CN113020865A - 一种pcb电路板焊接机器人 - Google Patents

一种pcb电路板焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113020865A
CN113020865A CN202110216132.8A CN202110216132A CN113020865A CN 113020865 A CN113020865 A CN 113020865A CN 202110216132 A CN202110216132 A CN 202110216132A CN 113020865 A CN113020865 A CN 113020865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
welding
material receiving
base
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110216132.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈生虎
杨波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Huahang Electronics Co ltd
Original Assignee
Kunshan Huahang Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Huahang Electronics Co ltd filed Critical Kunshan Huahang Electronics Co ltd
Priority to CN202110216132.8A priority Critical patent/CN113020865A/zh
Publication of CN113020865A publication Critical patent/CN113020865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及PCB电路板焊接技术领域，尤其涉及一种PCB电路板焊接机器人，解决现有技术中存在的缺点，包括机座，所述机座上分别设置有驱动装置、接料摆臂组件以及焊接旋臂机构；所述驱动装置包括第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的端部固定连接有滑动安装在所述机座一侧的升降板，通过接料摆臂组件、焊接旋臂机构、接料座、驱动装置等结构的设置，将用于固定工件的夹具安装在机械臂上，焊接处理时两个机械臂在驱动装置的推动下相向转动靠近并保持不变，通过定位孔和定位销，可对工件和焊接组件的相对位置进行初步定位，缩小了焊接时机器人所需要移动的活动范围，提高了加工精度。

Description

一种PCB电路板焊接机器人
技术领域
本发明涉及PCB电路板焊接技术领域，尤其涉及一种PCB电路板焊接机器人。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
目前，市场上的PCB电路板在焊接时，用于承载和固定电路板的夹具与焊接机器人分体设置，焊接机器人需要通过多个机械臂在大范围内移动，难以确保焊接的精度，同时由于用于固定工件的夹具是固定的，仅依靠机器人自身的动作靠近工件效率低下；此外，在焊接完成后一般采用自然冷却的方式，存在烫伤风险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB电路板焊接机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种PCB电路板焊接机器人，包括机座，所述机座上分别设置有驱动装置、接料摆臂组件以及焊接旋臂机构；
所述驱动装置包括第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的端部固定连接有滑动安装在所述机座一侧的升降板，所述升降板的顶部分别通过沉头螺钉固定有对称布置的推杆和连接板；
所述接料摆臂组件包括活动铰接在机座上的摆臂，所述摆臂的底部滑动设置有滑块，所述滑块与推杆的一端活动铰接，摆臂的顶部滑动安装有接料座，所述接料座的顶部焊接有对称布置的支撑块，所述支撑块的一侧固定有滑杆，所述机座的顶部通过沉头螺钉固定有对称布置的挡板，所述挡板上均开设有弧形状的导槽，所述滑杆与所述导槽滑动连接；
所述焊接旋臂机构包括活动铰接在机座上的旋臂，旋臂端部的一侧焊接有转轴，转轴的外部固定套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，齿条焊接在所述连接板的一侧，所述旋臂上还滑动安装有移动座，移动座上安装有焊接组件，所述焊接组件的端部设置有焊头。
优选的，所述接料座上开设有对称布置的定位孔，所述移动座的一侧通过螺丝固定有与所述定位孔相匹配的定位销。
优选的，所述挡板的一侧均通过螺丝固定有冷却罩，所述冷却罩的内部安装有风机，所述挡板上开设有贯穿自身的引风通道，所述风机与所述引风通道的中心在同一轴线上。
优选的，所述基座上开设有对称布置的凹槽，所述第一气缸固定安装在所述凹槽的顶壁上。
优选的，所述摆臂的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连。
优选的，所述摆臂的顶部开设有燕尾槽，所述接料座与所述燕尾槽滑动连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明中通过接料摆臂组件、焊接旋臂机构、接料座、驱动装置等结构的设置，将用于固定工件的夹具安装在机械臂上，焊接处理时两个机械臂在驱动装置的推动下相向转动靠近并保持不变，通过定位孔和定位销，可对工件和焊接组件的相对位置进行初步定位，缩小了焊接时机器人所需要移动的活动范围，提高了加工精度。
2、本发明中通过导槽、接料座、支撑块以及滑杆等结构的设置，在摆臂转动后，接料座能沿导槽移动自动调整位置并带着工件向焊接组件靠近，减少了机器人的活动步骤和活动时间，提高了工作效率。
3、本发明中通过风机和引风通道等结构的设置，焊接处理和结束时可采用风机对电路板进行吹风降温，避免人工取件时出现烫伤的情况，消除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种PCB电路板焊接机器人的正面剖视图；
图2为本发明提出的一种PCB电路板焊接机器人的A处放大图；
图3为本发明提出的一种PCB电路板焊接机器人的B处放大图；
图4为本发明提出的挡板和接料摆臂组件的侧视图。
图中：1机座、2凹槽、3第一气缸、4升降板、5推杆、6连接板、7挡板、71导槽、8接料摆臂组件、81摆臂、82滑槽、83滑块、84燕尾槽、85接料座、851定位孔、9焊接旋臂机构、91旋臂、92移动座、93定位销、94焊接组件、95支架、96第二气缸、97连接杆、98焊头、10冷却罩、11齿轮、12风机、13引风通道、14滑杆、15支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种PCB电路板焊接机器人，包括机座1，机座1上分别设置有驱动装置、接料摆臂组件8以及焊接旋臂机构9；驱动装置包括第一气缸3，第一气缸3的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的端部固定连接有滑动安装在机座1一侧的升降板4，升降板4的顶部分别通过沉头螺钉固定有对称布置的推杆5和连接板6；接料摆臂组件8包括活动铰接在机座1上的摆臂81，摆臂81的底部滑动设置有滑块83，滑块83与推杆5的一端活动铰接，摆臂81的顶部滑动安装有接料座85，接料座85的顶部焊接有对称布置的支撑块15，支撑块15的一侧固定有滑杆14，机座1的顶部通过沉头螺钉固定有对称布置的挡板7，挡板7上均开设有弧形状的导槽71，滑杆14与导槽71滑动连接；焊接旋臂机构9包括活动铰接在机座1上的旋臂91，旋臂91端部的一侧焊接有转轴，转轴的外部固定套设有齿轮11，齿轮11啮合连接有齿条，齿条焊接在连接板6的一侧，旋臂91上还滑动安装有移动座92，移动座92上安装有焊接组件94，焊接组件94的端部设置有焊头98。
其中，通过接料摆臂81组件8、焊接旋臂91机构9、接料座85、驱动装置等结构的设置，将用于固定工件的夹具安装在机械臂上，焊接处理时两个机械臂在驱动装置的推动下相向转动靠近并保持不变，通过定位孔851和定位，通过导槽71、接料座85、支撑块15以及滑杆14等结构的设置，在摆臂81转动后，接料座85能沿导槽71移动自动调整位置并带着工件向焊接组件94靠近，减少了机器人的活动步骤和活动时间，提高了工作效率，通过风机12和引风通道13等结构的设置，焊接处理和结束时可采用风机12对电路板进行吹风降温，避免人工取件时出现烫伤的情况，消除了安全隐患。
接料座85上开设有对称布置的定位孔851，移动座92的一侧通过螺丝固定有与定位孔851相匹配的定位销93，挡板7的一侧均通过螺丝固定有冷却罩10，冷却罩10的内部安装有风机12，挡板7上开设有贯穿自身的引风通道13，风机12与引风通道13的中心在同一轴线上，基座1上开设有对称布置的凹槽2，第一气缸3固定安装在凹槽2的顶壁上，摆臂81的底部开设有滑槽82，滑块83与滑槽82滑动连，摆臂81的顶部开设有燕尾槽84，接料座85与燕尾槽84滑动连接，旋臂91上开设有安装槽，移动座92与安装槽滑动连接，且移动座92上设置有三轴伺服装置，焊接组件94固定安装在三轴伺服装置上，旋臂91的一侧通过六角螺钉连有支架95，支架95的一侧通过螺栓固定安装有第二气缸96，第二气缸96的内部设置有连接杆97，连接杆97的端部与移动座92固定连接。
本实施例中，焊接处理时，人员将电路板固定在接料座85上，接料座85上设有标准夹具，固定完成后，第一气缸3启动，活塞杆推动升降板4向上滑移，一方面升降板4带着推杆5推动摆臂81转动，此过程中，滑块83沿着滑槽82滑移，另一方面连接板6带着齿条移动，齿条作用齿轮11转动，齿轮11则带着与之连接的旋臂91转动；
当旋臂91和摆臂81相向转动后，焊接组件94与接料座85转动至对应的焊接工位，此时第二气缸96动作，推动移动座92移动，使得定位销93插入至定位孔851，进行初步定位，随后焊接组件94在移动座92的三轴伺服驱动下对电路板进行焊接处理；
需要说明的是，在摆臂81转动时，摆臂81还同时带动接料座85转动，由于接料座85上的支撑块15被导槽71限制活动位置，因此会沿着导槽71移动，同时带着接料座85沿燕尾槽84向另一端滑移；
焊接处理完成后，摆臂81与旋臂91复位，接料座85则带着工件滑动复位，移动至靠近挡板7端部的位置，便于人员取件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB电路板焊接机器人，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上分别设置有驱动装置、接料摆臂组件(8)以及焊接旋臂机构(9)；
所述驱动装置包括第一气缸(3)，第一气缸(3)的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的端部固定连接有滑动安装在所述机座(1)一侧的升降板(4)，所述升降板(4)的顶部分别通过沉头螺钉固定有对称布置的推杆(5)和连接板(6)；
所述接料摆臂组件(8)包括活动铰接在机座(1)上的摆臂(81)，所述摆臂(81)的底部滑动设置有滑块(83)，所述滑块(83)与推杆(5)的一端活动铰接，摆臂(81)的顶部滑动安装有接料座(85)，所述接料座(85)的顶部焊接有对称布置的支撑块(15)，所述支撑块(15)的一侧固定有滑杆(14)，所述机座(1)的顶部通过沉头螺钉固定有对称布置的挡板(7)，所述挡板(7)上均开设有弧形状的导槽(71)，所述滑杆(14)与所述导槽(71)滑动连接；
所述焊接旋臂机构(9)包括活动铰接在机座(1)上的旋臂(91)，旋臂(91)端部的一侧焊接有转轴，转轴的外部固定套设有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合连接有齿条，齿条焊接在所述连接板(6)的一侧，所述旋臂(91)上还滑动安装有移动座(92)，移动座(92)上安装有焊接组件(94)，所述焊接组件(94)的端部设置有焊头(98)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述接料座(85)上开设有对称布置的定位孔(851)，所述移动座(92)的一侧通过螺丝固定有与所述定位孔(851)相匹配的定位销(93)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述挡板(7)的一侧均通过螺丝固定有冷却罩(10)，所述冷却罩(10)的内部安装有风机(12)，所述挡板(7)上开设有贯穿自身的引风通道(13)，所述风机(12)与所述引风通道(13)的中心在同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述基座(1)上开设有对称布置的凹槽(2)，所述第一气缸(3)固定安装在所述凹槽(2)的顶壁上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述摆臂(81)的底部开设有滑槽(82)，所述滑块(83)与滑槽(82)滑动连。
6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述摆臂(81)的顶部开设有燕尾槽(84)，所述接料座(85)与所述燕尾槽(84)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述旋臂(91)上开设有安装槽，所述移动座(92)与安装槽滑动连接，且移动座(92)上设置有三轴伺服装置，所述焊接组件(94)固定安装在三轴伺服装置上。
8.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于，所述旋臂(91)的一侧通过六角螺钉连有支架(95)，所述支架(95)的一侧通过螺栓固定安装有第二气缸(96)，第二气缸(96)的内部设置有连接杆(97)，所述连接杆(97)的端部与所述移动座(92)固定连接。
CN202110216132.8A 2021-02-26 2021-02-26 一种pcb电路板焊接机器人 Pending CN113020865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110216132.8A CN113020865A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种pcb电路板焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110216132.8A CN113020865A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种pcb电路板焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113020865A true CN113020865A (zh) 2021-06-25

Family

ID=76462000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110216132.8A Pending CN113020865A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种pcb电路板焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113020865A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114055003A (zh) * 2021-12-14 2022-02-18 东莞市海联科技有限公司 一种无线充电模组焊接设备
CN114083221A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 安徽众盛兴自动化设备有限公司 一种自动组焊系统
CN114713984A (zh) * 2022-04-18 2022-07-08 安徽永茂泰新能源电子科技有限公司 新能源汽车电路控制系统用铜排激光焊接装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101520398B1 (ko) * 2014-08-28 2015-05-15 주식회사 이포 파이프 단면부의 자동 알곤 용접장치
CN207402369U (zh) * 2017-11-15 2018-05-25 成都固联科技有限公司 一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置
CN109175867A (zh) * 2018-10-19 2019-01-11 湖南信息学院 一种自动双面焊接机
CN110899971A (zh) * 2019-11-21 2020-03-24 济南金威刻科技发展有限公司 一种旋转激光焊接头
CN210731451U (zh) * 2019-11-01 2020-06-12 天津锘博机电科技有限公司 一种盖板用自动化机器人焊接装置
CN210789758U (zh) * 2019-10-22 2020-06-19 瑞诚机电(昆山)有限公司 一种防受损防变形的焊接机构
CN212577859U (zh) * 2020-05-29 2021-02-23 太仓胜佳汽车零部件有限公司 一种汽车零部件生产用的机器人焊接机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101520398B1 (ko) * 2014-08-28 2015-05-15 주식회사 이포 파이프 단면부의 자동 알곤 용접장치
CN207402369U (zh) * 2017-11-15 2018-05-25 成都固联科技有限公司 一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置
CN109175867A (zh) * 2018-10-19 2019-01-11 湖南信息学院 一种自动双面焊接机
CN210789758U (zh) * 2019-10-22 2020-06-19 瑞诚机电(昆山)有限公司 一种防受损防变形的焊接机构
CN210731451U (zh) * 2019-11-01 2020-06-12 天津锘博机电科技有限公司 一种盖板用自动化机器人焊接装置
CN110899971A (zh) * 2019-11-21 2020-03-24 济南金威刻科技发展有限公司 一种旋转激光焊接头
CN212577859U (zh) * 2020-05-29 2021-02-23 太仓胜佳汽车零部件有限公司 一种汽车零部件生产用的机器人焊接机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114083221A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 安徽众盛兴自动化设备有限公司 一种自动组焊系统
CN114055003A (zh) * 2021-12-14 2022-02-18 东莞市海联科技有限公司 一种无线充电模组焊接设备
CN114713984A (zh) * 2022-04-18 2022-07-08 安徽永茂泰新能源电子科技有限公司 新能源汽车电路控制系统用铜排激光焊接装置
CN114713984B (zh) * 2022-04-18 2024-09-06 安徽永茂泰新能源电子科技有限公司 新能源汽车电路控制系统用铜排激光焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113020865A (zh) 一种pcb电路板焊接机器人
KR102630861B1 (ko) 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터
CN211490544U (zh) 一种高精密机械加工用工装夹具
CN111161948A (zh) 一种变压器激光脱皮机构
CN105922130A (zh) 一种磨削装置可移动的龙门磨床
CN112191880B (zh) 一种高效稳定的螺纹钻孔设备
CN219225004U (zh) 一种集成电路芯片测试工装
CN210255066U (zh) 蝶阀小头平镗钻一体机
CN117358986A (zh) 一种数控台钻
CN118218650A (zh) 一种多功能金属零件加工用钻孔设备
CN214869140U (zh) 一种仿形钻孔装置
CN214350681U (zh) 一种注塑机部件自动化装配系统
CN110385459B (zh) 一种车辆窗框打孔系统
CN113579304B (zh) 一种用于实现对led灯座打孔的方法
CN213104880U (zh) 一种三轴切割机构
CN210412658U (zh) 一种车辆窗框打孔系统
CN112059532A (zh) 一种零件表面机械强化处理设备
CN112828759A (zh) 一种回转式多工位连杆专用珩磨机
CN212286851U (zh) 一种钻孔用自动传送台
CN218694093U (zh) 一种用于缝纫机零部件的钻孔装置
CN217452189U (zh) 一种机械零件加工用钻孔装置
CN219234660U (zh) 一种卧式加工中心
CN219520259U (zh) 一种医疗器械生产用高效加工台
CN216803091U (zh) 一种取料机板链加工用定位装置
CN220311804U (zh) 一种卡盘控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210625

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication