CN213104880U - 一种三轴切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴切割机构包括：基座、与所述基座固定连接的定位机构，固定安装在所述基座上方的十字滑台，以及与所述十字滑台连接的升降切割刀具；所述定位机构包括与所述基座固定连接的定位底板，插接所述定位底板的定位转轴，套接所述定位转轴的定位转杆，与所述定位转杆铰接的定位组件，与所述定位组件铰接的定位伸缩杆，与所述定位伸缩杆连接且固定安装在所述定位底板上的定位气缸，以及与所述定位组件固定连接的若干组卡位组件。本实用新型在基座的侧部设计定位机构，通过定位组件进行对工件的定位工作，进而避免出现工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移，进而影响切割效率的情况出现。

Description

一种三轴切割机构

技术领域

本实用新型涉及一种切割机构，具体是一种三轴切割机构。

背景技术

割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机，材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等；非金属材料切割机主要是刀具切割机。

切割机从控制方式来区分，分为数控切割机和手动切割机，切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。

而现有的切割机构由于需要进行对切割头进行多方位移动，因此设计出多组三轴切割机构，而传统的三轴切割机构在底部并未设计定位组件，因此工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移现象，进而影响切割效率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种三轴切割机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种三轴切割机构，包括：

基座、与所述基座固定连接的定位机构，固定安装在所述基座上方的十字滑台，以及与所述十字滑台连接的升降切割刀具；

所述定位机构包括与所述基座固定连接的定位底板，插接所述定位底板的定位转轴，套接所述定位转轴的定位转杆，与所述定位转杆铰接的定位组件，与所述定位组件铰接的定位伸缩杆，与所述定位伸缩杆连接且固定安装在所述定位底板上的定位气缸，以及与所述定位组件固定连接的若干组卡位组件。

在进一步实施例中，所述定位组件包括与所述定位转杆一端铰接第一定位单元，以及与所述定位装那另外一端铰接的第二定位单元，所述第一定位单元与所述第二定位单元为两组结构相同的铰接单元，每组铰接单元包括与所述定位转杆铰接的铰接杆，与所述铰接杆铰接的定位滑动板，与所述定位滑动板固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块适配且与所述定位底板固定连接的定位滑轨，设计定位组件主要为了进行对切割工件的定位工作，进而避免工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移，进而影响切割效率的情况出现。

在进一步实施例中，所述定位伸缩杆与第一定位单元中的定位滑动板铰接。

在进一步实施例中，所述卡位组件包括与定位滑动板固定连接的卡位固定件，与所述卡位固定件转动连接的卡位摆块，以及插接所述卡位摆块的卡位左轮和卡位右轮，设计卡位组件主要为了进行抵住切割工件进行移动，进而完成对工件的定位工作。

在进一步实施例中，所述十字滑台包括固定安装在所述基座侧部的横向齿条，固定安装在所述基座上方的横向滑轨，与所述横向滑轨适配的横向滑块，与所述横向滑块固定连接的竖向支架，与所述竖向支架固定连接的横向电机，与所述横向电机同轴转动且与所述横向齿条啮合的横向齿轮，固定安装在所述竖向支架上方的竖向齿条，固定安装在所述竖向支架侧部的竖向滑轨，与所述竖向滑轨适配的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的竖向滑动件，与所述竖向滑动件固定连接的竖向电机，以及与所述竖向电机同轴转动且与所述竖向齿条啮合的竖向齿轮，设计十字滑台，主要为了进行带动升降切割刀具进行十字方向的运动，进而可以进行对工件不同位置进行切割工作。

在进一步实施例中，所述升降切割刀具包括与竖向滑动件固定连接的升降气缸，插接所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降滑块，插接所述升降滑块且与所述竖向滑动件固定连接的升降导杆，以及与所述升降滑块固定连接的切割头，设计升降切割刀具主要为了当十字滑台进行工作完成后，此时由升降切割刀具进行升降运动，进而完成带动切割头的移动，进而完成对工件的切割工作。

有益效果：本实用新型公开了一种三轴切割机构，本实用新型在基座的侧部设计定位机构，通过定位组件进行对工件的定位工作，进而避免出现工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移，进而影响切割效率的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的十字滑台示意图。

图3是本实用新型的升降切割刀具示意图。

图4是本实用新型的定位机构背面示意图。

图5是本实用新型的卡位组件示意图。

附图标记为：基座1、十字滑台2、横向齿条21、横向滑轨22、横向滑块23、竖向支架24、横向电机25、横向齿轮26、竖向齿条27、竖向滑动件28、竖向电机29、竖向齿轮30、升降切割刀具3、升降气缸31、升降伸缩杆32、升降滑块33、升降导杆34、切割头35、定位机构4、定位底板41、定位转杆42、定位转轴43、定位滑动板44、定位滑轨45、定位滑块46、定位气缸47、定位伸缩杆48、卡位组件49、卡位固定件491、卡位摆块492、卡位左轮493、卡位右轮494。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有三轴切割设备切割效率较低）的原因在于，现有的切割机构由于需要进行对切割头进行多方位移动，因此设计出多组三轴切割机构，而传统的三轴切割机构在底部并未设计定位组件，因此工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移现象，进而影响切割效率。而本实用新型在基座的侧部设计定位机构，通过定位组件进行对工件的定位工作，进而避免出现工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移，进而影响切割效率的情况出现。

一种三轴切割机构，包括：基座1、十字滑台2、横向齿条21、横向滑轨22、横向滑块23、竖向支架24、横向电机25、横向齿轮26、竖向齿条27、竖向滑动件28、竖向电机29、竖向齿轮30、升降切割刀具3、升降气缸31、升降伸缩杆32、升降滑块33、升降导杆34、切割头35、定位机构4、定位底板41、定位转杆42、定位转轴43、定位滑动板44、定位滑轨45、定位滑块46、定位气缸47、定位伸缩杆48、卡位组件49、卡位固定件491、卡位摆块492、卡位左轮493、卡位右轮494。

其中，所述基座1与所述定位机构4连接，所述十字滑台2设置在所述基座1的上方，所述切割刀具与所述十字滑台2连接。

所述定位机构4包括与所述基座1固定连接的定位底板41，插接所述定位底板41的定位转轴43，套接所述定位转轴43的定位转杆42，与所述定位转杆42铰接的定位组件，与所述定位组件铰接的定位伸缩杆48，与所述定位伸缩杆48连接且固定安装在所述定位底板41上的定位气缸47，以及与所述定位组件固定连接的若干组卡位组件49。

所述定位组件包括与所述定位转杆42一端铰接第一定位单元，以及与所述定位装那另外一端铰接的第二定位单元，所述第一定位单元与所述第二定位单元为两组结构相同的铰接单元，每组铰接单元包括与所述定位转杆42铰接的铰接杆，与所述铰接杆铰接的定位滑动板44，与所述定位滑动板44固定连接的定位滑块46，以及与所述定位滑块46适配且与所述定位底板41固定连接的定位滑轨45，设计定位组件主要为了进行对切割工件的定位工作，进而避免工件在进行切割时，由于工件未曾定位，工件在切割过程中容易出现偏移，进而影响切割效率的情况出现。

所述定位伸缩杆48与第一定位单元中的定位滑动板44铰接。

所述卡位组件49包括与定位滑动板44固定连接的卡位固定件491，与所述卡位固定件491转动连接的卡位摆块492，以及插接所述卡位摆块492的卡位左轮493和卡位右轮494，设计卡位组件49主要为了进行抵住切割工件进行移动，进而完成对工件的定位工作。

所述十字滑台2包括固定安装在所述基座1侧部的横向齿条21，固定安装在所述基座1上方的横向滑轨22，与所述横向滑轨22适配的横向滑块23，与所述横向滑块23固定连接的竖向支架24，与所述竖向支架24固定连接的横向电机25，与所述横向电机25同轴转动且与所述横向齿条21啮合的横向齿轮26，固定安装在所述竖向支架24上方的竖向齿条27，固定安装在所述竖向支架24侧部的竖向滑轨，与所述竖向滑轨适配的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的竖向滑动件28，与所述竖向滑动件28固定连接的竖向电机29，以及与所述竖向电机29同轴转动且与所述竖向齿条27啮合的竖向齿轮30，设计十字滑台2，主要为了进行带动升降切割刀具3进行十字方向的运动，进而可以进行对工件不同位置进行切割工作。

所述升降切割刀具3包括与竖向滑动件28固定连接的升降气缸31，插接所述升降气缸31的升降伸缩杆32，与所述升降伸缩杆32固定连接的升降滑块33，插接所述升降滑块33且与所述竖向滑动件28固定连接的升降导杆34，以及与所述升降滑块33固定连接的切割头35，设计升降切割刀具3主要为了当十字滑台2进行工作完成后，此时由升降切割刀具3进行升降运动，进而完成带动切割头35的移动，进而完成对工件的切割工作。

工作原理说明：当工件需要进行切割时，此时通过定位机构4进行对工件的定位工作，此时将工件放置在定位底板41上方，此时通过定位气缸47进行工作，进而带动定位伸缩杆48进行运动，进而带动定位滑动板44进行沿定位滑轨45进行运动，进而带动铰接杆进行运动，进而带动定位转杆42进行摆动，进而带动第二定位单元进行运动，进而使得第二定位单元与第一定位单元进行靠近运动，进而带动卡位组件49进行卡住组件中的卡位左轮493与卡位右轮494进行卡住工件进行移动，直至卡住工件时停止工作；

此时再由十字滑台2进行工作，进行带动升降切割刀具3进行完成对工件的切割工作，此时由横向电机25带动横向齿轮26进行转动，进而带动竖向支架24沿横向滑轨22进行移动，再由竖向电机29进行工作，进行带动竖向齿轮30进行转动，进而带动竖向滑动件28沿竖向滑轨进行移动，此时再由升降气缸31进行工作，进而带动升降伸缩杆32进行移动，进而带动升降滑块33沿升降导杆34进行移动，进而带动切割头35进行对工件的切割工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三轴切割机构，其特征是，包括：

基座、与所述基座固定连接的定位机构，固定安装在所述基座上方的十字滑台，以及与所述十字滑台连接的升降切割刀具；

所述定位机构包括与所述基座固定连接的定位底板，插接所述定位底板的定位转轴，套接所述定位转轴的定位转杆，与所述定位转杆铰接的定位组件，与所述定位组件铰接的定位伸缩杆，与所述定位伸缩杆连接且固定安装在所述定位底板上的定位气缸，以及与所述定位组件固定连接的若干组卡位组件。

2.根据权利要求1所述的一种三轴切割机构，其特征是：所述定位组件包括与所述定位转杆一端铰接第一定位单元，以及与所述定位装那另外一端铰接的第二定位单元，所述第一定位单元与所述第二定位单元为两组结构相同的铰接单元，每组铰接单元包括与所述定位转杆铰接的铰接杆，与所述铰接杆铰接的定位滑动板，与所述定位滑动板固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块适配且与所述定位底板固定连接的定位滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种三轴切割机构，其特征是：所述定位伸缩杆与第一定位单元中的定位滑动板铰接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴切割机构，其特征是：所述卡位组件包括与定位滑动板固定连接的卡位固定件，与所述卡位固定件转动连接的卡位摆块，以及插接所述卡位摆块的卡位左轮和卡位右轮。

5.根据权利要求1所述的一种三轴切割机构，其特征是：所述十字滑台包括固定安装在所述基座侧部的横向齿条，固定安装在所述基座上方的横向滑轨，与所述横向滑轨适配的横向滑块，与所述横向滑块固定连接的竖向支架，与所述竖向支架固定连接的横向电机，与所述横向电机同轴转动且与所述横向齿条啮合的横向齿轮，固定安装在所述竖向支架上方的竖向齿条，固定安装在所述竖向支架侧部的竖向滑轨，与所述竖向滑轨适配的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的竖向滑动件，与所述竖向滑动件固定连接的竖向电机，以及与所述竖向电机同轴转动且与所述竖向齿条啮合的竖向齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种三轴切割机构，其特征是：所述升降切割刀具包括与竖向滑动件固定连接的升降气缸，插接所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降滑块，插接所述升降滑块且与所述竖向滑动件固定连接的升降导杆，以及与所述升降滑块固定连接的切割头。

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