KR102630861B1 - 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터에 있어서, 지지 베이스(1), 지지 베이스(1)에 설치되는 베드(2), 지지 베이스(1)에 설치되는 기둥(3)을 포함하고, 베드(2)와 기둥(3)은 연결 암(4)을 통해 고정 연결되고, 지지 베이스(1)에는 터닝플레이트 장치(5)가 더 설치되고, 베드(2)는 기둥(3)의 일측을 향해 베드(2)에서 X방향을 따라 슬라이딩되는 X방향 슬라이딩 플레이트(8)가 설치된다.

Description

수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터
본 발명은 공작기계 구조의 기술 분야에 관련된 것으로, 특히 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터에 관한 내용이다.
중국 항공 산업의 급속한 발전으로 인해 다양한 플레이트 종류의 캐비티 부품을 가공할 필요성이 대두되었다. 따라서 가공의 효율성과 정밀도를 향상시키기 위해 대부분의 공작기계는 공작물을 가공 스테이션에 수직으로 클램핑하고, 밀링 커터를 공작기계의 스핀들에 수평으로 설치한다. 현재 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터는 활을 이용하여 직접 가공 스테이션에 로딩하므로 로딩 작업이 쉽지 않고, 특히 절삭 제거율이 높은 항공 엔진 구조 부재의 가공에 대해서는 생산 효율이 크게 감소되므로, 중국 항공 우주 산업은 알루미늄 합금 부재로 고도로 효율적이고 정밀하게 설비를 가공하는 것에 대한 수요를 만족시킬 수 없다.
본 발명은 위와 같은 문제점에 착안하여 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터를 연구하여 설계하였다. 본 발명에서 채택한 기술 수단은 다음과 같다.
본 발명의 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터에 있어서, 지지 베이스, 상기 지지 베이스에 설치되는 베드, 상기 지지 베이스에 설치되는 기둥을 포함하고, 상기 베드와 상기 기둥은 연결 암을 통해 고정 연결되고, 상기 지지 베이스에는 터닝플레이트 장치가 더 설치되고, 상기 터닝플레이트 장치는 하부가 상기 지지 베이스에 힌지 연결되는 터닝플레이트 및 터닝플레이트가 터닝되도록 구동하는 제1 구동 유닛을 포함하고, 상기 베드는 기둥의 일측을 향해 상기 베드에서 X방향을 따라 슬라이딩되는 X방향 슬라이딩 플레이트 및 X방향 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩되도록 구동하는 제2 구동 유닛이 설치되고, 상기 터닝플레이트에는 테이블이 터닝플레이트 및 X방향 슬라이딩 플레이트 사이에서 위치 전환될 수 있도록 구동하는 제3 구동 유닛이 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에는 상기 테이블에 맞물려 고정되는 래치 기구가 설치되고, 상기 기둥에는 Y방향 슬라이딩 플레이트가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트에는 Z방향 램(ram)이 설치되고, 상기 Z방향 램에는 밀링 헤드가 설치된다.
더 나아가서, 상기 터닝플레이트의 하부에는 제1 지지 슬라이드웨이가 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트의 하부에는 제2 지지 슬라이드웨이가 설치되고, 상기 테이블의 후면 하부에는 슬라이딩 휠이 설치되고, 상기 슬라이딩 휠은 제1 지지 슬라이드웨이와 제2 지지 슬라이드웨이에서 슬라이딩되고, 상기 테이블의 상부에는 위치한정 슬라이딩 홈이 설치되고, 상기 터닝플레이트의 상부에는 제1 위치한정 휠이 설치되고, 상기 제1 위치한정 휠은 위치한정 슬라이딩 홈에 진입되고, 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 상대되어 슬라이딩되고, 상기 테이블은 상기 터닝플레이트에 위치한정되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트의 상부에는 제2 위치한정 휠이 설치되고, 상기 제2 위치한정 휠이 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 진입되고, 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 상대되어 슬라이딩되고, 상기 테이블은 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에 위치한정된다.
더 나아가서, 상기 제1 구동 유닛은 상기 지지 베이스에 힌지 연결되는 터닝플레이트 스크루 및 상기 터닝플레이트 스크루가 회전되도록 구동하는 터닝플레이트 구동 모터를 포함하고, 상기 터닝플레이트의 단면 상부는 상기 터닝플레이트 스크루와 매칭되는 스크루 너트가 설치된다.
더 나아가서, 상기 제2 구동 유닛은 X방향을 따라 상기 베드에 고정되는 래크(rack), 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에 장착되는 기어, 상기 기어를 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 기어와 상기 래크가 맞물린다.
더 나아가서, 상기 제3 구동 유닛은 웜(worm) 및 상기 웜을 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 웜의 축 방향은 X방향을 따라 설치되고, 상기 테이블의 후면에는 X방향을 따라 배열되는 롤러 핀이 설치되고, 인접한 상기 롤러 핀 사이에는 간격이 존재하고, 상기 웜과 매칭되어 상기 웜이 회전될 때 상기 롤러 핀이 이동되도록 밀어냄으로써 상기 테이블을 이동시킬 수 있다.
더 나아가서, 상기 래치 기구는 T형 블록, 지지 블록, 풀 로드, 접시 스프링, 스프링, 상기 풀 로드가 축방향으로 이동되도록 구동하는 제4 구동 장치를 포함하고, 상기 지지 블록이 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에 고정되고, 상기 풀 로드가 상기 T형 블록 및 상기 지지 블록에 관통되고, 상기 풀 로드의 단부에는 상기 T형 블록을 이끄는 제1 방사방향 돌기가 설치되고, 상기 스프링이 상기 T형 블록 및 상기 지지 블록 사이에 설치되고, 상기 접시 스프링이 상기 풀 로드에 커버되고, 상기 접시 스프링과 상기 T형 블록이 각각 상기 지지 블록의 외측과 내측에 위치되고, 상기 풀 로드에는 상기 접시 스프링이 상기 풀 로드에 위치한정되는 제2 방사방향 돌기가 설치되고, 상기 접시 스프링의 양단이 각각 상기 지지 블록과 상기 제2 방사방향 돌기와 저촉되고, 상기 테이블의 후면에는 상기 T형 블록과 매칭되는 T형 래치 홈이 설치된다.
더 나아가서, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트가 상기 기둥의 일측에 설치되고, 툴매거진(tool magazine)이 상기 기둥의 다른 일측에 설치되고, 상기 기둥의 측면에는 제1 Y방향 스크루, 제2 Y방향 스크루, 각각 상기 제1 Y방향 스크루와 제2 Y방향 스크루를 구동시키는 제1 Y방향 구동 모터와 제2 Y방향 구동 모터가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트가 상기 제1 Y방향 스크루와 상기 제2 Y방향 스크루에 장착되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트에는 두개의 Z방향 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 Z방향 램의 두측은 Z방향 슬라이딩 블록을 통해 상기 Z방향 슬라이딩 레일에 장착되고, 상기 밀링 헤드가 A/B 스윙 앵글 밀링 헤드이다.
본 발명의 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터는 종래 기술과 비교하여 다음과 같은 장점을 갖는다.
1. 터닝플레이트 장치를 설치하여 터닝플레이트를 수평 및 수직 위치로 전환을 실현하고, 터닝플레이트가 수평 상태일 때 공작물을 설치 및 해제할 수 있고, 터닝플레이트가 수직 상태일 경우, 테이블을 베드로 이송한 후 공작물을 가공하여 설치 및 해제할 때 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.
2. 이중 스크루 및 이중 슬라이드웨이 구조를 채택하고, 스핀들의 강성이 우수하여, 특히 알루미늄 합금을 사용한 항공 엔진류 부품 및 원기둥 부재를 고도로 효율적이고 정밀하게 가공하는 데 적합하다.
3. A/B 스윙 앵글 밀링 헤드의 형식을 채택하고, 전체 기계를 합리적으로 배치하면 가공 정밀도와 효율성을 더욱 보장할 수 있다.
도 1은 본 발명 실시예의 구조 개략도이다.
도 2는 도 1에 표시된 A지점의 확대도이다.
도 3은 도 1에 표시된 B지점의 확대도이다.
도 4는 본 발명 실시예에서 테이블의 입체 구조 개략도이다.
도 5는 도 4에 표시된 C지점의 확대도이다.
도 6은 본 발명 실시예에서 테이블을 다른 각도에서 보는 입체 구조 개략도이다.
도 7은 본 발명 실시예에서 테이블의 측면 개략도이다.
도 8은 본 발명 실시예에서 베드와 X방향 슬라이딩 플레이트의 구조 개략도이다.
도 9는 본 발명 실시예에서 베드와 X방향 슬라이딩 플레이트의 측면 개략도이다.
도 10은 본 발명 실시예에서 베드, X방향 슬라이딩 플레이트와 테이블의 측면 개략도이다.
도 11은 도 10에 표시된 D지점의 확대도이다.
도 12는 본 발명 실시예에서 웜(worm)과 테이블의 매칭 관계를 나타내는 개략도이다.
도 13은 도 12에 표시된 E지점의 확대도이다.
도 14는 본 발명 실시예에서 래치 기구의 구조 개략도이다.
도 15는 본 발명 실시예에서 기둥을 다른 각도에서 보는 입체 구조 개략도이다.
도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터에 있어서, 지지 베이스(1), 지지 베이스(1)에 설치되는 베드(2), 지지 베이스(1)에 설치되는 기둥(3)을 포함하고, 상기 베드(2)와 기둥(3)은 연결 암(4)을 통해 고정 연결되고, 상기 지지 베이스(1)에는 터닝플레이트 장치(5)가 더 설치되고, 상기 터닝플레이트 장치(5)는 하부가 제1 힌지연결(6)을 통해 지지 베이스(1)에 힌지 연결되는 터닝플레이트(7) 및 터닝플레이트(7)가 터닝되도록 구동하는 제1 구동 유닛을 포함하고, 상기 베드(2)는 기둥(3)의 일측을 향해 베드(2)에서 X방향을 따라 슬라이딩되는 X방향 슬라이딩 플레이트(8) 및 X방향 슬라이딩 플레이트(8)를 슬라이딩되도록 구동하는 제2 구동 유닛이 설치되고, 상기 터닝플레이트(7)에는 테이블(9)이 터닝플레이트(7) 및 X방향 슬라이딩 플레이트(8) 사이에서 위치 전환될 수 있도록 구동하는 제3 구동 유닛이 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트(8)에는 테이블(9)에 맞물려 고정되는 래치 기구가 설치되고, 상기 기둥(3)에는 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)에는 Z방향 램(ram)(11)이 설치되고, 상기 Z방향 램(11)에는 밀링 헤드(12)가 설치된다.
상기 터닝플레이트(7)의 하부에는 제1 지지 슬라이드웨이(13)가 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트(8)의 하부에는 제2 지지 슬라이드웨이(14)가 설치되고, 상기 테이블(9)의 후면 하부에는 슬라이딩 휠(15)이 설치되고, 상기 슬라이딩 휠(15)은 제1 지지 슬라이드웨이(13)와 제2 지지 슬라이드웨이(14)에서 슬라이딩되고, 상기 제1 지지 슬라이드웨이(13) 및 제2 지지 슬라이드웨이(14)가 동축으로 설치되고, 상기 테이블(9)의 상부에는 위치한정 슬라이딩 홈(16)이 설치되고, 상기 터닝플레이트(7)의 상부에는 제1 위치한정 휠(17)이 설치되고, 상기 제1 위치한정 휠(17)은 위치한정 슬라이딩 홈(16)에 진입되고, 위치한정 슬라이딩 홈(16)에 상대되어 슬라이딩되고, 테이블(9)은 터닝플레이트(7)에 위치한정되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트(8)의 상부에는 제2 위치한정 휠(18)이 설치되고, 상기 제2 위치한정 휠(18)이 위치한정 슬라이딩 홈(16)에 진입되고, 위치한정 슬라이딩 홈(16)에 상대되어 슬라이딩되고, 테이블(9)은 X방향 슬라이딩 플레이트(8)에 위치한정된다.
상기 제1 구동 유닛은 제2 힌지연결(19)을 통해 지지 베이스(1)에 힌지 연결되는 터닝플레이트 스크루(20) 및 터닝플레이트 스크루(20)가 회전되도록 구동하는 터닝플레이트 구동 모터(21)를 포함하고, 상기 터닝플레이트(7)의 단면 상부는 터닝플레이트 스크루(20)와 매칭되는 스크루 너트(22)가 설치된다. 본 실시예에서, 터닝 작동의 안정성을 보장하기 위해서는, 상기 터닝플레이트(7)의 두 단면의 상단에는 각각 하나의 스크루 너트가 설치되고, 터닝플레이트(7)의 두 단에는 두 개의 터닝플레이트 스크루가 상응되게 설치되어야 한다.
상기 제2 구동 유닛은 X방향을 따라 베드에 고정되는 래크(rack)(23), X방향 슬라이딩 플레이트(8)에 장착되는 기어(24), 상기 기어(24)를 구동시키는 기어 모터(25)를 포함하고, 상기 기어(24)와 래크(23)가 맞물린다. 이는 도 2에 도시된 바와 같다.
상기 제3 구동 유닛은 웜(worm)(26) 및 웜을 구동시키는 모터를 포함하고, 구체적인 구동 방식은 동축 구동일 수도 있고, 기어를 통해 구동될 수도 있다. 상기 웜(26)의 축 방향은 X방향을 따라 설치되고, 상기 테이블(9)의 후면에는 X방향을 따라 배열되는 롤러 핀(27)이 설치되고, 인접한 롤러 핀(27) 사이에는 간격이 존재하고, 상기 웜(26)과 매칭되고, 웜의 나선형 구조와 롤러 핀(27)의 간격이 매칭되어 유사하게 맞물리는 구조를 형성하여, 웜(26)이 회전될 때 롤러 핀(27)이 이동되도록 밀어냄으로써 테이블(9)을 이동시킬 수 있다. 이는 도 12와 도 13에 도시된 바와 같다.
도 11 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 래치 기구(28)는 T형 블록(29), 지지 블록(30), 풀 로드(31), 접시 스프링(32), 스프링(33), 풀 로드(31)가 축방향으로 이동되도록 구동하는 제4 구동 장치(32)를 포함하고, 상기 지지 블록(30)이 X방향 슬라이딩 플레이트(8)에 고정되고, 상기 풀 로드(31)가 T형 블록(29) 및 지지 블록(30)에 관통되고, 풀 로드(31)의 단부에는 T형 블록(29)을 이끄는 제1 방사방향 돌기(34)가 설치되고, 상기 스프링(33)이 T형 블록(29) 및 지지 블록(30) 사이에 설치되고, 상기 접시 스프링(32)이 풀 로드(31)에 커버되고, 상기 접시 스프링(32)과 T형 블록(29)이 각각 지지 블록(30)의 외측과 내측에 위치되고, 상기 풀 로드(31)에는 접시 스프링(32)이 풀 로드(31)에 위치한정되는 제2 방사방향 돌기(35)가 설치되고, 상기 접시 스프링(32)의 양단이 각각 지지 블록(30)과 제2 방사방향 돌기(35)와 저촉되고, 상기 테이블(9)의 후면에는 상기 T형 블록(29)과 매칭되는 T형 래치 홈(43)이 설치된다. 맞물려 고정된 상태가 아닐 경우, 제4 구동 장치(32)가 풀 로드(31)를 밀어내고, 제2 방사방향 돌기(35)는 접시 스프링(32)을 압축하고, T형 블록(29)이 스프링(33)의 탄력 작용 하에 지지 블록(30)의 방향으로 작동되고, 지지 블록(30) 사이와는 일정한 간격이 생겨, 테이블(9)이 X방향 슬라이딩 플레이트(8)로 슬라이딩될 때, T형 블록(29)이 T형 래치 홈(43)에 들어가고, 제4 구동 장치(32)가 풀 로드(31)를 밀어내는 것을 중지시키고, 접시 스프링(32)이 압축 상태에서 팽창하여 리셋되고, 제2 방사방향 돌기(35)를 통해 풀 로드(31)를 촉진하고, 풀 로드(31)는 제1 방사방향 돌기(34)을 통해 T형 블록(29)을 촉진하여 지지 블록(30)의 방향으로 이동되고, T형 블록(29)을 맞물려서 고정시키고, T형 블록(29)은 테이블(9)을 X방향 슬라이딩 플레이트(8)에 맞물려서 고정된다. 본 실시예에서 채택한 제4 구동 장치는 오일 실린더이거나, 스테핑 모터가 구동되는 캠 구조일 수도 있고, 풀 로드(31)를 밀어내어 이동시킬 수 있으면 된다.
상기 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)가 기둥(3)의 일측에 설치되고, 툴매거진(tool magazine)(36)이 기둥의 다른 일측에 설치된다. 이는 도 15에 도시된 바와 같다. 본 실시예에서, 머신 헤드(machine head)는 기둥의 좌측면에 사이드로 걸려있고, 툴매거진이 상기 기둥의 우측면에 설치되고, 매니퓰레이터를 이동시키는 방식으로 공구를 교환한다. 상기 기둥(3)의 측면에는 제1 Y방향 스크루(37), 제2 Y방향 스크루(38), 각각 제1 Y방향 스크루(37)와 제2 Y방향 스크루(38)를 구동시키는 제1 Y방향 구동 모터(39)와 제2 Y방향 구동 모터(40)가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)가 제1 Y방향 스크루(37)와 제2 Y방향 스크루(38)에 장착되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)에는 두개의 Z방향 슬라이딩 레일(41)이 설치되고, 상기 Z방향 램(11)의 두측은 Z방향 슬라이딩 블록(42)을 통해 Z방향 슬라이딩 레일(41)에 장착되고, 상기 밀링 헤드(12)가 A/B 스윙 앵글 밀링 헤드이고, 구체적으로는 연결 로드 A/B 스윙 앵글인 밀링 헤드이다. 상기 기둥(3)에는 Y방향 슬라이딩 플레이트(10)를 균형있게 만드는 균형 실린더(44)가 설치되고, 본 실시예의 스핀들은 X축을 감아서 A축으로 이동되고, 전체 기계의 구조가 비교적 간단하고, 스핀들의 강성이 매우 우수하여, 특히 알루미늄 합금을 사용한 항공 엔진류 부품 및 원기둥 부재를 고도로 효율적이고 정밀하게 가공하는 데 적합하다. 따라서 중국 항공 우주 산업은 알루미늄 합금 부재가 고도로 효율적이고 정밀하게 설비를 가공하는 것에 대한 수요를 만족시킬 수 있다.
본 발명에서 언급한 X방향, Y방향, Z방향은 본 분야에서 통용되는 공작기계의 방향을 부르는 명칭법으로, 각 부품의 이동과 설치 방향의 관계를 용이하게 구분하기 위해 각 부품의 절대적인 방향이 한정되는 것으로 간주하지 않는다.
본 실시예의 작업 과정은 다음과 같다.
피딩(feeding): 터닝플레이트(7)의 작업 위치가 위를 향하고, 테이블(9)이 터닝플레이트(7)에 위치되며, 작업자는 가공할 부품을 설치 및 클램핑한다.
터닝플레이트의 터닝: 공작물을 설치 및 클램핑한 후, 제1 구동 유닛이 터닝플레이트(7)가 수직 위치까지 회전 및 상승되도록 구동하고, 베드(2)의 X방향 슬라이딩 플레이트(8)와 평행된다.
테이블의 베드: 제3 구동 유닛의 웜(26)이 테이블(9)을 베드 위치까지 구동시키고, 슬라이딩 휠(15)이 제1 지지 슬라이드웨이(13)에서 제2 지지 슬라이드웨이(14)까지 슬라이딩되고, 래치 기구가 테이블(9)을 X방향 슬라이딩 플레이트(8)에 맞물려서 고정시키고, 부품을 가공한다.
부품이 가공된 상태의 공작기계: 가공이 완료된 후, 테이블(9)은 제3 구동 유닛의 구동 하에 터닝플레이트(7)로 되돌아가고, 제1 구동 모터는 터닝플레이트(7)를 수평 위치까지 회전시키고, 작업자는 부품을 분해하며, 완성된 후에는 다음 사이클로 들어간다.
위의 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 본 발명의 설계 목적을 벗어나지 않는다는 전제 하에, 통상의 기술자는 본 발명의 기술 방안을 변형 및 개선할 수 있고, 이는 본 발명의 청구항에서 명시된 보호 범위 내에 속한다.

Claims (7)

  1. 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터에 있어서,
    지지 베이스, 상기 지지 베이스에 설치되는 베드, 상기 지지 베이스에 설치되는 기둥을 포함하고, 상기 베드와 상기 기둥은 연결 암을 통해 고정 연결되고,
    상기 지지 베이스에는 터닝플레이트 장치가 더 설치되고, 상기 터닝플레이트 장치는 하부가 상기 지지 베이스에 힌지 연결되는 터닝플레이트 및 터닝플레이트가 터닝되도록 구동하는 제1 구동 유닛을 포함하고, 상기 베드는 기둥의 일측을 향해 베드에서 X방향을 따라 슬라이딩되는 X방향 슬라이딩 플레이트 및 X방향 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩되도록 구동하는 제2 구동 유닛이 설치되고, 상기 터닝플레이트에는 테이블이 터닝플레이트 및 X방향 슬라이딩 플레이트 사이에서 위치 전환될 수 있도록 구동하는 제3 구동 유닛이 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에는 상기 테이블에 맞물려 고정되는 래치 기구가 설치되고, 상기 기둥에는 Y방향 슬라이딩 플레이트가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트에는 Z방향 램(ram)이 설치되고, 상기 Z방향 램에는 밀링 헤드가 설치되며,
    상기 제1 구동 유닛은, 상기 지지 베이스에 힌지 연결되는 터닝플레이트 스크루 및 상기 터닝플레이트 스크루가 회전되도록 구동하는 터닝플레이트 구동 모터를 포함하고, 상기 터닝플레이트의 단면 상부는 상기 터닝플레이트 스크루와 매칭되는 스크루 너트가 설치되며,
    상기 터닝플레이트의 하부에는 제1 지지 슬라이드웨이가 설치되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트의 하부에는 제2 지지 슬라이드웨이가 설치되고, 상기 테이블의 후면 하부에는 슬라이딩 휠이 설치되고, 상기 슬라이딩 휠은 상기 제1 지지 슬라이드웨이와 상기 제2 지지 슬라이드웨이에서 슬라이딩되고, 상기 테이블의 상부에는 위치한정 슬라이딩 홈이 설치되고, 상기 터닝플레이트의 상부에는 제1 위치한정 휠이 설치되고, 상기 제1 위치한정 휠은 위치한정 슬라이딩 홈에 진입되고, 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 상대되어 슬라이딩되고, 테이블은 상기 터닝플레이트에 위치한정되고, 상기 X방향 슬라이딩 플레이트의 상부에는 제2 위치한정 휠이 설치되고, 상기 제2 위치한정 휠이 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 진입되고, 상기 위치한정 슬라이딩 홈에 상대되어 슬라이딩되고, 테이블은 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에 위치한정되는 것을 특징으로 하는 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 구동 유닛은 X방향을 따라 상기 베드에 고정되는 래크(rack), X방향 슬라이딩 플레이트에 장착되는 기어, 상기 기어를 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 기어와 상기 래크가 맞물리는 것을 특징으로 하는 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 구동 유닛은 웜(worm) 및 상기 웜을 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 웜의 축 방향은 X방향을 따라 설치되고, 상기 테이블의 후면에는 X방향을 따라 배열되는 롤러 핀이 설치되고, 인접한 상기 롤러 핀 사이에는 간격이 존재하고, 상기 웜과 매칭되어 상기 웜이 회전될 때 상기 롤러 핀이 이동되도록 밀어냄으로써 상기 테이블을 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 래치 기구는 T형 블록, 지지 블록, 풀 로드, 접시 스프링, 스프링, 상기 풀 로드가 축방향으로 이동되도록 구동하는 제4 구동 장치를 포함하고, 상기 지지 블록이 상기 X방향 슬라이딩 플레이트에 고정되고, 상기 풀 로드가 상기 T형 블록 및 상기 지지 블록에 관통되고, 상기 풀 로드의 단부에는 상기 T형 블록을 이끄는 제1 방사방향 돌기가 설치되고, 상기 스프링이 상기 T형 블록 및 상기 지지 블록 사이에 설치되고, 상기 접시 스프링이 상기 풀 로드에 커버되고, 상기 접시 스프링과 상기 T형 블록이 각각 상기 지지 블록의 외측과 내측에 위치되고, 상기 풀 로드에는 상기 접시 스프링이 상기 풀 로드에 위치한정되는 제2 방사방향 돌기가 설치되고, 상기 접시 스프링의 양단이 각각 상기 지지 블록과 상기 제2 방사방향 돌기와 저촉되고, 상기 테이블의 후면에는 상기 T형 블록과 매칭되는 T형 래치 홈이 설치되는 것을 특징으로 하는 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 Y방향 슬라이딩 플레이트가 상기 기둥의 일측에 설치되고, 툴매거진(tool magazine)이 상기 기둥의 다른 일측에 설치되고, 상기 기둥의 측면에는 제1 Y방향 스크루, 제2 Y방향 스크루, 각각 상기 제1 Y방향 스크루와 제2 Y방향 스크루를 구동시키는 제1 Y방향 구동 모터와 제2 Y방향 구동 모터가 설치되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트가 상기 제1 Y방향 스크루와 상기 제2 Y방향 스크루에 장착되고, 상기 Y방향 슬라이딩 플레이트에는 두개의 Z방향 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 Z방향 램의 두측은 Z방향 슬라이딩 블록을 통해 상기 Z방향 슬라이딩 레일에 장착되고, 상기 밀링 헤드가 A/B 스윙 앵글 밀링 헤드인 것을 특징으로 하는 수평식 5축 터닝플레이트 머시닝 센터.
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