转动滑槽内，装夹台上安装有用于驱动推板移动的驱动机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动减速器，驱动电机和驱动减速器均安装于装夹台上，驱动减速器的输出轴连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上固定有推杆，推杆的另一端与推板固定。

作为本实用新型的优选方案，所述基座为升降气缸，升降气缸的缸套固定于装夹台上，台板和装夹杆均与升降气缸的活塞杆铰接，扭簧连接于装夹杆和升降气缸的活塞杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的台板可用于放置工件，装夹杆在扭簧的作用下可将工件的一端夹紧。由于装夹杆始终具有向台板靠近的力，则不论工件的端部的夹角是多少，装夹杆均可以将工件夹紧，保证了装夹可靠。夹紧机构能将工件的另一端夹紧，则各种形状的工件均可以被夹紧。基座和倾转机构共同支撑台板，并且倾转机构可使台板倾转，使得台板上的工件可与平放的工件以任意角度拼接，方便焊机对斜拼接的工件进行焊接。综上，本实用新型可对各种形状的工件进行有效装夹，提高了装置装置的适用范围，保证异形工件、斜拼接工件在焊接时得到可靠装夹。

2、直角压紧杆在弹簧的作用下可将工件的上端夹紧，进一步提高了装夹的可靠性。当不需要使用直角压紧杆时，可将直角压紧杆和转动块一起转动到工件以外的区域，避免直角压紧杆对工件产生阻挡。

3、当装夹杆将工件的一端装夹后，启动夹紧气缸，则夹紧板可在夹紧气缸的推动下将工件的另一端夹紧，保证工件的两端都装夹可靠，提高两个待焊接工件拼接位置的准确性，有助于提高焊接精度。

4、移位电机可驱动移位减速器转动，移位减速器带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而连接板与从动齿轮一起转动。当连接板从平行于台板转动到垂直于台板时，台板可用于放置较大的工件，避免夹紧气缸对工件造成阻挡。当连接板转动到与台板平行时，夹紧气缸可对相对较小的工件进行稳定装夹，避免较小的工件在焊接过程中产生错位。

5、驱动机构推动推板移动时，台板的倾角发生改变，从而工件的倾斜角度得到精确调整，便于工件之间的斜拼接，使得倾斜放置的工件间的焊接也能得到可靠装夹的保证。

6、当启动驱动电机后，驱动减速器驱动丝杠转动，则螺母和推杆水平移动，推板在推杆的推动下水平移动，实现了台板上的工件的倾角的调整。台板倾角的调整可自动进行，提高了倾角调整的可靠性和精确度。

7、当升降气缸的伸缩长度改变时，台板的倾斜角度可相应调整，则升降气缸能辅助推板实现工件的倾角调整，增大了工件倾角调整的范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装夹杆的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是倾转机构和驱动机构的结构示意图。

图中，1-装夹台，2-基座，3-台板，4-夹紧机构，5-倾转机构，6-转动块，7-直角压紧杆，8-弹簧，9-驱动机构，21-装夹杆，41-连接板，42-夹紧气缸，43-夹紧板，44-安装板，45-移位电机，46-移位减速器，47-主动齿轮，48-从动齿轮，51-推板，52-滑块，91-驱动电机，92-驱动减速器，93-丝杠，94-螺母，95-推杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型包括装夹台1，装夹台1上安装有基座2，基座2的另一端分别铰接有台板3和装夹杆21，装夹杆21与基座2之间还连接有扭簧，台板3的另一端连接有夹紧机构4，装夹台1和台板3之间还连接有用于驱动台板3倾转的倾转机构5。

本实用新型的台板3可用于放置工件，装夹杆21在扭簧的作用下可将工件的一端夹紧。由于装夹杆21始终具有向台板3靠近的力，则不论工件的端部的夹角是多少，装夹杆21均可以将工件夹紧，保证了装夹可靠。夹紧机构4能将工件的另一端夹紧，则各种形状的工件均可以被夹紧。基座2和倾转机构5共同支撑台板3，并且倾转机构5可使台板3倾转，使得台板3上的工件可与平放的工件以任意角度拼接，方便焊机对斜拼接的工件进行焊接。综上，本实用新型可对各种形状的工件进行有效装夹，提高了装置装置的适用范围，保证异形工件、斜拼接工件在焊接时得到可靠装夹。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，所述装夹杆4远离基座2的一端设置有空腔，空腔内通过轴承连接有转动块6，转动块6的另一端固定有直角压紧杆7，直角压紧杆7连接转动块6的一端和转动块6均套设于空腔内，空腔与转动块6之间连接有弹簧8，弹簧8套设于直角压紧杆7上。

直角压紧杆7在弹簧8的作用下可将工件的上端夹紧，进一步提高了装夹的可靠性。当不需要使用直角压紧杆7时，可将直角压紧杆7和转动块6一起转动到工件以外的区域，避免直角压紧杆7对工件产生阻挡。

实施例三

如图2所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述夹紧机构4包括连接板41，连接板41连接于台板3上，连接板41上安装有夹紧气缸42，夹紧气缸42的活塞杆上固定有夹紧板43。

当装夹杆21将工件的一端装夹后，启动夹紧气缸42，则夹紧板43可在夹紧气缸42的推动下将工件的另一端夹紧，保证工件的两端都装夹可靠，提高两个待焊接工件拼接位置的准确性，有助于提高焊接精度。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述连接板41与台板3铰接，台板3靠近连接板41的一端固定有安装板44，安装板44上分别安装有移位电机45和移位减速器46，移位电机45的输出轴和移位减速器46连接，移位减速器46的输出轴连接有主动齿轮47，连接板41上固定有从动齿轮48，主动齿轮47和从动齿轮48啮合。

移位电机45可驱动移位减速器46转动，移位减速器46带动主动齿轮47转动，主动齿轮47带动从动齿轮48转动，从而连接板41与从动齿轮48一起转动。当连接板41从平行于台板3转动到垂直于台板3时，台板3可用于放置较大的工件，避免夹紧气缸42对工件造成阻挡。当连接板41转动到与台板3平行时，夹紧气缸42可对相对较小的工件进行稳定装夹，避免较小的工件在焊接过程中产生错位。

实施例五

如图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述装夹台1上设置有固定滑槽，倾转机构5包括推板51，推板51的一端套设于固定滑槽内，推板51的另一端铰接有滑块52，台板3底部设置有转动滑槽，滑块52套设于转动滑槽内，装夹台1上安装有用于驱动推板51移动的驱动机构9。

驱动机构9推动推板51移动时，台板3的倾角发生改变，从而工件的倾斜角度得到精确调整，便于工件之间的斜拼接，使得倾斜放置的工件间的焊接也能得到可靠装夹的保证。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构9包括驱动电机91，驱动电机91的输出轴连接有驱动减速器92，驱动电机91和驱动减速器92均安装于装夹台1上，驱动减速器92的输出轴连接有丝杠93，丝杠93上螺纹连接有螺母94，螺母94上固定有推杆95，推杆95的另一端与推板51固定。

当启动驱动电机91后，驱动减速器92驱动丝杠93转动，则螺母94和推杆95水平移动，推板51在推杆95的推动下水平移动，实现了台板3上的工件的倾角的调整。台板3倾角的调整可自动进行，提高了倾角调整的可靠性和精确度。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述基座2为升降气缸，升降气缸的缸套固定于装夹台1上，台板3和装夹杆4均与升降气缸的活塞杆铰接，扭簧41连接于装夹杆4和升降气缸的活塞杆之间。

当升降气缸的伸缩长度改变时，台板3的倾斜角度可相应调整，则升降气缸能辅助推板51实现工件的倾角调整，增大了工件倾角调整的范围。

Claims (7)

1.一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置；其特征在于，包括装夹台(1)，装夹台(1)上安装有基座(2)，基座(2)的另一端分别铰接有台板(3)和装夹杆(21)，装夹杆(21)与基座(2)之间还连接有扭簧，台板(3)的另一端连接有夹紧机构(4)，装夹台(1)和台板(3)之间还连接有用于驱动台板(3)倾转的倾转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述装夹杆(21)远离基座(2)的一端设置有空腔，空腔内通过轴承连接有转动块(6)，转动块(6)的另一端固定有直角压紧杆(7)，直角压紧杆(7)连接转动块(6)的一端和转动块(6)均套设于空腔内，空腔与转动块(6)之间连接有弹簧(8)，弹簧(8)套设于直角压紧杆(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括连接板(41)，连接板(41)连接于台板(3)上，连接板(41)上安装有夹紧气缸(42)，夹紧气缸(42)的活塞杆上固定有夹紧板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述连接板(41)与台板(3)铰接，台板(3)靠近连接板(41)的一端固定有安装板(44)，安装板(44)上分别安装有移位电机(45)和移位减速器(46)，移位电机(45)的输出轴和移位减速器(46)连接，移位减速器(46)的输出轴连接有主动齿轮(47)，连接板(41)上固定有从动齿轮(48)，主动齿轮(47)和从动齿轮(48)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述装夹台(1)上设置有固定滑槽，倾转机构(5)包括推板(51)，推板(51)的一端套设于固定滑槽内，推板(51)的另一端铰接有滑块(52)，台板(3)底部设置有转动滑槽，滑块(52)套设于转动滑槽内，装夹台(1)上安装有用于驱动推板(51)移动的驱动机构(9)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括驱动电机(91)，驱动电机(91)的输出轴连接有驱动减速器(92)，驱动电机(91)和驱动减速器(92)均安装于装夹台(1)上，驱动减速器(92)的输出轴连接有丝杠(93)，丝杠(93)上螺纹连接有螺母(94)，螺母(94)上固定有推杆(95)，推杆(95)的另一端与推板(51)固定。

7.根据权利要求6所述的一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置，其特征在于，所述基座(2)为升降气缸，升降气缸的缸套固定于装夹台(1)上，台板(3)和装夹杆(21)均与升降气缸的活塞杆铰接，扭簧连接于装夹杆(21)和升降气缸的活塞杆之间。